JPH04110918U - エンコーダの接続装置 - Google Patents

エンコーダの接続装置

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JPH04110918U
JPH04110918U JP1872191U JP1872191U JPH04110918U JP H04110918 U JPH04110918 U JP H04110918U JP 1872191 U JP1872191 U JP 1872191U JP 1872191 U JP1872191 U JP 1872191U JP H04110918 U JPH04110918 U JP H04110918U
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JP
Japan
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rotating shaft
permanent magnet
rotation axis
encoder
light
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Application number
JP1872191U
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English (en)
Inventor
保夫 小山
Original Assignee
マイクロテツク・ラボラトリー株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、外部回転源の振動、熱が光学式エ
ンコーダに伝達されることを防止し、損傷を防止し、外
部回転源の第１の回転軸および光学式エンコーダの第２
の回転軸間の軸ずれを防止して、容易に接続できるエン
コーダの接続装置を提供することを目的とする。 【構成】 本考案は、外部回転源の第１の回転軸と、該
第１の回転軸により回転される第２の回転軸を有する光
学式エンコーダと、該第１の回転軸および該第２の回転
軸を接続する接続部と、から成るエンコーダの接続装置
を改良するもので、該接続部は、該第１の回転軸の回転
に伴い該第１の回転軸の周囲を旋回するように該第１の
回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石あるいは第１
の磁性体と、該第１の永久磁石あるいは該第１の磁性体
に対して磁力が作用するように近接し、かつ、該第２の
回転軸の回転に伴い該第２の回転軸の周囲を旋回するよ
うに該第２の回転軸の端部に設けられる第２の永久磁石
と、から成る。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、機械的移動量、変位量等を検出して電気信号に変換して出力する光 学式エンコーダの回転軸と外部回転源の回転軸とを接続するするエンコーダの接 続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械的移動量、変位量等を検出して電気信号に変換して出力する光学式 エンコーダの回転軸と外部回転源の回転軸とを接続するするエンコーダの接続装 置は図３に示されるように、外部回転源の第１の回転軸３と、該第１の回転軸 ３により回転される第２の回転軸２、および、図示されない光束を投射する光 源、および、該光束を平行にする光学系、および、該光束が通過する孔部を有 し、該第２の回転軸で回転される回転ディスク、および、該孔部を通過する該光 束を受光し、該光束の強弱に対応した電気信号を出力する受光素子、および、該 電気信号を波形整形する波形整形回路とから成る光学式エンコーダ１と、該第 １の回転軸３および該第２の回転軸２を接続する接続部４とから成る。
【０００３】 第１の回転軸３はベアリング１０を介して支架９で支持され、光学式エンコー ダ１は、介在部材７およびねじ１１により支架８で支持される。 この従来例においては、第１の回転軸３および第２の回転軸２を接続する接続 部４は、第１の回転軸３および第２の回転軸２に対して各々ねじ５およびねじ １２により固定され、複数の切込み部６を有することにより外部回転源の第１の 回転軸３の振動、軸ずれ等を緩衝する構造であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来例では、接続部４により直接第１の回転軸３および第２の 回転軸２間を直接接続する構成であるため、外部回転源の振動が十分に緩衝され ず、また、熱が第１の回転軸３および第２の回転軸２を介して、光学式エンコー ダ１に伝導され、光学式エンコーダ１が損傷し易いという問題点があった。 さらに、第１の回転軸３および第２の回転軸２間の軸ずれをなくするように接 続する作業は困難なことが多いという問題点があった。
【０００５】 そこで、本考案は、外部回転源の振動、熱が光学式エンコーダに伝達されるこ とを防止し、損傷を防止し、第１の回転軸および第２の回転軸間の軸ずれを防止 して、容易に接続できるエンコーダの接続装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案は、外部回転源の第１の回転軸と、該第１の回転軸により回転される第 ２の回転軸、および、光束を投射する光源、および、該光束を平行にする光学 系、および、該光束が通過する孔部を有し、該第２の回転軸で回転される回転 ディスク、および、該孔部を通過する該光束を受光し、該光束の強弱に対応した 電気信号を出力する受光素子、および、該電気信号を波形整形する波形整形回路 とから成る光学式エンコーダと、該第１の回転軸および該第２の回転軸を接続す る接続部と、から成るエンコーダの接続装置を改良するもので、
【０００７】 該接続部は、該第１の回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の周囲を旋回するよ うに該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石あるいは第１の磁性体 と、該第１の永久磁石あるいは該第１の磁性体に対して磁力が作用するように近 接し、かつ、該第２の回転軸の回転に伴い該第２の回転軸の周囲を旋回するよう に該第２の回転軸の端部に設けられる第２の永久磁石と、から成ることを特徴と するエンコーダの接続装置である。
【０００８】 さらに、本考案は、外部回転源の第１の回転軸と、該第１の回転軸により回転 される第２の回転軸、および、光束を投射する光源、および、該光束を平行にす る光学系、および、該光束が通過する孔部を有し、該第２の回転軸で回転される 回転ディスク、および、該孔部を通過する該光束を受光し、該光束の強弱に対応 した電気信号を出力する受光素子、および、該電気信号を波形整形する波形整形 回路とから成る光学式エンコーダと、該第１の回転軸および該第２の回転軸を接 続する接続部と、から成るエンコーダの接続装置を改良するもので、
【０００９】 該接続部は、該第１の回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の周囲を旋回するよ うに該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石と、該第１の永久磁石の 磁力が作用するように近接し、かつ、該第２の回転軸の回転に伴い該第２の回転 軸の周囲を旋回するように該第２の回転軸の端部に設けられる第２の磁性体と、 から成ることを特徴とするエンコーダの接続装置である。
【００１０】
【作用】
本考案によれば、該接続部は、該第１の回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の 周囲を旋回するように該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石あるい は第１の磁性体と、該第１の永久磁石あるいは該第１の磁性体に対して磁力が作 用するように近接し、かつ、該第２の回転軸の回転に伴い該第２の回転軸の周囲 を旋回するように該第２の回転軸の端部に設けられる第２の永久磁石と、から成 る。
【００１１】 あるいは、該接続部は、該第１の回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の周囲を 旋回するように該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石と、該第１の 永久磁石の磁力が作用するように近接し、かつ、該第２の回転軸の回転に伴い該 第２の回転軸の周囲を旋回するように該第２の回転軸の端部に設けられる第２の 磁性体と、から成る。 つまり、外部回転源の第１の回転軸と、該第１の回転軸により回転される第 ２の回転軸とは非接触の構造で回転力が磁力により伝達される。 このため、外部回転源の振動、熱等が第１の回転軸および第２の回転軸を介し て、光学式エンコーダに伝達されることを防止し、損傷を防止させ、第１の回転 軸および第２の回転軸間の軸ずれを防止して、容易に接続できる。
【００１２】
【実施例】 以下、本考案を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。 図１は、本考案の一実施例の部分断面図である。 図３の従来例と構成は共通 するが、以下の点が特徴的部分である。 接続部４ａは、第１の回転軸３の回転に伴い第１の回転軸３の周囲を旋回する ように第１の回転軸３の端部に設けられる第１の永久磁石２２あるいは第１の磁 性体２２と、第１の永久磁石２２あるいは第１の磁性体２２に対して磁力が作用 するように近接し、かつ、第２の回転軸２の回転に伴い第２の回転軸２の周囲を 旋回するように第２の回転軸２の端部に設けられる第２の永久磁石２１とから成 る。
【００１３】 また、接続部４ａは、第１の回転軸３の回転に伴い第１の回転軸３の周囲を旋 回するように第１の回転軸３の端部に設けられる第１の永久磁石２２と、第１の 永久磁石２２の磁力が作用するように近接し、かつ、第２の回転軸２の回転に伴 い第２の回転軸の周囲２を旋回するように第２の回転軸２の端部に設けられる第 ２の磁性体２１とから構成されても良い。
【００１４】 第１の永久磁石２２あるいは第１の磁性体２２は第１の回転軸３の端部で支持 部材２３により支持され、第２の永久磁石２１あるいは第２の磁性体２１は第 ２の回転軸２の端部で支持部材２０により支持されるが、第１の回転軸３と支持 部材２３、第２の回転軸２と支持部材２０、第１の永久磁石２２、第１の磁性体 ２２、第２の永久磁石２１および第２の磁性体２１は一体的に構成されても良 い。 第１の磁性体２２、第２の磁性体２１は鉄等から成る。
【００１５】 図２には他の実施例が示される。 光学式エンコーダ１の第２の回転軸２ａは 中空軸である点が図１の実施例とは異なる。
【考案の効果】
本考案は、以上説明したように、外部回転源の振動、熱が光学式エンコーダに 伝達されることを防止し、損傷を防止し、第１の回転軸および第２の回転軸間の 軸ずれを防止して、容易に接続できるという効果を奏する。 さらに、外部回転源が水中、油中等に浸漬されていても光学式エンコーダの第 ２の回転軸が非接触であるため、水、油等が光学式エンコーダに伝達されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例の部分断面図を含む構成図で
ある。
【図２】本考案の他の実施例の部分断面図を含む構成図
である。
【図３】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ 光学式エンコーダ ２，２ａ 第２の回転軸 ３ 第１の回転軸 ４，４ａ 接続部 ２０，２３ 支持部材 ２１ 第１の永久磁石 ２２ 第２の永久磁石

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部回転源の第１の回転軸と、該第１の
    回転軸により回転される第２の回転軸、および、光束を
    投射する光源、および、該光束を平行にする光学系、お
    よび、該光束が通過する孔部を有し、該第２の回転軸で
    回転される回転ディスク、および、該孔部を通過する該
    光束を受光し、該光束の強弱に対応した電気信号を出力
    する受光素子、および、該電気信号を波形整形する波形
    整形回路とから成る光学式エンコーダと、該第１の回転
    軸および該第２の回転軸を接続する接続部と、から成る
    エンコーダの接続装置において、該接続部は、該第１の
    回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の周囲を旋回するよ
    うに該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石
    あるいは第１の磁性体と、該第１の永久磁石あるいは該
    第１の磁性体に対して磁力が作用するように近接し、か
    つ、該第２の回転軸の回転に伴い該第２の回転軸の周囲
    を旋回するように該第２の回転軸の端部に設けられる第
    ２の永久磁石と、から成ることを特徴とするエンコーダ
    の接続装置。
  2. 【請求項２】 外部回転源の第１の回転軸と、該第１の
    回転軸により回転される第２の回転軸、および、光束を
    投射する光源、および、該光束を平行にする光学系、お
    よび、該光束が通過する孔部を有し、該第２の回転軸で
    回転される回転ディスク、および、該孔部を通過する該
    光束を受光し、該光束の強弱に対応した電気信号を出力
    する受光素子、および、該電気信号を波形整形する波形
    整形回路とから成る光学式エンコーダと、該第１の回転
    軸および該第２の回転軸を接続する接続部と、から成る
    エンコーダの接続装置において、該接続部は、該第１の
    回転軸の回転に伴い該第１の回転軸の周囲を旋回するよ
    うに該第１の回転軸の端部に設けられる第１の永久磁石
    と、該第１の永久磁石の磁力が作用するように近接し、
    かつ、該第２の回転軸の回転に伴い該第２の回転軸の周
    囲を旋回するように該第２の回転軸の端部に設けられる
    第２の磁性体と、から成ることを特徴とするエンコーダ
    の接続装置。
JP1872191U 1991-03-04 1991-03-04 エンコーダの接続装置 Pending JPH04110918U (ja)

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