JPH0734033Y2 - 物品供給装置用のマガジン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の角形物品
を積み重ねて収納可能な物品供給装置用のマガジンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマガジンを採用した供給
装置を開示するものとして、特開昭６２−１４９２００
号公報が知られている。

【０００３】この供給装置は図１１に示すように、電子
部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジン101
と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、
電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック103
と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１を
ガイドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを
具備している。

【０００４】上記マガジン101 は縦長の角筒形状をな
し、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納しており、端
面に形成した排出口をスタンドブロック102 に取付けら
れている。また、上記押出し手段104 は、エアシリンダ
104aと、エアシリンダ104aのロッドに連結されたピン10
4b付きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピ
ン104bを挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ
104cの後端に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−
ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成され
ている。

【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ
−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−
ト104eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子
部品Ｐ１をガイドブロック103 の溝内に押出すことがで
き、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエス
ケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返
すことで電子部品Ｐを順次ガイドブロック103 の溝内に
押出すことができるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上述した従来のマガジ
ン101 では、取付け側の端面が部品排出口として開口し
ているため、スタンドブロック102 に取付ける際に該排
出口を指等でうまく閉塞しないと、収納された電子部品
Ｐが排出口を通じて落下する欠点がある。また、マガジ
ン101 自体に取付け向きの目安となる手段がないため、
マガジン101 を透明に形成して内部を透視できるように
してもマガジン101 を前後逆に取付けてしまう恐れが高
い。

【０００７】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品等の角形物品を
積み重ねて収納できることは勿論のこと、取付け時にお
ける収納物品の落下や取付け向きの誤りを防止できるよ
うにした物品供給装置用のマガジンを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、角形物品を積み重ねて収納可能な収
納空間を有し、押出し手段を具備した物品供給装置に着
脱自在に取付けられるマガジンであって、マガジンの端
部側の一側面に、押出し手段の押出し部が挿入可能な挿
入口を形成すると共に、上記挿入口と対向する他側面
に、収納物品を１個宛排出可能で、且つ挿入口よりも大
きな形状を有する排出口を形成している。

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載のマガ
ジンの一側面を開閉可能に構成している。

【００１０】

【作用】請求項１及び２記載のマガジンでは、マガジン
の端部側の一側面に収納物品が１個宛排出可能な排出口
を形成し、しかも押出し手段の押圧片が挿入される挿入
口を上記排出口よりも小さく形成しているので、マガジ
ンを供給装置に取付ける際に該マガジンから収納物品が
落下することがない。また、排出口と挿入口の大きさを
異ならせて形成しているので、各口の大きさを目安にし
てマガジンを適正な向きで取付けることが可能である。

【００１１】また、請求項２記載のマガジンでは、一側
面を開放することで物品の収納が容易に行なえる。

【００１２】

【実施例】

図１乃至図１０は本考案のマガジンを適用した物品供給
装置の一実施例を示すもので、図１はマガジン分離状態
を示す物品供給装置の側面図、図２はマガジン取付け状
態を示す物品供給装置の部分破断側面図、図３は装置本
体の部分斜視図、図４はマガジンの斜視図、図５は蓋板
開放状態を示すマガジンの斜視図、図６は押出し手段の
斜視図、図７乃至図１０は動作説明図である。

【００１３】まず、図１乃至図６を参照して、物品供給
装置の構成について説明する。

【００１４】同図に示した物品供給装置は角形をなすス
モ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下、物品Ｐと
いう）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収
納用のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し
手段２１とから成る。

【００１５】装置本体１の上面にはマガジン取付け用の
凹部２を間に挟んで、押出された物品Ｐを所定方向に案
内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２
の前進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形
成されている。

【００１６】上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び高さを有すると共に、最前端部分を除く上面
を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個
分の物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして
開口している。また、物品案内溝３ａの前端壁には、最
前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、詳
しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内
溝３の一側寄りに保持する磁石３ｃが装着されている。

【００１７】上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前
進後退可能な断面形状を有すると共に、上面を天板４ａ
によって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の
係合部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横
長に開口している。

【００１８】また、装置本体１の下面には、装置本体１
を金属性の台板等に取付ける際に使用する直角な切欠き
５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決め
のためのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１
を磁力によって台板側に固定するための磁石５ｂが装着
されている。

【００１９】マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、
物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有して対向配置された一
対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１
３と、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板
１２の下端から間隔をおいた位置に介装された底板１５
と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋板
１６とから構成されている。

【００２０】上記底板１５の上面と背板１３の下端との
間には、押出し手段２１の押出し片２２の先端よりも僅
かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口
１７が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１
６の下端との間には、物品Ｐよりも僅かに大きな高さ及
び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお
り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２１】また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４
ａが、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に
金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁
石１４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持で
きるようになっている。

【００２２】このマガジン１１への物品Ｐの収納は、蓋
板１６を開け、両側板１２，背板１３，天板１４及び底
板１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み
重ねることで行なわれる。また、マガジン１１の装置本
体１への取付けは、排出口１８を物品案内溝３に向けて
位置合わせした後、マガジン１１の下端に形成される凹
所１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌
合することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１
１の挿入口１７が装置本体１の押出し片案内溝４に対向
し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１の物品
案内溝３に一致する。

【００２３】押出し手段２１は、物品押出し用の押出し
片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、ア−
ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから
構成されている。

【００２４】上記押出し片２２は先細りに形成された平
板形状をなし、後端部に第１ア−ム係合用の係合部２２
ａを横向きに有している。

【００２５】上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合すると共に、下
端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２
４の上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。
また、第１ア−ム２３のヒンジ部材寄りには、第１ア−
ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２６】上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その
中心部寄りを軸部材２４ａを介して装置本体１の側面に
回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上
記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３
ｂと極性が異なる第２磁石２４ｂが取付けられている。
つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１磁
石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴
う所定の保持力をもって直線的に保持されている。更
に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の第３磁
石２４ｃが取付けられている。

【００２７】上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを
取付けて構成されており、第３磁石２４が取付けられた
第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３
磁石２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触して
いる。また、偏心軸２５ａには平歯車２５ｂが取付けら
れている。

【００２８】上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付け
られ、該減速機２６ａの出力軸２６ｂには冠歯車２６ｃ
が取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２９】この押出し手段２１では、モ−タ２６によ
ってカム２５を所定方向に回転させることで、第２ア−
ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２
３とを所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進また
は後退させることができる。また、押出し片２２の前進
時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力
を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−
ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位置に残り第２ア
−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３０】次に、図７乃至図１０を参照して、物品供
給装置の動作について説明する。

【００３１】マガジン１１を装置本体１に取付けた図２
の状態で、押出し手段２１のモ−タ２６を作動させ、カ
ム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３２】図２の状態からカム２５が１８０°回転す
ると、図７に示すように該カム２５の回転によって第２
ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム
２４が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動す
る。この第２ア−ム２４の揺動時には、第１磁石２３ｂ
と第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定
の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持され
ているので、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期し
て同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により
該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案
内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端がマガジン１
１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物
品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から
物品案内溝３内に押出される。

【００３３】図７の状態からカム２５がさらに１８０°
回転すると、図８に示すように該カム２５の回転によっ
て第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力に
よって左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分
を中心として時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム
２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂと
の吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第
２ア−ム２４側に直線的に保持され、第１ア−ム２３も
第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１
ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押
出し片２２が押出し片案内溝４内を後退し、該押出し片
２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰し、
抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全
体的に降下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム
２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力によって接
触状態を常に保持される。

【００３４】上記の押出し動作を繰返すと、図９に示す
ように、物品案内溝３内が物品３で一杯になり、最前端
の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。供給装置から
の物品Ｐの取出しはこの取出し口３を通じて行なわれ、
例えば図示省略の吸着パットで取出し口３ｂ位置の物品
Ｐ２を吸着することで行なわれる。つまり、この取出し
の都度カム２５を１回転させれば、取出し口３ｂ位置に
次の物品Ｐを順次送り込むことができる。

【００３５】取出し不良等で図９の取出し口３ｂ位置の
物品Ｐ２が取出されないまま、カム２５が回転すると、
図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回転によ
って第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第
２ア−ム２４と同期して第１ア−ム２３も時計回り方向
に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗がかかると同
時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持
力を越える力が第１ア−ム２３に作用して保持が解か
れ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位
置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動す
る。つまり、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着によ
る保持が解除された時点では、物品案内溝３内に並んだ
物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００３６】図１０の状態からカム２５がさらに１８０
°回転すると、該カム２５の回転によって第２ア−ム２
４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に
引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時
計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動途中
で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３
の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−
ム２４側に再び保持されて元の位置に復帰する。

【００３７】このように、上記実施例では、マガジン１
１の端部側の一側面に収納物品が１個宛排出可能な排出
口１８を形成し、しかも押出し手段２１の押圧片２２が
挿入される挿入口１７を上記排出口１８よりも小さく形
成しているので、マガジン１１を装置本体１に取付ける
際にマガジン１１を振り回したり、挿入口１７側から物
品Ｐを押さない限り、該マガジン１１から収納物品Ｐが
落下することがなく、マガジン１１の取付け作業を迅速
且つ簡単に行なうことができる。

【００３８】また、挿入口１７と排出口１８の大きさを
異ならせて形成しているので、各口１７，１８の大きさ
を目安にしてマガジン１１を適正な向きで取付けること
ができ、従来のようにマガジンを前後逆に取付けてしま
う恐れがない。

【００３９】更に、マガジン１１の一側面を構成する蓋
板１６を開閉自在に構成しているので、該蓋板１６を適
宜開放することにより物品Ｐの収納を容易に行なうこと
ができ、マガジン１１を繰返し使用する場合に極めて有
用である。

【００４０】尚、本考案に係るマガジンは、図示例以外
の供給装置、例えば単一の揺動ア−ムを用いた押出し手
段を有するものや、往復動可能な進退ア−ムを用いた押
出し手段を有する他の供給装置にも適用できることは言
うまでもない。また、マガジンの取付け部分の形状は、
適用される供給装置に合わせて種々変更可能であり、ま
た蓋板を閉塞状態で保持する磁石は、バネ性係合片等の
他の保持手段で代用できる。

【００４１】

【考案の効果】以上詳述したように、請求項１及び２記
載のマガジンによれば、マガジンの端部側の一の側面に
収納物品が１個宛排出可能な排出口を形成し、しかも押
出し手段の押圧片が挿入される挿入口を上記排出口より
も小さく形成しているので、マガジンを供給装置に取付
ける際にマガジンを振り回したり、挿入口側から物品を
押さない限り、該マガジンから収納物品が落下すること
がなく、マガジンの取付け作業を迅速且つ簡単に行なう
ことができる。また、排出口と挿入口の大きさを異なら
せて形成しているので、各口の大きさを目安にしてマガ
ジンを適正な向きで取付けることができる。

【００４２】また、請求項２記載のマガジンによれば、
マガジンの一側面を開閉可能に構成しているので、該側
面を適宜開放することにより物品の収納を容易に行なう
ことができ、マガジンを繰返し使用する場合に有用であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分斜視図

【図４】マガジンの斜視図

【図５】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】押出し手段の斜視図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】動作説明図

【図１１】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【符号の説明】

１１…マガジン、Ｋ…収納空間、１６…蓋板、１７…挿
入口、１８…排出口、２１…押出し手段、２２…押出し
片、Ｐ…物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な収納空間
   を有し、押出し手段を具備した物品供給装置に着脱自在
   に取付けられるマガジンであって、マガジンの端部側の
   一側面に、押出し手段の押出し部が挿入可能な挿入口を
   形成すると共に、上記挿入口と対向する他側面に、収納
   物品を１個宛排出可能で、且つ挿入口よりも大きな形状
   を有する排出口を形成した、ことを特徴とする物品供給
   装置用のマガジン。
2. 【請求項２】一側面を開閉可能に構成された請求項１記
   載の物品供給装置用のマガジン。