JPS6371002A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横巾方向に複数個の物品収納ゾーンを備える
棚が設けられ、物品収納用の容器を搬送する容器搬送ラ
インが、前記棚の前面側箇所に設けられ、前記棚からの
物品取出し情報を指示する手段が設けられ、前記棚に補
充する物品を搬送する物品搬送ラインが、前記棚の背面
側箇所に設けられ、前記物品搬送ラインにて搬送されて
くる物品を前記各物品収納ゾーンに分配供給する分配供
給手段が設けられた物品仕分け設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分は設備は、作業員が物品取出し指示に基
づいて取出した物品を、容器搬送ラインに沿って搬送さ
れてくる容器に収納することによって、同じ出荷先の容
器内に複数種の物品を収納させるようにしたものであり
、且つ、物品の取出しに伴って残存量の少なくなった物
品の補充を、適確に行えるようにしたものである。

ちなみに、一般に、前記棚は、容器搬送ラインの搬送方
向に沿って、つまり、横巾方向に沿って複数個の棚部分
に区画され、区画された棚部分の夫々に、異なる種類の
物品が収納され、各棚部分の夫々に対して各別に物品取
出し指示が与えられることになる。つまり、前記棚部分
の夫々に対して各別に作業員が配置され、搬送上手側の
棚部分から搬送下手側の棚部分に亘って容器が搬送され
る間に、各作業員が担当する棚部分から物品を取出して
容器内に収納することにより、１人の作業員の担当内容
を少なくしながらも、同じ出荷先の容器に多品種の物品
を収納できるようにすることになる。（本出願人が先に
提案した特願昭６１−１０３３７２号参照）〔発明が解
決しようとする問題点〕 補充物品を所望の物品収納ゾーンに適切に供給できるよ
うにするためには、補充物品を物品収納ゾーンに対向す
る箇所で精度良く停止させる必要があり、そのためには
、物品搬送ラインの搬送速度を遅くすることが望まれる
ものとなるが、反面、物品補充作業を能率良く行わせる
には、物品搬送ラインの搬送速度を速くすることが望ま
れるものとなる。

しかしながら、従来では、物品１投送ラインを一定速度
で駆動するようにしていたため、上記両要望を満足させ
ることができないものであった。

本発明は、上記実情に鑑みて為され１こものであって、
補充物品を所望の物品収納ゾーンに対向する箇所で精度
良く停止させること、及び、物品補充作業を能率良く行
わせることのいずれをも満足させるようにする点にある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、補充物品が
収納すべき物品収納ゾーンに接近したことを検出する物
品到着検出手段、及び、その物品到着検出手段の検出情
報に基づいて前記物品搬送ラインの搬送速度を減速させ
る減速手段が備えられている点にあり、その作用及び効
果は次の通りである。

すなわち、物品搬送ラインを高速で駆動させて、補充物
品の搬送能率を高めることができるようにしながらも、
補充物品が収納すべき物品収納ゾーンに接近するに伴っ
て物品搬送ラインの搬送速度を減速させることにより、
補充物品が所望の物品収納ゾーンに対向する箇所に達す
るに伴って、物品搬送ラインを停止させることを、大き
なオーバーランが発生する等のトラブルなく、精度良く
行えるものとなる。

〔発明の効果〕

従って、物品搬送ラインを全体としては高速で駆動させ
て、物品補充作業を能率良く行えるようにしながらも、
補充物品が所望の物品収納ゾーンの近くに達するに伴っ
て物品搬送ラインを減速させて、補充物品を所望の物品
収納ゾーンに対向する箇所で精度良く停止させることが
できるのであり、もって、前記した両要望を満足させて
一層便利に使用できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、物品仕分は設備は、物品補充作業
場（Ａ）と、物品仕分は作業場（Ｂ）とを備え、一対の
物品搬送ライン（１）が、両作業基（Ａ）　、　（Ｂ）
間に亘って配備されている。

前記物品補充作業場（＾）には、第１２図にも示すよう
に、箱詰めされた複数種の物品（χ）を種類別に区分け
した状態で収納する物品補充車（３）の複数台と、開封
状態の物品（Ｘａ）を種類別に区分けした状態で、且つ
、段積み状態で収納する収納台（４）とが設けられてい
る。

従って、物品補充作業場（Ａ）に位置する物品補充作業
員は、物品補充車（３）上の物品（Ｘ）を開封して収納
台（４）に供給する作業、後述する補充指令に基づいて
、収納台（４）に収納した物品（Ｘａ）を物品搬送ライ
ン（１）に供給する作業、並びに、空荷状態になった物
品補充車（３）を新たな物品補充車（３）に交替する作
業を行うことになる。

但し、図中（２）は後述する主表示灯である。

前記物品仕分は作業場（Ｂ）には、第２図にも示すよう
に、複数種の物品（Ｘａ）を収納する２列の棚（５）が
、背部を向かい合わせる状態で配置され、物品収納用の
容器（Ｚ）を搬送する容器搬送ラインとしての容器搬送
用コンベヤ（６）が、各欄（５）の前面側箇所に夫々設
けられ、前記物品搬送ライン（１）が、各欄（５）の背
面側箇所に夫々設けられ、さらに、物品搬送ライン（１
）にて搬送されて（る物品（Ｘａ）を棚（５）の横巾方
向に並ぶ物品収納ゾーン（Ｎ）に分配供給する分配供給
手段（Ｋ）が設けられている。

前記棚（５）は、第３図にも示すように１、遊転ローラ
（Ｒ）にて形成される荷Ｒ置面を前面側はど下位になる
ように傾斜させた、いわゆるグラビテイラック形式に形
成されるものであって、背面側に供給される物品を自重
で前面側に移動させることができるようになっている。

そして、棚（５）は、容器搬送用コンベヤ（６）の搬送
方向に沿って、つまり、横巾方向に沿って複数個に区画
され、区画された棚部分（５Ａ）の夫々に、上下２段の
荷！１置部（５ａ）が備えられ、且つ、各荷載置部（５
ａ）の夫々に、横巾方向に沿って３個の物品収納ゾーン
（Ｎ）が備えられている。

従って、前記棚（５）の前面側に、各棚部分（５Ａ）の
夫々に１つヴつ割合でる状態で複数人の物品取出し作業
員が配備され、そして、物品取出し作業員は、後述する
物品取出し情報の指示に基づいて取出した物品を容器（
Ｚ）内に収納する作業を行うことになる。

前記物品搬送ライン（１）は、棚（５）の上下２段の荷
載置部（５ａ）に対応する上下一対のベルトコンベヤ（
ＬＡ）　、　（ＬＡ）を備え、それらベルトコンベヤ（
ＩＡ）　、　（ＩＡ）の搬送始端部箇所に、油圧シリン
ダ等を用いて上下揺動自在な分岐コンベヤ（ＩＢ）を備
えている。従って、分岐コンベヤ（ＩＢ）の揺動によっ
て、上方側のベルトコンベヤ（ＩＡ）ニ搬送する状態と
下方側のベルトコンベヤ（ＩＡ）に搬送する状態とを切
換えながら、物品搬送を行えるようになっている。

前記分配供給手段（Ｋ）は、第３図及び第４図に示すよ
うに、物品搬送ライン＜１）におけるベルトコンベヤ（
１八）の搬送方向に移動自在な上下一対の車体（１９）
夫々に、物品を棚側へ押出し供給する押出し具（２０）
を取付けて構成されるものである。

従って、分配供給手段（Ｋ）は、車体（１９）を所望の
物品収納ゾーン（Ｎ）に対応する箇所に移動させ、その
状態において、押出し具（２０）を作動させることによ
り、物品（Ｘａ）を棚（５）に供給するものである。

前記車体（１９）は、断面形状が四角状のガイドレール
（２１）に沿って走行するものであり、前記ガイドレー
ル（２１）の上面に沿って走行する前後一対の）１進軍
輪（２２）と、ベルトコンベヤ（ＩＡ）の棚がわの横脇
に位置するガイド部の上面に沿って走行する前後一対の
遊転車輪（２３）とを備えると共に、前記ガイドレール
（２１）の両横側面に接触する一対の振れ止め用ローラ
（２４）の２組を、前後に備えている。尚、前後の推進
車輪（２２）は、推進用電動モータ（２５）と伝動チェ
ーン（２６）によって連動連結されている。

前記押出し具（２０）は、第４図乃至第６図に示すよう
に、前後一対の第ル−ル（２７）によって車体横巾方向
に摺動自在に保合支持された第２レール（２８）に、車
体前後方向に摺動自在に保合支持されるものであって、
車体（１９）のカバー（１９ａ）の前面側に突出した状
態で棚側に平行移動することにより、物品（Ｘａ−）を
棚側に押出し供給し、且つ、前記カバー（１９ａ）の内
方側に引退した状態で棚（５）から離れる側に平行移動
することにより、初期位置に復帰するようになっている
。そして、押出し具（２０）の駆動用のチェーン（２９
）が、平面視四角状に巻回され、そのチェーン（２９）
に押出し具（２０）の基端部が取付けられると共に、押
出し具部動用の電動モータ（３０）が、前記チェーン（
２９）の駆動スプロケッ）　（３１）に伝動チェーン（
３２）によって連動連結されている。

前記車体（１９）には、第１４図にも示すように、走行
制御や押出し具（２０）の作動を制御する車体側コント
ローラ（Ｖ）が設けられると共に、その車体側コントロ
ーラ（Ｖ）に、地上側の作業コントローラ（１１）との
間で各種の情報を交替するための先代の送受信装置（３
３Ａ）、車体（１９）の走行量を検出するためのエンコ
ーダ（３４）、車体（１９）の走行用ブレーキ（３５）
、車体（１９）が移動径路中のどこに位置するかを検出
する走行検出ユニッ）　（３６）、物品（Ｘａ）が車体
（１９）に接近したことを検出する手段としての物品到
着検出センサ（３７）、物品（Ｘａ）が車体（１９）の
近くに位置していることを検出する在荷検出センサ（３
８）、及び、各物品収納ゾーン（Ｎ）での余裕スペース
を検出する余裕スペース検出手段としての余裕スペース
検出センサ（３９）の夫々が接続されている。

前記先代の送受信装置（３３Ａ）は、第８図乃至第１０
図にも示すように、車体（１９）の下方に向かって突設
される前後一対の支持ブラケット（４０）。

（４１）の間に架設された板状枠（４２）に、横軸芯（
Ｐ）周りで上下揺動自在に枢支されると共に、前後一対
の揺動角度調整用ポル）　（４３）によって角度調節さ
れるようになっており、車体移動径路の端部に設置した
作業用コントローラ側の送受信装置（３３Ｂ）に対向す
る状態に、車体の移動に拘らず維持されるようになって
いる。但し、図中（４４）は、前記ガイドレール（２１
）の支持枠を兼ねたカバ一体で、その内部に送受信用の
光が通過するようになっている。

前記エンコーダ（３４）は、第７図に示すように、前記
ガイドレール（２１）に付設したうックク４５）に係合
するビニオン（４６）に、一体回転するように連動連結
されており、前記走行用ブレーキ（３５）は、前記ピニ
オン（４６）と前記エンコーダ（３７）とを連動連結す
る伝動軸（４７）を制動作用する電磁式に構成されてい
る。

前記走行検出二二ソ）　（３６）は、第８図乃至第１１
図に示すように９、車体（１９）が走行径路の端部に達
したことを検出するフォトインクラブタ型の非常停止用
センサ（３６ａ）、車体（１９）が前進走行しながら走
行径路のＰ、端側近くに達したことを検出するフォトイ
ンクラブタ型の前進減速用センサ（３６ｂ）、車体（１
９）が後進しながら走行径路の始端側近くに達したこと
を検出するフォトインクラブタ型の後進減速用センサ（
３６ｃ）、及び、車体（１９）が走行径路の始端側の原
点に達したことを検出するフォトインクラブタ型の原点
検出用センサ（３６ｄ）の夫々を備えるものであり、前
記板状枠（４２）に取付けられている。尚、各センサ（
３６ａ）　、　（３６ｂ）　、　（３６ｃ）の夫々が検
出作用する板状片（４８ａ）　、　（４８ｂ）　、　（
４８ｃ）　、　（４８ｄ）の複数個が、前記カバ一体（
４４）の内側面部に取付けられている。

前記物品到着検出センサ（３７）は、第４図に示すよう
に、投光器（３７ａ）から斜め前方に投射される光が物
品（Ｘａ）に遮断されて、受光器（３７ｂ）の受光が停
止されることにより、物品の到着を検出するものである
。

前記在荷検出センサ（３８）は、突出側に弾性付勢され
たセンサー片（３８ａ）と、そのセンサー片（３８ａ）
が物品（Ｘａ）によって後退側に１工動されたことを検
出するスイッチ（３８ｂ）とからなる。

前記余裕スペース検出センサ（３９）は、第３図及び第
４図に示すように、検出距離が異なる３個の光電スイッ
チ（３９ａ）　、　（３９ｂ）　、　（３９ｃ）を備え
るものであり、全ての光電スイッチ（３９ａ）　、　（
３９ｂ）　。

（３９ｃ）が検出作動しない最も大きな余裕スペースが
ある状態、検出距離の最も長い光電スイッチ（３９ｃ）
のみが検出作動するかなり大きな余裕スペースがある状
態、検出距離の最も長いもの（３９ｃ）と中間のもの（
３９ｂ）とが検出作動する少しの余裕スペースがある状
態、及び、全ての光電スペース（３９ａ）　、　（３９
ｂ）　、　（３９ｃ）が検出作動する余裕スペースのな
い状態の４段階に検出できるようになっている。

尚、図中（４９）は、カバ一体（４４）に付設された給
電レールユニット、（５０）は、車体側の集電子である
。

次に、作業データに基づいて前記棚（５）からの物品取
出し情報を指示する指示手段（Ｄ）、物品消費データに
基づいて前記棚（５）に残存する物品量を物品の種類に
対応させて管理する残存物品管理手段（Ｅ）、その残存
物品管理手段（Ｅ）の情報に基づいて、残存量の少なく
なった物品の補充を行う物品補充手段（１，）、前記各
物品収納ゾーン（Ｎ）での余裕スペース検出情報に基づ
いて物品補充の適否を判別して、不適の場合には物品補
充を停止させる停止手段（Ｔ）、及び、前記容器搬送用
コンベヤ（６）を駆動して容器（Ｚ）を搬送する容器搬
送手段（Ｇ）の夫々について説明する。但し、物品補充
手段（Ｌ）は、補充作業員に残存量の少なくなった物品
の補充を指示する物品補充指令用の報知手段（Ｆ）、前
記分配供給手段（Ｋ）、及び、物品搬送ライン（１）か
らなり、前記作業コントローラ（１１）によって、物品
到着検出センサ（３７）の検出情報に基づいて物品搬送
ライン（１）の搬送速度を減速させる減速手段（Ｕ、）
や、在荷検出センサ（３８）の情報に基づいて物品搬送
ライン（１）を停止させるライン停止手段（Ｕ２）が構
成されている。

先ず、第１４図に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書（７）の内容がホストコントロー
ラ（８）に入力されると、ホストコントローラ（８）に
て、注文書（７）の内容に応じた発注書（９）が作成さ
れ、その発注書（９）の内容に合わせて物品の購入が行
われる。又、ホストコントローラ（８）は、事前に入力
された注文書（７）の内容に基づいて、作業データを作
成し、その作業データを、フロッピーディスク等の記憶
媒体に記憶させる作業データ記憶手段（１０）に出力す
る。

前記各欄（５）の夫芹に対応させて、作業データ読込手
段（ＩＩＡ）や演算処理部（ＩＩＢ）を備える作業用コ
ントローラ（１１）が設けられ、この作業用コントロー
ラ（１１）に、前記記憶媒体を用いて作業データが入力
される。但し、作業用コントローラ（１１）を管理する
管理作業員が配備され、この管理作業員によって、作業
用コントローラ（１１）に作業データを入力する作業や
、前記容器搬送コンベヤ（６）に空の容器（Ｚ）を供給
する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ（１１）に作業用データが入力
されて、作業準備が完了すると、管理作業員が前述の如
く空の容器（Ｚ）を容器搬送用コンベヤ（６）に供給す
ることになる。そして、第１５図に示すように、作業コ
ントローラ（１１）が、容器搬送手段（Ｇ）に対応する
容器搬送処理、指示手段（Ｄ）に対応する物品取出し情
報指示処理、残存物品管理手段（Ｅ）に対応する残存物
品管理処理、報知手段（Ｆ）に対応する補充物品報知処
理、車体側コントローラ（Ｖ）との間で各種の情報を交
換する送受信処理、前記減速手段（Ｕ＋）やライン停止
手段（Ｕ２）に対応する補充物品搬送処理の各処理を、
作業が終了するまで行うことになる。但し、物品取出し
作業が終了しても、物品補充作業を完了させるべく、物
品補充中であるか否かをチェックしながら、物品補充に
要する各処理を実行させることになる。

又、作業コントローラ（１１）の処理の実行と併行して
、第１６図に示すように、車体側コントローラ（ｖ）が
、作業用コントローラ（１１）との間で各種の情報を交
換する送受信処理、車体（１９）の走行を制御する走行
制御処理、各物品収納ゾーン（Ｎ）での余裕スペースを
検出する余裕スペース検出処理、物品補充停止手段（Ｔ
）に対応する物品補充停止処理、押出し具（２０）の駆
動を制御する押出し具駆動処理の各処理を実行すること
になる。

要するに、上述の各手段（Ｄ）　、　（Ｅ）　、　（Ｇ
）　、　（Ｌ）　、　（Ｔ）は、作業用コントローラ（
１１）や車体側コントローラ（ｖ）を利用して構成され
ることになり、以下の説明において、各コントローラ（
１１Ｌｍの作動をも併記する。

前記容器搬送手段（Ｇ）は、第１図に示すように、前記
各棚部分（５Ａ）の夫々の前方に対向する箇所に容器（
Ｚ）を受止める！磁操作式の出退ストッパー（１３）を
用いて、容器搬送を制御するものであって、各ストッパ
ー（１３）の搬送下手側箇所に位置して容器（Ｚ）の通
過を検出するフォトインタラプタ型の容器検出センサ（
Ｓ）、及び、後述する表示器（Ｈ）に備えたリセットス
イッチ（１４）の情報に基づいて、作業用コントローラ
（１１）がストッパー（１３）を出退操作するようにし
である。

つまり、ストッパー（１３）にて容器（Ｚ）を受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器（Ｚ）への物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ（１４）が操作されると、ストッパー（
１３）が引退されて容器（Ｚ）を搬送下手側に送り、容
器検出センサ（Ｓ）が一旦容器存在を検出してから再び
容器不存在を検出するに伴って、ストッパー（１３）が
突出されて、後続の容器（Ｚ）を受止めることになる。

尚、容器搬送コンベヤ（６）は、常時駆動されるローラ
コンベヤを用いて構成されるものであって、前記ストッ
パー（１３）は、隣り合うローラの間を通して出退され
ることになる。又、図中（１３ａ）は、棚側、つまり、
作業区間側に容器（Ｚ）が搬送されることを制御する電
磁操作式の出退ストッパーであって、搬送最上子側の棚
部分（５＾）における容器存否情報や、それの搬送下手
側に位置するフォトインクラブタ型の容器検出センサ（
Ｓａ）の情報に基づいて、作業用コントローラ（１１）
が出退操作することになる。

前記指示手段（Ｄ）は、第２図及び第３図に示すように
、各棚部分（５Ａ）の上部に１個づつ配置される主表示
灯（１５）、各棚部分（５Ａ）の上下２段の荷載置部（
５ａ）に対応させて上下一対設けられる補助表示灯（１
６）、及び、各棚部分（５Ａ）の収納ゾーン（Ｎ）に収
納される異なる種類の物品の夫々に対応させて設けられ
る表示器（１１）を備え、主表示灯（１５）の点灯によ
り、その棚部分（５Ａ）に取出すべき物品があること指
示し、補助表示灯（１６）の点灯により、上下の荷ＲＷ
部（５ａ）　、　（５ａ）のうちのいずれの側の荷載置
部（５ａ）に取出すべき物品があるかを指示し、さらに
、表示器（Ｈ）により、取出すべき物品及びその取出し
量を指示するようにしである。

つまり、前記表示器（１１）は、第１３図に示すように
、取出すべき物品を示すランプ（１７）、物品取出し量
を示す数値表示部（１８）、及び、前述のリセットスイ
ッチ（１４）を備えており、作業用コントローラ（１１
）は、順次搬送される容器（Ｚ）の位置を管理しながら
、各容器（Ｚ）が位置する棚部分（５Ａ）に設けた主及
び補助の表示灯（１５）　、　（１６）、並びに、表示
器（Ｈ）を、作業データに基づいて作動することになる
。

尚、各表示器（Ｈ）に備えさせたランプ（１７）は、そ
の表示器（Ｈ）に備えるリセットスイッチ（１４）の操
作に伴い消灯されることになり、補助表示灯（１６）は
、対応する荷載置部（５ａ）における全ての物品取出し
が完了するに伴い消灯されることになり、主表示灯（１
５）は、対応する棚部分（５Ａ）における全ての物品取
出しが完了するに伴い消灯されることになる。

前記残存物品管理手段（ＦＥ）は、予めｌ　（５）に収
納させた物品ごとの収納量と棚（５）から取出した物品
消費量との差を、物品ごとに演算することによって求め
ながら管理するものである。つまり、作業用コン１−ロ
ーラ（１１）に、棚（５）に収。

させる物品量が物品ごとに予め入力されており、作業用
コントローラ（１１）が、゛予め入力された収納量と作
業に伴って消費した物品量との差を物品ごとに演算する
ことになる。

前記報知手段（Ｆ）は、第１図及び第１２図に示すよう
に、物品補充作業場（Ａ）に設ける主表示灯り２）と、
前記収納台（４）に収納される複数種の物品量々に対応
させて設けられる表示器（ｌｌａ）とを備えており、前
記表示器（ｔｌａ）は、前記柵（５）に取付けた表示器
（）ｌ）と同一に構成されている。

そして、主表示灯（２〉の点灯により、補充すべき物品
があることを報知し、表示器（Ｈａ）により、補充すべ
き物品及びその補充量を報知するようにしである。つま
り、第１７図に示すように、作業コントローラ（１１）
が、前記残存物品管理手段（Ｅ）による演算結果による
物品残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場合に
は、主表示灯（２）及び表示器（）Ｉａ）を作動させる
ことになり、且つ、各表示部（）ｌａ）夫々からの補充
完了情報に基づいて、全ての補充完了が終了したことを
判別すると、主表示灯（２）の作動を停止することにな
る。

但し、報知手段（Ｆ）を作動させるに、１つの容器（Ｚ
）に対する収納作業を１オーダーとして扱って、設定値
のオーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に行わ
せるようにしである。又、表示器（Ｈａ）により補充す
べき物品及びその補充量を報知するに、物品搬送ライン
（１）におけるベルトコンベヤ（１八）の搬送方向に沿
って並ぶ各物品収納ゾーン（Ｎ）に対する報知を、各別
に、且つ、搬送方向上手側の物品収納ゾーン（Ｎ）から
搬送方向下手側の物品収納ゾーン（Ｎ）に向けて順番に
行うようにしてあり、さらには、上側あるいは下側の複
数個の荷載置部（５ａ）に対する報知処理を完了してか
ら、他方側の複数個の荷載置部（５ａ）に対する報知処
理を行うようにしである。

前記作業用コントローラ（１１）と車体側コントローラ
（Ｖ）との間での送受信処理は、車体側コントローラ（
Ｖ）に向けて、補充作業要であることを報知すること、
物品補充を行うべき物品収納ゾーン（Ｎ）を報知するこ
と、各物品収納ゾーン（Ｎ）での物品補充量を報知する
こと等を行うと共に、作業用コントローラ（１１）に向
けて゛、車体（Ｖ）が停止していることを報知すること
、物品到着検出センサ（３７）が検出作動したことを報
知すること、在荷検出センサ（３８）が検出作動したこ
とを報知すること等を行うものである。

前記補充物品搬送処理は、搬送の要否を判別しながら物
品搬送ライン（１）を駆動することや分岐コンベヤ（Ｉ
Ｂ）を切換作動させながら、補充物品の搬送を行うもの
であって、物品到着検出センサ（３７）が検出作動する
に伴って物品搬送ライン（１）を減速させて低速駆動す
ることや、在荷検出センサ（３８）が検出作動するに伴
って物品搬送ライン（１）を停止させることをも行うも
のである。

つまり、第１８図のフローチャートに示すように、先ず
搬送中であるか否かをチェ・ツクし、搬送中でない場合
には、物品補充作業が完了したか否か及び車体（１９）
が物品補充のために停止しているか否か等を判別しなが
ら、搬送の要否をチェックする。

搬送の必要がある場合には、分岐コンベヤ（ＩＢ）の切
換要否を確認しながら、必要に応じて切換作動を行った
のち、物品搬送ライン（１）を高速で駆動する処理を実
行する。

上述のチェックで搬送中であった場合やライン駆動を行
った後に、物品到着センサ（３７）の情報に基づいて減
速の要否をチェックし、必要に応じて、物品搬送ライン
（１）を減速する処理を実行する。

その後、在荷検出センサ（３８）の情報に基づいて停止
の要否をチェックし、必要に応じて、物品搬送ライン（
１）を停止させる処理を実行する。

上述の補充物品搬送処理の実行に伴って、車体側コント
ローラ（Ｖ）の指令に基づいて、上記の如く各処理が実
行される。

走行制御処理は、基本的には、走行径路の原点箇所から
物品補充を要する各物品収納ゾーン（Ｎ）の側脇に向け
て、車体（１９）を順次走行させると共に、物品補充が
完了すると、車体（１９）を原点箇所に走行させるもの
である。但し、各種センサの検出ミス等により車体（１
９）が暴走することを防止すべく、前進減速センサ（３
６ｂ）や後進減速センサ（３６ｃ）の情報に基づいて減
速の要否をチェックしながら、減速させることや、非常
停止センサ（３６ａ）の情報に基づいて非常停止の要否
をチェックしながら、非常停止させることも行うように
しである。

すなわち、第１９図のフローチャートに示すように、先
ず走行中であるか否かをチェックし、走行中でない場合
には、物品補充作業が完了したか否か及び物品補充のた
めに車体（１９）を停止させ続けるか否か等を判別しな
がら、走行の要否をチェックする。

走行の必要がある場合には、引続き物品補充を行う時に
、次の目標位置までの走行量や前進させることを決め、
又、物品補充の完了の時に６、後進させることを決める
等、走行方向や走行量を決定する処理を実行し、その結
果に基づいて、車体（１９）を走行させる。

上述のチェックで走行中であった場合や走行を開始させ
た後に、原点への走行であるか否かをチェックする。

原点への走行である場合には、原点検出センサ（３６ｄ
）の情報に基づいて原点位置であるか否かをチェックし
、原点位置の場合には、走行用ブレーキ（３５）を作動
させて車体（１９）を停止さ−ヒる。

原点への走行でない場合には、エンコーダ（３４）の情
報に基づいて目標位置まで走行したか否かをチェックし
、目標位置の場合には、走行用ブレーキ（３５）を作動
させて車体（１９）を停止させる。

原点位置でもなく、又、目標位置でもない場合には、前
進減速センサ（３６ｂ）や後進減速センサ（３６ｃ）の
情報に基づいて減速位置であるか否かをチェックして、
減速位置である場合に減速の処理を実行すると共に、非
常停止センサ（３６ｄ）の情報に基づいて非常停止位置
であるか否かをチェックして、非常停止位置である場合
には、走行用ブレーキ（３５）を作動させて車体（Ｉ９
）を停止させる処理を実行する。

余裕スペース検出処理は、車体（１９）が目標位置に停
止した時点で、余裕スペース検出センサ（３９）の検出
情報に基づいて余裕スペースが前述の４段階のいずれで
あるかを判別する。

物品補充停止処理は、第２０図にも示すように、車体（
１９）が補充すべき目標位置に停止したか否かをチェッ
クし、停止している場合においてのみ、その物品収納ゾ
ーン（Ｎ）へ補充する物品（Ｘａ）の大きさとその物品
収納ゾーン（Ｎ）の余裕スペースとを比較して、物品（
Ｘａ）を補充するスペースがあるか否かをチェックし、
スペースが無い場合には、物品補充の停止を指示する処
理を実行することになる。

押出し具駆動処理は、物品補充の停止指示がない場合に
のみ、押出し具駆動モータ（３０）を定量だけ回転駆動
させることになる。

尚、物品補充が停止された際には、作業員が余分な物品
（Ｘａ）を除去して、物品補充作業を続行させることに
なる。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、容器題送手段（Ｇ）の具体構成、
棚（５）の具体構成、指示手段（Ｄ）の具体構成等は、
使用目的等に合わせて各種変更できる。

物品補充手段（Ｌ）を構成するに、上述実施例では、報
知手段（Ｆ）の指示に基づいて作業員が補充物品を物品
搬送ライン（１）に供給して、半自動的に行う場合を例
示したが、物品搬送ライン（１）に補充物品を自動的に
供給する３送ラインを設けるようにして、全自動で行う
ようにしてもよい。

物品到着検出手段を構成するに、各物品収納ゾーン（Ｎ
）の夫々に対応してセンサを設けてもよいが、車体（１
９）を用いて分配供給手段（Ｋ）を構成する場合にあっ
ては、車体（１９）にセンサ（３７）を付設して構成す
れば、１つのセンサ（３７）を多数の物品収納ゾーン（
Ｎ）に対するセンサに兼用できるものとなってよい。

又、搬送ライン（１）を減速させるに、ライン全体を減
速させる他、ベルトコンベヤ（ＬＡ）　、　（ＬＡ）の
みを減速させてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の全体を示す概略平面図、第２図
は棚装着部の概略正面図、第３図は分配供給手段の概略
正面図、第４図は車体の概略平面図、第５図は押出し具
の装着部を示す平面図、第６図は回部の正面図、第７図
はエンコーダ装着部の正面図、第８図は送受信装置の装
着部を示す概略平面図、第９図は回部の切欠き側面図、
第１０図及び第１１図は第８図におけるＸ−Ｘ線及びＸ
Ｉ−ＸＩ線の矢視図、第１２図は物品保管状態の斜視図
、第１３図は表示器の斜視図、第１４図は制御構成を示
すブロック図、第１５図乃至第２０図は制御１作動を示
すフローチャートである。 （１）・・・・・・物品搬送ライン、（５）・・・・・
・棚、（６）・・・・・・搬送ライン、（１９）・・・
・・・車体、（２０）・・・・・・押出し具、（３７）
・・・・・・物品到着検出手段、（Ｄ）・・・・・・指
示手段、（Ｋ）・・・・・・分配供給手段、（Ｎ）・・
・・・・物品収納ゾーン、（Ｕｌ）・・・・・・減速手
段、（Ｚ）・・・・・・容器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］横巾方向に複数個の物品収納ゾーン（Ｎ）を備え
   る棚（５）が設けられ、物品収納用の容器（Ｚ）を搬送
   する容器搬送ライン（６）が、前記棚（５）の前面側箇
   所に設けられ、前記棚（５）からの物品取出し情報を指
   示する手段（Ｄ）が設けられ、前記棚（５）に補充する
   物品を搬送する物品搬送ライン（１）が、前記棚（５）
   の背面側箇所に設けられ、前記物品搬送ライン（１）に
   て搬送されてくる物品を前記各物品収納ゾーン（Ｎ）に
   分配供給する分配供給手段（Ｋ）が設けられた物品仕分
   け設備であって、補充物品が収納すべき物品収納ゾーン
   （Ｎ）に接近したことを検出する物品到着検出手段（３
   ７）、及び、その物品到着検出手段（３７）の検出情報
   に基づいて前記物品搬送ライン（１）の搬送速度を減速
   させる減速手段（Ｕ＿１）が備えられている物品仕分け
   設備。 ［２］前記分配供給手段（Ｋ）は、前記物品搬送ライン
   （１）の搬送方向に走行自在な車体（１９）と、その車
   体（１９）に装備した物品押出し用の押出し具（２０）
   とからなる特許請求の範囲第［１］項に記載の物品仕分
   け設備。 ［３］前記物品到着検出手段（３７）が、前記車体（１
   ９）に付設されている特許請求の範囲第［２］項に記載
   の物品仕分け設備。