JPH04113456U - 基板の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リードフレーム付の基板の取出動作時におけ
るリードフレームの変形を防止する。 【構成】 基板４を両側から挟んで取出すために設置さ
れた基板取出爪５の前面に屈曲状のリードフレーム変形
防止爪１０を取付け、その先端に上記リードフレーム９
の下に潜り込んでこれを引っ掛けるすくい上げ部10ａを
設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ハイブリットＩＣ基板（以下基板という）をチャック爪等で取出 す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５はロボット（図示せず）で基板及びリードフレームをハンドリングする機 構を示したリードフレーム及び基板搬送部の正面図であり、図６は従来のリード フレーム取出部の斜視図である。これらの図において、１はリードフレーム及び 基板搬送部、２はリードフレーム付基板取出部、３は平行開閉チャック、４は基 板、５は基板取出爪、６はリードフレーム及び基板用位置決め治具、７は実装部 品、８はリードフレーム用位置決めピン、９はリードフレーム、９ａはリードフ レームの位置決めピンにセットされるリードフレームの送り穴である。

【０００３】 次に動作について説明する。リードフレーム及び基板搬送部１にて基板４とリ ードフレーム９を位置決め治具６まで搬送し、まず、最初に基板４をセットし、 次にリードフレーム９の送り穴９ａに位置決めピン８を介してセットし半田付す る。次いで、リードフレームと半田付が完了した基板を取出す場合には、まず、 リードフレーム付基板取出部２の基板取出爪５が開いた状態で下降し、次に基板 取出爪５が所定の寸法だけ閉じて基板４をつかみ、その後、基板取出爪５が上昇 し、リードフレーム付基板の取出しを完了する。この動作を周期的に繰り返す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のロボットでの取出しは以上のように構成されているので、リードフレー ム付基板の取出しの際、取出爪５の開閉により若干センタがずれ、基板ズレが起 こる。また、リードフレーム付基板がリードフレームの位置決めピンにより固定 されているためにリードフレームの位置決めピン８と送り穴９ａがこじれてリー ドフレームがリードフレーム位置決めピンに引っ掛かり、変形するという問題が あった。この様な問題が発生した時、従来では位置決めピンを昇降式（図示せ ず）にすることで解決していたが、その方式ではピンを昇降させる駆動源を別に 設けなければならず、装置が複雑になる上に位置決めピンを固定できないため、 位置決めピンのガタなど精度的な問題も発生するおそれがあった。

【０００５】 この考案は上記のような問題点を解決するためになされたもので、簡単な構成 により、基板取出し時におけるリードフレームの変形を防止することを目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る基板取出装置は、基板取出爪にリードフレーム変形防止爪を取 付けたものである。

【０００７】

【作用】

この考案における基板取出装置は、基板取出爪にリードフレーム変形防止爪を 取付けることにより、取出動作でリードフレームが位置決めピンの途中に引っ掛 かった時、リードフレーム変形防止爪のすくい上げ部でリードフレームを押上 げ、正常に取出しが行われる。

【０００８】

【実施例】

以下この考案の一実施例を図１〜図４により説明する。なおこれらの図におい て、上記図５、図６で説明したものと同一もしくは相当部分については同一符号 を付し詳細な説明は省略する。図において、５ａは基板すくい上げ部で、基板取 出爪５の下端に直角に折り曲げて内側へ突設されている。１０は基板取出し爪５ にネジ１１にて装着されたリードフレーム変形防止爪であり、10ａはその先端に 形成されたリードフレームすくい上げ部である。１２はこのリードフレームすく い上げ部10ａが潜り込むためにあけられた爪逃がし用凹部である。なお１３と １４はリードフレーム９とリードフレーム変形防止爪１０とのクリアランス、及 びかかり代を示す。

【０００９】 次に動作について説明する。リードフレーム及び基板搬送部１にて基板４とリ ードフレーム９を位置決め治具６まで搬送し、まず、最初に基板４をセットし、 次にリードフレーム９の送り穴９ａに位置決めピン８をセットし半田付する。次 いで、リードフレームと半田付が完了したリードフレーム付基板を取出す場合に は、まず、リードフレーム付基板取出部２の基板取出爪５が開いた状態で下降 し、次にリードフレーム付基板をすくい上げるために基板取出爪５が所定の寸法 だけ閉じる。その場合にリードフレーム９とリードフレーム変形防止爪１０のク リアランス１３を保ち、かつ出来るだけ狭小（例えば、0.3mm程度）にし、リー ドフレーム９の下にリードフレーム変形防止爪１０のかかり代１４が来るように 調整する。その後、基板取出し爪５が上昇し、リードフレーム付基板の取出しが 完了する。これと同時に基板４も基板すくい上げ部10ａによりすくい上げられ る。この動作を周期的に繰り返す。

【００１０】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、基板取出爪にリードフレーム変形防止爪を装 着したので、リードフレームの変形が皆無になり、また、リードフレームの位置 決めピンと基板の位置決め治具が固定できるので、位置決め治具の精度そのもの も向上し、簡単な構造で安定した自動取出しが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図２】図１の一部で、位置決め治具とリードフレーム
及び基板取出爪の関係を示す拡大断面図である。

【図３】リードフレーム付基板位置決め治具とリードフ
レームとの関係を示す断面図である。

【図４】位置決め治具とリードフレーム及びリードフレ
ーム変形防止爪との関係を示す断面図である。

【図５】ロボット（図示せず）で基板及びリードフレー
ムをハンドリングする機構を示したリードフレーム及び
基板搬送部の正面図である。

【図６】従来のリードフレーム付基板取出部に関する斜
視図で、図１に対応する図である。

【符号の説明】

４ 基板 ５ 基板取出爪 ５ａ すくい上げ部 ６ 位置決め治具 ８ 位置決めピン ９ リードフレーム ９ａ 送り穴 １０ リードフレーム変形防止爪 10ａ すくい上げ部 １２ 逃がし用凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に位置決めされたリードフレームを
   半田付してのち、上記基板を両側から挟んで取出すため
   の基板取出爪を備えたものにおいて、上記基板取出爪
   に、上記リードフレームと係合するすくい上げ部を有す
   るリードフレーム変形防止爪を付設し、基板部とリード
   フレーム部を同時に保持した状態で取出すように構成し
   たことを特徴とする基板の取出装置。