JPH04112967A - 内燃機関点火制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関点火制御方法及び装置Info
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- JPH04112967A JPH04112967A JP2228024A JP22802490A JPH04112967A JP H04112967 A JPH04112967 A JP H04112967A JP 2228024 A JP2228024 A JP 2228024A JP 22802490 A JP22802490 A JP 22802490A JP H04112967 A JPH04112967 A JP H04112967A
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- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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- F02P7/0775—Electronical verniers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、自動車エンジン等に用いられる内燃機関の
点火制御方法に関し、特に点火誤制御を防止した安全性
の高い内燃機関点火制御方法に関するものである。
点火制御方法に関し、特に点火誤制御を防止した安全性
の高い内燃機関点火制御方法に関するものである。
[従来の技術]
一般に、自動車エンジン等に用いられる内燃機関は、複
数気筒(例えば、4気筒)により駆動されているが、各
気筒を適切なタイミングで点火制御するため、ECU(
マイクロコンピュータ)において、気筒毎にクランク角
に対応した所定の基準位1を検出し且つ各気筒を識別す
る必要がある。
数気筒(例えば、4気筒)により駆動されているが、各
気筒を適切なタイミングで点火制御するため、ECU(
マイクロコンピュータ)において、気筒毎にクランク角
に対応した所定の基準位1を検出し且つ各気筒を識別す
る必要がある。
第2図は一般的な内燃機関点火制御装置を示す構成図で
ある。
ある。
図において、SGTはクランク軸の回転に同期した第1
及び第2の基準位置を示すパルス状の基準信号、SGC
は複数の気筒を識別するためのパルス状の気筒識別信号
、Dは負荷状態及び車速等の運転状態を表わす運転状態
信号、(1)は基準信号SGTに基づいて各気筒毎の第
1及び第2の基準位置を検出する周期計測手段、(2)
は運転状態信号りに基づいて気筒毎の通電開始時期を含
む目標点火時期θ(クランク角位置に相当する)を演算
する目標点火時期演算手段、(3)は目標点火時期θに
基づいて各基準位置からの角度時間を演算する角度時間
演算手段、(4)は基準信号SGT及び角度時間に基づ
いて各気筒毎の点火制御時間Tを設定するタイマ、(5
)は基準信号SGT及び気筒識別信号SGCに基づいて
各気筒を識別する気筒識別手段、(6)は点火制御時間
Tに基づいて識別された各気筒を点火制御する分配手段
、(7)は分配手段(6)により順次駆動されるパワー
トランジスタ、(8)はパワートランジスタ(7)によ
り通電遮断される点火コイルである。
及び第2の基準位置を示すパルス状の基準信号、SGC
は複数の気筒を識別するためのパルス状の気筒識別信号
、Dは負荷状態及び車速等の運転状態を表わす運転状態
信号、(1)は基準信号SGTに基づいて各気筒毎の第
1及び第2の基準位置を検出する周期計測手段、(2)
は運転状態信号りに基づいて気筒毎の通電開始時期を含
む目標点火時期θ(クランク角位置に相当する)を演算
する目標点火時期演算手段、(3)は目標点火時期θに
基づいて各基準位置からの角度時間を演算する角度時間
演算手段、(4)は基準信号SGT及び角度時間に基づ
いて各気筒毎の点火制御時間Tを設定するタイマ、(5
)は基準信号SGT及び気筒識別信号SGCに基づいて
各気筒を識別する気筒識別手段、(6)は点火制御時間
Tに基づいて識別された各気筒を点火制御する分配手段
、(7)は分配手段(6)により順次駆動されるパワー
トランジスタ、(8)はパワートランジスタ(7)によ
り通電遮断される点火コイルである。
尚、上記構成要素(1)〜(6)はECUに含まれてい
る。又、パワートランジスタ(7)及び点火コイル(8
)は気筒数に対応して設けられており、点火コイル(8
)の二次巻線には放電ギャップからなる点火プラグ(図
示せず)がそれぞれ接続されている。
る。又、パワートランジスタ(7)及び点火コイル(8
)は気筒数に対応して設けられており、点火コイル(8
)の二次巻線には放電ギャップからなる点火プラグ(図
示せず)がそれぞれ接続されている。
第3図は基準信号SGTと気筒識別信号SGCとの関係
を示すタイミングチャート図であり、基準信号SGTの
立ち上がりエツジB75° (上死点TDCより75°
手前)は第1の基準位置、立ち下がりエツジB5°(T
DCより5°手前)は第2の基準位置である。
を示すタイミングチャート図であり、基準信号SGTの
立ち上がりエツジB75° (上死点TDCより75°
手前)は第1の基準位置、立ち下がりエツジB5°(T
DCより5°手前)は第2の基準位置である。
ここでは、4気筒エンジンの場合を示し、各気筒は、前
の気筒の第2の基準位置B5°及び自身の第1の基準位
置B75°における気筒識別信号SGCのレベルに基づ
いて、#1、#3、#4、#2の順に識別され且つ制御
されるものとする。
の気筒の第2の基準位置B5°及び自身の第1の基準位
置B75°における気筒識別信号SGCのレベルに基づ
いて、#1、#3、#4、#2の順に識別され且つ制御
されるものとする。
第4図は基準信号SGTと点火コイル電流との関係を示
すタイミングチャート図であり、Trは点火制御タイミ
ング周期、Tsは制御基準位置即ち第1の基準位置Bフ
5°から点火コイル電流遮断(点火)までの点火タイマ
時間、Ton+は第1の基準位置B75°から点火コイ
ル電流I、の通電開始までの通電タイマ時間、T0n2
は前回の第2の基準位置B5°から点火コイル電流■2
の通電開始までの通電タイマ時間、Tonsは前回の点
火コイル電流Iの点火時期から点火コイル電流工、の通
電開始までの通電タイマ時間である。尚、点火タイマ時
間Ts、並びに各通電タイマ時間Ton、、T o n
2及びT o n 3は、タイマ(4)からの点火制
御時間Tに含まれている。
すタイミングチャート図であり、Trは点火制御タイミ
ング周期、Tsは制御基準位置即ち第1の基準位置Bフ
5°から点火コイル電流遮断(点火)までの点火タイマ
時間、Ton+は第1の基準位置B75°から点火コイ
ル電流I、の通電開始までの通電タイマ時間、T0n2
は前回の第2の基準位置B5°から点火コイル電流■2
の通電開始までの通電タイマ時間、Tonsは前回の点
火コイル電流Iの点火時期から点火コイル電流工、の通
電開始までの通電タイマ時間である。尚、点火タイマ時
間Ts、並びに各通電タイマ時間Ton、、T o n
2及びT o n 3は、タイマ(4)からの点火制
御時間Tに含まれている。
次に、第2図〜第4図を参照しながら、従来の内燃機関
点火制御方法について説明する。
点火制御方法について説明する。
第1の基準位置B75°で立ち上がり、且つ第2の基準
位置B5°で立ち下がる基準信号SGTは、周期計測手
段(1〉及び気m識別手段(5)に入力され、気筒識別
信号S G、Cは気筒識別手段(5)に入力される。
位置B5°で立ち下がる基準信号SGTは、周期計測手
段(1〉及び気m識別手段(5)に入力され、気筒識別
信号S G、Cは気筒識別手段(5)に入力される。
気筒識別手段(5)は、基準信号SGTに含まれる各基
準位置での気筒識別信号SGCのレベルに応じて気筒を
識別する。
準位置での気筒識別信号SGCのレベルに応じて気筒を
識別する。
例えば、第3図のように、基準信号SGTの前回の第2
の基準位置B5°と今回の第1の基準位置B75@とに
おける気筒識別信号SGCのレベルを参照し、「0.1
」であれば#1気筒、「1.0」であれば#3気筒、「
1.1」であれば#4気筒、「Olo」であれば#2気
筒と識別される。
の基準位置B5°と今回の第1の基準位置B75@とに
おける気筒識別信号SGCのレベルを参照し、「0.1
」であれば#1気筒、「1.0」であれば#3気筒、「
1.1」であれば#4気筒、「Olo」であれば#2気
筒と識別される。
一方、運転状態信号りは目標点火時期演算手段(2)に
入力され、これにより、クランク角に相当する目標点火
時期θが運転状態に応じて演算される。
入力され、これにより、クランク角に相当する目標点火
時期θが運転状態に応じて演算される。
角度時間演算手段(3)は、目標点火時期θ及び周期計
測手段(1)からの周期信号に基づいて基準位置からの
角度時間を演算し、タイマ(4)は、角度時間及び基準
信号SGTに基づいて点火制御時間Tを生成し、これを
分配手段(6)に入力する。
測手段(1)からの周期信号に基づいて基準位置からの
角度時間を演算し、タイマ(4)は、角度時間及び基準
信号SGTに基づいて点火制御時間Tを生成し、これを
分配手段(6)に入力する。
分配手段(6)は、点火制御時間Tに基づいて、所定の
基準位置から所定の通電タイマ時間Tonだけ経過した
時点で、制御気筒のパワートランジスタ(7)を駆動し
て点火コイル(8)の通電を開始し、所定の点火タイマ
時間Tsだけ経過した時点で、点火コイル電流を遮断す
る。
基準位置から所定の通電タイマ時間Tonだけ経過した
時点で、制御気筒のパワートランジスタ(7)を駆動し
て点火コイル(8)の通電を開始し、所定の点火タイマ
時間Tsだけ経過した時点で、点火コイル電流を遮断す
る。
この通電遮断は#1.#3、#4、#2の気筒順に制御
され、又、目標点火時期Tは運転状態に応じて異なる。
され、又、目標点火時期Tは運転状態に応じて異なる。
例えば、第4図の点火コイル電流I2を制御する場合、
軽負荷時においては、通電開始時期及び点火時期が遅角
側に制御されるので、第1の基準位置B75°からの通
電タイマ時間Ton1が選択される。
軽負荷時においては、通電開始時期及び点火時期が遅角
側に制御されるので、第1の基準位置B75°からの通
電タイマ時間Ton1が選択される。
一方、高負荷時には通電開始時期及び点火時期が進角側
に制御されるので、前回の制御気筒に関する第2の基準
位置B5°からの通電タイマ時間Ton2、又は、前回
の制御気筒の点火コイル電fL1.の立ち下がりく点火
時期)からの通電タイマ時間Ton3が選択される。こ
れにより、今回の制御気筒の第1の基準位置B75°よ
り進角側での通電制御が可能となる。
に制御されるので、前回の制御気筒に関する第2の基準
位置B5°からの通電タイマ時間Ton2、又は、前回
の制御気筒の点火コイル電fL1.の立ち下がりく点火
時期)からの通電タイマ時間Ton3が選択される。こ
れにより、今回の制御気筒の第1の基準位置B75°よ
り進角側での通電制御が可能となる。
このように、第1、第2の基準位W B 75°、B5
°、又は、前回の制御気筒の点火時期をタイマ基準とし
て、通電タイマ時間Ton及び点火タイマ時間Tsを含
む目標点火時期Tを設定し、通常のタイマ制御により各
気筒が通電及び点火される。
°、又は、前回の制御気筒の点火時期をタイマ基準とし
て、通電タイマ時間Ton及び点火タイマ時間Tsを含
む目標点火時期Tを設定し、通常のタイマ制御により各
気筒が通電及び点火される。
尚、通常、気筒識別手段(5)は記憶手段を含んでおり
、成る気筒を識別した後は、続いて入力される基準信号
SGTを、上記所定順序で他の気筒に対応させて識別す
るようになっている。
、成る気筒を識別した後は、続いて入力される基準信号
SGTを、上記所定順序で他の気筒に対応させて識別す
るようになっている。
しかしながら、成る気筒の基準信号SGTを誤識別して
しまうと、続いて入力される気筒の基準信号SGTを次
々と誤識別してしまうことになり、誤識別したまま別の
気筒を点火制御してしまうおそれがある。
しまうと、続いて入力される気筒の基準信号SGTを次
々と誤識別してしまうことになり、誤識別したまま別の
気筒を点火制御してしまうおそれがある。
[発明が解決しようとする課題]
従来の内燃機関点火制御方法は以上のように、気筒誤識
別の可能性を除去することができないので、点火制御タ
イミングによっては重大な危険を招くという問題点があ
った。
別の可能性を除去することができないので、点火制御タ
イミングによっては重大な危険を招くという問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、誤識別による点火誤制御を防止した内燃fi
開点火制御方法を得ることを目的とする。
たもので、誤識別による点火誤制御を防止した内燃fi
開点火制御方法を得ることを目的とする。
[8題を解決するための手段]
この発明に係る内燃機関点火制御方法は、各気筒の識別
を完了したか否かを判定するステップと、各気筒の識別
が完了している場合には第1又は第2の基準位置に基づ
く通常のタイマ制御により各気筒を通電開始させるステ
ップと、各気筒の識別が完了していない場合には制御気
筒の通電開始時期が第1の基準位置より進角側が否がを
判定するステップと、通電開始時期が第1の基準位置よ
り進角側である場合には制御気筒を第1の基準位置から
通電開始させるステラ7と、通電開始時期が第1の基準
位置より遅角側である場合には制御気筒を第1の基準位
1に基づくタイマ制御により通電開始させるステップと
を設けたものである。
を完了したか否かを判定するステップと、各気筒の識別
が完了している場合には第1又は第2の基準位置に基づ
く通常のタイマ制御により各気筒を通電開始させるステ
ップと、各気筒の識別が完了していない場合には制御気
筒の通電開始時期が第1の基準位置より進角側が否がを
判定するステップと、通電開始時期が第1の基準位置よ
り進角側である場合には制御気筒を第1の基準位置から
通電開始させるステラ7と、通電開始時期が第1の基準
位置より遅角側である場合には制御気筒を第1の基準位
1に基づくタイマ制御により通電開始させるステップと
を設けたものである。
[作用]
この発明においては、気筒識別が完了する前には第1の
基準位置より進角側での通電開始を防止し、気筒識別可
能な第1の基準位置以降で通電開始させ、気筒識別完了
後は第1の基準位置より進角側の通電開始を含む通常の
タイマ制御を行う。
基準位置より進角側での通電開始を防止し、気筒識別可
能な第1の基準位置以降で通電開始させ、気筒識別完了
後は第1の基準位置より進角側の通電開始を含む通常の
タイマ制御を行う。
[実施例]
以下、第1図のフローチャート図を参照しながら、この
発明の一実施例について説明する。尚、この発明が適用
される内燃機関点火制御装置は第2図に示したものと同
様であり、ECU内の処理プログラム、気筒識別手段(
5)及び分配手段(6)内の選択プログラムが変更され
ていればよい。又、基準位置SGT及び気筒識別手段5
GC1並びに、通常のタイマ制御の波形については、第
3図及び第4図のタイミングチャート図に示した通りで
ある。
発明の一実施例について説明する。尚、この発明が適用
される内燃機関点火制御装置は第2図に示したものと同
様であり、ECU内の処理プログラム、気筒識別手段(
5)及び分配手段(6)内の選択プログラムが変更され
ていればよい。又、基準位置SGT及び気筒識別手段5
GC1並びに、通常のタイマ制御の波形については、第
3図及び第4図のタイミングチャート図に示した通りで
ある。
第1図はECU内の処理プログラムに含まれる通を開始
タイマ処理ルーチンを示す。
タイマ処理ルーチンを示す。
まず、気筒識別手段(5)において各気筒の順序が確実
に記憶され、各気筒の識別を完了した状態か否かを判定
する(ステップSl)。
に記憶され、各気筒の識別を完了した状態か否かを判定
する(ステップSl)。
もし、各気筒の識別が完了している場合には、第1の基
準位t B 75°、第2の基準位WB5°又は前回の
点火時期からの通電タイマ時間Ton+〜Ton。
準位t B 75°、第2の基準位WB5°又は前回の
点火時期からの通電タイマ時間Ton+〜Ton。
に基づいて、通常のタイマ制御により各気筒を通電開始
させる(ステップS2)。
させる(ステップS2)。
一方、各気筒の識別が完了していない場合には、点火制
御時期Tに基づいて、制御対象となる気筒(制御気筒)
の通電開始時期が第1の基準位置B75゜より進角側か
否かを判定する(ステップS3)。
御時期Tに基づいて、制御対象となる気筒(制御気筒)
の通電開始時期が第1の基準位置B75゜より進角側か
否かを判定する(ステップS3)。
もし、通電開始時期が第1の基準位置B75°より進角
側である場合には、分配手段(6)は、制御気筒を第1
の基準位置B75°から通電開始させる(ステップS4
)。
側である場合には、分配手段(6)は、制御気筒を第1
の基準位置B75°から通電開始させる(ステップS4
)。
このとき、通電タイマ時間Ton2及びT o n s
が適用されることはなく、制御気筒は、気筒識別される
第1の基準位IB75°において、強制的に通電開始さ
れる。従って、第1の基準位置B75゛より進角側で通
電開始されることはない。
が適用されることはなく、制御気筒は、気筒識別される
第1の基準位IB75°において、強制的に通電開始さ
れる。従って、第1の基準位置B75゛より進角側で通
電開始されることはない。
一方、ステップS3において、制御気筒の通電開始時期
が第1の基準位置B75°より遅角側であると判定され
た場合には、制御気筒を第1の基準位1B75°からの
通電タイマ時間Ton+に基づいて、通常のタイマ制御
により通電開始させる(ステップS5)。
が第1の基準位置B75°より遅角側であると判定され
た場合には、制御気筒を第1の基準位1B75°からの
通電タイマ時間Ton+に基づいて、通常のタイマ制御
により通電開始させる(ステップS5)。
即ち、気筒識別完了前であっても、第1の基準位置B7
5°より遅角側の通電制御である場合には、制御時には
制御気筒が識別された後であるから、何ら支障なく通常
のタイマ制御を行うことができる。
5°より遅角側の通電制御である場合には、制御時には
制御気筒が識別された後であるから、何ら支障なく通常
のタイマ制御を行うことができる。
[発明の効果]
以上のようにこの発明によれば、各気筒の識別を完了し
たか否かを判定するステップと、各気筒の識別が完了し
ている場合には第1又は第2の基準位置に基づく通常の
タイマ制御により各気筒を通電開始させるステップと、
各気筒の識別が完了していない場合には制御気筒の通電
開始時期が第1の基準位置より進角側か否かを判定する
ステップと、通電開始時期が第1の基準位置より進角側
である場合には制御気筒を第1の基準位置から通電開始
させるステップと、通電開始時期が第1の基準位置より
遅角側である場合には制御気筒を第1の基準位置に基づ
くタイマ制御により通電開始させるステップとを設け、
気筒識別が完了する前には第1の基準位置より進角側で
の通電開始を防止し、気筒識別完了後は第1の基準位置
より進角側の通を開始を含む通常のタイマ制御を行うよ
うにしたので、誤識別による点火誤制御を防止した内燃
機関点火制御方法が得られる効果がある。
たか否かを判定するステップと、各気筒の識別が完了し
ている場合には第1又は第2の基準位置に基づく通常の
タイマ制御により各気筒を通電開始させるステップと、
各気筒の識別が完了していない場合には制御気筒の通電
開始時期が第1の基準位置より進角側か否かを判定する
ステップと、通電開始時期が第1の基準位置より進角側
である場合には制御気筒を第1の基準位置から通電開始
させるステップと、通電開始時期が第1の基準位置より
遅角側である場合には制御気筒を第1の基準位置に基づ
くタイマ制御により通電開始させるステップとを設け、
気筒識別が完了する前には第1の基準位置より進角側で
の通電開始を防止し、気筒識別完了後は第1の基準位置
より進角側の通を開始を含む通常のタイマ制御を行うよ
うにしたので、誤識別による点火誤制御を防止した内燃
機関点火制御方法が得られる効果がある。
第1図はこの発明の一実施例を示すフローチャート図、
第2図は一般的な内燃機関点火制御装置を示す構成図、
第3図は第2図内の基準信号及び気筒識別信号を示すタ
イミングチャート図、第4図は基準信号及び点火コイル
電流を示すタイミングチャート図である。 (4)・・・タイマ (5)・・・気筒識別完
了(6)・・・分配手段 (8)・・・点火コイ
ルSGT・・・基準信号 S G C中気筒識別信
号B75°・・・第1の基準位置 B5°・・・第2の基準位置 Sl・・・気筒識別完了を判定するステップS2・・・
通常のタイマ制御により各気筒を通電開始させるステッ
プ S3・・制御気筒の通電開始時期が第1の基準位置より
進角側が否かを判定するステップ S4・・・制御気筒を第1の基準位置がら通電開始させ
るステップ S5・・・制御気筒を第1の基準位置に基づくタイマ1
M1fにより通trM始させるステップ尚、7中、同一
符号は同−又は相当部分を示す。
第2図は一般的な内燃機関点火制御装置を示す構成図、
第3図は第2図内の基準信号及び気筒識別信号を示すタ
イミングチャート図、第4図は基準信号及び点火コイル
電流を示すタイミングチャート図である。 (4)・・・タイマ (5)・・・気筒識別完
了(6)・・・分配手段 (8)・・・点火コイ
ルSGT・・・基準信号 S G C中気筒識別信
号B75°・・・第1の基準位置 B5°・・・第2の基準位置 Sl・・・気筒識別完了を判定するステップS2・・・
通常のタイマ制御により各気筒を通電開始させるステッ
プ S3・・制御気筒の通電開始時期が第1の基準位置より
進角側が否かを判定するステップ S4・・・制御気筒を第1の基準位置がら通電開始させ
るステップ S5・・・制御気筒を第1の基準位置に基づくタイマ1
M1fにより通trM始させるステップ尚、7中、同一
符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の気筒に対する第1及び第2の基準位置を示す基準
信号及び気筒識別信号に基づいて前記各気筒を識別し、
少なくとも前記第1又は第2の基準位置に基づいて前記
各気筒の点火制御を行う内燃機関点火制御方法において
、 前記各気筒の識別を完了したか否かを判定するステップ
と、 前記各気筒の識別が完了している場合には前記第1又は
第2の基準位置に基づく通常のタイマ制御により前記各
気筒を通電開始させるステップと、前記各気筒の識別が
完了していない場合には制御気筒の通電開始時期が前記
第1の基準位置より進角側か否かを判定するステップと
、 前記通電開始時期が前記第1の基準位置より進角側であ
る場合には前記制御気筒を第1の基準位置から通電開始
させるステップと、 前記通電開始時期が前記第1の基準位置より遅角側であ
る場合には前記制御気筒を前記第1の基準位置に基づく
タイマ制御により通電開始させるステップと、 を設けたことを特徴とする内燃機関点火制御方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2228024A JP2569212B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内燃機関点火制御方法及び装置 |
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| JP2228024A JP2569212B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内燃機関点火制御方法及び装置 |
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| JP2569212B2 JP2569212B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=16870002
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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