JPH04105012U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】幅の異なる物品を供給する場合でも該物品の横
振れを確実に防止して物品案内溝から精度よく取出せる
ようにした物品供給装置を提供すること。 【構成】物品供給装置に設けられた物品案内溝３の取出
し位置部分に、供給物品の幅に対応した保持溝５ａを有
するホルダ５を交換可能に配置して構成しているので、
幅の異なる物品を供給対象とする場合でも、ホルダを保
持溝幅の異なる別のホルダに交換することで、物品案内
溝から押出された最前端の物品を横振れなく適正に保持
することができ、吸着パット等を用いて物品を取出す際
における取出し精度を格段向上できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の角形物品の供給に有用な物品供給装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、角形をなす電子部品を順次供給可能な供給装置を開示するものとして、 特開昭６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１２に示すように、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可 能なマガジン101 と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロック10 2 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、電子部品Ｐを所定方向に案内す るガイドブロック103 と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガ イドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを具備している。

【０００４】 上記押出し手段104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに連 結されたピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン104bを 挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に連結され、その自由 端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されて いる。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドの伸長によって板バネ 104fを介してエスケ−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−ト10 4eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガイドブロック10 3 の溝内に押出すことができ、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエ スケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返すことで電子部品Ｐを 順次ガイドブロック103 の溝内に押出すことができるようになっている。また、 供給装置からの電子部品Ｐの取出しは、ガイドブロック103 の溝前端位置にある 電子部品Ｐを図示省略の吸着パットで吸着する等して行なわれている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記ガイドブロック103 の溝幅は、通常、特定の電子部品Ｐの幅よ りも僅かに大きく形成されており、該溝幅よりも小さな幅を有する電子部品であ れば同一の供給装置で供給を行なえるようになっている。

【０００７】 しかしながら、幅の小さな電子部品を供給対象とする場合には、溝壁と電子部 品との間に大きな隙間が形成されてしまい、該隙間分だけ電子部品が溝内で幅方 向に横振れを生じることになる。従って、電子部品を吸着パット等で取出す場合 に、上記横振れを原因として電子部品Ｐが位置ずれを生じた状態で吸着され易く 、電子部品Ｐの取出し精度が大きく低下して、後工程である部品取付け等に支障 を及ぼすという問題点があった。

【０００８】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、幅の 異なる物品を供給する場合でも該物品の横振れを確実に防止して物品案内溝から 精度よく取出せるようにした物品供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、角形物品を積み重ねて収納可能な物品 収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収納部から押出す押出 し手段と、押出された物品を取出し位置に案内する物品案内溝とを具備した物品 供給装置において、上記物品案内溝の取出し位置部分に、供給物品の幅に対応し た保持溝を有するホルダを交換可能に配置している。

【００１０】

【作用】

本考案では、押出し手段の作動により、物品収納部に収納された最下位の物品 が順次該物品収納部から物品案内溝内に押出され、該案内溝に沿って取出し位置 に案内される。物品案内溝の取出し位置にきた物品は、該取出し位置部分に設け られたホルダの保持溝に保持される。この物品保持用のホルダは、供給対象とな る物品のサイズに合わせて交換される。

【００１１】

【実施例】

図１乃至図１１は本考案の一実施例を示すもので、図１はマガジン分離状態を 示す物品供給装置の側面図、図２はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の部 分破断側面図、図３は装置本体の部分分解斜視図、図４はホルダの上面図、図５ はマガジンの斜視図、図６は蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、図７は押出 し手段の斜視図、図８乃至図１１は動作説明図である。

【００１２】 まず、図１乃至図７を参照して、物品供給装置の構成について説明する。

【００１３】 同図に示した物品供給装置は角形をなすスモ−ルアウトラインパッケ−ジのＩ Ｃ（以下、物品Ｐという）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収納用 のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し手段２１とから成る。

【００１４】 装置本体１の上面にはマガジン取付け用の凹部２を間に挟んで、押出された物 品Ｐを所定方向に案内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２の前 進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形成されている。また、物品案 内溝３の前端部分には、物品保持用のホルダ５が着脱自在に配置されている。

【００１５】 上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有すると共に、上 面を天板３ａによって閉塞されている。

【００１６】 上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前進後退可能な断面形状を有すると共 に、上面を天板４ａによって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の係合 部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横長に開口している。

【００１７】 上記ホルダ５は物品取出し口となるもので、物品Ｐとほぼ同一の幅及び長さを 有し、且つ物品案内溝３と同一高さを有する保持溝５ａと、物品Ｐを保持溝５ａ 内に案内する傾斜した案内壁５ｂとを上面に有しており、また装置本体１の前端 上面に形成された取付け溝１ａに挿着可能な脚部５ｃを下面に有している。また 、ホルダ５の前端壁には、物品ＰたるＩＣを保持溝５ａの一側寄りに吸着する磁 石５ｄが装着されている。このホルダ５は脚部５ｃを取付け溝１ａに挿着した状 態（図２参照）で、保持溝５ａの底面を物品案内溝３の底面と一致し、また案内 壁５ｂの終端を物品案内溝３の側壁と一致している。

【００１８】 また、装置本体１の下面には、装置本体１を金属性の台板等に取付ける際に使 用する直角な切欠き６が形成されている。この切欠き６の上面には位置決めのた めのピン６ａが２箇所に突設され、また装置本体１を磁力によって台板側に固定 するための磁石６ｂが装着されている。

【００１９】 マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有し て対向配置された一対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１３と 、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板１２の下端から間隔をおいた 位置に介装された底板１５と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋 板１６とから構成されている。

【００２０】 上記底板１５の上面と背板１３の下端との間には、押出し手段２１の押出し片 ２２の先端よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口１７ が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１６の下端との間には、物品Ｐ よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２１】 また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４ａが、また蓋板１６には該磁石１４ ａと向き合う位置に金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁石１ ４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持できるようになっている。

【００２２】 このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板１６を開け、両側板１２，背板１３ ，天板１４及び底板１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重ねる ことで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体１への取付けは、マガジン１ １の下端に形成される凹所１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌 合することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１の挿入口１７が装置本 体１の押出し片案内溝４に対向し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１ の物品案内溝３に一致する。

【００２３】 押出し手段２１は、物品押出し用の押出し片２２と、第１ア−ム２３と、第２ ア−ム２４と、ア−ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから構成 されている。

【００２４】 上記押出し片２２は先細りに形成された平板形状をなし、後端部に第１ア−ム 係合用の係合部２２ａを横向きに有している。

【００２５】 上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端部を押出し片２２の係合部２２ａに 係合すると共に、下端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２４の 上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。また、第１ア−ム２３のヒン ジ部材寄りには、第１ア−ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２６】 上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その中心部寄りを軸部材２４ａを介して 装置本体１の側面に回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上記第 １磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３ｂと極性が異なる第２磁石２ ４ｂが取付けられている。つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１ 磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴う所定の保持力をもっ て直線的に保持されている。更に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の 第３磁石２４ｃが取付けられている。

【００２７】 上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを取付けて構成されており、第３磁石 ２４が取付けられた第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３磁石 ２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触している。また、偏心軸２５ａに は平歯車２５ｂが取付けられている。

【００２８】 上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付けられ、該減速機２６ａの出力軸２６ ｂには冠歯車２６ｃが取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２９】 この押出し手段２１では、モ−タ２６によってカム２５を所定方向に回転させ ることで、第２ア−ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２３と を所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進または後退させることができる。 また、押出し片２２の前進時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持 力を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２ ４から離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３０】 次に、図８乃至図１１を参照して、物品供給装置の動作について説明する。

【００３１】 マガジン１１を装置本体１に取付けた図２の状態で、押出し手段２１のモ−タ ２６を作動させ、カム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３２】 図２の状態からカム２５が１８０°回転すると、図８に示すように該カム２５ の回転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４ が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動 時には、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定 の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持されているので、第１ア−ム ２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動 により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案内溝４内を前進し 、該押出し片２２の先端がマガジン１１の挿入口１７に挿入される。これにより 、最下位の物品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から物品案内溝 ３内に押出される。

【００３３】 図８の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、図９に示すように該カ ム２５の回転によって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によっ て左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に 揺動する。この第２ア−ム２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂ との吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線 的に保持され、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。 この第１ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押 出し片案内溝４内を後退し、該押出し片２２がマガジン１１から抜出されて元の 位置に復帰し、抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全体的に降 下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム２４とカム２５とは第３磁石２４ ｃの吸着力によって接触状態を常に保持される。

【００３４】 上記の押出し動作を繰返すと物品案内溝３内が物品３で一杯になり、図１０に 示すように、最前端の物品Ｐ２がホルダ５の保持溝５ａに押込まれる。この押込 み時に最前端の物品Ｐ２が物品案内溝３内で幅方向にずれていても、図４に示す ように、該物品Ｐ２は物品案内溝３から押出されると同時に案内壁５ｂによって 中心方向にその位置を矯正され、保持溝５ａ内に適正に押込まれる。また、保持 溝５ａと物品Ｐ２との間に幅方向のクリアランスがある場合には、保持溝５ａ内 に押込まれた物品Ｐは磁石５ｄの吸着力によって上記クリアランス分を斜め前方 に誘導され、その一側面を保持溝５ａの一側寄りに当接する。

【００３５】 供給装置からの物品Ｐの取出しは上記ホルダ５の保持溝５ａを通じて、例えば 図示省略の吸着パットで保持溝５ａ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわれる 。つまり、この取出しの都度カム２５を１回転させれば、取出し口３ｂ位置に次 の物品Ｐを順次送り込むことができる。

【００３６】 幅の異なる物品を供給対象とする場合、例えば幅の小さな物品を供給対象とす る場合には、上記ホルダ５を装置本体１から取外し、保持溝幅の小さな別のホル ダを装置本体１に取付ければよい。物品案内溝３を通過できる大きさであれば、 ホルダを交換することで種々サイズの物品を供給することができる。

【００３７】 また、取出し不良等で図１０の取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２が取出されないま ま、カム２５が回転すると、図１１に示すように、移動初期にはカム２５の回転 によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４と同期 して第１ア−ム２３も時計回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗が かかると同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力を越える力 が第１ア−ム２３に作用して保持が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４ から離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動する。つま り、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持が解除された時点では、物 品案内溝３内に並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００３８】 図１１の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、該カム２５の回転に よって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に引込 まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に揺動する。この 第２ア−ム２４の揺動途中で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２ ３の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−ム２４側に再び保持さ れて元の位置に復帰する。

【００３９】 このように、上記実施例では、幅の異なる物品を供給対象とする場合でも、ホ ルダ５を保持溝幅の異なる別のホルダに交換することで、物品案内溝３から押出 された最前端の物品Ｐ２を横振れなく適正に保持できるので、吸着パット等を用 いて物品を取出す際における取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付 け等に支障を及ぼすこともない。

【００４０】 尚、上記実施例では、押出し手段として２つの揺動ア−ムを用いたものを示し たが、単一の揺動ア−ムを用いたものや、往復動可能な進退ア−ム等を用いた他 の押出し手段で代用してもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、幅の異なる物品を供給対象とする場合で も、ホルダを保持溝幅の異なる別のホルダに交換することで、物品案内溝から押 出された最前端の物品を横振れなく適正に保持できるので、吸着パット等を用い て物品を取出す際における取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け 等に支障を及ぼすこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分分解斜視図

【図４】ホルダの上面図

【図５】マガジンの斜視図

【図６】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図７】押出し手段の斜視図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】動作説明図

【図１１】動作説明図

【図１２】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【符号の説明】

３…物品案内溝、５…ホルダ、５ａ…保持溝、１１…マ
ガジン、Ｐ…物品、２１…押出し手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取出し
   位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記物品案内溝の取出し位置部分に、供給物品
   の幅に対応した保持溝を有するホルダを交換可能に配置
   した、ことを特徴とする物品供給装置。