JPH0411420B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0411420B2 JPH0411420B2 JP25058684A JP25058684A JPH0411420B2 JP H0411420 B2 JPH0411420 B2 JP H0411420B2 JP 25058684 A JP25058684 A JP 25058684A JP 25058684 A JP25058684 A JP 25058684A JP H0411420 B2 JPH0411420 B2 JP H0411420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- computer
- rotation
- axle
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前１軸、後２軸を備えた自動車のアン
チスキツド装置に関する。
チスキツド装置に関する。
〈従来の技術〉
前１軸、後２軸の自動車における制動配管構成
は、エアオーバブレーキにおいては第１図に示す
ように、エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ
２の開口によつてフロントブレーキブースタ３と
リヤブレーキブースタ４とに作動信号として送
り、フロントブレーキブースタ３の作動による油
圧で前１軸の制動装置５と後第２軸の制動装置６
ｂとを共通して作動し、またリヤブレーキブース
タ４の作動による油圧で後第１軸の制動装置６ａ
を作動する構成である。
は、エアオーバブレーキにおいては第１図に示す
ように、エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ
２の開口によつてフロントブレーキブースタ３と
リヤブレーキブースタ４とに作動信号として送
り、フロントブレーキブースタ３の作動による油
圧で前１軸の制動装置５と後第２軸の制動装置６
ｂとを共通して作動し、またリヤブレーキブース
タ４の作動による油圧で後第１軸の制動装置６ａ
を作動する構成である。
エアブレーキにおいては第２図に示すように、
エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ２の開口
によつて第１リレーバルブ７と第２リレーバルブ
８の開口信号として送り、第１リレーバルブ７の
開口によるエアタンク１のエア圧を前１軸の制動
装置５と後第２軸の制動装置６ｂに送つて作動
し、また第２リレーバルブ８の開口によるエアタ
ンク１のエア圧を後第１軸の制動装置６ａに送つ
て作動する構成である。
エアタンク１のエア圧をブレーキバルブ２の開口
によつて第１リレーバルブ７と第２リレーバルブ
８の開口信号として送り、第１リレーバルブ７の
開口によるエアタンク１のエア圧を前１軸の制動
装置５と後第２軸の制動装置６ｂに送つて作動
し、また第２リレーバルブ８の開口によるエアタ
ンク１のエア圧を後第１軸の制動装置６ａに送つ
て作動する構成である。
ところで、この前１軸、後２軸車のアンチスキ
ツド装置は、前記エアオーバブレーキにおいては
第３図に示すように、前１軸Ｆの左右輪の回転セ
ンサ９の信号を前１軸用コンピユータ１１ａに入
力し前１軸用ブレーキブースタ３に設けたコント
ロールバルブ１２ａを制御する構成と、後第２軸
R2の左右輪の回転センサ１０ｂの信号を後第２
軸用コンピユータ１１ｂに入力し後第２軸用ブレ
ーキブースタ４ｂに設けたコントロールバルブ１
２ｂを制御する構成と、後第１軸R1の左右輪の
回転センサ１０ａの信号を後第１軸用コンピユー
タ１１ｃに入力し、後第１軸用ブレーキブースタ
４ａに設けたコントロールバルブ１２ｃを制御す
る構成とによるものであつた。
ツド装置は、前記エアオーバブレーキにおいては
第３図に示すように、前１軸Ｆの左右輪の回転セ
ンサ９の信号を前１軸用コンピユータ１１ａに入
力し前１軸用ブレーキブースタ３に設けたコント
ロールバルブ１２ａを制御する構成と、後第２軸
R2の左右輪の回転センサ１０ｂの信号を後第２
軸用コンピユータ１１ｂに入力し後第２軸用ブレ
ーキブースタ４ｂに設けたコントロールバルブ１
２ｂを制御する構成と、後第１軸R1の左右輪の
回転センサ１０ａの信号を後第１軸用コンピユー
タ１１ｃに入力し、後第１軸用ブレーキブースタ
４ａに設けたコントロールバルブ１２ｃを制御す
る構成とによるものであつた。
また、エアブレーキにおいては第４図に示すよ
うに、前１軸の左右輪の回転センサ９の信号を前
１軸用コンピユータ１１ａに入力し第１軸の制動
装置５のコントロールバルブ１２ａを制御する構
成と後第２軸の左右輪の回転センサ１０ｂの信号
を後第２軸用、コンピユータ１１ｂに入力し後第
２軸の制動装置６ｂのコントロールバルブ１２ｂ
を制御する構成と、後第１軸の左右輪の回転セン
サ１０ａの信号を後第１軸用コンピユータ１１ｃ
に入力し、後第１軸の制動装置６ａのコントロー
ルバルブ１２ｃを制御する構成とによるものであ
つた。
うに、前１軸の左右輪の回転センサ９の信号を前
１軸用コンピユータ１１ａに入力し第１軸の制動
装置５のコントロールバルブ１２ａを制御する構
成と後第２軸の左右輪の回転センサ１０ｂの信号
を後第２軸用、コンピユータ１１ｂに入力し後第
２軸の制動装置６ｂのコントロールバルブ１２ｂ
を制御する構成と、後第１軸の左右輪の回転セン
サ１０ａの信号を後第１軸用コンピユータ１１ｃ
に入力し、後第１軸の制動装置６ａのコントロー
ルバルブ１２ｃを制御する構成とによるものであ
つた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来では、エアオーバブレーキ並びにエア
ブレーキの何れにおいてもコンピユータとコント
ロールバルブは前１軸、後２軸のそれぞれ必要と
しエアオーバブレーキにあつてはブレーキブース
タも各軸の制動装置のそれぞれに必要としてお
り、配管が複雑になつていると共に、部品点数も
多くこれによりコスト高となつている問題があつ
た。
ブレーキの何れにおいてもコンピユータとコント
ロールバルブは前１軸、後２軸のそれぞれ必要と
しエアオーバブレーキにあつてはブレーキブース
タも各軸の制動装置のそれぞれに必要としてお
り、配管が複雑になつていると共に、部品点数も
多くこれによりコスト高となつている問題があつ
た。
本発明の目的は前１軸と後第２軸とを１つのコ
ンピユータと１個のコントロールバルブで共用し
てアンチスキツド制御を可能とし、上記従来の問
題点を解決したものである。
ンピユータと１個のコントロールバルブで共用し
てアンチスキツド制御を可能とし、上記従来の問
題点を解決したものである。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、前１軸、後２軸を備えた自動車にお
いて、後第２軸左右輪の回転センサの信号を入力
する第２コンピユータと、この第２コンピユータ
により後第２軸左右輪の制動装置を制御する第２
コントロールバルブとを備え、また、前１軸の左
右輪の回転センサの信号と後第１軸左右輪の回転
センサの信号とを入力し、前１軸の回転センサの
信号では低回転を選択し、後第１軸の回転センサ
の信号では高回転を選択し、この低、高回転から
低回転を選択してコントロールバルブを開閉に演
算し、これを制御信号として出力する第１コンピ
ユータと、この第１コンピユータにより前１軸及
び後第１軸左右輪の制動装置を共通して制御する
第１コントロールバルブを備えたものである。
いて、後第２軸左右輪の回転センサの信号を入力
する第２コンピユータと、この第２コンピユータ
により後第２軸左右輪の制動装置を制御する第２
コントロールバルブとを備え、また、前１軸の左
右輪の回転センサの信号と後第１軸左右輪の回転
センサの信号とを入力し、前１軸の回転センサの
信号では低回転を選択し、後第１軸の回転センサ
の信号では高回転を選択し、この低、高回転から
低回転を選択してコントロールバルブを開閉に演
算し、これを制御信号として出力する第１コンピ
ユータと、この第１コンピユータにより前１軸及
び後第１軸左右輪の制動装置を共通して制御する
第１コントロールバルブを備えたものである。
〈作 用〉
本発明は、後第２軸左右輪の制動装置の制御は
第２コンピユータにより行い、前第１軸と後第１
軸左右輪の制動装置の制御は第１コンピユータで
共用して行うものである。
第２コンピユータにより行い、前第１軸と後第１
軸左右輪の制動装置の制御は第１コンピユータで
共用して行うものである。
〈実施例〉
以下本考案の実施例について第５図乃至第７図
によつて説明する。第５図は本発明をエアオーバ
ブレーキに適用した場合を示し、後第２軸R2は
従来構成と同様に左右輪の回転センサ１０ｂの信
号を入力する第２コンピユータ１１ｂと、この第
２コンピユータ１１ｂの出力信号により第２のブ
レーキブースタ４に設けられた第２コントロール
バルブ１２ｂとから構成されている。
によつて説明する。第５図は本発明をエアオーバ
ブレーキに適用した場合を示し、後第２軸R2は
従来構成と同様に左右輪の回転センサ１０ｂの信
号を入力する第２コンピユータ１１ｂと、この第
２コンピユータ１１ｂの出力信号により第２のブ
レーキブースタ４に設けられた第２コントロール
バルブ１２ｂとから構成されている。
前１軸Ｆの左右輪の回転センサ９の信号と後第
１軸R1の左右輪の回転センサ１０ａの信号とを
入力する第１コンピユータ１１ａと、この第１コ
ンピユータ１１ａの出力信号により第１のブレー
キブースタ３に設けられた第１コントロールバル
ブ１２ａとによつて構成され、この第１ブレーキ
ブースタ３により前１軸Ｆの制動装置と後第１軸
の制動装置とを共通して作動するようにしたもの
である。
１軸R1の左右輪の回転センサ１０ａの信号とを
入力する第１コンピユータ１１ａと、この第１コ
ンピユータ１１ａの出力信号により第１のブレー
キブースタ３に設けられた第１コントロールバル
ブ１２ａとによつて構成され、この第１ブレーキ
ブースタ３により前１軸Ｆの制動装置と後第１軸
の制動装置とを共通して作動するようにしたもの
である。
また、エアブレーキにおいては第６図に示すよ
うに、後第２軸R2は従来構成と同様に左右輪の
回転センサ１０ｂの信号を入力する第２コンピユ
ータ１１ｂと、この第２コンピユータ１１ｂの出
力信号により後第２軸R2の制動装置６ｂを制御
する第２コントロールバルブ１２ｂとから構成さ
れている。
うに、後第２軸R2は従来構成と同様に左右輪の
回転センサ１０ｂの信号を入力する第２コンピユ
ータ１１ｂと、この第２コンピユータ１１ｂの出
力信号により後第２軸R2の制動装置６ｂを制御
する第２コントロールバルブ１２ｂとから構成さ
れている。
前１軸の左右輪の回転センサ９の信号と後第１
軸R1の左右輪の回転センサ１０ａの信号とを入
力する第１コンピユータ１１ａと、この第１コン
ピユータ１１ａの出力信号により前１軸の制動装
置５と後第１軸の制動装置６ａとを共通して制御
する第１コントロールバルブ１２ａとによつて構
成されたものである。
軸R1の左右輪の回転センサ１０ａの信号とを入
力する第１コンピユータ１１ａと、この第１コン
ピユータ１１ａの出力信号により前１軸の制動装
置５と後第１軸の制動装置６ａとを共通して制御
する第１コントロールバルブ１２ａとによつて構
成されたものである。
そして、上記エアオーバブレーキ及びエアブレ
ーキの何れにおいても第１コントロールバルブ１
２ａを制御する信号は第１コンピユータ１１ａに
よつて第７図に示すように算出、演算して出力さ
れる。すなわち、前１軸の左右輪の回転センサ９
の信号により回転速度を算出し低回転V1を選択
する。また、後第１軸の左右輪の回転センサ１０
ａの信号により回転速度を算出し高回転V2を選
択する。そして、前記選択された低回転V1と高
回転V2とを比較して低回転V3を選択し、これを
コントロールバルブ開閉に演算した制御信号Ｓと
して出力し、第１コントロールバルブ１２ａを開
閉制御し、前１軸の制動装置と後第１軸の制動装
置とを共通してアンチスキツド制御するものであ
る。
ーキの何れにおいても第１コントロールバルブ１
２ａを制御する信号は第１コンピユータ１１ａに
よつて第７図に示すように算出、演算して出力さ
れる。すなわち、前１軸の左右輪の回転センサ９
の信号により回転速度を算出し低回転V1を選択
する。また、後第１軸の左右輪の回転センサ１０
ａの信号により回転速度を算出し高回転V2を選
択する。そして、前記選択された低回転V1と高
回転V2とを比較して低回転V3を選択し、これを
コントロールバルブ開閉に演算した制御信号Ｓと
して出力し、第１コントロールバルブ１２ａを開
閉制御し、前１軸の制動装置と後第１軸の制動装
置とを共通してアンチスキツド制御するものであ
る。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、前１軸、後２軸
車において、前１軸と後第１軸とを１つのコンピ
ユータと１個のコントロールバルブによつて共用
し、アンチスキツド制御を可能としたものである
から、配管の簡素化と部品点数の削減が得られ、
コストダウンが図られる利点を有している。
車において、前１軸と後第１軸とを１つのコンピ
ユータと１個のコントロールバルブによつて共用
し、アンチスキツド制御を可能としたものである
から、配管の簡素化と部品点数の削減が得られ、
コストダウンが図られる利点を有している。
第１図は前１軸、後２軸のエアオーバブレーキ
配管構成の回路図、第２図はエアブレーキ配管構
成の回路図、第３図はエアオーバブレーキにおけ
る従来のアンチスキツド装置を示す構成図、第４
図はエアブレーキにおける従来のアンチスキツド
装置を示す構成図、第５図は本発明装置をエアオ
ーバブレーキに適用した場合の構成図、第６図は
エアブレーキに適用した場合の構成図、第７図は
本発明装置によるコンピユータロジツクを示すブ
ロツク図である。 Ｆ……前１軸、R1……後第１軸、R2……後第
２軸、９，１０ａ，１０ｂ……回転センサ、１１
ａ……第１コンピユータ、１１ｂ……第２コンピ
ユータ、１２ａ……第１コントロールバルブ、１
２ｂ……第２コントロールバルブ。
配管構成の回路図、第２図はエアブレーキ配管構
成の回路図、第３図はエアオーバブレーキにおけ
る従来のアンチスキツド装置を示す構成図、第４
図はエアブレーキにおける従来のアンチスキツド
装置を示す構成図、第５図は本発明装置をエアオ
ーバブレーキに適用した場合の構成図、第６図は
エアブレーキに適用した場合の構成図、第７図は
本発明装置によるコンピユータロジツクを示すブ
ロツク図である。 Ｆ……前１軸、R1……後第１軸、R2……後第
２軸、９，１０ａ，１０ｂ……回転センサ、１１
ａ……第１コンピユータ、１１ｂ……第２コンピ
ユータ、１２ａ……第１コントロールバルブ、１
２ｂ……第２コントロールバルブ。
Claims (1)
- １ 前１軸、後２軸を備えた自動車において、後
第２軸左右輪の回転センサの信号を入力する第２
コンピユータと、この第２コンピユータにより後
第２軸左右輪の制動装置を制御する第２コントロ
ールバルブとを備え、また、前１軸の左右輪の回
転センサの信号と後第１軸左右輪の回転センサの
信号とを入力し、前１軸の回転センサの信号では
低回転を選択し、後第１軸の回転センサの信号で
は高回転を選択し、この低、高回転から低回転を
選択してコントロールバルブを開閉する演算を
し、これを制御信号として出力する第１コンピユ
ータと、この第１コンピユータにより前１軸及び
後第１軸左右輪の制動装置を共通して制御する第
１コントロールバルブを備えたことを特徴とする
後２軸車のアンチスキツド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25058684A JPS61132455A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 後２軸車のアンチスキツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25058684A JPS61132455A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 後２軸車のアンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132455A JPS61132455A (ja) | 1986-06-19 |
| JPH0411420B2 true JPH0411420B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=17210088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25058684A Granted JPS61132455A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 後２軸車のアンチスキツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132455A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3637420A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-05 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
| JPH0510141U (ja) * | 1991-02-20 | 1993-02-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のアンチロツク装置 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25058684A patent/JPS61132455A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61132455A (ja) | 1986-06-19 |
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