JPH0429814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は油圧シヨベル等建設機械における油
圧回路の改良に係るものである。

（従来技術） 建設機械が走行中に他のアクチユエータを作動
させる場合、従来の油圧シヨベルでは第１図の油
圧回路のように、すべての方向切換弁がパラレル
接続されているため、負荷の軽いアクチユエータ
を作動させた方の走行モータ側に供給される油量
が、もう一方の走行モータに供給される油量より
少なくなり、蛇行の原因となる。又走行モータよ
り負荷圧が高い他のアクチユエータを走行中に作
動させようとしてもそのアクチユエータは作動し
ないという問題があつた。

第１図に示した従来の回路図についてさらに詳
しく説明すると、１は第１の油圧ポンプ、２は第
２の油圧ポンプ、３は第１及び第２の油圧ポンプ
を駆動する原動機。４は第１の方向切換弁のグル
ープで、順不同に接続した左右の走行用の一方た
とえば左走行用方向切換弁４ａ、バケツト用方向
切換弁４ｂ、第１のブーム用方向切換弁４ｃ、リ
リーフバルブ４ｄで構成されている。５は第２の
方向切換弁のグループで順不同にパラレル接続し
た左右の走行用の他方たとえば右走行用方向切換
弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用
方向切換弁５ｃ、アーム用方向切換弁５ｄ、及び
リリーフバルブ５ｅで構成されている。

以上の様に構成された油圧回路では以下では以
下Ａ）〜Ｄ）に列挙したような不具合がある。

Ａ 直進走行中（左走行用方向切換弁４ａと右走
行用方向切換弁５ａとを同方向に操作）にアー
ム操作をする場合、アーム用方向切換弁５ｄと
右走行用方向切換弁５ａとはパラレル接続とな
つているため、アーム移動圧＜走行駆動圧の関
係では、右走行用方向切換弁５ａ側に比較して
負荷の軽いアーム用方向切換弁５ｄ側に圧油が
流れる傾向となる。この結果右走行モータ速度
が左走行モータ速度より遅くなり、アームは動
くが直進走向ができない。又アーム移動圧＞走
行駆動圧の場合では、アームシリンダに与える
圧力が不足するので直進走行はできてもアーム
は動かない。

Ｂ 直進走行中に旋回操作をする場合、右走行用
方向切換弁５ａと旋回用方向切換弁５ｃはパラ
レル接続となつているため、旋回駆動圧＜走行
駆動圧の関係の場合では右走行用方向切換弁５
ａ側に比較して旋回用方向切換弁５ｃ側に圧油
が流れる傾向となる。その結果右走行モータ速
度が左走行モータ速度より遅くなり、旋回動作
はできるが直進走行ができなくなる。又旋回駆
動圧＞走行駆動圧の場合では、旋回モータに与
える圧力が不足し、旋回動作を行なわせにくく
なる。

Ｃ 直進走行中にバケツト操作をする場合、左走
行用方向切換弁４ａとバケツト用方向切換弁４
ｂはパラレル接続となつているため、バケツト
駆動圧＜走行駆動圧の関係の場合は、左走行用
方向切換弁４ａ側に比較して負荷の軽いバケツ
ト用方向切換弁４ｂ側に圧油が流れる傾向とな
る。その結果左走行モータ速度が右走行モータ
速度より遅くなり、バケツトは動くが直進走行
ができない。又バケツト駆動圧＞走行駆動圧の
場合では、バケツトシリンダに与える圧力が不
足し直進走行はできてもバケツトは動かない。

Ｄ 直進中にブーム操作をする場合、左走行用方
向切換弁４ａと第１のブーム用方向切換弁４ｃ
とが、又右走行用方向切換弁５ａと第２のブー
ム用方向切換弁５ｂとが各々パラレル接続とな
つているため、ブーム駆動圧＜走行駆動圧の関
係の場合、負荷の軽い第１，第２のブーム用方
向切換弁４ｃ，５ｂに圧油が流れる傾向とな
り、ブームは動くが走行が出来ない。又ブーム
駆動圧＞走行駆動圧の関係では、ブームシリン
ダに与える圧力が不足し、直進走行はできても
ブームは動かない。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたもので、走行中に他のアクチユエータを作
動した場合でも直進走行が維持でき、しかも他の
アクチユエータも確実に作動できるようにする回
路を提供することにある。

（発明の構成） アクチユエータの圧油の方向を制御する複数の
方向切換弁のグループの内、第１の方向切換弁の
グループ４は左右の内定められた一方の走行用方
向切換弁４ａと、バケツト用方向切換弁４ｂ及び
第１のブーム用方向切換弁４ｃ等を順不同にパラ
レルに接続し、前記走行用方向切換弁４ａに接続
されるパラレル通路に絞り４ｆ及びチエツク弁４
ｅを直列に設けるとともに、第２の方向切換弁の
グループ５は左右の内、定められた他方の走行用
方向切換弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５
ｂ、旋回用方向切換弁５ｃ及びアーム用方向切換
弁５ｄ等を順不同にパラレル接続し、前記走行用
方向切換弁５ａに接続されるパラレル通路に絞り
５ｇ及びチエツク弁５ｆを直列に設けた。

又切換弁６の第１の状態では第１の油圧ポンプ
１は第１の方向切換弁のグループ４の最上流の主
圧油流入口及び切換弁６を介して一方の走行用方
向切換弁４ａと前記チエツク弁４ｅとの間に、又
第２の油圧ポンプは他方の走行用方向切換弁５ａ
と前記チエツク弁５ｆとの間及び切換弁６を介し
て第２の方向切換弁のグループ５の最上流の主圧
油流入口とに各々供給可能とした。

そして前記切換弁６を切換えた第２の状態にお
いては、第１の油圧ポンプ１を第１の方向切換弁
のグループ４の最上流の主圧油流入口及び切換弁
６を介して第２の方向切換弁のグループ５の走行
用方向切換弁５ａとチエツク弁５ｆとの間に、又
第２の油圧ポンプ２を切換弁６を介して第１の方
向切換弁のグループ４の走行用方向切換弁４ａと
前記チエツク弁４ｅとの間及び第２の方向切換弁
のグループ５の最上流の主圧油流入口に切換接続
できように構成した。

さらに夫々の走行用方向切換弁４ａ，５ａに該
弁と連動する補助切換弁４a′，５a′を設けると共
に、走行と独立性を要するアクチユエータ用の方
向切換弁４ｂ，４ｃ，５ｃ，５ｄに該弁と連動す
る補助切換弁４b′，４c′，５c′，５d′を設け、直
進走行中に走行と独立性を必要とするアクチユエ
ータの少くとも一つを作動させた場合、前記切換
弁６のパイロツトポートに前記補助切換弁４b′，
４c′，５c′，５d′を介してパイロツト圧を作用さ
せるか又は圧を減少させるようにして、該切換弁
６を自動的に切換えるようにした。

（実施例） 以下本発明の油圧回路の実施例について説明す
る。

第２図は本発明の第１の実施例を示す油圧回路
図、第３図は本発明の第２の実施例を示す油圧回
路図、第４図は同じく第３の実施例を示す油圧回
路、第５図は切換弁の通路を一部外に出した他の
実施例の油圧回路の一部である。なお、これらの
図中、第１図に示す構成部品と同一のものによい
ては同一符号で示してある。

さて、第２図に実施例において、１は第１の油
圧ポンプ、２は第２の油圧ポンプ、３は第１及び
第２の油圧ポンプを駆動する原動機。４は第１の
方向切換弁のグループで、左右の走行用用の一方
たとえば左走行用方向切換弁４ａ、バケツト用方
向切換弁４ｂ、第１のブーム用方向切換弁４ｃで
構成されており、かつこれらの方向切換弁４ａ〜
４ｃは互にパラレル接続されると共に、各切換弁
４ａ〜４ｃには夫々これらと連動する補助切換弁
４a′〜４c′が連設されている。５は第２の方向切
換弁のグループで左右の走行用の他方たとえば右
走行用方向切換弁５ａ、第２のブーム用方向切換
弁５ｂ、旋回用方向切換弁５ｃ、アーム用方向切
換弁５ｄで構成されており、かつこれらの方向切
換弁５ａ〜５ｄは互にパラレル接続されると共
に、各切換弁５ａ〜５ｄのうち、方向切換弁５ｂ
を除く、各切換弁には夫々これらと連動する補助
切換弁５a′，５c′，５d′が連設されている。４ｅ
は左走行用方向切換弁４ａのパラレル通路に設け
たチエツク弁、４ｆはチエツク弁４ｅと直列に設
けた絞りである。

５ｆは右走行用方向切換弁５ａのパラレル通路
に設けたチエツク弁、５ｇはチエツク弁５ｆと直
列に設けた絞りである。６は切換弁で、前記チエ
ツク弁４ｅと左走行用方向切換弁４ａとの間と第
１の油圧ポンプ１とを接続する管路７及び第２の
方向切換弁のグループ５の主圧油流入管路１１の
途中に設けられている。８は切換弁６の前段から
分岐した第１の方向切換弁のグループ４の主圧油
流入管路である。

１２はチエツク弁５ｆと右走行用方向切換弁５
ａとの間と第２油圧ポンプ２とを接続する管路で
ある。９，１０は夫々第１，第２の油圧ポンプの
最高圧力を規制するリリーフ弁である。１３はパ
イロツトポンプ、１４はパイロツトポンプ１３の
最高圧力を規制するリリーフ弁、１５は前記右走
行用方向切換弁５ａと連動する補助切換弁５a′と
パイロツトポンプ１３の圧油を導びくパイロツト
管路、１６は前記記補助切換弁５a′のドレーン管
路である。１７，１８は補助切換弁５a′と前記左
走行用方向切換弁４ａと連動する補助切換弁４
a′と結ぶパイロツト管路、１９は補助切換弁４
a′のドレーン管路、２０は補助切換弁４a′と前記
切換弁６のパイロツトポートとを接続するパイロ
ツト管路、２１はパイロツト管路２０から分岐し
たパイロツト管路で前記方向切換弁４ａ，５ａと
連動する補助切換弁４a′，５a′を除く補助切換弁
４b′，４c′，５c′，５d′の一つに接続され、かつ
他の補助切換弁はパイロツト管路２２，２３，２
４を介して互に順不同に接続されると共に、最終
段の補助切換弁はドレーン管路２５に接続されて
いる。

従つて、パイロツト管路１５は走行用方向切換
弁４ａ，５ａが中立位置又はいずれか一方のみが
作動位置にある場合、及び走行用方向切換弁４
ａ，５ａが作動位置にあり、かつ他のアクチユエ
ータ用方向切換弁４ｂ，４ｃ，５ｃ，５ｄがいず
れも中立位置にある場合にはいずれかのドレーン
管路１６，１９，２５を介してタンクに接続され
るので、切換弁６にはパイロツト圧は作用せず、
走行用方向切換弁４ａ，５ａが共に作動位置にあ
り、かつ他のアクチユエータ用の方向切換弁の少
くとも一つが作動位置にある場合にのみドレーン
管路を遮断して切換弁６のパイロツトポートにパ
イロツト圧が作用するように構成されている。

次に切換弁６の構成を説明する。

イ 切換弁６がイ位置にある場合は、第１の油圧
ポンプ１は切換弁６の前段から分岐した管路８
を経て第１の方向切換弁グループ４の主圧油流
入管路に接続されると共に、切換弁６を介して
管路７を経てチエツク弁４ｅと左走行用方向切
換弁４ａとの間に接続されている。又第２の油
圧ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路
１２を経て右走行用方向切換弁５ａとチエツク
弁５ｆとの間に接続されると共に、切換弁６を
介し管路１１を経て第２方向切換弁グループ５
の主圧油流入管路に接続されている。すなわち
第１の油圧ポンプ１の圧油は第１の方向切換弁
のグループ４へ、又第２の油圧ポンプ２の圧油
は方向切換弁のグループ５へ夫々供給される。

ロ 次に切換弁６がロ位置になつた場合、第１の
油圧ポンプ１は切換弁６の前段から分岐した管
路８を経て第１方向切換弁グループ４の主圧油
流入管路に接続されると共に、切換弁を介して
管路１１を経て第２方向切換弁グループの主圧
油流入管路に接続されている。又第２の油圧ポ
ンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路１２
を経て右走行用方向切換弁５ａとチエツク弁５
ｆとの間に接続されると共に、切換弁６を介し
て管路７を経て左走行用方向切換弁４ａとチエ
ツク弁４ｅとの間に接続されている。すなわち
第１の油圧ポンプ１の圧油は第１及び第２の方
向切換弁グループ４，５の主圧油流入管路にパ
ラレルに供給され、第２の油圧ポンプ２の圧油
は左右の走行用方向切換弁４ａ，５ａに夫々供
給される。

（第１実施例の作用） 無負荷時： 第２図の状態即ちなにも操作していない状態で
は、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路８を通り第
１の方向切換弁のグループ４のセンタバイパス通
路を経てタンクに戻る。同様に第２の油圧ポンプ
２の圧油は切換弁６を介して管路１１を通り第２
の方向切換弁のグループ５のセンタバスパス通路
を経てタンクに戻る。又パイロツトポンプ１３の
圧油はパイロツト管路１５を通り、補助バルブ５
a′を介してドレーン管路１６を経てタンクに戻
る。つまり従来の油圧回路と同様無負荷回路を構
成している。

作動時： Ａ 直進走行のみの場合：左走行用方向切換弁４
ａをＡの位置（あるいはＢ位置）に、又右走行
用方向切換弁５ａをＡの位置（あるいはＢ位
置）に切換るとこれに連動して補助切換弁４
a′５a′もそれぞれA′位置に切換わりパイロツト
ポンプ１３からの圧油はパイロツト管路１５→
補助切換弁５a′→管路１７（管路１８）→補助
切換弁４a′→パイロツト管路２０，２１→補助
切換弁４b′→パイロツト管路２２→補助切換弁
４c′→パイロツト管路２３→補助切換弁５d′→
パイロツト管路２４→補助切換弁５c′を経てド
レーン管路２５に導びかれタンクに戻る。従つ
て、パイロツト管路２０の圧力はほゞ零とな
り、切換弁６は第２図のイ位置を維持するの
で、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７と８に
分配され、管路７に導びかれた圧油は直接左走
行用方向切換弁４ａに、又管路８に導びかれた
圧油はパラレル通路→絞り４ｆ→チエツク弁４
ｅを経て左走行用方向切換弁４ａに供給され
る。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油の全量
が左走行モータに供給される。

又第２の油圧ポンプ２の圧油は管路１１，１
２に分配され、管路１１に導びかれた圧油はパ
ラレル通路→絞り５ｇ→チエツク弁５ｆを経て
右走行用方向切換弁５ａに、管路１２に導びか
れた圧油は直接右走行用方向切換弁５ａに供給
される。すなわち第２の油圧ポンプ２の圧油の
全量が右走行モータに供給されるので第１，第
２の油圧ポンプ１，２が同容量ならば直進走行
する。

Ｂ 上記操作中（直進走行中）に独立性を必要と
する他のアクチユエータを作動させる場合（説
明上アームを動作した場合の作動について説明
する） 直進走行しながらアーム用方向切換弁５ｄを切
換えると補助切換弁５d′も連動して切換わり、パ
イロツト管路２３と２４は遮断され、パイロツト
管路２０はリリーフ弁１４の規制圧力迄昇圧し、
この圧力が切換弁６のパイロツトポートに作用し
て切換弁６のロ位置に自動的に切り換わる。従つ
て、第１の油圧ポンプの圧油は管路８と１１に切
換接続され、管路８に導びかれた圧油はパラレル
通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して左走行
用方向切換弁４ａに供給され、切換弁６を介して
管路１１に導びかれた圧油はパラレル通路→絞り
→５ｇ→チエツク弁５ｆを介し、右走行用方向切
換弁５ａと第２の方向切換弁のグループ５のパラ
レル通路を介してアーム用方向切換弁５ｄに供給
される。従つて、絞り４ｆ，５ｇを適当に選定す
ることによりアーム用方向切換弁５ｄに供給され
る圧油の流量を制御することができる。

又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路と１２に
切換接続され、切換弁６を介して管路７に導びか
れた圧油は左走行用方向切換弁４ａに供給され、
管路１２に導びかれた圧油は右走行用方向切換弁
５ａに供給される。この時、アーム駆動圧＜走行
駆動圧の場合では第１の油圧ポンプ１の圧油は全
量アーム用切換弁５ｄに供給され、第２の油圧ポ
ンプ２の圧油は全量が走行体であるクローラ自身
の持つ本質的な直進性に依り左右の走行用方向切
換弁４ａ，５ａ（すなわち左右の走行モータ）に
均等に分配され、直進走行性が保たれる。

又アーム駆動圧＞走行駆動圧の場合絞り４ｆ，
５ｇによりアームの駆動圧を確保し第１の油圧ポ
ンプ１の圧油でアームを動かし、アームを動かす
以外の余剰油は左右の走行用方向切換弁４ａ，５
ａに均等に分配され、直進走行性が保てる。

上記の作動はアーム以外の場合についても同様
であるので、他のアクチユエータの場合について
の説明は省くことにする。

なお第２図の実施例ではすべてのアクチユエー
タが走行に対して独立性を有するすべての方向切
換弁に補助切換弁を設けた場合について例示した
が使用頻度の少ないアクチユエータの場合あるい
は直進走行性の必要のないアクチユエータの場合
には、上記の補助切換弁を省いても良いことは言
うまでもない。又切換弁６を自動切換するための
パイロツト回路は第２図に示したパイロツト回路
だけに限定するものでなく他の配列にしても良い
ことは言うまでもない。

（第２実施例） 第３図は本発明の第２の実施例である。前記第
２図の実施例では切換弁６は常にスプリング力に
依つて「イ」位置を保持するように構成し、直進
走行中に走行と独立性を要するアクチユエータを
作動させた時に切換弁６のパイロツトポートにパ
イロツト圧力を導き切換弁６をロ位置に切換える
ようにしているのに対し、第３図に示した第２の
実施例では逆に常時は切換弁６のパイロツトポー
トにパイロツトポンプ１３からのパイロツト圧力
を作用させ、その圧力でイ位置に保持し、直進走
行中に走行と独立性を要するアクチユエータを作
動させた時には、上記切換弁６のパイロツトポー
トに作用していたパイロツト圧力を零にしてスプ
リング力で切換弁６をロ位置に切換るようにパイ
ロツト管路と補助切換弁の構成を変更した点で相
違する。

（第２実施例の作動） 無負荷時： 第３図の状態即ちなにも操作していない状態で
は、第１の油圧ポンプ１の圧油は切換弁６の前段
から分岐した管路８を通り第１の方向切換弁のグ
ループ４のセンタバイパス通路を経てタンクに戻
る。同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６
を介して管路１１を通り第２の方向切換弁のグル
ープ５のセンタバイパス通路を経てタンクに戻
る。又パイロツトポンプ１３の圧油は、パイロツ
ト管路１５が補助切換弁５a′で閉塞されているの
で、リリーフ弁１４の設定圧により切換弁６をイ
位置に保持すると共に、余剰油はリリーフ弁１４
を経てタンクに戻る。

作動時： Ａ 直進走行のみの場合：左走行用方向切換弁４
ａをＡ位置（あるいはＢ位置）に、又右走行用
方向切換弁５ａをＡ位置（あるいはＢ位置）に
切換えると、パイロツトポンプ１３の圧油はパ
イロツト管路１５→補助切換弁５a′→管路２６
（管路２７）→補助切換弁４a′→パイロツト管
路２８に導びかれるが、補助切換弁４b′，４
c′，５c′，５d′はいずれもブロツク（中立位置）
されているので、切換弁６のパイロツトポート
にはパイロツト圧が作用し切換弁６は第３図の
イ位置に保持される。

従つて第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７と
８に分配され、管路７に導びかれた圧油は直接
左走行用方向切換弁４ａに、又管路８に導びか
れた圧油はパラレル通路→絞り４ｆ→チエツク
弁４ｅを経て左走行用方向切換弁４ａに供給さ
れる。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油の全
量が左走行モータに供給される。

又第２の油圧ポンプ２の圧油は管路１１，１
２に分配され、管路１１に導びかれた圧油はパ
ラレル通路→絞り５ｇ→チエツク弁５ｆを経て
右走行用方向切換弁５ａに、管路１２に導びか
れた圧油は直接右走行用方向切換弁５ａに供給
される。すなわち第２の油圧ポンプ２の圧油は
全量が右走行モータに供給されることとなり、
第１，第２の油圧ポンプ１，２が同容量なら直
進走行する。

Ｂ 上記操作中（直進走行中）に独立性を必要と
する他のアクチユエータを作動させる場合（説
明上アーム動作をした場合の作動について説明
する）： 直進走行しながらアーム用方向切換弁５ｄを切
換えると補助切換弁５d′もこれに連動して切換わ
り、パイロツト管路２８は補助切換弁５d′を介し
てドレーン管路２９（タンク）に接続されパイロ
ツト圧は零となり、切換弁６はスプリング力によ
りロ位置に自動的に切り換わる。従つて、第１の
油圧ポンプ１は管路８と１１に切換接続され、管
路８に導びかれた圧油はパラレル通路→絞り４ｆ
→チエツク弁４ｅを介して左走行用方向切換弁４
ａに供給され、切換弁６を介して管路１１に供給
された圧油はパラレル通路→絞り５ｇ→チエツク
弁５ｆを介し、右走行用方向切換弁５ａに供給さ
れると共に第２の方向切換弁のグループ５のパラ
レル通路を介してアーム用方向切換弁５ｄに供給
される。この時絞４ｆ，５ｇの絞り量を適当に選
定することにより、アーム用方向切換弁５ｄに供
給される圧油の流量を制御することができる。

又、第２の油圧ポンプ２は管路７と１２に切換
接続され、管路７に導びかれた圧油は左走行用方
向切換弁４ａに供給され、管路１２に導びかれた
圧油は右走行用方向切換弁５ａに供給される。こ
の時アーム駆動圧＜走行駆動圧の場合は第１の油
圧ポンプ１の圧油は全量アーム用切換弁５ｄに供
給され、第２の油圧ポンプ２の圧油は全量が走行
体であるクローラ自身の持つ本質的な直進性に依
り左右の走行用方向切換弁４ａ，５ａ（すなわち
左右の走行モータ）に均等に分配され、直進走行
性がもたれる。

又アーム駆動圧＞走行駆動圧の場合絞り４ｆ，
５ｇによりアームの駆動圧を確保し、第１の油圧
ポンプ１の圧油でアームを動かし、それ以外の余
剰油は左右の走行用方向切換弁４ａ，５ａに均等
に分配され、直進走行性が保てる。以上の事はア
ーム以外についても同様であるので、他のアクチ
ユエータの場合についての説明は省くことにす
る。

（第３実施例） 第４図に示した第３の実施例は、第２図の第１
実施例、第３図の第２実例がパイロツト圧によつ
て自動的に切換弁６に切換るのに対し、運転者の
意志で即ち手動で切換弁６を操作するようにした
ものである。なお手動操作といつてもペダル又は
レバーを利用した機械的操作でだけでなく電気操
作でも勿論よい。その他の基本的な構成は第２図
及び第３図と同様であるので作動の説明は省略す
る。

第５図は第２〜第４図の第１〜第３実施例にお
ける切換弁６の直前に配管されていた管路８，１
２を第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの直後に配
した配管８′，１２′に置換して第２〜第４図にお
ける実施例と同様の機能をもたせたものである。

なお第２〜第５図の実施例でリリーフ弁９，１
０は切換弁６と第１，第２油圧ポンプとの間に組
み込んでいるが、例えばリリーフ弁９，１０を第
１，第２の方向切換弁のグループ４，５に組み込
んでも機能は同一である。このように各種弁の配
置は第２図〜第５図に限定するものではない。

（発明の効果） 本発明による油圧回路は、以上のように構成し
てあるので、直進走行しながら各種のアクチユエ
ータを作動させた場合でも、切換弁が切り換われ
ば第２（又は第１）の油圧ポンプの圧油を他のア
クチユエータとは独立して左右の走行モータへ均
等に分配し、又第１（又は第２）の油圧ポンプの
圧油を走行以外の各種アクチユエータへ走行に対
して優先して供給できるので、走行と他のアクチ
ユエータとの同時接作時にも蛇行することなく、
直進走行が可能である。しかも各種のアクチユエ
ータの作動も確実にでき、高能率作業を保障でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルの回路図。第２図
は本発明の第１実施例回路図。第３図は同じく第
２実施例回路図。第４図は同じく第３実施例回路
図。第５図は切換弁６近傍の配管を変更した別の
実施例回路図。 図において：１…第１油圧ポンプ、２…第２油
圧ポンプ、３…原動機、４…第１方向切換弁グル
ープ、４ａ…左走行用方向切換弁、４ｂ…バケツ
ト用方向切換弁、４ｃ…第１ブーム用方向切換
弁、４a′，４b′，４c′…（方向切換弁と連動する）
補助切換弁、４ｄ…リリーフバルブ、４ｅ…チエ
ツク弁、４ｆ…絞り、５…第２方向切換弁グルー
プ、５ａ…右走行用方向切換弁、５ｂ…第２ブー
ム用方向切換弁、５ｃ…旋回用方向切換弁、５ｄ
…アーム用方向切換弁、５a′，５c′，５d′…（方
向切換弁と連動する）補助切換弁、５ｅ…リリー
フバルブ、５ｆ…チエツク弁、５ｇ…絞り、６…
切換弁、７，８，１１，１２…管路、９，１０…
リリーフ弁、１３…パイロツトバルブ、１４…リ
リーフ弁、１５…パイロツト管路、１６，１９，
２５，２９…ドレーン管路、１７，１８，２０〜
２４，２６〜２８…パイロツト管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件イ）〜ニ）よりなる、少くとも
   第１及び第２の油圧ポンプを含む複数の油圧ポン
   プ１，２，１３と、これらの油圧ポンプによつて
   駆動される複数のアクチユエータと、前記第１と
   第２油圧ポンプから上記アクチユエータへ供給さ
   れる圧油の方向及び流量を制御する複数の方向切
   換弁よりなる第１と第２の方向切換弁のグループ
   ４と５と、前記第１と第２油圧ポンプよりの圧油
   供給油路を切換える切換弁６を備えた油圧シヨベ
   ル等建設機械の油圧回路。 イ 第１の方向切換弁のグループ４は左右の内定
   められた一方の走行用方向切換弁４ａと、バケ
   ツト用方向切換弁４ｂ及び第１のブーム用方向
   切換弁４ｃ等を順不同にパラレルに接続し、前
   記走行用方向切換弁４ａに接続されるパラレル
   通路に絞り４ｆ及びチエツク弁４ｅを直列に設
   けるとともに、第２の方向切換弁のグループ５
   は左右の内、定められた他方の走行用方向切換
   弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回
   用方向切換弁５ｃ及びアーム用方向切換弁５ｄ
   等を順不同にパラレル接続し、前記走行用方向
   切換弁５ａに接続されるパラレル通路に絞り
   5g及びチエツク弁５ｆを直列に設けた。 ロ 切換弁６の第１の状態に於ては第１の油圧ポ
   ンプ１は第１の方向切換弁のグループ４の最上
   流の主圧油流入口及び切換弁６を介して一方の
   走行用切換弁４ａと前記チエツク弁４ｅとの間
   に、又第２の油圧ポンプは他方の走行用方向切
   換弁５ａと前記チエツク弁５ｆとの間及び切換
   弁６を介して第２の方向切換弁のグループ５の
   最上流の主圧油流入口とに各々供給可能とし
   た。 ハ 前記切換弁６の第２の状態に於ては、第１の
   油圧ポンプ１を第１の方向切換弁のグループ４
   の最上流の主圧油流入口及び切換弁６を介して
   第２の方向切換弁のグループ５の走行用方向切
   換弁５ａとチエツク弁５ｆとの間に、又第２の
   油圧ポンプ２を切換弁６を介して第１の方向切
   換弁のグループ４の走行用方向切換弁４ａと前
   記チエツク弁４ｅとの間及び第２の方向切換弁
   のグループ５の最上流の主圧油流入口に切換接
   続できるように構成した。 ニ 夫々の走行用方向切換弁４ａ，５ａに該弁と
   連動する補助切換弁４a′，５a′を設けると共
   に、走行と独立性を要するアクチユエータ用の
   方向切換弁４ｂ，４ｃ，５ｃ，５ｄに該弁と連
   動する補助切換弁４b′，４c′，５c′，５d′を設
   け、直進走行中に走行と独立性を必要とするア
   クチユエータの少くとも一つを作動させた場
   合、前記切換弁６のパイロツトポートに前記補
   助切換弁４b′，４c′，５c′，５ｄを介してパイ
   ロツト圧が作用するようにして、該切換弁６を
   自動的に切換えるようにした。 ２ 各々の走行用方向切換弁４ａ，５ａに該弁と
   連動する補助切換弁４a′，５a′を設けると共に走
   行と独立性を要するアクチユエータ用の方向切換
   弁４ｂ，４ｃ，５ｃ，５ｄに、該弁と連動する補
   助切換弁４b′，４c′，５c′，５d′を設け、直進中
   に走行と独立性を必要とするアクチユエータの少
   くとも一つを作動させた場合、前記切換弁６のパ
   イロツトポートに作用するパイロツト圧を前記補
   助切換弁４b′，４c′，５c′，５d′を介して減少さ
   せるようにして、該切換弁を自動的に切り換える
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の油圧シヨベル等建設機械における油圧回
   路。