JPH04112666A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、搬送用に用いられ搬送路の一部にカーブを有
するリニアモータに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のリニアモータとして、下記のものが存在
し、第５図乃至第７図に基づいて説明する。

このリニアモータは、固定子ブロック八と可動子ブロッ
クβとを備えて構成されている。

まず、固定子ブロックＡは、ガイドレール１、永久磁石
２、給電基板３により以下のように構成されている。

ガイドレール１は、アルミ等の金属材料により、断面が
略矩形の筒状に形成され、長手方向の一部にカーブ部を
有するものとなっている。

永久磁石２は、平板状に形成され、長手方向が一定間隔
で交互に異極になるよう板厚方向において着磁されると
ともに、その板厚の一方端面をガイドレールｌの長手方
向に沿ってその内壁に固着サレテイる。ここで、長手方
向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片の長さを
Ｌｌとする。

給電基板３は、平板状の基板の片面上に、第７図（ａ）
に示す如く、中央部に一定間隔で上下に直角に蛇行する
絶縁部３ａを形成し、この絶縁部３ａにより分離された
上下部分の上方が正電圧の導電部３ｂ、下方が負電圧の
導電部３ｃになるよう形成されている。ここで長手方向
における絶縁部３ａの幅がＬｌ６に、導電部３ｂ、３ｃ
の長手方向の幅がＴ−／３にそれぞれ形成されている。

そして、この給電基板３は、永久磁石２の磁極面が面す
るガイドレール１の一方側の内壁に固着されている。

そして、上記したようにガイドレール１は長手方向の一
部にカーブ部を有するため、永久磁石２及び給電基板３
もそのカーブの曲げ形状に合せてカーブさせたものとな
っている。

次に、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４からなる電
磁石装置、ブラシ５により以下のように構成されている
。

電Ｔｒｔ１石４は、略コ字状の鉄芯４ａの対向片４ｂ、
４ｃにコイル４ｄがそれぞれ逆巻きで巻装し２で形成さ
れている。

ブラシ５は、各ＮＨ３石４の鉄芯４ａを形成する対向片
４ｂ、　４ｃの一方の外側に絶縁板５ａを介して固定さ
れている。

そして、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４が、各対
向片４ｂ、４ｃを一直線に並ぶよう列設して固定部材４
ｅに一体に固定されるとともに、各コイル４ｄの一端が
各ブラシ５に接続され、他端が共通接続された３相の電
磁石装置により構成されている。このとき、各電磁石の
列設方向の長さはＬｌ３を越えないようにしてあり、ま
た各ブラシ５のそれぞれの間隔はＬｌ３にしである。

上記可動子ブロックＢは、鉄芯４ａの対向片４ｂ、４Ｃ
の間に永久磁石２の板厚方向を介装させ、ブラシ５を給
電基Ｆｉ３の中央を摺接するよう位置させて固定子ブロ
ック八に収容されている。また、固定部材４ｅから外部
に突出するよう延長された係止片４ｆに可動子ブロック
Ｂの移動をスムーズにするためのコロ４ｈを設けて配設
され、その係止片４ｆに、例えばカーテン等の被搬送物
が係止される孔４ｇが設けられている。

このリニアモータの動作は、上記のように構成すること
により、ブラシ５が給電基板３に摺接し３相のコイル４
ｄの内のいずれが２相に常時電流が流れるようコイル４
ｄに正負の電圧が印加されることになる。例えば第７図
（ｂ）の状態にあるとき、電磁石４と永久磁石２との間
に作用する推進力によってＬｌ６だけ矢印方向に可動子
ブロック口が進行して同図（ｃ）の状態になり、以降引
き続いて同様の作用によりＬｌ６を６回進行して同図（
ｂ）の状態に戻る。このようにして、可動子ブロックＢ
は搬送路となるガイドレール１の長手方向に進行する。

なお、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合は、
給電基板３の導電部３ｂ、３ｃの電圧の正負を逆にすれ
ばよい。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来のリニアモータにあっては、搬送路となる
ガイドレール１の長手方向の一部にカーブ部を有するた
め、３個の電磁石４が列設された可動子ブロックＢが、
そのカーブ部を移動する際・カーブ部の湾曲程度が小さ
い場合は多少無理をして移動可能であるが、その程度が
比較的大きい場合は移動出来ないという問題がある。

本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、ガイドレールが長手方向の一部に湾曲程
度の比較的大きいカーブ部を有する場合においても、そ
のカーブ部を可動子プロ・７りがスムーズに移動できる
リニアモータを提供することにある。

［８題を解決するための手段］ 上記した課題を解決するために、本発明のリニアモータ
は、長手方向にカーブ部を有する筒状のガイドレールと
、長手方面が一定間隔で交互に異極になるようｖｉ厚方
向に着磁された平板状の永久磁石と、正負電圧の導電部
を設けた給電基板と、を有し、ガイドレールの内壁の長
手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着した固定子
ブロックと、対向片にコイルがそれぞれ逆巻きで巻装さ
れた略コ字状の鉄芯を有しその対向片間に永久磁石の板
厚方向を介装した電磁石を複数個列設した電磁石装置と
、コイルに接続されたブラシと、を有した可動子ブロッ
クと、を備え、ブラシが給電基板に摺接してコイルに交
互に正負の電圧が印加されて可動子ブロックが移動する
リニアモータにおいて、前記電磁石の鉄芯とコイルが一
体成形され、その各電磁石の列設された対向面間が蛇腹
状の連結部材で連結された構成としている。

〔作用］ 本発明のリニアモータによれば、可動子プロ・７りは、
電磁石の鉄芯とコイルが一体成形されて突起を形成する
とともに、蛇腹状の連結部材に設けた凹部をその突起に
嵌合させることにより各電磁石の対向面間がその蛇腹状
の連結部材で連結されているので、ガイドレールが長手
方向の一部に湾曲程度の比較的大きいカーブ部を有する
場合においても、蛇腹状の連結部材がそのカーブ部に沿
って伸縮しながら移動するため、可動子ブロックはガイ
ドレールをスムーズに移動することができるものとなる
。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて以下に
説明する。なお、従来例のものと実質的に同一の部材に
は同一の符号を付し、従来例のものと異なるところ、つ
まり可動子ブロンクＢの構成についてのみ説明する。

可動子ブロンクＢは、３個、の電磁石４からなる電磁石
装置、ブラシ５、連結部材６により以下のように構成さ
れている。

電磁石４は、第３図に示す如く、従来例と同様に略コ字
状の鉄芯４ａの対向片４ｂ、４ｃにコイル４ｄがそれぞ
れ逆巻きで巻装されているが、それをさらに第２図（ａ
）に示す如く、合成樹脂等の絶縁材料により、鉄芯４ａ
とコイル４ｄをコ字状に一体成形して形成されている。

このときコ字状の両端面４１，４ｊの中央部には、第２
図（ｂ）に示すように断面が円状で基部に若干の凹みを
有する突起４ｋがコ字状に突出して設けられている。

ブラシ５は、上記電磁石４の一方の外側面に絶縁板５ａ
を介して固定されている。

連結部材６は、軟質塩化ビニール等の合成樹脂により、
第４図に示す如く、厚さ１ｍｍ程度でコ字状の断面を有
して蛇腹状に形成され、その両端には電磁石４の両端面
４ｉ、４ｊ　と同形状のコ字状をなした平板状の鍔部６
ａ、６ｂが設けられている。そして、鍔部６ａ、６ｂの
中央部には凹部６ｃがコ字状に形成されている。この凹
部６ｃは、電磁石４の突起４ｋに嵌合して結合可能なよ
うに、第４図（ｂ）に示す如く、断面が円状で基部を若
干突出させて形成されている。

そして、可動子ブロックＢは、第１図に示す如く、３個
の電磁石４が端面４＋、４Ｊ　を対向させるとともに、
その対向面間において突起４にと連結部材６の凹部６ｃ
を嵌合して結合されることにより、各−電磁石４が連結
部材６によって連結して構成されている。このとき、各
電磁石４の列設方向の長さはＬ／３を越えないようにし
てあり、また各ブラシ５のそれぞれの間隔はＬ／３にし
である。

そして、この可動子ブロックＢは、固定子ブロックＡに
配設されるとき、従来例のように３個の電磁石４を固定
部材４ｅにより一体に固定せずに、各電磁石４それぞれ
に設けた固定部材に固定されて配設されることにより、
従来例と基本的に同様の動作をすることになる。

かかるリニアモータにあっては、可動子ブロックＢは、
電磁石４の鉄芯４ａとコイル４ｄが一体成形されて突起
４ｋを形成するとともに、蛇腹状の連結部材６に設けた
凹部６ｃをその突起４ｋに嵌合させることにより各電磁
石４の対向面間がその蛇腹状の連結部材６で連結されて
いるので、ガイドレール１が長手方向の一部に湾曲程度
の比較的大きいカーブ部を有する場合においても、蛇腹
状の連結部材６がそのカーブ部に沿って伸縮しながら移
動するため、可動子ブロックはガイドレール１をスムー
ズに移動することができるものとなる。このとき、蛇腹
状の連結部材６の伸縮の状態は、カーブ部の外側が伸び
内側が縮むことになるが、前述した各電磁石４の列設方
向の長さ関係を損なわない程度の伸縮にしであることは
勿論である。

なお、本実施例では、連結部材６は、電磁石４とは別部
材として連結するようにしたが、ＮＮＮＡ３合成樹脂等
の絶縁材料により成形する際に、同時に一体成形して形
成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明のリニアモータは、可動子ブロックは、電磁石の
鉄芯とコイルが一体成形されて突起を形成するとともに
、蛇腹状の連結部材に設けた凹部をその突起に嵌合させ
ることにより各電磁石の対向面間がその蛇腹状の連結部
材で連結されているので、ガイドレールが長平方向の一
部に湾曲程度の比較的大きいカーブ部を有する場合にお
いても、蛇腹状の連結部材がそのカーブ部に沿って伸縮
しながら移動するため、可動子ブロックはガイドレール
をスムーズに移動することができるものと・なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の可動子プロ・ンクを示す
斜視図、 第２図（ａ）は、同上の電磁石を示す斜視図、（ｂ）は
、同上の電磁石に設けた突起を示す断面図、 第３図は、同上の電磁石の一体成形する前の状態を示す
斜視図、 第４図（ａ）は、同上の連結部材を示す斜視図、（ｂ）
は、同上の連結部材に設けた凹部を示す断面図、 （ｃ）は、同上の連結部材の断面図、 第５図は、従来例を示す斜視図、 第６図は、同上の断面図、 第７回（ａ）は、給電基板の正面図、 （ｂ）　、（ｃ）は、可動子ブロックの動作状態を示す
説明図である。 Ａ・−固定子ブロック、 １−ガイドレール、 ２−・永久磁石、 ３−給電基板、 ３ｂ、３ｃ　−一導電部、 Ｂ−可動子ブロック、 ４−電磁石、 ４　ａ−一鉄芯、４ｂ、４ｃｍ対向片、４ｄ・−コイル
、４ｈ、４ｉ　一対向面、 ５−ブラシ、 ６一連結部材。 ＠１ａ！ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長手方向にカーブ部を有する筒状のガイドレール
   と、長手方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方
   向に着磁された平板状の永久磁石と、正負電圧の導電部
   を設けた給電基板と、を有し、ガイドレールの内壁の長
   手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着した固定子
   ブロックと、対向片にコイルがそれぞれ逆巻きで巻装さ
   れた略コ字状の鉄芯を有しその対向片間に永久磁石の板
   厚方向を介装した電磁石を複数個列設した電磁石装置と
   、コイルに接続されたブラシと、を有した可動子ブロッ
   クと、を備え、ブラシが給電基板に摺接してコイルに交
   互に正負の電圧が印加されて可動子ブロックが移動する
   リニアモータにおいて、前記電磁石の鉄芯とコイルが一
   体成形され、その各電磁石の列設された対向面間が蛇腹
   状の連結部材で連結されたことを特徴とするリニアモー
   タ。