JPH04110932A - モータ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、モータ駆動カメラに関するもので、とくに、
モータによりフィルム給送やミラー作動ならびにシャッ
タチャージを行なうカメラの駆動装置の改良に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来から、電動モータを内蔵し、その駆動力にてフィル
ム給送やシャッタチャージならびにミラーの退避動作等
を行なわせるカメラは多数知られている。それらは、い
ずれの場合も、スペース上の点で、高速回転ならびに低
出力の小型のモータを使用し、適切な速度と駆動力を得
るために、減速機構を有しており、その機構の要素とし
ては、ギアが一般的に使用されている。

第７図はモータ駆動によるフィルム給送機構の従来の技
術の一例を示している。すなわち、モータ１の出力軸に
は、ピニオンギア２０２が固着されており、第１ギア２
０４ａと噛み合っている。第１ギア２０４ａは歯数の異
なるギア２０４ｂを有する２段ギアであり、モータ１の
出力の減速を行なう。以後、第２ギア２０５ａ、　２０
５ｂ、太陽ギア６ａ、６ｂにて減速された出力は、太陽
ギア６ａ、６ｂに対して公転し得る遊星ギア８．９によ
り、伝達経路を切換えられ、幾つかのギア１０ａ、　１
０ｂ、　ｌｌａを介しながら巻取りスプール１１、もし
くは、ギア１２ａ、１２ｂ、２１３ａ、２１３ｂ２２１
．２２２，２２３，２２４を介しながら巻戻しフォーク
１７の、いずれかへと伝達される。

［発明が解決しようとする課題］ 第７図に示すようなギアを使用した減速伝達機構は最も
信頼性があるが、機能面以外で考えた場合においては、
騒音の発生という問題点を持っている。カメラにおいて
は、フィルム給送時の音がその代表的な例であり、とく
に、自動巻戻しに関しては連続して作動する時間が長く
、使用者に不快感を与え易い。またフィルム固有の要因
もしくは他の要因で負荷が大きくなった場合などは、さ
らに音の発生が顕著となる。

本来、ギアは歯形を噛み合わせ続けながら駆動を伝達す
ることから、ギアの回転数に応じた周期で歯面の衝突音
ならびに歯形の変形によるきしみ音を生ずる。したがっ
て、とくに、減速系の初段側においては回転が高速であ
るために、高周波の不快な音を発生し易い。さらに、ギ
ア列に高負荷かかけられた場合、歯面の変形によりきし
み音か増大する。音の性質は互いに衝突し合う歯の状態
で変化し、歯面精度やバックラッシュの量に影響される
。

ギアの衝突音を減少させるために、ギアの材料を軟質の
ものにする方法も考えられるが、歯面強度の面から限界
があり、また歯面の変形によるきしみ音の増大を伴う場
合かあるなど、効果を期待することはできない。

つぎに、摩擦輪や摩擦ベルトを利用した摩擦係合方式へ
の変更が考えられる。この場合、当然ながら歯当り音の
ようなものは発生しない。

しかしながら、滑りによるエネルギー損失や起動停止時
の制御性悪化が生ずるという問題点がある。したがって
、負荷変動の大きなフィルムを常時適切な位置に停止さ
せるような給送制御を行ない、フォーカルプレーンシャ
ッタのようなばね駆動の装置に対して高負荷の蓄勢を行
なうような機構を有する銀塩カメラにおいては、とくに
、この方法は利用できない。

本発明は、上記のような問題点を解決しようとするもの
である。すなわち、本発明は、高周波の不快な音の発生
がなく、また滑りによるエネルギーの損失や制御性の悪
化が生じないようにしたモータ駆動カメラを提供するこ
とを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のモータ駆動カメラ
は、モータの出力部につながる少なくとも初段側の伝達
部の回転駆動力伝達機構に内歯歯形を形成した軟質材製
のタイミングベルトと外歯歯形を形成したプーリとを有
する減速装置を備えているものとした。

［作　　　用コ 本発明によれば、モータの出力部につながる少なくとも
初段側の伝達部の回転駆動力伝達機構に軟質材製のタイ
ミングベルトを使用しているので、高速回転をするモー
タ出力部の伝達部にはギアがなく、したがって、高周波
の不快な音の発生が避けられ、またタイミングベルトで
あるため、滑りによるエネルギー損失や制御性の悪化が
ないものとなる。

［実　施　例］ 第１図は本発明の第１実施例を示した斜視図であり、減
速装置にタイミングベルトを使用したフィルム給送機構
の概念図である。

まず、モータ１の出力軸１ａには、外面を有するプーリ
２が結合されている。また外面を有するプーリ４ａとギ
ア４ｂは一体の第１ギアである。該プーリ２とプーリ４
ａには、互いに歯形が噛み合える内歯を有する軟質材製
のタイミングベルト３が掛けられている。つぎに、歯数
の異なるギア５ａとギア５ｂが一体化した第２ギアと同
軸上で回転可能なアーム１８と一体の軸１８ｂには、前
述の第１ギアのプーリ４ａ。

ギア４ｂが嵌合しており、ギア４ｂとギア５ａは噛み合
っている。軸１８ｂの上端は調整用アーム１９のメタル
１９ａと嵌合している。調整波アーム１９の一端には偏
心ビン２０が係合されており、その偏心されて突出して
いる軸２０ａは図示されていない給送系の地板と嵌合し
ている。ビス２１は調整用アーム１９の固定用である。

前記ギア５ｂにはギア６ａが噛み合っており、ギア６ａ
は歯数の異なるギア６ｂと一体の太陽ギアとなる。太陽
ギア６ａ、６ｂの同一軸上で回転可能な遊星アーム７に
は、２個の遊星ギア８，９か回転可能な状態で結合され
、それぞれはギア６ｂと噛み合っている。図示されてい
ないが、いずれかの遊星ギアと遊星アーム７０間には、
コイルスプリングによりフリクションがかけられている
。

またモータ１と同軸上に回転し得る巻取りスプール１１
にはギアｌｌａが結合されており、ギア１０ｂと噛み合
っている。ギア１０ｂは歯数の異なるギア１０ａと一体
であり、ギア１０ａは遊星アーム７の回転により遊星ギ
ア８と噛み合うことができる。つぎに、遊星アーム７が
前述とは反対方向に回転した時に遊星ギア９と噛み合う
位置にあるギア１２ａが歯数の異なるギア１２ｂと段付
きギアを形成している。ギア１２ｂにはプーリ１３ｂと
一体となったギア１３ａが噛み合っている。また図示さ
れていないが、カメラに装てんされているパトローネの
軸と同一軸上となる位置にフォーク１７があり、プーリ
１６に一体で回転し得るように係合されている。プーリ
１３ｂとプーリ１６には、途中にアイドラ１５を介した
形で、プーリ１３ｂ、１６と歯を噛み合わせるタイミン
グベルト１４が掛けられている。

なおアイドラ１５の径を変更することによりタイミング
ベルト１４の張力を調整することが可能である。また回
転し得る前記ギア類は図示されていない地板の軸に嵌合
している。

第１図に示すように構成されたカメラのモータ駆動機構
においては、モータ１の回転駆動力は出力軸１ａと結合
したプーリ２によりタイミングベルト３を介して第１ギ
ア４ａ、４ｂに伝達される。そして、第１ギアの駆動力
はギア４ｂとギア５ａの噛み合いにより第２ギア５ａ、
５ｂに伝達される。同様に、この駆動力は太陽ギア６ａ
、６ｂに伝達され、回転駆動力はそれぞれの歯数の差に
応じた形で減速される。つぎに、モータ出力軸１ａの回
転方向が矢印Ａの方向であった場合、遊星アーム７は遊
星ギア８．９いずれかのフリクションの作用により、矢
印Ｂの方向へ回転する。この時、遊星ギア８はギア１０
ａと噛み合い、回転駆動力は太陽ギア６ａから遊星ギア
８を経てギア１０ａへ伝達される。さらに、ギア１０ｂ
からギア１１ａに至ることによって、適切に減速された
回転駆動力にてスプール１１が回転させられる。

またモータ出力軸１ａの回転が矢印Ａの方向と逆であっ
た場合は、遊星アーム７は矢印Ｂと逆方向へ回転し、遊
星ギア９にてギア１２ａへ回転駆動力が伝達される。こ
の回転駆動力はギア１２ｂからギア１３ｂへ伝達され、
さらに、プーリ１３ｂからタイミングベルト１４を介す
ことにより、プーリ１６へ伝達され、フォーク１７を回
転させる。

なおプーリ１３ａからプーリ１６への伝達は比較的回転
数が低いので、つまり、低速であるので、ギアを用いる
ことも可能である。

つぎに、第１図および第２図により、プーリ２とプーリ
４ａの軸間調整について述べる。

アーム１８と調整用アーム１９は、第２ギア５ａ、５ｂ
と同軸の位置に嵌合するアーム１８と一体のメタル１８
ａと、アーム１８と一体の軸１８ｂと偏心ビン２０によ
り、リンク形態をなしている。ギア４ｂとギア５ａの噛
み合いはアーム１８により軸間距離を固定されているた
め、変化しない。

偏心ビン２０は調整用アーム１９に係合されており、調
整用アーム１９に対し、第２図の点Ｃ１を中心として回
転可能である。ここで、偏心ビン２０と一体であり、図
示されていない地板と嵌合する軸２０ａの中心は点Ｃ２
であるため、偏心ビン２０は点Ｃ１を中心に回転すると
、点Ｃ２を中心とした回転移動を伴う。したがって、偏
心ビン２０を回転させることにより、リンク全体か作動
する。

偏心ビン２０を回転させ、点Ｃ１の位置をＣ１°の位置
に動かすと、偏心ビン２０に係合する調整用アーム１９
は１９゛の位置へ移動する。調整用アーム１９とアーム
１Ｂは軸１８ｂにて連結されており、軸１８ｂはメタル
１８ａと第２ギア５ａ、５ｂの軸となる点Ｃ４を中心と
した円弧運動をしながら点Ｃ３°へ移動する。したがっ
て、プーリ２とプーリ４ａの軸間距離が変化するので、
タイミングベルト３のテンションを調整することができ
る。

第３図は本発明の第２実施例を示したもので、前述の第
１実施例と同様に、フィルム給送機構を示している。

前述の第１実施例では、初段の駆動力伝達をタイミング
ヘルド３によって行なったが、この第２実施例では、次
段の駆動力伝達もギア群からタイミングベルトに変更し
たものである。その理由としては、初段のみでは十分な
減速が得られず、次段のギアの噛み合いで高回転での騒
音の発生の可能性があるからである。

この第２実施例では、第１図で示すギア４ｂ５ａが外貨
を有するプーリ１０４ｂ、１０５ａに変更され、内歯を
有するタイミングベルト１１０でその間の駆動力伝達を
行なっている。

なお第３図においては、軸間調整機構は省いである。

第４図は本発明の第３実施例を示した斜視図であり、タ
イミングベルトによる伝達をミラー作動およびシャッタ
チャージ機構に応用したものである。

モータ１の出力軸には外面を有するプーリ２２が結合さ
れている。また外面を有するプーリ２４ａとギア２４ｂ
は一体となっており、プーリ２４ａとプーリ２２には内
歯を有するタイミングヘルド３３が掛けられている。ギ
ア２５ａはギア２４ｂと噛み合い、歯数の異なるギア２
５ｂと一体になっている。ギア２６はギア２５ｂと噛み
合い、シャフト３１を介してつオームギア２７と一体回
転する。つオームギア２７と噛み合うミラーギア２８に
はミラーカム２８ａが形成されており、ミラー３２を駆
動するミラーレバー３３がこのカム２８ａに当接してい
る。ミラーギア２８に噛み合うチャージギア２９にはチ
ャージカム２９ａが形成されており、チャージレバー３
０に結合されたコロ３０ａがこのカム２９ａに当接して
いる。

チャージレバー３０に結合されたコロ３０ｂには図示さ
れていないシャッタの蓄勢レバーが当接している。

モータ１の回転駆動力は、プーリ２２からタイミングベ
ルト２３を介してプーリ２４ａに伝達される。ギア２４
ｂ、ギア２５ａ、ギア２５ｂ、ギア２６にて減速された
回転駆動力は、シャフト３１を介してウオームギア２７
へ伝達され、回転方向を９０°変えた形でミラーギア２
８に伝達される。ミラーギア２８が回転することにより
、ミラーレバー３３がミラーカム２８ａの形状に応して
軸３４を中心に往復の円弧運動を行なう。このとき、ミ
ラーレバー３３の一端はミラー３２の一部と係合してお
り、ミラー３２はヒンジ軸３２ａを回転しながら跳ね上
げ、下降動作を行なう。

さらに、チャージギア２９に伝達された回転駆動力はチ
ャージカム２９ａにより、コロ３０ａを介してチャージ
レバー３０に回転往復運動を与える。チャージレバー３
０の一端に取付けられたコロ３０ｂが上昇することによ
り、シャッタの駆動力の蓄勢を行なう。

第５図は本発明の第４実施例を示した断面図であり、ユ
ニット構成にしたものを示している。

第５図において、１０１は第１の地板であり、プラスチ
ックモールド成形品である。１０２は第２の地板であり
、金属プレートからなる。

これら地板１０１，１０２により、モータ１を含んだ出
力伝達機構のユニットが形成される。

すなわち、モータ１は第１の地板１０１ヘビス１０３に
より固着されている。１０４はスプールギアであり、第
１の地板１０１に回転可能に支持され、モータ１により
抜は止めされている。スプールギア１０４はカメラ本体
へ組み込むと、図示されていないスプールと係合し、フ
ィルムを巻上げる。

駆動機構の基本的な構成は第１図と全く同しであるが、
タイミングベルト３の張力調整機構のアーム１８と調整
用アーム１９の配置のみが異なっている。機構の動作も
全く同じであるが、具体的な構成レイアウトとして、第
５図の配置が望ましいというだけである。

さらに説明すると、アーム１０５は第１図におけるアー
ム１８に相当し、調整用アーム１０９は第１図における
調整用アーム１９に相当するものであり、配置が上下反
転している。

アーム１０５は一端を軸１０１ａに嵌合した軸受１０６
にかしめられていて、その他端に軸１０７がかしめられ
ている。軸１０７はプーリ４を支持し、さらに、軸受１
０８を回転可能に支持している。調整用アーム１０９の
一端には軸受１０８がかしめられ、他端には偏心ビン２
０がワッシャ１１１を介して回転可能にかしめられてい
る。偏心ピン２０は位置決め部１１０ａが第１の地板１
０１に嵌合して位置決めされ、調整部１１０ｂを回転さ
せることにより、軸１０１ａを中心にプーリ４を揺動さ
せ、プーリ２との軸間距離が調整可能となり、タイミン
グベルト３の張力調整が可能となる。調整終了後、調整
用アーム１０９を介してビス１１２を第１の地板１０１
に締付けることにより、調整状態の維持が可能となる。

ギア５も軸１０１ａに回転可能に支持されている。遊星
アーム７は軸１０１ｂに嵌合した軸受１１３にかしめら
れており、軸ｔｏｔｂを中心に揺動可能である６太陽ギ
ア６は軸受１１３の外周に回転可能に支持されている。

遊星ギア８．９の支持については公知のため、ここでは
説明を省略する。ギア１２およびプーリ１３も第１の地
板１０１に回転可能に軸支されており、他のギアについ
ては図示していないが、同様に第１の地板１０１に軸支
されている。

アイドラ１５は第２の地板１０２にかしめられた軸１１
４に回転可能に支持されている。

プーリ１６．フォーク１７は第２の地板１０２にかしめ
られた軸１１５に回転可能に支持されている。フォーク
１７はプーリ１６に対して非回転に支持され、ばね１１
６により上方に付勢され、係止部１６ａ、１７ａの作用
により抜は止めされている。

第１の地板１０１と第２の地板１０２は、第１の地板１
０１に設けられた複数の軸により位置決めされ、複数個
のビス１１７により固定されている。

以上の構成により、モータ１、タイミングベルト３．１
４を含んだ出力伝達機構がユニットとして形成され、該
ユニット状態において、モータ１を所定の電源により駆
動し、動作チエツクを行なうことが可能となる。

本実施例において、駆動音を静かにすることを主目的と
して、また３５ｍｍ銀塩フィルムを駆動するスチルカメ
ラの諸条件を満足するために、タイミングベルト３．１
４を使用しているが、その採用に当っては、以下の点を
注意する必要がある。

タイミングベルトの歯面は軟質材料で形成することによ
り、駆動音を低減しているが、歯の噛み合いピッチを正
確に維持するために、ヤング率の非常に大きい心線を有
している。そのために、プーリの軸間距離が長く、ベル
ト張力が高すぎると、負荷が非常に大きくなり、モータ
電流が大きくなり、エネルギーロスが大きくなると同時
に、カメラの電源条件を満足しない状況が発生し、また
歯当り音が大きくなり、本来の目的である静音化の効果
を発揮しなくなる。

逆に、プーリの軸間距離が短く、ベルト張力が弱すぎる
と、負荷が増大したとき、または回転数が上昇したとき
等に歯飛び現象が発生し、正常な動作ができなくなると
同時にタイミングベルトの破損を招くことになる。また
上述の特性はタイミングベルトの歯面を形成する軟質材
の種類によっても状況は異なるし、さらには、タイミン
グベルトの周長のばらつきによっても異なってくる。本
実施例においては、上述の問題を解消するために、タイ
ミングベルト３の張力は偏心ピン２０を便って調整し、
またタイミングベルト１４の張力はアイドラ１５を調寸
することにより調整している。

前記調整状態の良否については、ユニット状態において
、モータ１へ通電したときの消費電流により確認するこ
とができる。また所定負荷をかけたと台の特性をチエツ
クすることも、測定用工具さえ準備すれば容易に行なう
ことができる。また音の発生状態についても、ユニット
状態で確認ができる。

以上述べたように、本実施例においては、ユニット状態
で駆動系の動作チエツクが可能となり、ユニット状態で
性能保証できるため、カメラ本体へ組み込んだ後の動作
チエツク、さらには、分解調整等が不要となり、生産工
程におＩ７’ｔて効率よく信頼性を向上させた生産が可
能となる。また本実施例はカメラの下面にフィルム巻上
げ壱戻し用ユニットを形成しているため、ペンタプリズ
ムを有する一眼レフカメラへの採用も可能である。

上述のユニットは第２の地板１０２を介してカメラ本体
へ取付ける。取付けにおいて、第２の地板１０２の振動
をカメラ本体へ伝えない防振対策を施せば、さらに、静
かなフィルム給送が可能となる。

第６図は本発明の第５実施例を示した断面図であり、第
５図と同じように、ユニット構成にしたものである。

第６図において、１１８はスプールであり、ギア部１１
８ａ、フィルムのパーフォレーションと係合する爪部１
１８ｂか一体に形成されている。

第５図に示した第４実施例と異なるのは、スプール１１
８かユニット構成要素として追加されている点である。

モータ１の上面に保持部材１１９がビス１２０により固
着されており、スプール１１８の摺動部１１８ｃを回転
可能に支持している。本構成によれば、モータ１、タイ
ミングベルト３，１４を含んだ出力伝達部およびフィル
ムを巻上げるスプール１１８、フィルムを巻戻すフォー
ク１７が１ユニツトで構成され、フィルム給送において
、動作する必要最低限の要素が完成する。さらに、フィ
ルムの駆動検知方式を光学手段により、パーフォレーシ
ョンの駆動を検知する方式とすれば、フィルム以外に動
く要素は存在しなくなる。上述の構成によれば、駆動ユ
ニット車体のタイミングベルトを使用した駆動系により
駆動音の静かなユニットを完成させると同時に、カメラ
本体への前記駆動ユニットの取付は時に、カメラ本体へ
の振動伝達を阻止する防振対策を施せば、固体伝播音を
防止でか、非常に静かなフィルム給送が実現できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、モータの出力部
につながる少なくとも初段側の伝達部の回転駆動力伝達
機構に軟質材製のタイミングベルトを使用しているので
、高速回転をするモータ出力部の伝達部にはギアかなく
、したがって、高周波の不快な音の発生か避けられ、ま
たタイミングベルトであるため、滑りによるエネルギー
ロスや制御性の悪化がないなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示した斜視図、第２図（
ａ）　、　（ｂ）は第１図の一部を拡大して示した説明
図、第３図は本発明の第２実施例を示した斜視図、第４
図は同じく第３実施例を示した斜視図、第５図は同じく
第４実施例を示した断面図、第６図は同じく第５実施例
を示した断面図、第７図は従来の技術の一例を示した斜
視図である。 １・・・モータ　　　　　　２・・・プーリ３・・・タ
イミングベルト ４ａ・・・プーリ　　　　　４ｂ・・・ギア６．６ａ、
６ｂ・・・太陽ギア ７・・・遊星アーム　　　８．９・・・遊星ギア１１・
・・巻取りスプール １４・・・タイミングヘルド １６・・・フ゛−リ　　　　　１７・・・フォーク１８
・・・アーム　　　　　１９・・・調整用アーム２０・
・・イ扁心ビン ２３・・・タイミングヘルド ３０・・・チャージレバー ３２・・・ミラー 他４名 第 図 （α） （ｂ） 仏） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　モータの出力部につながる少なくとも初段側の伝達
   部の回転駆動力伝達機構に内歯歯形を形成した軟質材製
   のタイミングベルトと外歯歯形を形成したプーリとを有
   する減速装置を備えていることを特徴とするモータ駆動
   カメラ。 ２　タイミングベルトのテンションを、次段の軸間距離
   を変えることなく、調整するテンション調整機構を備え
   ている請求項１記載のモータ駆動カメラ。