JPH04108495A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ホストマイクロコンピュータと、このホスト
マイクロコンピュータからのシリアルデータ転送に応じ
て動作するサブマイクロコンピュータとを備え、これら
により洗濯機モータ等の負荷機器を駆動制御して洗濯運
転を制御する洗濯機の運転制御装置に関する。

（従来の技術） 洗濯機では、マイクロコンピュータを含んで構成された
運転制御回路を備え、このマイクロコンピュータの動作
に基づいて洗濯機モータ等の各種負荷機器を制御して洗
濯運転を制御するようにしている。この場合、マイクロ
コンピュータは一つ設けられているのが普通である。

ところで、洗濯機に用いられる１チツプマイクロコンピ
ユータは、その端子数およびメモリ容量の増加に従って
累進的にコストが高くなる事情があり、最近では、複数
例えば２個のマイクロコンピュータを用いる構成として
コストの低廉化を図ることが行われている。この場合、
ホストマイクロコンピュータは、一部の負荷機器を制御
すると共ニ、サブマイクロコンピュータに残る負荷機器
を制御するためのデータを出力するようになっている。

そして、このサブマイクロコンビコータは、ホストマイ
クロコンピュータからのデータに基づいて残る負荷機器
を制御するようになっている。

この場合上記制御指令は、シリアルに転送される。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ホストマイクロコンピュータから制御用のデ
ータを転送するについては、間欠的に転送することが考
えられおり、これにより、ホストマイクロコンピュータ
はデータの非転送時間帯にて他の処理をできることにな
って便利である。

この場合、ホストマイクロコンピュータは８ビツト分の
データを出力し、サブマイクロコンピュータは、このデ
ータを、データクロックのタイミングにて１ビツトづつ
読み取り、８ビット読み込んだところで、この８ビツト
のデータをホストマイクロコンピュータからの一つの指
令として取り込むようにする。

ところで、ホストマイクロコンピュータからのデータ転
送中に、両マイクロコンピュータ間の通信ラインにノイ
ズが侵入したとか、あるいは該ホストマイクロコンピュ
ータに出力異常が発生した場合に、複数ビット分のデー
タが欠落したり誤データが侵入したりすることがある。

この場合、次の不具合が生じる。すなわち、仮に、現時
点て本来８ビット分転送されるデータのビット数が５ビ
ツト分で切れてしまったとすると、ホストマイクロコン
ピュータは次回の転送データの初めの３ビツトまでを読
み込んだときに一つの指令として取り込む。そして、残
る５ビツト分と、次回の３ビツト分のデータとでさらに
一つの指令として取り込む。このようにして読み取り誤
差を繰り返すおそれがある。この結果、洗濯機モータ等
の負荷機器の制御に異常を来す。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、マイクロコンピュータを複数備えることでコス
トの低廉化を図り得ることはもとより、ホストマイクロ
コンピュータからサブマイクロコンピュータへのデータ
転送について一時的に転送不良が発生した場合でも、サ
ブマイクロコンピュータにおけるデータの読み取りが速
やかに正常状態に復帰するようになる洗濯機の運転制御
装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の洗濯機の運転制御装置は、ホストマイクロコン
ピュータと、サブマイクロコンピュータとを備え、前記
ホストマイクロコンビ二一夕の所定のデータ出力ポート
からサブマイクロコンピュータの所定のデータ入力ポー
トに逐次データをシリアルに転送し、サブマイクロコン
ピュータはそのデータに基づいて洗濯機モータ等の負荷
機器を駆動制御して洗濯運転を制御するものであって、
前記ホストマイクロコンピュータは前記データ転送に先
立って転送準備指令信号を前記データ出力ポート以外の
所定の出力ポートから前記サブマイクロコンピュータの
前記データ入力ポート以外の入力ポートに転送するよう
に構成され、且つ、前記サブマイクロコンピュータは前
記転送準備指令信号が与えられるとこれ以後の入力デー
タを読み取るように構成されているところに特徴を有す
る。

（作用） 上記手段によれば、ホストマイクロコンピュータはデー
タの出力に先立って転送準備指令信号をサブマイクロコ
ンピュータに出力する。すると、サブマイクロコンピュ
ータは、これ以後の入力データを読み取る。しかして、
ホストマイクロコンピュータは上記転送準備指令信号の
出力後にデータ出力ポートからサブマイクロコンピュー
タのデータ入力ポートにデータを転送し、サブマイクロ
コンピュータでは、このデータを読み取る。

ここで、何等かの原因でホストマイクロコンピュータか
らの転送データに欠落があったり誤データが侵入した場
合、このデータはサブマイクロコンピュータにて読み込
まれるが、次回に転送準備指令信号が入力されるとこれ
以後のデータを読み取るから、前回分のデータは今回の
データによってキャンセルされることになり、サブマイ
クロコンピュータにおけるデータの読み取りが速やかに
正常状態に復帰することになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明
する。

第１図には、脱水兼用洗濯機の電気的構成を示している
。ホストマイクロコンピュータ１は洗濯運転全般の制御
を行なうものであり、このホストマイクロコンピュータ
１には、−時停止兼用のスタートスイッチやコース選択
スイッチ等の各種スイッチ２からの入力の他、周知の蓋
スィッチ３および水位センサ４からの入力が与えられる
ようになっている。そして、このホストマイクロコンピ
ュータ１はこれらの入力に基づき内部の運転制御プログ
ラムに従って給水弁５および排水弁６を駆動回路７を介
して制御すると共に、表示部８およびブザー９を制御し
、さらには、サブマイクロコンピュータ１０に制御指令
および制御データを転送する。

ホストマイクロコンピュータ１の出力ポートＯａ、Ｏｂ
、Ｏｃ、Ｏｄさらに入力ポートＩ　ｅは、それぞれサブ
マイクロコンピュータ１０の入力ポートＩａ、Ｉｂ、Ｉ
ｃ、Ｉｄおよび出力ポートＯｅに接続されている。

サブマイクロコンピュータ１０は入力ポートＩｄに与え
られるデータをモータ制御指令として読み取り、これに
基づき洗濯機モータ１１を駆動回路１２を介して駆動制
御するようになっている。

さて、両マイクロコンピュータ１，１０間のデータ転送
について述べる。

ホストマイクロコンピュータ１は、第２図に示すように
データ出力ポートＯｄから間欠的例えば１００ｍ５ｅｃ
周期にてデータＤを出力すると共に同タイミングにて出
力ポートＯｃからクロックを出力するようになっており
、この場合、このデータＤの出力に先立ち例えば２０　
ｍ　ｓｅｅ前に出力ポートｏｂから転送準備指令信号Ｓ
ｊ（立ち上がり変化をいう）を出力し、その２０　ｍ　
ｓｅｅ後に、同出力ポートＯｂからデータ転送開始指令
信号Ｓｋ（立ち下がり変化をいう）を出力する。前記デ
ータＤおよびクロックはこのデータ転送開始信号Ｓｋと
同期して出力される。

サブマイクロコンピュータ１０は、前記転送準備指令信
号Ｓｊが与えられると、これ以後の入力データＤを読み
取るように構成されている。従って前回のデータＤは今
回の転送準備指令信号Ｓｊに引き続くデータＤによって
キャンセルされることになる。この場合、サブマイクロ
コンピュータ１０は入力データＤを読み取って入力クロ
ックのタイミングにて８ビツトのコードデータ、すなわ
ち一つの指令として取り込むようになっている。

この読み取られたデータＤはサブマイクロコンピュータ
１０内部メモリの第１の記憶部に記憶されると共に、前
回のデータＤが第２の記憶部に記憶される。そして、こ
の指令内容に応じて洗濯機モータの運転についてのスタ
ート・ストップ、速度変更、正逆タイミングを制御する
。なお、ホストマイクロコンピュータ１は、指令内容を
変化するまでは同じ指令内容のデータＤを上述した周期
で繰り返し間欠的に転送するものであり、サブマイクロ
コンピュータ１０では、その指令内容の切り替わりを判
定するようになっていると共に、ホストマイクロコンピ
ュータ１ではデータＤの転送が確実に成された否かを判
定するようになっており、それらの判定機能と共に、本
実施例の作用について述べる。

すなわち、前回、ホストマイクロコンピュータ１からデ
ータＤの内容として例えばストップ用データ「ＡＯ」が
与えられたとし、今回、データＤの内容としてスタート
用データ「９Ｆ」が転送されるものとする。しかして、
ホストマイクロコンピュータ１は、データＤ出力前（２
０ｍｓｅｃ前）の時点ｔａにて転送準備指令信号Ｓｊを
出力する。

サブマイクロコンピュータ１０はその入力ポートＩｂに
転送準備指令信号Ｓｊが入力されると、これ以後のデー
タＤを読み込む。しかして、ホストマイクロコンピュー
タ１は、ｔｂのタイミングで転送開始指令信号Ｓｋを出
力すると同時に、データ出力ポートＯｄからデータＤ（
内容はｒ９ＦＪ）を、出力ポートＯｃから８ビット分の
クロックを出力する。しかして、サブマイクロコンピュ
ータ１０は今回のデータＤ　（ｒ９ＦＪ　）をクロック
と共に読み込んで第１の記憶部に記憶し、それまで第１
の記憶部に記憶されていたデータＤ　（ＡＯ）は第２の
記憶部に移す。この第２の記憶部にあった前前回のデー
タＤ　（ｒＡＯＪ　）は、前記転送開始指令信号Ｓｋの
入力と同時にを出力ポートＯｅからホストマイクロコン
ピュータ１の入力ポートｒｅに出力する。そして、次の
タイミングｔｃになると、ホストマイクロコンピュータ
１から転送準備指令信号Ｓｊが出力され、次のタイミン
グｔｄにて転送開始指令信号Ｓｋ、データＤ（ｒ９ＦＪ
）、クロックが出力され、上述と同様の制御が実行され
る。

しかして、サブマイクロコンピュータ１０は今回のデー
タＤと前回のデータＤとが一致すれば、ホストマイクロ
コンピュータ１からの指令内容が切り替わったと判断し
、そして、マイクロコンピュータ１はサブマイクロコン
ピュータ１０からの転送データＤが前回のものと一致す
れば（この場合４回目で一致する）、ホストマイクロコ
ンピュータ１からのデータ転送が確実になされたと判断
する。

ここで、何等かの原因でホストマイクロコンピュータ１
からの転送データＤに欠落があったり誤データが侵入し
た場合、このデータＤはサブマイクロコンピュータ１０
にて読み込まれるが、次回に転送準備指令信号Ｓｊが入
力されるとこれ以後のデータＤを読み取るから、前回分
のデータＤは今回のデータＤによってキャンセルされる
ことになり、サブマイクロコンピュータ１０におけるデ
ータＤの読み取りが速やかに正常状態に復帰することに
なる。すなわち、１回当たりのデータのビット数が何等
かの原因によって正規の８ビット分でなくて半端なビッ
ト数となった場合、この実施例において転送準備指令信
号Ｓｊがないとすると、各デー７０間の区切りがなくて
、サブマイクロコンピュータ１０は、今回のデータのう
ち前回のデータの不足ビット数分のデータまでを一つの
指令として読み込み、以後、このような誤読み込みが続
くが、本実施例では転送準備指令信号Ｓｊがサブマイク
ロコンピュータ１０に与えられると、サブマイクロコン
ピュータ１０はこれ以後のデータを読み込むから、その
ような不具合は発生しない。

よってサブマイクロコンピュータ１０に制御すべき洗濯
機モータが異常に動作するようなことをなくし得る。

また、ホストマイクロコンピュータ１は転送準備指令信
号Ｓｊおよび転送開始指令信号ＳｋさらにはデータＤを
間欠的に転送するから、非転送時間帯において他の処理
を行なうことができ、ホストマイクロコンピュータ１に
おける処理能力がアップする。

特に上記実施例によれば、転送準備指令信号Ｓｊと転送
開始指令信号Ｓｋとを共通の信号ラインにて転送するよ
うにしているので、回路構成の単純化に寄与できる。

［発明の効果コ 本発明は以上の説明から明らかなように、ホストマイク
ロコンピュータと、サブマイクロコンピュータとを備え
、前記ホストマイクロコンピュータの所定のデータ出力
ポートからサブマイクロコンピュータの所定のデータ入
力ポートに逐次データをシリアルに転送し、サブマイク
ロコンピュータはそのデータに基づいて洗濯機モータ等
の負荷機器を駆動制御して洗濯運転を制御するものであ
って、前記ホストマイクロコンピュータは前記データ転
送に先立って転送準備指令信号を前記データ出力ポート
以外の所定の出力ポートから前記サブマイクロコンピュ
ータの前記データ入力ポート以外の入力ポートに転送す
るように構成され、且つ、前記サブマイクロコンピュー
タは前記転送準備指令信号が与えられるとこれ以後の入
力データを読み取るように構成されていることを特徴と
するものであり、これにて、マイクロコンピュータを複
数備えることでコストの低廉化を図り得ることはもとよ
り、ホストマイクロコンピュータにおける処理能力のア
ップを図り得ることができ、しかも、ホストマイクロコ
ンピュータからサブマイクロコンピュータへのデータ転
送について一時的に転送不良が発生した場合でも、サブ
マイクロコンピュータにおけるデータの読み取りが速や
かに正常状態に復帰するようになり、よってサブマイク
ロコンピュータによって制御すべき負荷機器が異常に動
作するようなことをなくし得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気的
構成を示すブロック図、第２図はデータ転送の様子を示
すタイムチャートである。 図面中、１はホストマイクロコンピュータ、１０はサブ
マイクロコンピュータ、１１は洗濯機モータ（負荷機器
）を示す。 代理人　　弁理士　　佐　藤　　強

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホストマイクロコンピュータと、サブマイクロコン
   ピュータとを備え、前記ホストマイクロコンピュータの
   所定のデータ出力ポートからサブマイクロコンピュータ
   の所定のデータ入力ポートに逐次データをシリアルに転
   送し、サブマイクロコンピュータはそのデータに基づい
   て洗濯機モータ等の負荷機器を駆動制御して洗濯運転を
   制御するものであって、前記ホストマイクロコンピュー
   タは前記データ転送に先立って転送準備指令信号を前記
   データ出力ポート以外の所定の出力ポートから前記サブ
   マイクロコンピュータの前記データ入力ポート以外の入
   力ポートに転送するように構成され、且つ、前記サブマ
   イクロコンピュータは前記転送準備指令信号が与えられ
   るとこれ以後の入力データを読み取るように構成されて
   いることを特徴とする洗濯機の運転制御装置。