JPH04105254A - 媒体搬送機構部の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ ライブラリ装置における媒体搬送機構部の制御方式に関
し、 ２台の媒体搬送機構部を動作させることで媒体の搬送効
率を向上させるようにした媒体搬送機構部の制御方式を
提供することを目的とし、媒体を搬送する一対の媒体搬
送機構部と、該媒体搬送機構部を制御する一対の媒体搬
送機構部コントローラと、該媒体搬送機構部コントロー
ラを制御する媒体搬送機構制御部を有するライブラリ装
置において、 前記各媒体搬送機構部のアドレス位置情報を読み込む位
置読込手段と、前記媒体を保持している前記媒体搬送機
構部かある、左右に２分割された領域のうちのフロムア
ドレス、または、媒体投入排出口部、データ記憶再生装
置、媒体保管庫のフロムアドレスまたはトーアドレスに
より実行する前記媒体搬送機構部を決定する決定手段と
、前記各媒体搬送機構部の相対距離を算出し一方の媒体
搬送機構部の退避アドレスを算出して退避動作をさせる
退避実行手段を備え、前記一対の媒体搬送機構部を動作
させるように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、ライブラリ装置における媒体搬送機構部の制
御方式に関する。

ライブラリ装置においては、２台の媒体搬送機構部およ
び２台の媒体搬送機構部コントローラか設けられている
。

したかって、媒体搬送機構部を２台動作させることによ
り媒体の搬送効率を向上させることが望ましい。

［従来の技術］ 従来のライブラリ装置としては、例えば以下のようなも
のかある。

すなわち、このライブラリ装置は、媒体のハンドリング
および運搬を行う媒体搬送機構部と、これを制御する媒
体搬送機構部コントローラと、これを制御する媒体搬送
機構制御部と、データ記憶再生を行うデータ記憶再生装
置と、媒体の保管を行う媒体保管庫と、媒体の装置への
投入、装置からの媒体の排出を行う媒体投入排出口部を
有し、前記媒体搬送機構部としては、２台装着している
。

２台装着されている媒体搬送機構部のうち、媒体搬送機
構制御部から指定された優先順位の高い媒体搬送機構部
のみが動作し、優先順位の低い媒体搬送機構部は優先順
位の高い媒体搬送機構部の交代用として装置内で待機す
るようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の媒体搬送機構部の制御
方式にあっては、２台の媒体搬送機構部のうちの優先順
位が高い方の一台しか動作していないために、媒体の搬
送効率か悪いという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、・２台の媒体搬送機構部°を動作させるこ
とて媒体の搬送効率を向上させるようにした媒体搬送機
構部の制御方式を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、１Ａ、１Ｂは媒体を搬送する一対の媒
体搬送機構部、３Ａ、３Ｂは該媒体搬送機構部１Ａ、１
Ｂを制御する一対の媒体搬送機構部コントローラ、４は
該媒体搬送機構部コントローラ３Ａ、３Ｂを制御する媒
体搬送機構制御部、１５Ａは前記各媒体搬送機構部１Ａ
、１Ｂのアドレス位置情報を読み込む位置読込手段、１
５Ｂは前記媒体を保持している前記媒体搬送機構部１Ａ
。

１Ｂがある、左右に２分割された領域のうちのフロムア
ドレス、または、媒体投入排出口部、データ記憶再生装
置、媒体保管庫のフロムアドレスまたはトーアドレスに
より実行する前記媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂを決定する
決定手段、１５Ｃは前記各媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂの
相対距離を算出し一方の媒体搬送機構部の退避アドレス
を算出して退避動作をさせる退避実行手段である。

［作用］ ます、媒体搬送機構制御部は媒体搬送機構部コントロー
ラから媒体搬送機構部がどのアドレス位置にあるかを示
すアドレス位置情報を受は取る。

次に、媒体搬送機構制御部は、媒体を保持している媒体
搬送機構部がある左右に２分割された領域のフロムアド
レス、または、媒体投入排出口部、データ記憶再生装置
、媒体保管庫のフロムアドレスまたはトーアドレスによ
り実行する媒体搬送機構部を決定する。

そして、媒体搬送機構部の相対距離を算出するとともに
、退避アドレスを算出して、一方の媒体搬送機構部を退
避させる。このように、２台の媒体搬送機構部を動作さ
せるようにしたため、媒体の搬送効率を大幅に向上させ
ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第８図は本発明の一実施例を示す図である。

第３図において、１Ａ、１Ｂはハンド部２Ａ。

２Ｂを有する媒体搬送機構部（ＡＣＣ）であり、媒体搬
送機構部１Ａ、１Ｂは媒体のハンドリングと媒体の運搬
を行う。

３Ａ、３Ｂは媒体搬送機構部コントローラ（ＡＭＣ）で
あり、媒体搬送機構部コントローラ３Ａ。

３Ｂは媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂのメカ動作を制御する
。

４は媒体搬送機構制御部（ＡＲＣ）であり、媒体搬送機
構制御部４は媒体搬送機構部コントローラ３Ａ、３Ｂを
制御する。

５は媒体保管庫（ＣＥＬＬ）であり、媒体保管庫５には
媒体搬送機構部１Ａ、ｉＢにより搬送された媒体が保管
される。

６はデータ記憶再生装置（Ｄ　Ｅ　ＣＫ）であり、デー
タ記憶再生装置６は媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂによりセ
ットされる媒体にデータの記憶再生を行う。

７は投入口８および排出口９を有する媒体投入排出口部
であり、媒体投入排出口部７は媒体の装置への投入およ
び装置からの媒体の排出を行う。

ここで、ライブラリ装置は、第４図に示すように、装置
の真中のアドレスにより右側媒体搬送機構部１Ｂの右領
域１０と左側媒体搬送機構部１Ａの左領域１１とに２分
割されている。

そして、第２図に示すように、右側媒体搬送機構部１Ｂ
はＭＰＵ１２を有する右側媒体搬送機構部コントローラ
３Ｂにより制御され、左側媒体搬送機構部１ＡはＭＰＵ
１３を有する左側媒体搬送機構部コントローラ３Ａによ
り制御される。そして、右側媒体搬送機構部コントロー
ラ３Ｂおよび左側媒体搬送機構部コントローラ３Ａは媒
体搬送機構制御部４により制御され、媒体搬送機構制御
部４は、上位装置１４に対して異常終了、正常終了など
のステータス報告を行い、上位装置１４から動作指示を
受ける。

媒体搬送機構制御部４は、ＭＰＵ１．５を有し、ＭＰＵ
１５は媒体搬送機構部コントローラ３Ａ。

３Ｂから媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂがどのアドレス位置
に位置しているかを示すアドレス位置情報を読み込む位
置読込手段１５Ａとしての機能、どの媒体搬送機構部１
Ａ、１Ｂを実行ＡＣＣとするかを決定する決定手段１５
Ｂとしての機能および媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂの相対
距離を算出するとともに退避アドレスを算出して退避動
作を実行させる退避実行手段１５Ｃとしての機能を有し
ている。

次に、動作を説明する。

第５図は左側媒体搬送機構部１Ａおよび右側媒体搬送機
構部１Ｂのうちのどちらが動作するかを示した図である
。

第５図において、ＤＯＷＮは媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂ
が動作不可能な状態を、ＣＴＰは媒体搬送機構部１Ａ、
１．８が媒体をつかんでいる状態を、ＮＯＴ　　ＣＩＰ
は媒体搬送機構部１Ａ、ｉＢか媒体をつかんでいない状
態を、それぞれ示す。

右側媒体搬送機構部１Ｂおよび左側媒体搬送機構部１Ａ
がともに媒体をつかんでいる状態のときは、右側媒体搬
送機構部１Ｂを優先させる。両方共にＤＯＷＮのときは
動作を拒否する。

右側媒体搬送機構部１Ｂおよび左側媒体搬送機構部１Ａ
がともに媒体を保持していない状態のときに、どちらの
媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂを動作させるかを第６図に示
す。

第６図において、Ｐ「ｉｍａｒｙ　ＡＣＣは優先順位が
高い媒体搬送機構部１Ａ、１．８のことであり、媒体搬
送機構制御部４からの命令を受けて、媒体搬送機構部コ
ントローラ３Ａ、３Ｂが設定する。Ｐ「ｉｍａｒ７Ａｃ
ｃは、右側媒体搬送機構部１Ｂ、左側媒体搬送機構部１
Ａのどちらでもなりうる。

第６図から明らかなように、投入口８からの媒体の投入
、排出口９への媒体の排出か許されるのは、Ｐ＋ｉｍａ
Ｂ　Ａ　ＣＣのみである。

次に、Ｆｒｏｍ　Ａｄｄｉｅｔｓかデータ記憶再生装置
６、または媒体保管庫５て、Ｔｏ　Ａｄｄｕｓ＋かデー
タ記憶再生装置６、または媒体保管庫５である場合につ
いて説明する。

１、　Ｆｒｏｍ　Ａｄｄｔｅｓｓかデータ記憶再生装置
６でＴＯＡｄｄｒｅｓｓかデータ記憶再生装置６である
場合には、Ｆｒｏｍ　Ａｄｄｒｅｓｓかある領域の媒体
搬送機構部１Ａ、１Ｂを動作させる。

２、Ｆｒｏｍ　Ａｄｄｉｃｓｓかデータ記憶再生装置６
てＴ。

Ａｄｄｉｃｓｓか媒体保管庫５の場合にはＦｒｏｍ　Ａ
ｄｄｌｅＳＨがある領域の媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂを
動作させる。

３、　Ｆ「ｏｍ　Ａｄｄｉｅｔｓか媒体保管庫５で、Ｔ
ｏ　Ａｄｄｉｅｔｓがデータ記憶再生装置６の場合には
Ｔｏ　Ａｄ＋Ｉ＋ｅｓ＋かある領域の媒体搬送機構部１
Ａ、１Ｂを動作させる。これは、通常データ記憶再生装
置６へ、またはデータ記憶再生装置６からの動作はデー
タ記憶再生装置６を中心に考えるからである。

４、　Ｆ「ｏｍ　Ａｄｄｒｅｓｓか媒体保管庫５て、Ｔ
ｏ　Ａｄｄｉｅｔｓか媒体保管庫５の場合にはＦｒｏｍ
　Ａｄｄｒｅｓｓがある領域の媒体搬送機構部１Ａ、１
Ｂを動作させる。

次に、２台の媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂは同一レール上
で制御されるので、衝突の恐れかある。

この衝突を回避するために、第７図に示すような退避動
作を行う。

第７図は媒体搬送機構制御部４からのＭＯＶＥ命令で右
側媒体搬送機構部１Ｂが左領域１１の媒体保管庫５から
媒体を右領域１０のデータ記憶再生装置６に搬送する場
合を示す。

この命令を実行するには左側媒体搬送機構部１Ａを退避
する必要がある。媒体搬送機構制御部４は媒体搬送機構
部コントローラ３Ａ、３Ｂより媒体搬送機構部１Ａ、１
．８がどのアドレスに位置しているかのアドレス位置情
報（アドレスｘｘｘｘ。

アドレスＹＹＹＹ）を得ているので、右側媒体搬送機構
部１Ｂのアドレスｘｘｘｘから媒体保管庫５のアドレス
ｚｚｚｚの差分を計算し、計算したアドレス（ＸＸＸＸ
−ＺＺＺＺ）内に左側媒体搬送機構部１Ａか位置してい
るかを判断する。

この場合には、図示のように、左側媒体搬送機構部１Ａ
かアドレス内に位置しているので、媒体搬送機構制御部
４はＺＺＺＺ１５のアドレスに左側媒体搬送機構部１Ａ
を退避させ、その後右側媒体搬送機構部１Ｂの動作を継
続させる。なお、右側媒体搬送機構部１Ｂと左側媒体搬
送機構部１Ａの距離はとんなに近づいても５セル分ある
ようになっている。

次に、第８図（Ａ）、　　（Ｂ）に示すフローチャート
によりムーブ動作をさらに具体的に説明する。

まず、ステップＳ１で媒体搬送機構制御部４は媒体搬送
機構部コントローラ３Ａ、３Ｂより媒体搬送機構部１Ａ
、１Ｂかどのアドレス位置にいるかの情報を読み込む。

次に、ステップＳ２でＦｒｏｍ　Ａｄｄｒｅｓｓが媒体
搬送機構部１Ａ、　　１．８であるかを判別し、その場
合には、ステップＳ３で媒体を保持している媒体搬送機
構部１Ａ、１Ｂを実行ＡＣＣに決定する。

次に、ステップＳ３でＦｒｏｍ　Ａｄｄｒｅｓｓが媒体
搬送機構部１Ａ、１Ｂでなく、ステップＳ４でＦｕｍＡ
ｄｄＦｅｓＳまたはＴｏ　Ａｄｄｉｃｓｓか媒体投入排
出口部７の投入口８または排出口９であるかを判別し、
その場合には、ステップＳ５てＰ「ｉｍａＢ　Ａ　ＣＣ
を実行ＡＣＣに決定する。

ステップＳ４でＮＯのときは、ステップＳ６で媒体保管
庫５←デ一タ記憶再生装置６間のムーブ動作であるかを
判別し、そうでない場合、すなわち、媒体保管庫５←媒
体保管庫５、または、データ記憶再生装置６Ｓデータ記
憶再生装置６の場合には、ステ・ンプＳ７でＦｒｏｍ　
八ｄｄ＋ｅｓｓｌこ近いところの媒体搬送機構部１Ａ、
１Ｂを実行ＡＣＣに決定する。

ステップＳ６でＹＥＳの場合には、ステップＳ８で媒体
保管庫５に近い媒体搬送機構部１Ａ、１Ｂを（Ｔｏ　Ａ
ｄｄｒｅｓｓのある領域の媒体搬送機構部」Ａ、１Ｂ）
を実行ＡＣＣに決定する。

次に、ステップＳ９で右側媒体搬送機構部１Ｂと左側媒
体搬送機構部１Ａの相対距離を算出し、ステップＳ１０
で退避ＡＣＣがすでにガレージ内にあるかを判別する。

退避ＡＣＣかガレージ内にあるときは、退避動作を行わ
ないで、ステップＳ１３てムーブ動作を実行し、ガレー
ジ内にないときは、ステップＳｌｌで退避アドレスを算
出し、ステップＳ１２で実行ＡＣＣが動く範囲１５セル
分以上離れた所まで退避させてから、ステップＳ１３て
ムーブ動作を実行する。

このように、２台の媒体搬送機構部１ＡｉＢを動作させ
るようにしたので、媒体の搬送効率を大幅に向上させる
ことができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、２台の媒体
搬送機構部を動作させるようにしたため、媒体の搬送効
率を大幅に向上させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図は
ライブラリ装置の斜視図、 第４図は分割した領域の説明図、 第５図は動作するＡＣＣの説明図、 第６又は選択されるＡＣＣの説明図、 第７図は退避動作の説明図、 第８図（Ａ）、（Ｂ）はフローチャ 図中、 ＬＡ、１Ｂ・媒体搬送機構部、 ２Ａ、２Ｂ・・・ハンド部、 ３Ａ、３Ｂ・・・媒体搬送機構部コントロ４・媒体搬送
機構制御部、 ５・・・媒体保管庫、 ６・・・データ記憶再生装置、 ７・・媒体投入排出口部、 ８・・・投入口、 ９・・・排出口、 １０・・・右領域、 １１・・・左領域、 １２．１３・・・ＭＰＵ。 １４・・・上位装置、 トである。 １５・・・ＭＰＵ。 １、５　Ａ・・・位置読込手段、 ］、　５　Ｂ・・・決定手段、 １５Ｃ・・・退避実行手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　媒体を搬送する一対の媒体搬送機構部（１Ａ）、（１
   Ｂ）と、該媒体搬送機構部（１Ａ）、（１Ｂ）を制御す
   る一対の媒体搬送機構部コントローラ（３Ａ）、（３Ｂ
   ）と、該媒体搬送機構部コントローラ（３Ａ）、（３Ｂ
   ）を制御する媒体搬送機構制御部（４）を有するライブ
   ラリ装置において、 前記各媒体搬送機構部（１Ａ）、（１Ｂ）のアドレス位
   置情報を読み込む位置読込手段（１５Ａ）と、前記媒体
   を保持している前記媒体搬送機構部（１Ａ）、（１Ｂ）
   がある、左右に２分割された領域のうちのフロムアドレ
   ス、または、媒体投入排出口部、データ記憶再生装置、
   媒体保管庫のフロムアドレスまたはトーアドレスにより
   実行する前記媒体搬送機構部（１Ａ）、（１Ｂ）を決定
   する決定手段（１５Ｂ）と、前記各媒体搬送機構部（１
   Ａ）、（１Ｂ）の相対距離を算出し一方の媒体搬送機構
   部の退避アドレスを算出して退避動作をさせる退避実行
   手段（１５Ｃ）を備え、前記一対の媒体搬送機構部（１
   Ａ）、（１Ｂ）を動作させることを特徴とする媒体搬送
   機構部の制御方式。