JPH0734034Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の角形物品
の供給に有用な物品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、角形をなす電子部品を順次供給可
能な供給装置を開示するものとして、特開昭６２−１４
９２００号公報が知られている。

【０００３】この供給装置は図１１に示すように、電子
部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジン101
と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、
電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック103
と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１を
ガイドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを
具備している。

【０００４】上記押出し手段104 は、エアシリンダ104a
と、エアシリンダ104aのロッドに連結されたピン104b付
きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン10
4bを挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104c
の後端に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−ト10
4eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されてい
る。

【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ
−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−
ト104eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子
部品Ｐ１をガイドブロック103 の溝内に押出すことがで
き、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエス
ケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返
すことで電子部品Ｐを順次ガイドブロック103 の溝内に
押出すことができるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上述した従来の供給装
置では、エアシリンダ104aのロッドの伸縮ストロ−クが
そのまま部品の押出しストロ−クになっているため、電
子部品Ｐのサイズが変わった場合には、伸縮ストロ−ク
が異なるエアシリンダに取替えるか、またはスライダ10
4cの移動を規制するためにストッパ等を用いる必要があ
り、何れにせよ押出しストロ−クの調整のために手間と
コストがかかる欠点がある。

【０００７】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、供給対象となる物品のサ
イズが変わった場合でも、押出しストロ−クの調整を簡
単に行なえる物品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、角形物品を積み重ねて収納可能な物
品収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該
物品収納部から押出す押出し手段とを具備した物品供給
装置において、上記押出し手段を、一端部に押出し部を
有し、且つ中心部寄りを回転自在に軸支された揺動ア−
ムと、揺動ア−ムの他端部に接触して該第２ア−ムを揺
動させるカムと、揺動ア−ムの他端部とカムとを接触状
態で保持する保持手段と、カムを所定方向に回転駆動す
る駆動源とから構成している。

【０００９】また、請求項２では、角形物品を積み重ね
て収納可能な物品収納部と、物品収納部に収納された最
下位の物品を該物品収納部から押出す押出し手段とを具
備した物品供給装置において、上記押出し手段を、一端
部に押出し部を有し、且つ直線移動自在に支持された進
退ア−ムと、進退ア−ムの他端部に接触して該進退ア−
ムを進退させるカムと、進退ア−ムの他端部とカムとを
接触状態で保持する保持手段と、カムを所定方向に回転
駆動する駆動源とから構成している。

【００１０】

【作用】請求項１記載の物品供給装置における物品の押
出しは、駆動源を作動しカムを所定方向に回転させるこ
とによって行なわれる。カムの回転では該カムと接触す
る揺動ア−ムの一端部が押圧され、該揺動ア−ムが軸支
部分を中心として所定方向に揺動し、その押出し部によ
って物品収納部に収納された最下位の物品が該物品収納
部から押出される。押出し後の復帰も含めて、揺動ア−
ムとカムとは保持手段によって接触状態を保持される。

【００１１】供給対象となる物品のサイズが変わり、押
出しストロ−クを調整する必要を生じた場合には、揺動
ア−ムを保持手段の保持力に抗してカムから離し、カム
または揺動ア−ムを別なものと交換すればよい。

【００１２】請求項２記載の物品供給装置における物品
の押出しは、駆動源を作動しカムを所定方向に回転させ
ることによって行なわれる。カムの回転では該カムと接
触する進退ア−ムの一端部が押圧され、該進退ア−ムが
直線的に移動し、その押出し部によって物品収納部に収
納された最下位の物品が該物品収納部から押出される。
押出し後の復帰も含めて、進退ア−ムとカムとは保持手
段によって接触状態を保持される。

【００１３】供給対象となる物品のサイズが変わり、押
出しストロ−クを調整する必要を生じた場合には、進退
ア−ムを保持手段の保持力に抗してカムから離し、カム
または進退ア−ムを別なものと交換すればよい。

【００１４】

【実施例】

図１乃至図１０は本考案の一実施例を示すもので、図１
はマガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図、図２
はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分破断側
面図、図３は装置本体の部分斜視図、図４はマガジンの
斜視図、図５は蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、
図６は押出し手段の斜視図、図７乃至図１０は動作説明
図である。

【００１５】まず、図１乃至図６を参照して、物品供給
装置の構成について説明する。

【００１６】同図に示した物品供給装置は角形をなすス
モ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下、物品Ｐと
いう）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収
納用のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し
手段２１とから成る。

【００１７】装置本体１の上面にはマガジン取付け用の
凹部２を間に挟んで、押出された物品Ｐを所定方向に案
内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２
の前進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形
成されている。

【００１８】上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び高さを有すると共に、最前端部分を除く上面
を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個
分の物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして
開口している。また、物品案内溝３ａの前端壁には、最
前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、詳
しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内
溝３の一側寄りに保持する磁石３ｃが装着されている。

【００１９】上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前
進後退可能な断面形状を有すると共に、上面を天板４ａ
によって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の
係合部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横
長に開口している。

【００２０】また、装置本体１の下面には、装置本体１
を金属性の台板等に取付ける際に使用する直角な切欠き
５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決め
のためのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１
を磁力によって台板側に固定するための磁石５ｂが装着
されている。

【００２１】マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、
物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有して対向配置された一
対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１
３と、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板
１２の下端から間隔をおいた位置に介装された底板１５
と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋板
１６とから構成されている。

【００２２】上記底板１５の上面と背板１３の下端との
間には、押出し手段２１の押出し片２２の先端よりも僅
かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口
１７が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１
６の下端との間には、物品Ｐよりも僅かに大きな高さ及
び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお
り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２３】また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４
ａが、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に
金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁
石１４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持で
きるようになっている。

【００２４】このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板
１６を開け、両側板１２，背板１３，天板１４及び底板
１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重
ねることで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体
１への取付けは、マガジン１１の下端に形成される凹所
１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌合
することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１
の挿入口１７が装置本体１の押出し片案内溝４に対向
し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１の物品
案内溝３に一致する。

【００２５】押出し手段２１は、物品押出し用の押出し
片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、ア−
ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから
構成されている。

【００２６】上記押出し片２２は先細りに形成された平
板形状をなし、後端部に第１ア−ム係合用の係合部２２
ａを横向きに有している。

【００２７】上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合すると共に、下
端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２
４の上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。
また、第１ア−ム２３のヒンジ部材寄りには、第１ア−
ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２８】上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その
中心部寄りを軸部材２４ａを介して装置本体１の側面に
回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上
記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３
ｂと極性が異なる第２磁石２４ｂが取付けられている。
つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１磁
石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴
う所定の保持力をもって直線的に保持されている。更
に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の第３磁
石２４ｃが取付けられている。

【００２９】上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを
取付けて構成されており、第３磁石２４が取付けられた
第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３
磁石２４ｃによりカム２５の周面に吸着され、常に接触
状態を保持されている。また、偏心軸２５ａには平歯車
２５ｂが取付けられている。

【００３０】上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付け
られ、該減速機２６ａの出力軸２６ｂには冠歯車２６ｃ
が取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００３１】この押出し手段２１では、モ−タ２６によ
ってカム２５を所定方向に回転させることで、第２ア−
ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２
３とを所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進また
は後退させることができる。また、押出し片２２の前進
時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力
を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−
ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位置に残り第２ア
−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３２】次に、図７乃至図１０を参照して、物品供
給装置の動作について説明する。

【００３３】マガジン１１を装置本体１に取付けた図２
の状態で、押出し手段２１のモ−タ２６を作動させ、カ
ム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３４】図２の状態からカム２５が１８０°回転す
ると、図７に示すように該カム２５の回転によって第２
ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム
２４が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動す
る。この第２ア−ム２４の揺動時には、第１磁石２３ｂ
と第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定
の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持され
ているので、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期し
て同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により
該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案
内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端がマガジン１
１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物
品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から
物品案内溝３内に押出される。

【００３５】図７の状態からカム２５がさらに１８０°
回転すると、図８に示すように該カム２５の回転によっ
て第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力に
よって左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分
を中心として時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム
２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂと
の吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第
２ア−ム２４側に直線的に保持され、第１ア−ム２３も
第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１
ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押
出し片２２が押出し片案内溝４内を後退し、該押出し片
２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰し、
抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全
体的に降下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム
２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力によって接
触状態を常に保持される。

【００３６】上記の押出し動作を繰返すと、図９に示す
ように、物品案内溝３内が物品３で一杯になり、最前端
の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。供給装置から
の物品Ｐの取出しはこの取出し口３を通じて行なわれ、
例えば図示省略の吸着パットで取出し口３ｂ位置の物品
Ｐ２を吸着することで行なわれる。つまり、この取出し
の都度カム２５を１回転させれば、取出し口３ｂ位置に
次の物品Ｐを順次送り込むことができる。

【００３７】取出し不良等で図９の取出し口３ｂ位置の
物品Ｐ２が取出されないまま、カム２５が回転すると、
図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回転によ
って第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第
２ア−ム２４と同期して第１ア−ム２３も時計回り方向
に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗がかかると同
時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持
力を越える力が第１ア−ム２３に作用して保持が解か
れ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位
置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動す
る。つまり、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着によ
る保持が解除された時点では、物品案内溝３内に並んだ
物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００３８】図１０の状態からカム２５がさらに１８０
°回転すると、該カム２５の回転によって第２ア−ム２
４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に
引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時
計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動途中
で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３
の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−
ム２４側に再び保持されて元の位置に復帰する。

【００３９】供給対象となる物品Ｐのサイズが変わり、
押出しストロ−クを調整する必要を生じた場合、例えば
押出しストロ−クを小さくする必要がある場合には、第
２ア−ム２４を磁石２４ｃの吸着力に抗してカム２５か
ら離し、カム２５を小形のものに交換するか、または揺
動ア−ム（第１，第２ア−ム２３，２４）を軸心位置の
異なるものと交換すればよい。本実施例の場合では押出
しにア−ムの揺動を利用しているので、揺動ア−ムを交
換するよりもカム２５を交換するほうが作業的に好まし
い。

【００４０】このように、本実施例では、供給対象とな
る物品Ｐのサイズが変わり、押出しストロ−クを調整す
る必要を生じた場合でも、従来のように駆動源を取替え
たり他の部品を使用する必要がなく、カム２５または揺
動ア−ム（第１，第２ア−ム２３，２４）を別のものに
交換するだけで押出しストロ−クの調整を極めて簡単に
行なうことができ、コスト的にも有利である。

【００４１】また、物品案内溝３内が物品Ｐで一杯にな
り押出し片２２が前進できない状態になったときには、
押出し片２２に抵抗がかかった時点で第１，第２磁石２
３ｂ，２４ｂの吸着による第１ア−ム２３の保持を解除
して、該第１ア−ム２３を第２ア−ム２４から離反させ
るようにしたので、押出しに必要なストロ−クを効果的
に吸収することができ、押出し片２２から物品案内溝３
内の物品Ｐにかかる力を皆無にして、物品Ｐの詰まりや
損傷を確実に防止できる利点がある。

【００４２】尚、本実施例では、第１ア−ムを第２ア−
ム側に保持させる手段として磁石を用いたが、同機能を
有するものであれば粘着剤やテ−プ状のファスナ等の他
のもので代用してもよい。

【００４３】図１２は本考案の他の実施例を示す押出し
手段部分の側面図である。

【００４４】本実施例では押出し手段３１を、物品押出
し用の押出し片３２と、揺動ア−ム３３と、ア−ム揺動
用のカム３４と、カム駆動用のモ−タ３５とから構成し
ている。押出し片３２とカム３４とモ−タ３５を含む駆
動機構は上記実施例と同じである。

【００４５】揺動ア−ム３３は一部材で構成され、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合し、また下端部
にカム接触用の磁石３３ａを取付けられている。

【００４６】本実施例でも上記実施例と同様の押出し作
用を得られる他、押出しストロ−クの調整に係わる効果
を得ることができる。

【００４７】図１３は本考案の他の実施例を示す押出し
手段部分の側面図である。

【００４８】本実施例では押出し手段４１を、先端が押
出し部分となる進退ア−ム４２と、ア−ム進退用のカム
４３と、カム駆動用のモ−タ４４とから構成している。
カム４３とモ−タ４４を含む駆動機構は上記実施例と同
じである。

【００４９】進退ア−ム４２は押圧片案内溝４内に前進
後退可能に支持されており、後端部に取付けられた磁石
４２ａを、押出し片案内溝４の側面に横長に形成された
移動孔（図示省略）から突出し、カム４３の周面に吸着
され接触状態を保持されている。

【００５０】本実施例の押出し手段４１では、モ−タ４
４によるカム４３の回転で進退ア−ム４２を前進させ
て、その先端で物品の押出しを行なうことができる。押
出し後の復帰も含めて、進退ア−ム４２とカム４３とは
磁石４２ａの吸着力によって接触状態を常に保持されて
いる。

【００５１】供給対象となる物品のサイズが変わり、押
出しストロ−クを調整する必要を生じた場合には、進退
ア−ム４２を磁石４２ａの吸着力に抗してカム４３から
離し、カム４３または進退ア−ム４２を別なものと交換
すればよい。本実施例の場合では押出しにア−ムの進退
を利用しているので、カム４３を交換するよりも進退ア
−ム４２を交換するほうが作業的に好ましい。本実施例
でも先に述べた実施例と同様、押出しストロ−クの調整
に係わる効果を得ることができる。

【００５２】尚、上述した各実施例では、ア−ムとカム
との接触を磁石による吸着力で保持するようにしたもの
を示したが、バネ材を用いてア−ムをカム側に付勢する
ようにして接触状態を保持するようにしてもよい。

【００５３】

【考案の効果】以上詳述したように請求項１及び２記載
の物品供給装置によれば、供給対象となる物品のサイズ
が変わり、押出しストロ−クを調整する必要を生じた場
合でも、従来のように駆動源を取替えたり他の部品を使
用する必要がなく、カムまたはア−ムを別のものに交換
するだけで押出しストロ−クの調整を極めて簡単に行な
うことができ、コスト的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分斜視図

【図４】マガジンの斜視図

【図５】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】押出し手段の斜視図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】動作説明図

【図１１】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【図１２】他の実施例を示す押出し手段部分の側面図

【図１３】他の実施例を示す押出し手段部分の側面図

【符号の説明】

１１…マガジン（物品収納部）、２１…押出し手段、２
２…押出し片、２３…第１ア−ム、２４…第２ア−ム、
２４ｃ…第３磁石、３１…押出し手段、３３…揺動ア−
ム、３３ａ…磁石、３４…カム、３５…モ−タ、４１…
押出し手段、４２…進退ア−ム、４２ａ…磁石、４３…
カム、４４…モ−タ、Ｐ…物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有し、
   且つ中心部寄りを回転自在に軸支された揺動ア−ムと、
   揺動ア−ムの他端部に接触して該揺動ア−ムを揺動させ
   るカムと、揺動ア−ムの他端部とカムとを接触状態で保
   持する保持手段と、カムを所定方向に回転駆動する駆動
   源とから構成した、ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有し、
   且つ直線移動自在に支持された進退ア−ムと、進退ア−
   ムの他端部に接触して該進退ア−ムを進退させるカム
   と、進退ア−ムの他端部とカムとを接触状態で保持する
   保持手段と、カムを所定方向に回転駆動する駆動源とか
   ら構成した、ことを特徴とする物品供給装置。