JPH0411442B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横巾方向に複数個の物品収納ゾーン
を備えると共に前面側より物品が取出される棚が
設けられ、前記棚に補充する物品を搬送する物品
搬送ラインが、前記棚の背面側箇所に設けられ、
前記物品搬送ラインにて搬送されてくる物品を前
記各物品収納ゾーンに分配供給する分配供給手段
が設けられた物品仕分け設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分け設備は、作業員が物品取出し
指示に基づいて取出した物品を、例えば、容器搬
送ラインに沿つて搬送されてくる容器に収納する
ことによつて、同じ出荷先の容器内に複数種の物
品を収納させるようにしたものであり、且つ、物
品の取出しに伴つて残存量の少なくなつた物品の
補充を、適確に行えるようにしたものである。

ちなみに、一般に、前記棚は、容器搬送ライン
の搬送方向に沿つて、つまり、横巾方向に沿つて
複数個の棚部分に区画され、区画された棚部分の
夫々に、異なる種類の物品が収納され、各棚部分
の夫々に対して各別に物品取出し指示が与えられ
ることになる。つまり、前記棚部分の夫々に対し
て各別に作業員が配置され、搬送上手側の棚部分
から搬送下手側の棚部分に亘つて容器が搬送され
る間に、各作業員が担当する棚部分から物品を取
出して容器内に収納することにより、１人の作業
員の担当内容を少なくしながらも、同じ出荷先の
容器に多品種の物品を収納できるようにすること
になる。（本出願人が先に提案した特願昭61−
103372号参照） 〔発明が解決しようとする問題点〕 補充物品を所望の物品収納ゾーンに適切に供給
できるようにするためには、補充物品を物品収納
ゾーンに対向する箇所に精度良く位置させる必要
があり、そのためには、物品搬送ラインの搬送速
度を遅くすることが望まれるものとなるが、反
面、物品補充作業を能率良く行わせるには、物品
搬送ラインの搬送速度を速くすることが望まれる
ものとなる。

しかしながら、従来では、物品搬送ラインを一
定速度で駆動するようにしていたため、上記両要
望を満足させることができないものであつた。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、補充物品を所望の物品収納ゾーンに対向す
る箇所に精度良く位置させること、及び、物品補
充作業を能率良く行わせることのいずれをも満足
させるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、補
充物品が収納すべき物品収納ゾーンに接近したこ
とを検出する物品到着検出手段、及び、その物品
到着検出手段の検出情報に基づいて前記物品搬送
ラインの搬送速度を減速させる減速手段が備えら
れている点にあり、その作用及び効果は次の通り
である。

〔作用〕

すなわち、物品搬送ラインを高速で駆動させ
て、補充物品の搬送能率を高めることができるよ
うにしながらも、補充物品が収納すべき物品収納
ゾーンに接近するに伴つて物品搬送ラインの搬送
速度を減速させることにより、補充物品が所望の
物品収納ゾーンに対向する箇所に達するに伴つて
分配供給手段を作動させて、上記物品収納ゾーン
への補充物品の供給を、大きなオーバーランが発
生する等のトラブルなく、精度良く行えるものと
なる。

〔発明の効果〕

従つて、物品搬送ラインを全体としては高速で
駆動させて、物品補充作業を能率良く行えるよう
にしながらも、補充物品が所望の物品収納ゾーン
の近くに達するに伴つて物品搬送ラインを減速さ
せて、補充物品を所望の物品収納ゾーンに対向す
る箇所に精度良く位置させて物品補充を行わせる
ことができるのであり、もつて、冒記した両要望
を満足させて一層便利に使用できるようになつ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、物品仕分け設備は、物品
補充作業場Ａと、物品仕分け作業場Ｂとを備え、
一対の物品搬送ライン１が、両作業場Ａ，Ｂ間に
亘つて配備されている。

前記物品補充作業場Ａには、第１２図にも示す
ように、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に
区分けした状態で収納する物品補充車３の複数台
と、開封状態の物品Xaを種類別に区分けした状
態で、且つ、段積み状態で収納する収納台４とが
設けられている。

従つて、物品補充作業場Ａに位置する物品補充
作業員は、物品補充車３上の物品Ｘを開封して収
納台４に供給する作業、後述する補充指令に基づ
いて、収納台４に収納した物品Xaを物品搬送ラ
イン１に供給する作業、並びに、空荷状態になつ
た物品補充車３を新たな物品補充車３に交替する
作業を行うことになる。

但し、図中２は後述する主表示灯である。

前記物品仕分け作業場Ｂには、第２図にも示す
ように、複数種の物品Xaを収納する２列の棚５
が、背部を向かい合わせる状態で配置され、物品
収納用の容器Ｚを搬送する容器搬送ラインとして
の容器搬送用コンベヤ６が、各棚５の前面側箇所
に夫々設けられ、前記物品搬送ライン１が、各棚
５の背面側箇所に夫々設けられ、さらに、物品搬
送ライン１にて搬送されてくる物品Xaを棚５の
横巾方向に並ぶ物品収納ゾーンＮに分配供給する
分配供給手段Ｋが設けられている。

前記棚５は、第３図にも示すように、遊転ロー
ラＲにて形成される荷載置面を前面側ほど下位に
なるように傾斜させた、いわゆるグラビテイラツ
ク形式に形成されるものであつて、背面側に供給
される物品を自重で前面側に移動させることがで
きるようになつている。そして、棚５は、容器搬
送用コンベヤ６の搬送方向に沿つて、つまり、横
巾方向に沿つて複数個に区画され、区画された棚
部分５Ａの夫々に、上下２段の荷載置部５ａが備
えられ、且つ、各荷載置部５ａの夫々に、横巾方
向に沿つて３個の物品収納ゾーンＮが備えられて
いる。

従つて、前記棚５の前面側に、各棚部分５Ａの
夫々に一人づつ割合てる状態で複数人の物品取出
し作業員が配備され、そして、物品取出し作業員
は、後述する物品取出し情報の指示に基づいて取
出した物品を容器Ｚ内に収納する作業を行うこと
になる。

前記物品搬送ライン１は、棚５の上下２段の荷
載置部５ａに対応する上下一対のベルトコンベヤ
１Ａ，１Ａを備え、それらベルトコンベヤ１Ａ，
１Ａの搬送始端部箇所に、油圧シリンダ等を用い
て上下揺動自在な分岐コンベヤ１Ｂを備えてい
る。従つて、分岐コンベヤ１Ｂの揺動によつて、
上方側のベルトコンベヤ１Ａに搬送する状態と下
方側のベルトコンベヤ１Ａに搬送する状態とを切
換えながら、物品搬送を行えるようになつてい
る。

前記分配供給手段Ｋは、第３図及び第４図に示
すように、物品搬送ライン１におけるベルトコン
ベヤ１Ａの搬送方向に移動自在な上下一対の車体
１９夫々に、物品を棚側へ押出し供給する押出し
具２０を取付けて構成されるものである。

従つて、分配供給手段Ｋは、車体１９を所望の
物品収納ゾーンＮに対応する箇所に移動させ、そ
の状態において、押出し具２０を作動させること
により、物品Xaを棚５に供給するものである。

前記車体１９は、断面形状が四角状のガイドレ
ール２１に沿つて走行するものであり、前記ガイ
ドレール２１の上面に沿つて走行する前後一対の
推進車輪２２と、ベルトコンベヤ１Ａの棚がわの
横脇に位置するガイド部の上面に沿つて走行する
前後一対の遊転車輪２３とを備えると共に、前記
ガイドレール２１の両横側面に接触する一対の振
れ止め用ローラ２４の２組を、前後に備えてい
る。尚、前後の推進車輪２２は、推進用電動モー
タ２５と伝動チエーン２６によつて連動連結され
ている。

前記押出し具２０は、第４図乃至第６図に示す
ように、前後一対の第１レール２７によつて車体
横巾方向に摺動自在に係合支持された第２レール
２８に、車体前後方向に摺動自在に係合支持され
るものであつて、車体１９のカバー１９ａの前面
側に突出した状態で棚側に平行移動することによ
り、物品Xaを棚側に押出し供給し、且つ、前記
カバー１９ａの内方側に引退した状態で棚５から
離れる側に平行移動することにより、初期位置に
復帰するようになつている。そして、押出し具２
０の駆動用のチエーン２９が、平面視四角状に巻
回され、そのチエーン２９に押出し具２０の基端
部が取付けられると共に、押出し具駆動用の電動
モータ３０が、前記チエーン２９の駆動スプロケ
ツト３１に伝動チエーン３２によつて連動連結さ
れている。

前記車体１９には、第１４図にも示すように、
走行制御や押出し具２０の作動を制御する車体側
コントローラＶが設けられると共に、その車体側
コントローラＶに、地上側の作業コントローラ１
１との間で各種の情報を交替するための光式の送
受信装置３３Ａ、車体１９の走行量を検出するた
めのエンコーダ３４、車体１９の走行用ブレーキ
３５、車体１９が移動径路中のどこに位置するか
を検出する走行検出ユニツト３６、物品Xaが車
体１９に接近したことを検出する物品到着検出手
段としての物品到着検出センサ３７、物品Xaが
車体１９の近くに位置していることを検出する在
荷検出センサ３８、及び、各物品収納ゾーンＮで
の余裕スペースを検出する余裕スペース検出手段
としての余裕スペース検出センサ３９の夫々が接
続されている。

前記光式の送受信装置３３Ａは、第８図乃至第
１０図にも示すように、車体１９の下方に向かつ
て突設される前後一対の支持ブラケツト４０，４
１の間に架設された板状枠４２に、横軸芯Ｐ周り
で上下揺動自在に枢支されると共に、前後一対の
揺動角度調整用ボルト４３によつて角度調節され
るようになつており、車体移動径路の端部に設置
した作業用コントローラ側の送受信装置３３Ｂに
対向する状態に、車体の移動に拘らず維持される
ようになつている。但し、図中４４は、前記ガイ
ドレール２１の支持枠を兼ねたカバー体で、その
内部に送受信用の光が通過するようになつてい
る。

前記エンコーダ３４は、第７図に示すように、
前記ガイドレール２１に付設したラツク４５に係
合するピニオン４６に、一体回転するように連動
連結されており、前記走行用ブレーキ３５は、前
記ピニオン４６と前記エンコーダ３４とを連動連
結する伝動軸４７を制動作用する電磁式に構成さ
れている。

前記走行検出ユニツト３６は、第８図乃至第１
１図に示すように、車体１９が走行経路の端部に
達したことを検出するフオトインタラプタ型の非
常停止用センサ３６ａ、車体１９が前進走行しな
がら走行径路の終端側近くに達したことを検出す
るフオトインタラプタ型の前進減速用センサ３６
ｂ、車体１９が後進しながら走行径路の始端側近
くに達したことを検出するフオトインタラプタ型
の後進減速用センサ３６ｃ、及び、車体１９が走
行径路の始端側の原点に達したことを検出するフ
オトインタラプタ型の原点検出用センサ３６ｄの
夫々を備えるものであり、前記板状枠４２に取付
けられている。尚、各センサ３６ａ，３６ｂ，３
６ｃ，３６ｄの夫々が検出作用する板状片４８
ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの複数個が、前記カ
バー体４４の内側面部に取付けられている。

前記物品到着検出センサ３７は、第４図に示す
ように、投光器３７ａから斜め前方に投射される
光が物品Xaに遮断されて、受光器３７ｂの受光
が停止されることにより、物品の到着を検出する
ものである。

前記在荷検出センサ３８は、突出側に弾性付勢
されたセンサー片３８ａと、そのセンサー片３８
ａが物品Xaによつて後退側に揺動されたことを
検出するスイツチ３８ｂとからなる。

前記余裕スペース検出センサ３９は、第３図及
び第４図に示すように、検出距離が異なる３個の
光電スイツチ３９ａ，３９ｂ，３９ｃを備えるも
のであり、全ての光電スイツチ３９ａ，３９ｂ，
３９ｃが検出作動しない最も大きな余裕スペース
がある状態、検出距離の最も長い光電スイツチ３
９ｃのみが検出作動するかなり大きな余裕スペー
スがある状態、検出距離の最も長いもの３９ｃと
中間のもの３９ｂとが検出作動する少しの余裕ス
ペースがある状態、及び、全ての光電スイツチ３
９ａ，３９ｂ，３９ｃが検出作動する余裕スペー
スのない状態の４段階に検出できるようになつて
いる。

尚、図中４９は、カバー体４４に付設された給
電レールユニツト、５０は、車体側の集電子であ
る。

次に、作業データに基づいて前記棚５からの物
品取出し情報を指示する指示手段Ｄ、物品消費デ
ータに基づいて前記棚５に残存する物品量を物品
の種類に対応させて管理する残存物品管理手段
Ｅ、その残存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、
残存量の少なくなつた物品の補充を行う物品補充
手段Ｌ、前記各物品収納ゾーンＮでの余裕スペー
ス検出情報に基づいて物品補充の適否を判別し
て、不適の場合には物品補充を停止させる停止手
段Ｔ、及び、前記容器搬送用コンベヤ６を駆動し
て容器Ｚを搬送する容器搬送手段Ｇの夫々につい
て説明する。但し、物品補充手段Ｌは、補充作業
員に残存量の少なくなつた物品の補充を指示する
物品補充指令用の報知手段Ｆ、前記分配供給手段
Ｋ、及び、物品搬送ライン１からなり、前記作業
コントローラ１１によつて、物品到着検出センサ
３７の検出情報に基づいて物品搬送ライン１の搬
送速度を減速させる減速手段U₁や、在荷検出セ
ンサ３８の情報に基づいて物品搬送ライン１を停
止させるライン停止手段U₂が構成されている。

先ず、第１４図に基づいて概略的に説明する
と、客先等から発行される注文書７の内容がホス
トコントローラ８に入力されると、ホストコント
ローラ８にて、注文書７の内容に応じた発注書９
が作成され、その発注書９の内容に合わせて物品
の購入が行われる。又、ホストコントローラ８
は、事前に入力された注文書７の内容に基づい
て、作業データを作成し、その作業データを、フ
ロツピーデイスク等の記憶媒体に記憶させる作業
データ記憶手段１０に出力する。

前記各棚５の夫々に対応させて、作業データ読
込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用
コントローラ１１が設けられ、この作業用コント
ローラ１１に、前記記憶媒体を用いて作業データ
が入力される。但し、作業用コントローラ１１を
管理する管理作業が配備され、この管理作業員に
よつて、作業用コントローラ１１に作業データを
入力する作業や、前記容器搬送コンベヤ６に空の
容器Ｚを供給する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ１１に作業用データが
入力されて、作業準備が完了すると、管理作業員
が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用コンベヤ６
に供給することになる。そして、第１５図に示す
ように、作業コントローラ１１が、容器搬送手段
Ｇに対応する容器搬送処理、指示手段Ｄに対応す
る物品取出し情報指示処理、残存物品管理手段Ｅ
に対応する残存物品管理処理、報知手段Ｆに対応
する補充物品報知処理、車体側コントローラＶと
の間で各種の情報を交換する送受信処理、前記減
速手段U₁やライン停止手段U₂に対応する補充物
品搬送処理の各処理を、作業が終了するまで行う
ことになる。但し、物品取出し作業が終了して
も、物品補充作業を完了させるべく、物品補充中
であるか否かをチエツクしながら、物品補充に要
する各処理を実行させることになる。

又、作業コントローラ１１の処理の実行と併行
して、第１６図に示すように、車体側コントロー
ラＶが、作業用コントローラ１１との間で各種の
情報を交換する送受信処理、車体１９の走行を制
御する走行制御処理、各物品収納ゾーンＮでの余
裕スペースを検出する余裕スペース検出処理、物
品補充停止手段Ｔに対応する物品補充停止処理、
押出し具２０の駆動を制御する押出し具駆動処理
の各処理を実行することになる。

要するに、上述の各手段Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｌ，Ｔ，
U₁，U₂は、作業用コントローラ１１や車体側コ
ントローラＶを利用して構成されることになり、
以下の説明において、各コントローラ１１，Ｖの
作動をも併記する。

前記容器搬送手段Ｇ、第１図に示すように、前
記棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に容器
Ｚを受止める電磁操作式の出退ストツパー１３を
用いて、容器搬送を制御するものであつて、各ス
トツパー１３の搬送下手側箇所に位置して容器Ｚ
の通過を検出するフオトインタラプタ型の容器検
出センサＳ、及び、後述する表示器Ｈに備えたリ
セツトスイツチ１４の情報に基づいて、作業用コ
ントローラ１１がストツパー１３を出退操作する
ようにしてある。

つまり、ストツパー１３にて容器Ｚを受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器Ｚへの物品
収納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了
に伴いリセツトスイツチ１４が操作されると、ス
トツパー１３が引退されて容器Ｚを搬送下手側に
送り、容器検出センサＳが一旦容器存在を検出し
てから再び容器不存在を検出するに伴つて、スト
ツパー１３が突出されて、後続の容器Ｚを受止め
ることになる。

尚、容器搬送用コンベヤ６は、常時駆動される
ロールコンベヤを用いて構成されるものであつ
て、前記ストツパー１３は、隣り合うローラの間
を通して出退されることになる。又、図中１３ａ
は、棚側、つまり、作業区間側に容器Ｚが搬送さ
れることを制御する電磁操作式の出退ストツパー
であつて、搬送最上手側の棚部分５Ａにおける容
器存否情報や、それの搬送下手側に位置するフオ
トインタラプタ型の容器検出センサSaの情報に
基づいて、作業用コントローラ１１が出退操作す
ることになる。

前記指示手段Ｄは、第２図及び第３図に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される
主表示灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置
部５ａに対応させて上下一対設けられる補助表示
灯１６、及び、各棚部分５Ａの収納ゾーンＮに収
納される異なる種類の物品の夫々に対応させて設
けられる表示器Ｈを備え、主表示灯１５の点灯に
より、その棚部分５Ａに取出すべき物品があるこ
と指示し、補助表示灯１６の点灯により、上下の
荷載置部５ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置
部５ａに取出すべき物品があるかを指示し、さら
に、表示器Ｈにより、取出すべき物品及びその取
出し量を指示するようにしてある。

つまり、前記表示器Ｈは、第１３図に示すよう
に、取出すべき物品を示すランプ１７、物品取出
し量を示す数値表示部１８、及び、前述のリセツ
トスイツチ１４を備えており、作業用コントロー
ラ１１は、順次搬送される容器Ｚの位置を管理し
ながら、各容器Ｚが位置する棚部分５Ａに設けた
主及び補助の表示灯１５，１６、並びに、表示器
Ｈを、作業データに基づいて作動することにな
る。

尚、各表示器Ｈに備えさせたランプ１７は、そ
の表示器Ｈに備えるリセツトスイツチ１４の操作
に伴い消灯されることになり、補助表示灯１６
は、対応する荷載置部５ａにおける全ての物品取
出しが完了するに伴い消灯されることになり、主
表示灯１５は、対応する棚部分５Ａにおける全て
の物品取出しが完了するに伴い消灯されることに
なる。

前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収納さ
せた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品消
費量との差を、物品ごとに演算することによつて
求めながら管理するものである。つまり、作業用
コントローラ１１に、棚５に収納させる物品量が
物品ごとに予め入力されており、作業用コントロ
ーラ１１が、予め入力された収納量と作業に伴つ
て消費した物品量との差を物品ごとに演算するこ
とになる。

前記報知手段Ｆは、第１図及び第１２図に示す
ように、物品補充作業場Ａに設ける主表示灯２
と、前記収納台４に収納される複数種の物品夫々
に対応させて設けられる表示器Haとを備えてお
り、前記表示器Haは、前記棚５に取付けた表示
器Ｈと同一に構成されている。

そして、主表示灯２の点灯により、補充すべき
物品があることを報知し、表示器Haにより、補
充すべき物品及びその補充量を報知するようにし
てある。つまり、第１７図に示すように、作業コ
ントローラ１１が、前記残存物品管理手段Ｅによ
る演算結果による物品残存量を判別しながら、物
品残存量が少ない場合には、主表示灯２及び表示
器Haを作動させることになり、且つ、各表示器
Ha夫々からの補充完了情報に基づいて、全ての
補充完了が終了したことを判別すると、主表示灯
２の作動を停止することになる。

但し、報知手段Ｆを作動させるに、１つの容器
Ｚに対する収納作業を１オーダーとして扱つて、
設定値のオーダー、例えば100オーダーが完了す
る毎に行わせるようにしてある。又、表示器Ha
により補充すべき物品及びその補充量を報知する
に、物品搬送ライン１におけるベルトコンベヤ１
Ａの搬送方向に沿つて並ぶ各物品収納ゾーンＮに
対する報知を、各別に、且つ、搬送方向上手側の
物品収納ゾーンＮから搬送方向下手側の物品収納
ゾーンＮに向けて順番に行うようにしてあり、さ
らには、上側あるいは下側の複数個の荷載置部５
ａに対する報知処理を完了してから、他方側の複
数個の荷載置部５ａに対する報知処理を行うよう
にしてある。

前記作業用コントローラ１１と車体側コントロ
ーラＶとの間での送受信処理は、車体側コントロ
ーラＶに向けて、補充作業要であることを報知す
ること、物品補充を行うべき物品収納ゾーンＮを
報知すること、各物品収納ゾーンＮでの物品補充
量を報知すること等を行うと共に、作業用コント
ローラ１１に向けて、車体Ｖが停止していること
を報知すること、物品到着検出センサ３７が検出
作動したことを報知すること、在荷検出センサ３
８が検出作動したことを報知すること等を行うも
のである。

前記補充物品搬送処理は、搬送の要否を判別し
ながら物品搬送ライン１を駆動することや分岐コ
ンベヤ１Ｂを切換作動させながら、補充物品の搬
送を行うものであつて、物品到着検出センサ３７
が検出作動するに伴つて物品搬送ライン１を減速
させて低速駆動することや、在荷検出センサ３８
が検出作動するに伴つて物品搬送ライン１を停止
させることも行うものである。

つまり、第１８図のフローチヤートに示すよう
に、先ず搬送中であるか否かをチエツクし、搬送
中でない場合には、物品補充作業が完了したか否
か及び車体１９が物品補充のために停止している
か否か等を判別しながら、搬送の要否をチエツク
する。

搬送の必要がある場合には、分岐コンベヤ１Ｂ
の切換要否を確認しながら、必要に応じて切換作
動を行つたのち、物品搬送ライン１を高速で駆動
する処理を実行する。

上述のチエツクで搬送中であつた場合やライン
駆動を行つた後に、物品到着センサ３７の情報に
基づいて減速の要否をチエツクし、必要に応じ
て、物品搬送ライン１を減速する処理を実行す
る。

その後、在荷検出センサ３８の情報に基づいて
停止の要否をチエツクし、必要に応じて、物品搬
送ライン１を停止させる処理を実行する。

上述の補充物品搬送処理の実行に伴つて、車体
側コントローラＶの指令に基づいて、上記の如く
各処理が実行される。

走行制御処理は、基本的には、走行径路の原点
箇所から物品補充を要する各物品収納ゾーンＮの
側脇に向けて、車体１９を順次走行させると共
に、物品補充が完了すると、車体１９を原点箇所
に走行させるものである。但し、各種センサの検
出ミス等により車体１９が暴走することを防止す
べく、前進減速センサ３６ｂや後進減速センサ３
６ｃの情報に基づいて減速の要否をチエツクしな
がら、減速させることや、非常停止センサ３６ａ
の情報に基づいて非常停止の要否をチエツクしな
がら、非常停止させることも行うようにしてあ
る。

すなわち、第１９図のフローチヤートに示すよ
うに、先ず走行中であるか否かをチエツクし、走
行中でない場合には、物品補充収納が完了したか
否か及び物品補充のために車体１９を停止させ続
けるか否か等を判別しながら、走行の要否をチエ
ツクする。

走行の必要がある場合には、引続き物品補充を
行う時に、次の目標位置までの走行量や前進させ
ることを決め、又、物品補充の完了の時に、後進
させることを決める等、走行方向や走行量を決定
する処理を実行し、その結果に基づいて、車体１
９を走行させる。

上述のチエツクで走行中であつた場合や走行を
開始させた後に、原点への走行であるか否かをチ
エツクする。

原点への走行である場合には、原点検出センサ
３６ｄの情報に基づいて原点位置であるか否かを
チエツクし、原点位置の場合には、走行用ブレー
キ３５を作動させて車体１９を停止させる。

原点への走行でない場合には、エンコーダ３４
の情報に基づいて目標位置まで走行したか否かを
チエツクし、目標位置の場合には、走行用ブレー
キ３５を作動させて車体１９を停止させる。

原点位置でもなく、又、目標位置でもない場合
には、前進減速センサ３６ｂや後進減速センサ３
６ｃの情報に基づいて減速位置であるか否かをチ
エツクして、減速位置である場合に減速の処理を
実行すると共に、非常停止センサ３６ｄの情報に
基づいて非常停止位置であるか否かをチエツクし
て、非常停止位置である場合には、走行用ブレー
キ３５を作動させて車体１９を停止させる処理を
実行する。

余裕スペース検出処理は、車体１９が目標位置
に停止した時点で、余裕スペース検出センサ３９
の検出情報に基づいて余裕スペースが前述の４段
階のいずれであるかを判別する。

物品補充停止処理は、第２０図にも示すよう
に、車体１９が補充すべき目標位置に停止したか
否かをチエツクし、停止している場合においての
み、その物品収納ゾーンＮへ補充する物品Xaの
大きさとその物品収納ゾーンＮの余裕スペースと
を比較して、物品Xaを補充するスペースがある
か否かをチエツクし、スペースが無い場合には、
物品補充の停止を指示する処理を実行することに
なる。

押出し具駆動処理は、物品補充の停止指示がな
い場合にのみ、押出し具駆動モータ３０を定量だ
け回転駆動させることになる。

尚、物品補充が停止された際には、作業員が余
分な物品Xaを除去して、物品補充作業を続行さ
せることになる。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、容器搬送手段Ｇの具体構
成、棚５の具体構成、指示手段Ｄの具体構成等
は、使用目的等に合わせて各種変更できる。

物品補充手段Ｌを構成するに、上述実施例で
は、報知手段Ｆの指示に基づいて作業員が補充物
品を物品搬送ライン１に供給して、半自動的に行
う場合を例示したが、物品搬送ライン１に補充物
品を自動的に供給する搬送ラインを設けるように
して、全自動で行うようにしてもよい。

物品到着検出手段を構成するに、各物品収納ゾ
ーンＮの夫々に対応してセンサを設けてもよい
が、車体１９を用いて分配供給手段Ｋを構成する
場合にあつては、車体１９にセンサ３７を付設し
て構成すれば、１つのセンサ３７を多数の物品収
納ゾーンＮに対するセンサに兼用できるものとな
つてよい。

又、搬送ライン１を減速させるに、ライン全体
を減速させる他、ベルトコンベヤ１Ａ，１Ａのみ
を減速させてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を
示し、第１図は物品仕分け設備の全体を示す概略
平面図、第２図は棚装着部の概略正面図、第３図
は分配供給手段の概略正面図、第４図は車体の概
略平面図、第５図は押出し具の装着部を示す平面
図、第６図は同部の正面図、第７図はエンコーダ
装着部の正面図、第８図は送受信装置の装着部を
示す概略平面図、第９図は同部の切欠き側面図、
第１０図及び第１１図は第８図におけるＸ−Ｘ線
及びＸ−Ｘ線の矢視図、第１２図は物品保管
状態の斜視図、第１３図は表示器の斜視図、第１
４図は制御構成を示すブロツク図、第１５図乃至
第２０図は制御作動を示すフローチヤートであ
る。 １……物品搬送ライン、５……棚、１９……車
体、２０……押出し具、３７……物品到着検出手
段、Ｄ……指示手段、Ｋ……分配供給手段、Ｎ…
…物品収納ゾーン、U₁……減速手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横巾方向に複数個の物品収納ゾーンＮを備え
   ると共に前面側より物品が取出される棚５が設け
   られ、前記棚５に補充する物品を搬送する物品搬
   送ライン１が、前記棚５の背面側箇所に設けら
   れ、前記物品搬送ライン１にて搬送されてくる物
   品を前記各物品収納ゾーンＮに分配供給する分配
   供給手段Ｋが設けられた物品仕分け設備であつ
   て、補充物品が収納すべき物品収納ゾーンＮに接
   近したことを検出する物品到着検出手段３７、及
   び、その物品到着検出手段３７の検出情報に基づ
   いて前記物品搬送ライン１の搬送速度を減速させ
   る減速手段U₁が設けられている物品仕分け設備。 ２ 前記分配供給手段Ｋは、前記物品搬送ライン
   １の搬送方向に走行自在な車体１９と、その車体
   １９に装備した物品押出し用の押出し具２０とか
   らなる特許請求の範囲第１項に記載の物品仕分け
   設備。 ３ 前記物品到着検出手段３７が、前記車体１９
   に付設されている特許請求の範囲第２項に記載の
   物品仕分け設備。