JPH04113055A - トラクションドライブ装置 - Google Patents
トラクションドライブ装置Info
- Publication number
- JPH04113055A JPH04113055A JP23400190A JP23400190A JPH04113055A JP H04113055 A JPH04113055 A JP H04113055A JP 23400190 A JP23400190 A JP 23400190A JP 23400190 A JP23400190 A JP 23400190A JP H04113055 A JPH04113055 A JP H04113055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- driving wheel
- drive device
- driven wheel
- traction drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、例えば大型光学赤外線天体望遠鏡（以下、
大型天体望遠鏡という）を支持し、これを天体に指向・
追尾させるべく駆動するトラクションドライブ装置に関
するものである。
大型天体望遠鏡という）を支持し、これを天体に指向・
追尾させるべく駆動するトラクションドライブ装置に関
するものである。
第５図は従来のトラクションドライブ装置を示す斜視図
、第６図は第５図のトラクションドライブ装置における
駆動輪と従動輪の接触圧力分布状態を示す部分断面図で
あり、図において、１はトラクションドライブ装置の駆
動輪で、この駆動輪１の外周面は第６図に示すように凸
曲面状（たる状）に形成されている。１ａは上記駆動輪
１の回転軸、２はその回転軸１ａに直結されて上記駆動
輪１を回転駆動するモータ、３は上記駆動輪１の回転力
が伝達されて該駆動輪１に従動回転する従動輪、３ａは
その従動輪３の回転軸で、この回転軸３ａは上記駆動輪
１の回転軸１ａと平行し、且つ、大型天体望遠鏡の支持
系統に連結されてその大型天体望遠鏡に水平回転力を伝
達するようになっている。４は上記駆動輪１の回転軸１
ａを回転自在に支承する軸受箱（軸受ブラケット）、５
はその軸受箱４が先端に一体連結された支持腕、６はそ
の支持腕５の基端部をフレーム等の固定側に図中では水
平揺動自在に連結しているビン継手で、このビン継手６
は上記駆動輪ｌの回転軸１ａに平行している。従って、
上記支持腕５は、上記従動輪３の外周面に対する上記駆
動輪１の接触・離間方向に揺動可能となっている。７は
上記軸受箱４を介して上記駆動輪１に予圧をかけ、該駆
動輪１の外周面を上記従動輪３の外周面に圧接させるた
めのハネ（予圧付勢手段）である。 次に動作について説明する。 トラクションドライブ装置の駆動輪１と従動輪３との間
にはハネ７で予圧が加えられていることにより、上記駆
動輪１と上記従動輪３とはそれらの外周面相互が圧接し
た連動状態にあり、この状態において、上記駆動輪１が
モータ２で回転駆動されると、上記従動輪３が上記駆動
輪１との摩擦力によって従動回転する。もって、上記従
動輪３ａに連結された大型天体望遠鏡の支持系統が水平
方向に回転駆動される。 このようなトラクションドライブ装置では、その工作誤
差などのために、上記駆動輪１の回転軸１ａと上記従動
輪３の回転軸３ａとを厳密に平行させることができず、
このため、第６図に示すように、上記従動輪３に対して
上記駆動輪１が傾いてしまう。このように駆動輪１が傾
いた状態において、もし、該駆動輪１と上記従動輪３の
それぞれの外周面が、それぞれの回転軸１ａ、３ａに平
行する円筒面に形成されていると、上記駆動輪１の外周
面と上記従動輪３の外周面とは、上下何れかの１点で部
分的にしか接触せず、従って、その接触部に過大な接触
圧が集中発生し、強度上の問題が生じる。このような事
態を防止するために、従来のトラクシゴンドライブ装置
では、第６図に示すように、上記駆動輪１の外周面を凸
曲面状に形成して上記従動輪３の外周面に対する接触領
域を拡げ、上記過大な集中接触圧を抑えるようにしてい
る。 尚、他の類似先行技術として、実開昭６３−１０００８
８号公報に開示のものがある。
、第６図は第５図のトラクションドライブ装置における
駆動輪と従動輪の接触圧力分布状態を示す部分断面図で
あり、図において、１はトラクションドライブ装置の駆
動輪で、この駆動輪１の外周面は第６図に示すように凸
曲面状（たる状）に形成されている。１ａは上記駆動輪
１の回転軸、２はその回転軸１ａに直結されて上記駆動
輪１を回転駆動するモータ、３は上記駆動輪１の回転力
が伝達されて該駆動輪１に従動回転する従動輪、３ａは
その従動輪３の回転軸で、この回転軸３ａは上記駆動輪
１の回転軸１ａと平行し、且つ、大型天体望遠鏡の支持
系統に連結されてその大型天体望遠鏡に水平回転力を伝
達するようになっている。４は上記駆動輪１の回転軸１
ａを回転自在に支承する軸受箱（軸受ブラケット）、５
はその軸受箱４が先端に一体連結された支持腕、６はそ
の支持腕５の基端部をフレーム等の固定側に図中では水
平揺動自在に連結しているビン継手で、このビン継手６
は上記駆動輪ｌの回転軸１ａに平行している。従って、
上記支持腕５は、上記従動輪３の外周面に対する上記駆
動輪１の接触・離間方向に揺動可能となっている。７は
上記軸受箱４を介して上記駆動輪１に予圧をかけ、該駆
動輪１の外周面を上記従動輪３の外周面に圧接させるた
めのハネ（予圧付勢手段）である。 次に動作について説明する。 トラクションドライブ装置の駆動輪１と従動輪３との間
にはハネ７で予圧が加えられていることにより、上記駆
動輪１と上記従動輪３とはそれらの外周面相互が圧接し
た連動状態にあり、この状態において、上記駆動輪１が
モータ２で回転駆動されると、上記従動輪３が上記駆動
輪１との摩擦力によって従動回転する。もって、上記従
動輪３ａに連結された大型天体望遠鏡の支持系統が水平
方向に回転駆動される。 このようなトラクションドライブ装置では、その工作誤
差などのために、上記駆動輪１の回転軸１ａと上記従動
輪３の回転軸３ａとを厳密に平行させることができず、
このため、第６図に示すように、上記従動輪３に対して
上記駆動輪１が傾いてしまう。このように駆動輪１が傾
いた状態において、もし、該駆動輪１と上記従動輪３の
それぞれの外周面が、それぞれの回転軸１ａ、３ａに平
行する円筒面に形成されていると、上記駆動輪１の外周
面と上記従動輪３の外周面とは、上下何れかの１点で部
分的にしか接触せず、従って、その接触部に過大な接触
圧が集中発生し、強度上の問題が生じる。このような事
態を防止するために、従来のトラクシゴンドライブ装置
では、第６図に示すように、上記駆動輪１の外周面を凸
曲面状に形成して上記従動輪３の外周面に対する接触領
域を拡げ、上記過大な集中接触圧を抑えるようにしてい
る。 尚、他の類似先行技術として、実開昭６３−１０００８
８号公報に開示のものがある。
従来のトラクションドライブ装置は以上のように構成さ
れているので、従動輪３に対する駆動輪１の接触圧は多
少緩和されるものの、上記駆動輪１の巾全面で接触圧を
均一に受は持っていないので、上記接触圧を十分に低（
抑えられず、このため、強度上の点から上記駆動輪１に
大きな予圧をかけられず、上記従動輪３に対する上記駆
動輪１からの回転力伝達等に支障を来すなどの課題があ
った。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、駆動輪と従動輪とを、それらの相互間で巾全面
に亘って均一に接触させることができ、その接触圧を十
分に低く抑えることができるトラクションドライブ装置
を得ることを目的とする。
れているので、従動輪３に対する駆動輪１の接触圧は多
少緩和されるものの、上記駆動輪１の巾全面で接触圧を
均一に受は持っていないので、上記接触圧を十分に低（
抑えられず、このため、強度上の点から上記駆動輪１に
大きな予圧をかけられず、上記従動輪３に対する上記駆
動輪１からの回転力伝達等に支障を来すなどの課題があ
った。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、駆動輪と従動輪とを、それらの相互間で巾全面
に亘って均一に接触させることができ、その接触圧を十
分に低く抑えることができるトラクションドライブ装置
を得ることを目的とする。
この発明におけるトラクションドライブ装置は、駆動輪
の支持機構が該駆動輪の回転軸と直交する方向の軸廻り
に揺動することによって、上記駆動輪の外周面と従動輪
の外周面とが、それらの間で巾方向全面に亘って予圧で
均一に接触し、これにより、上記駆動輪に部分的な過大
接触圧が作用するようなことがなくなって、上記駆動輪
と上記従動輪との相互接触圧を十分に低く抑えることが
できる。
の支持機構が該駆動輪の回転軸と直交する方向の軸廻り
に揺動することによって、上記駆動輪の外周面と従動輪
の外周面とが、それらの間で巾方向全面に亘って予圧で
均一に接触し、これにより、上記駆動輪に部分的な過大
接触圧が作用するようなことがなくなって、上記駆動輪
と上記従動輪との相互接触圧を十分に低く抑えることが
できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるトラクションドライブ装
置の斜視図、第２図はそのトラクションドライブ装置に
おける駆動輪と従動輪との接触部における圧力分布を示
す断面図であり、第５図および第６図と同一または相当
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。 図において、４ａは軸受箱４に一体連結された駆動輪重
の回転軸１ａと直交する方向に延出する連結軸、８は支
持腕５の先端に一体連結された軸受で、ベアリング等を
有しており、その軸受８内に上記軸受箱４の連結軸４ａ
が回転自在に挿入連結されている。 従って、上記軸受箱４の連結軸４ａと上記軸受８は、上
記駆動輪１の回転軸１ａと直交する方向の軸廻りに揺動
自在となって上記駆動輪１を支持する支持機構を構成し
ている。 次に動作について説明する。 駆動輪１は軸受箱４とその連結軸４ａを介して軸受８に
回転自在に支承され、回転軸１ａと直交する方向の軸廻
りに揺動できるようになっているため、上記駆動輪１に
ハネ７で作用している予圧によって、上記駆動輪１の外
周面（転勤面）は、第２図に示すように、その巾方向全
面が従動輪３の外周面に押圧接触する。尚、第２図では
、上記駆動輪ｌの外周面上下部が面取りされているので
、この面取部は上記従動輪３の外周面に接触していない
が、上記駆動輪１の面取部以外の外周面は上記従動輪３
の外周面に対して全面均一に接触する。 従って、上記従動輪３に対する上記駆動輪１の接触圧を
十分に小さく抑えることができ、それら相互の接触強度
を上げることができる。 もって、上記駆動輪１と上記従動輪３相互の十分な摩擦
力を得ることができ、その摩擦力によって、上記駆動輪
１の回転力を上記従動輪３に確実かつ円滑に伝達するこ
とができる。 第３図はこの発明の他の実施例によるトラクションドラ
イブ装置を示す斜視図、第４図は第３図の要部拡大図で
あり、図において、９ａ、９ｂは支持腕５の自由端側上
下部に一体的に装着されて従動輪３方向に突出する上下
一対の板バネであり、これらの板バネ９ａ、９ｂの先端
に軸受箱４が一体的に連結され、この軸受箱４に駆動輪
１の回転軸１ａが回転自在に支承されている。 従って、この実施例における上記駆動輪１の支持機構は
、上記板バネ９ａ、９ｂを有して上記駆動輪１の回転軸
１ａと直交する軸廻り方向に揺動可能な構成となってい
る。 即ち、上記板バネ９ａ、９ｂは、それらの先端側に向っ
て相互接近方向に漸次傾斜し、それらの板ハネ９ａ、９
ｂの延長線交点Ｐが上記駆動輪１と上記従動輪３との相
互接触面の巾方向中間部に位置するように配置されてい
る。 従って、この実施例では、上記板バネ９ａ、９ｂの延長
線交点９を中心として、それらのバネ作用により、上記
軸受箱４が上記駆動輪１の回転軸１ａと直交する方向の
軸廻りに揺動可能となっている。 このように、上記駆動輪１を支持する軸受箱４が板バネ
９ａ、９ｂで支持されて上述のように揺動することによ
り、前実施例と同様の効果を奏することに加え、上記板
バネ９ａ、９ｂの延長線交点９を任意に設定することが
できるため、前実施例に比して設計の自由度が得られ、
また、上記板バネ９ａ、９ｂによって上記駆動輪１のガ
タなどを防止できるという効果をも得ることができる。
図はこの発明の一実施例によるトラクションドライブ装
置の斜視図、第２図はそのトラクションドライブ装置に
おける駆動輪と従動輪との接触部における圧力分布を示
す断面図であり、第５図および第６図と同一または相当
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。 図において、４ａは軸受箱４に一体連結された駆動輪重
の回転軸１ａと直交する方向に延出する連結軸、８は支
持腕５の先端に一体連結された軸受で、ベアリング等を
有しており、その軸受８内に上記軸受箱４の連結軸４ａ
が回転自在に挿入連結されている。 従って、上記軸受箱４の連結軸４ａと上記軸受８は、上
記駆動輪１の回転軸１ａと直交する方向の軸廻りに揺動
自在となって上記駆動輪１を支持する支持機構を構成し
ている。 次に動作について説明する。 駆動輪１は軸受箱４とその連結軸４ａを介して軸受８に
回転自在に支承され、回転軸１ａと直交する方向の軸廻
りに揺動できるようになっているため、上記駆動輪１に
ハネ７で作用している予圧によって、上記駆動輪１の外
周面（転勤面）は、第２図に示すように、その巾方向全
面が従動輪３の外周面に押圧接触する。尚、第２図では
、上記駆動輪ｌの外周面上下部が面取りされているので
、この面取部は上記従動輪３の外周面に接触していない
が、上記駆動輪１の面取部以外の外周面は上記従動輪３
の外周面に対して全面均一に接触する。 従って、上記従動輪３に対する上記駆動輪１の接触圧を
十分に小さく抑えることができ、それら相互の接触強度
を上げることができる。 もって、上記駆動輪１と上記従動輪３相互の十分な摩擦
力を得ることができ、その摩擦力によって、上記駆動輪
１の回転力を上記従動輪３に確実かつ円滑に伝達するこ
とができる。 第３図はこの発明の他の実施例によるトラクションドラ
イブ装置を示す斜視図、第４図は第３図の要部拡大図で
あり、図において、９ａ、９ｂは支持腕５の自由端側上
下部に一体的に装着されて従動輪３方向に突出する上下
一対の板バネであり、これらの板バネ９ａ、９ｂの先端
に軸受箱４が一体的に連結され、この軸受箱４に駆動輪
１の回転軸１ａが回転自在に支承されている。 従って、この実施例における上記駆動輪１の支持機構は
、上記板バネ９ａ、９ｂを有して上記駆動輪１の回転軸
１ａと直交する軸廻り方向に揺動可能な構成となってい
る。 即ち、上記板バネ９ａ、９ｂは、それらの先端側に向っ
て相互接近方向に漸次傾斜し、それらの板ハネ９ａ、９
ｂの延長線交点Ｐが上記駆動輪１と上記従動輪３との相
互接触面の巾方向中間部に位置するように配置されてい
る。 従って、この実施例では、上記板バネ９ａ、９ｂの延長
線交点９を中心として、それらのバネ作用により、上記
軸受箱４が上記駆動輪１の回転軸１ａと直交する方向の
軸廻りに揺動可能となっている。 このように、上記駆動輪１を支持する軸受箱４が板バネ
９ａ、９ｂで支持されて上述のように揺動することによ
り、前実施例と同様の効果を奏することに加え、上記板
バネ９ａ、９ｂの延長線交点９を任意に設定することが
できるため、前実施例に比して設計の自由度が得られ、
また、上記板バネ９ａ、９ｂによって上記駆動輪１のガ
タなどを防止できるという効果をも得ることができる。
以上のように、この発明によれば、予圧で従動輪に圧接
させる駆動輪を、該駆動輪の回転軸と直交する方向の軸
廻りに揺動可能な支持機構に回転自在に取付けた構成と
したので、その支持機構の揺動によって、上記駆動輪の
外周面と従動輪の外周面とを、それらの間で巾方向全面
に亘って均一に接触させることができ、このため、上記
駆動輪と上記従動輪との相互接触圧を十分に低く抑える
ことができ、それら相互の接触強度が高いトラクション
ドライブ装置を得ることができるという効果がある。
させる駆動輪を、該駆動輪の回転軸と直交する方向の軸
廻りに揺動可能な支持機構に回転自在に取付けた構成と
したので、その支持機構の揺動によって、上記駆動輪の
外周面と従動輪の外周面とを、それらの間で巾方向全面
に亘って均一に接触させることができ、このため、上記
駆動輪と上記従動輪との相互接触圧を十分に低く抑える
ことができ、それら相互の接触強度が高いトラクション
ドライブ装置を得ることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるトラクションドライ
ブ装置の斜視図、第２図はそのトラクションドライブ装
置の駆動輪と従動輪との接触部における圧力分布を示す
断面図、第３図はこの発明の他の実施例によるトラクシ
ョンドライブ装置を示す斜視図、第４図は第３図の要部
拡大図、第５図は従来のトラクションドライブ装置を示
す斜視図、第６図は第５図のトラクションドライブ装置
における駆動輪と従動輪の接触圧力分布状態を示す部分
断面図である。 １・・・駆動輪、１ａ・・・駆動輪１の回転軸、３・・
・従動輪、３ａ・・・従動輪３の回転軸、８・・・軸受
（支持機構）、９ａ、９ｂ・・・板バネ（支持機構）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 第 図 第 図
ブ装置の斜視図、第２図はそのトラクションドライブ装
置の駆動輪と従動輪との接触部における圧力分布を示す
断面図、第３図はこの発明の他の実施例によるトラクシ
ョンドライブ装置を示す斜視図、第４図は第３図の要部
拡大図、第５図は従来のトラクションドライブ装置を示
す斜視図、第６図は第５図のトラクションドライブ装置
における駆動輪と従動輪の接触圧力分布状態を示す部分
断面図である。 １・・・駆動輪、１ａ・・・駆動輪１の回転軸、３・・
・従動輪、３ａ・・・従動輪３の回転軸、８・・・軸受
（支持機構）、９ａ、９ｂ・・・板バネ（支持機構）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 駆動輪と従動輪との間に予圧をかけ、それら両者の外周
面相互を圧接連動させて前記駆動輪の回転力を前記従動
輪に伝達するトラクションドライブ装置において、上記
駆動輪を、該駆動輪の回転軸と直交する方向の軸廻りに
揺動可能な支持機構に回転自在に取付けたことを特徴と
するトラクションドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234001A JPH0796900B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | トラクションドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234001A JPH0796900B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | トラクションドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113055A true JPH04113055A (ja) | 1992-04-14 |
| JPH0796900B2 JPH0796900B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=16964003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2234001A Expired - Fee Related JPH0796900B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | トラクションドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796900B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719428U (ja) * | 1971-01-20 | 1972-11-04 |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP2234001A patent/JPH0796900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719428U (ja) * | 1971-01-20 | 1972-11-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796900B2 (ja) | 1995-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5740699A (en) | Wrist joint which is longitudinally extendible | |
| KR850007044A (ko) | 독립차륜 현가장치 | |
| US8016509B2 (en) | Robotic joint | |
| JPS6319316B2 (ja) | ||
| JPH0968235A (ja) | ユニバーサルジョイント | |
| JPS62277292A (ja) | 垂直多関節形ロボツト | |
| AU6824800A (en) | Drive device for a vehicle adjustable rear-view mirror using a self-calibration potentiometer | |
| CN216519268U (zh) | 嵌套式双万向节机构 | |
| JP5243626B1 (ja) | 回転テーブル | |
| JPH0459169B2 (ja) | ||
| JPS60146920A (ja) | 同期回転継手 | |
| JPH07506169A (ja) | トリポード形等速度比ユニバーサルジョイント | |
| JPH0796900B2 (ja) | トラクションドライブ装置 | |
| JPS61110610A (ja) | 車両軸保持装置 | |
| JPH054757Y2 (ja) | ||
| JP3398539B2 (ja) | プレスローラー駆動装置 | |
| JP2555605Y2 (ja) | クランクシャフト焼入機のワーク支持装置 | |
| JPS59182090A (ja) | ロボツトア−ム駆動機構 | |
| JPS6121434A (ja) | 捩じり付勢装置 | |
| JPS63121525A (ja) | ドライブシヤフト | |
| JPH074078Y2 (ja) | 継手装置 | |
| JPH0512052U (ja) | チルトテーブル装置 | |
| JPH03119851U (ja) | ||
| JPH01282056A (ja) | ワイパ装置 | |
| JPH04133585U (ja) | 多関節形産業用ロボツト |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |