JPH04109757A

JPH04109757A - 画像読取装置の光学系移動速度制御装置

Info

Publication number: JPH04109757A
Application number: JP2228714A
Authority: JP
Inventors: Tamaki Mashiba; 環真柴; Manabu Matsumoto; 学松本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-08-29
Filing date: 1990-08-29
Publication date: 1992-04-10
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: JP2566671B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複写機等における画像読取装置において、画
像の読取走査を行うための光学系装置の移動速度をコン
ピュータ装置によって制御する光学系移動速度制御装置
に関する。

（従来の技術）原稿画像の読み取り走査を照射ランプやミラー等からな
る光学系装置の移動によって行う複写機等の画像読取装
置では、この走査が所定の一定速度で行われるように、
光学系移動速度制御装置が光学系装置の移動速度を検出
すると共に、検出した移動速度に基づいて駆動モータへ
の印加電圧を調整してフィードバック制御を行っている
。そして、このような光学系移動速度制御装置によるフ
ィードバック制御は、画像読取装置の各種制御と共に、
マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置によって行
われることが多い。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記光学系移動速度制御装置によるフィ
ードバック制御は、リアルタイム性が要求される処理で
ある。即ち、光学系装置の移動速度を検出する移動速度
検出処理は、一定の時間間隔で光学系装置の移動速度を
検出することにより、この移動速度の変化（加速度）を
測定しているため、この移動速度検出処理が実行される
時間間隔が一定しないと、移動速度の変化が正確に検出
できなくなる。また、印加電圧調整処理も、移動速度検
出処理によって検出された移動速度の変化に基づいて、
モータに一定時間一定の電圧を印加することにより所定
の速度に維持されるように制御を行っているので、この
印加電圧調整処理の実行時間間隔が不安定になると、計
算上は正常な制御を行っていても実際には移動速度が変
動して正確な速度制御ができなくなる。

ところが、従来の光学系移動速度制御装置によるフィー
ドバック制御は、コンピータ装置におけるプログラムの
一連の処理上で実行されているために、画像読取装置の
他の制御処理に時間を取られると、一定の時間間隔でリ
アルタイムに実行することができなくなり、光学系装置
の移動速度が不安定になる場合があった。

また、このため、画像読取装置において優先すべき制御
を割り込み処理によって実行するようにしたものも従来
からあった。しかし、この場合も、操作パネルからの入
力を受は付ける必要がある等のために、光学系移動速度
制御装置によるフィードバック制御だけを割り込み処理
とすることができず、しかもこれらの割り込みは先着順
に処理が実行されるようになっている。従って、例えば
第５図に示すように、光学系移動速度制御装置による移
動速度検出処理Ａ１、・・・及び印加電圧調整処理Ｂ１
、・・・とその他の割り込み処理Ｃ１、・・・とが図示
のようなタイミングで割り込み要求を行った場合、実際
の割り込み処理の実行は、移動速度検出処理Ａ１、・・
・や印加電圧調整処理ＢＩ％　・・・が一定の時間間隔
では行えないことになる。

この結果、従来の光学系移動速度制御装置では、光学系
装置の移動速度を正確に制御できなくなるおそれがあり
、これを解消するためには、高速の処理装置を用いなけ
ればならないという問題が生じていた。

本発明は、上記事情に鑑み、移動速度検出処理と印加電
圧調整処理とをこの順で高位の優先順位を有する割り込
み処理とすることにより、高速の処理装置を用いること
な（光学系装置の移動速度を正確に制御することができ
る画像読取装置の光学系移動速度制御装置を提供するこ
とを目的としている。

（課題を解決するための手段）本発明の光学系移動速度制御装置は、画像の読取のため
に走査を行う光学系装置の移動速度を検出する移動速度
検出処理と、この移動速度検出処理によって検出された
移動速度に基づいて光学系装置を駆動するモータへの印
加電圧を調整する印加電圧調整処理とをコンピュータ装
置の割り込み処理によって実行することにより、光学系
装置が所定の一定速度で移動するように制御を行う画像
読取装置の光学系移動速度制御装置であって、コンピュ
ータ装置の割り込み処理に優先順位を設け、移動速度検
出処理を高位の優先順位に設定し、印加電圧調整処理を
この移動速度検出処理よりも低位で、かつ他の一般的な
制御のための割り込み処理よりも高位の優先順位に設定
する優先割り込み処理手段を備えており、そのことによ
り上記目的が達成される。

（作用）優先割り込み処理手段は、コンピュータ装置の割り込み
処理に優先順位を設け、移動速度検出処理を高位の優先
順位に設定すると共に、印加電圧調整処理をこの移動速
度検出処理よりも低位で、かつ他の一般的な制御のため
の割り込み処理よりも高位の優先順位に設定する。この
コンピュータ装置の割り込み処理における優先順位は、
ハードウェアレベルで割り込み信号間の優先順位の調整
を行うようにしてもよいが、割り込み処理ルーチン内で
ソフトウェアレベルによる優先順位の調整を行うように
することもできる。

上記のように各処理の優先順位が設定されると、移動速
度検出処理の割り込み要求があった場合には、直ちにこ
の割り込み処理が実行され、この処理が完了するまで他
の一般的な制御のための割り込み要求が受は付けられな
くなる。従って、光学系装置の移動速度を一定の時間間
隔で確実に検出することができ、この移動速度の変化を
正確に測定することができるようになる。また、印加電
圧調整処理の割り込み要求があった場合にも、移動速度
検出処理の実行中を除き直ちにこの割り込み処理が実行
され、この処理が完了するまで移動速度検出処理を除い
た他の割り込み要求が受は付けられなくなる。従って、
光学系装置を駆動するモータへの印加電圧を遅延なく調
整することができるようになる。

なお、移動速度検出処理は、処理に要する時間が短いの
で、印加電圧調整処理の実行中に割り込んだとしてもほ
とんど影響はない。しかし、印加電圧調整処理は、比較
的複雑な演算処理を行う必要があるため処理時間が長く
なるので、この移動速度検出処理よりも優先順位を低（
している。ただし、他の一般的な制御のための割り込み
処理よりは優先順位が高いため、印加電圧調整処理の時
間間隔が大幅に変動するということはない。

この結果、本発明の光学系移動速度制御装置によれば、
一定時間間隔で確実に移動速度検出処理と印加電圧調整
処理とを実行することができるので、光学系装置の移動
速度を正確にフィードバック制御することができるよう
になる。

なお、電源異常の際の割り込み処理等のように一般的な
制御以外の割り込みに対しては、移動速度検出処理より
も高位の優先順位を設定したり、割り込み禁止が不可能
な割り込み要求として実質的に高位の優先順位とするこ
ともできる。

（実施例）本発明を実施例について以下に説明する。

第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。

本実施例は、複写機に用いられる光学系移動速度制御装
置である。この複写機は、第４図に示すように、コピー
ランプｌｌａやミラー１１ｂ等からなる光学系装置１１
を移動させることにより、原稿台１２上に載置された原
稿１３の走査を行う光学系移動型のものである。そして
、この場合、光学系装置１１の移動速度は、複写倍率に
よって定まる一定の速度でなければならない。

上記複写機における光学系移動速度制御装置は、第２図
に示すように、ＣＰＵＩとＲＯＭ２及びＲＡＭ３とタイ
マ４とインターフェイス５とを備えたマイクロコンピュ
ータを有している。そして、このマイクロコンピュータ
におけるインターフェイス５には、ドライバ回路６を介
して光学系装置１１の駆動を行うためのモータ７が接続
され、ＣＰＵＩからの信号によりこのモータ７への印加
電圧を調整できるようになっている。また、このインタ
ーフェイス５には、モータ７の回転軸に直結されたロー
タリエンコーダ８の出力が接続され、このロークリエン
コーダ８からのパルス信号を入力して、そのパルス幅か
らモータ７の回転速度を検出できるようになっている。

さらに、このインターフェイス５には、複写機における
その他の各種機器９も接続されている。

上記マイクロコンピュータにおけるＣＰＵ　１は、ＲＯ
Ｍ２内に格納されたプログラムに従って複写機の制御を
行う。そして、光学系装置１１が移動を開始すると、タ
イマ４によって所定時間間隔で割り込み信号が入力され
、光学系移動速度制御装置における移動速度検出処理Ａ
１、・・・と印加電圧調整処理Ｂ１、・・・の割り込み
要求が第３図に示すようなタイミングで発せられるよう
になっている。また、この間にその他の割り込み処理ｃ
１、・・・の割り込み要求も随時発せられる。

移動速度検出処理Ａｌｓ　　・・・では、インターフェ
イス５を介し、ロータリエンコーダ８がらパルス信号を
入力し、このパルス幅によりモータ７の回転速度を検出
すると共に、前回検出した回転速度と比較して速度変化
を測定する処理を行う。また、印加電圧調整処理Ｂ１、
・・・では、移動速度検出処理Ａ１、・・・が検出測定
した移動速度と速度変化の状態に基づいてドライバ回路
６を介しモータ７に印加する電圧を調整する処理を行う
。そして、これら移動速度検出処理Ａ、、・・・と印加
電圧調整処理Ｂ、、・・・の処理によって、光学系装置
１１の移動速度のフィードバック制御が行われる。さら
に、その他の割り込み処理Ｃ１、・・・では、ＣＰＵＩ
がインターフェイス５を介して各種機器９との間で入出
力を行い、複写機の他の制御を行う。なお、こられの割
り込み処理ルーチンも、ＲＯＭ２内に格納されている。

また、上記各割り込み処理は、それぞれ優先順位が設定
され、共通の割り込み処理ルーチン内でこの優先順位の
判定が行われた後にそれぞれの実行ルーチンに分岐する
ようになっている。即ち、第１図に示すように、移動速
度検出処理Ａの割り込み要求による場合には、加算処理
２１〜２３によって優先レベルが「３」に設定され、印
加電圧調整処理Ｂの場合は、加算処理２２．２３によっ
て優先レベルが「２」に設定され、その他の割り込み処
理Ｃの場合には、加算処理２３によって優先レベルが「
１」に設定されて、優先順位の判定処理２４が行われる
。この判定処理２４は、これらの割り込み処理の優先レ
ベルと、優先レベル記憶装置２５に記憶された現在実行
中の割り込み処理の優先レベルとを比較し、新たな割り
込み処理の優先レベルの方が高位の場合にのみ割り込み
処理の実行を許可するものである。

そして、この判定処理２４で割り込み処理の実行が許可
された場合には、ゲート処理２６によって割り込み禁止
フラグ２７との論理積が取られ、割り込み禁止フラグ２
７のビットが立っていない場合にのみそれぞれの割り込
み処理の実行ルーチンに制御が移行される。このように
して割り込み処理の実行が開始されると、優先レベル記
憶装置２５に記憶された優先レベルを新たな割り込み処
理のものに書き換えると共に、この割り込み処理の実行
が完了すると、書き換え前の優先レベルを復帰する。こ
こで、割り込み処理が実行されなかった場合には、各割
り込み処理要求が待ち行列で待機することになる。なお
、上記割り込みの優先処理は、割り込みコントローラを
用いて、ハードウェアレベルで行うこともできる。

以上のように構成された光学系移動速度制御装置の動作
を第３図に基づいて説明する。

マイクロコンビ二一夕による通常の制御処理の実行中に
、第３図に示すように、光学系移動速度制御装置におけ
る移動速度検出処理Ａ１、・・・及び印加電圧調整処理
Ｂ１、・・・と、その他の割り込み処理Ｃ１、・・・と
による割り込み要求が発せられた場合について示す。ま
ず時刻ｔ１において移動速度検出処理Ａ１の割り込み要
求があると、直ちにこれが実行され、その後割り込み処
理が完了すると通常の制御処理に復帰する。次に、時刻
ｔ２において印加電圧調整処理Ｂ１の割り込み要求があ
ると、この場合も直ちに実行される。ただし、この処理
の実行中である時刻ｔ３にその他の割り込み処理Ｃ１の
割り込み要求が発せられるが、この場合は実行中の処理
の方が優先順位が高位であるため割り込みは許可されず
、そのまま印加電圧調整処理Ｂｌの実行が継続される。

そして、この印加電圧調整処理Ｂ１が時刻ｔ４に完了す
ると、待機していたその他の割り込み処理Ｃ１の実行が
開始される。しかしながら、この処理の実行中である時
刻ｔｓに移動速度検出処理Ａ２の割り込み要求が発せら
れると、実行中の処理よりも優先順位が高位であるため
、直ちにこの移動速度検出処理Ａ２が再入して実行され
る。そして、移動速度検出処理Ａ２の実行が完了すると
その他の割り込み処理Ｃ１の実行が再開されるが、時刻
ｔ６には優先順位が高位の印加電圧調整処理Ｂ２の割り
込み要求があり、再び実行が中断される。また、この印
加電圧調整処理Ｂ２の実行中である時刻ｔ７に、優先順
位がより高位である移動速度検出処理Ａ３が割り込むと
、これら移動速度検出処理Ａ３及び印加電圧調整処理Ｂ
２の実行が完了した後にその他の割り込み処理Ｃ１が再
開される。なお、この間の時刻ｔ８に次のその他の割り
込み処理Ｃ２の割り込み要求があるが、これは、先のそ
の他の割り込み処理ＣＩが完了する時刻ｔ９まで待機さ
せられる。そして、以下同様に優先順位に応じて各割り
込み処理が順次実行されることになる。

この結果、移動速度検出処理Ａ１、・・・は、タイマ４
で設定した一定の時間間隔で確実に実行されるので、光
学系装置１工の速度変化を正確に検出することができる
ようになる。また、印加電圧調整処理Ｂ１、・・・も、
移動速度検出処理Ａ１、・・・の割り込みによって僅か
に遅れることはあっても、タイマ４により別に設定され
た一定の時間間隔でほぼ確実に実行されるので、モータ
７への印加電圧を正確に制御することができる。従って
、本実施例の光学系移動速度制御装置は、光学系装置１
１を所定の一定速度で正確に移動するようにフィードバ
ック制御を行うことができる。

（発明の効果）以上の説明から明かなように、本発明の画像読取装置の
光学系移動速度制御装置によれば、一定の時間間隔で正
確に移動速度検出処理と印加電圧調整処理とを実行する
ことができるようになるので、光学系装置の移動速度を
正確に制御することができる。そして、これにより、フ
ィードバックｔｉｎを行うコンピュータ装置も高速のも
のを使用する必要がなくなるので、装置のコストダウン
を図ることができる。

４、　　　の、１　なＭＢ第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は複写機のマイクロコンピュータにおける優
先割り込み処理を示す図、第２図は複写機の光学系移動
速度制御装置の構成を示すブロック図、第３図はマイク
ロコンピュータにおける割り込み処理要求と実際に実行
される割り込み処理との関係を示すタイムチャート、第
４図は複写機の構造を説明するための構成図、第５図は
従来例を示すものであって、従来の制御装置における割
り込み処理要求と実際に実行される割り込み処理との関
係を示すタイムチャートである。

７・・・モータ、８・・・ロータリエンコーダ、１１・
・・光学系装置、２１〜２３・・・加算処理、２４・・
・判定処理、２５・・・優先レベル記憶装置。

以上

Claims

【特許請求の範囲】１、画像の読取のために走査を行う光学系装置の移動速
度を検出する移動速度検出処理と、この移動速度検出処
理によって検出された移動速度に基づいて光学系装置を
駆動するモータへの印加電圧を調整する印加電圧調整処
理とをコンピュータ装置の割り込み処理によって実行す
ることにより、光学系装置が所定の一定速度で移動する
ように制御を行う画像読取装置の光学系移動速度制御装
置であって、コンピュータ装置の割り込み処理に優先順位を設け、移
動速度検出処理を高位の優先順位に設定し、印加電圧調
整処理をこの移動速度検出処理よりも低位で、かつ他の
一般的な制御のための割り込み処理よりも高位の優先順
位に設定する優先割り込み処理手段を備えている画像読
取装置の光学系移動速度制御装置。