JPH04109306A - コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はプログラム機能を有するコントローラに関する
。

（従来の技術） プログラム機能を有する産業用コントローラにおいては
、通常、基本的な制御アルゴリズムとしてＰＩＤ制御機
能や２自由度Ｐ　Ｉ　Ｄ？＃Ｉｌｔ！ＩＩ機能などがフ
ァームウェア形式でＲＯＭ内に用意されており、ユーザ
側でどの機能を選択するかによって制御機能を構築でき
るように構成されている。

そして、接続情報（機能を選択する情Ｎ）は、第４図に
示す如くコントローラ１０１の外部に取り付けられるＥ
ＦＲＯＭ等のメモリカード１０２によって設定すること
が多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した従来のコントローラ１０１におい
ては、制御機能を構築する場合、必ず内部のＲＯＭに格
納されているファームウェアで用意されている機能のな
かから制御機能を選択しなければならないので、近年注
目されているファジー制御やオートチューニング制御等
の進んだ機能を組み込もうとしても内部に設けられるＲ
ＯＭ等の容量制限等により組み込むことができないこと
が多かった。

また、新たな制御機能が開発され、これを組み込むとき
、その都度、ＲＯＭの内容を書き換えなければならない
という問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、将来、開発される新たな制
御機能やユーザ独自の機能をも組み込むことができるコ
ントローラを提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（ｌｌ！１！！Ｊｉを解決するための手段）上記の目的
を達成するために本発明によるコントローラは、予め用
意されている制御内容に基づいて各種の制御処理を行な
うコントローラにおいて、制御プログラムが格納される
着脱自在な記憶媒体と、この記憶媒体が接続されている
とき、この記憶媒体に記憶されている前記制御プログラ
ムを基本プログラムの一部として使用して各種の処理を
行なうコントローラ本体とを備えたことを特徴としてい
る。

（作用） 上記の構成において、コントローラ本体に記憶媒体が接
続されているとき、コントローラ本体側で前記記憶媒体
に記憶されている前記制御プログラムを基本プログラム
の一部として使用して各種の処理を行なうことにより、
将来開発される新たな制御機能やユーザ独自の機能をも
サポートする。

（実施例） 第１図は本発明によるコントローラの一実施例を示すブ
ロック図である。

この図に示すコントローラはコントローラ本体１と、こ
のコントローラ本体１に着脱自在に装着されるメモリカ
ード２とを備えており、コントローラ本体１側でメモリ
カード２に用意された制御機能を組み込んで各種の処理
を実行する。

メモリカード２は現時点で開発されている各種の制御機
能、例えば現在であれば、ファジー制御機能やオートチ
ューニング制御機能等の機能を実行するのに必要なアル
ゴリズムが格納されており、前記コントローラ本体１に
装着させたとき、前記コントローラ本体１のバスに接続
されて第２図に示す如くコントローラ本体１内のファー
ムウェア３の一部として使用され、第３図に示す如くコ
ントローラ本体１にメモリカード２がセットされている
とき、コントローラ本体１に用意されている制御機能、
例えばＰＩＤ制御機能に代わってメモリカード２に用意
されている制御機能（アドバンスト制御）が自動的に選
択される。

このようにこの実施例においては、ファームウェア３の
一部をメモリカード２に用意されたプログラムによって
構築するようにし、必要に応じてメモリカード２を装着
するようにしたので、将来、新たな制御機能が開発され
る毎に、この制御機能をメモリカード２に書き込んでこ
れをコントローラ本体１に装着するだけで、コントロー
ラ本体１のＲＯＭの内容を変更することなく、コントロ
ーラ本体１に新たな制御機能を持たせることができ、ま
たユーザ側で開発した独自の機能をメモリカード２に書
き込んでこれをコントローラ本体１に装着するだけで、
コントローラ本体１にユーザの独自の機能を持たせるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、将来に開発される
新たな制御機能やユーザ独自の機能をも組み込むことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコントローラの一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同実施例のメモリ構成例を示す模式
図、第３図は同実施例の動作例を示すフローチャート、
第４図は従来から知られているコントローラの動作例を
示す模式図である。 １・・・コントローラ本体 ２・・・メモリカード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め用意されている制御内容に基づいて各種の制
   御処理を行なうコントローラにおいて、制御プログラム
   が格納される着脱自在な記憶媒体と、 この記憶媒体が接続されているとき、この記憶媒体に記
   憶されている前記制御プログラムを基本プログラムの一
   部として使用して各種の処理を行なうコントローラ本体
   と、 を備えたことを特徴とするコントローラ。