JPH0411471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はコンバインにおける扱深さ制御装
置、詳しくは脱穀部に供給される穀稈の長短状態
を１対の超音波センサーにより検出して、この超
音波センサーからの検出信号に基づいて穀稈の扱
深さを調節制御するごとくしたコンバインの扱深
さ制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種コンバインの扱深さ制御装置は、
脱穀部の穀稈入口部に設けた穀稈案内板の上部位
置に、長稈検出用のセンサーと短稈検出用のセン
サーとを配置し、この各センサーにより前記案内
板上を前記脱穀部の入口部側に向けて搬送される
穀稈の長短状態を検出し、この検出結果に基づい
て穀稈搬送部材を揺動調節することにより、前記
脱穀部内に挿入される穀稈の挿入深さ、つまり該
脱穀部による穀稈の扱深さを自動的に調節制御す
るごとくしている。

ところで前記穀稈の検出センサーとして、リミ
ツターなどの接触形センサーを用いる場合、該セ
ンサーが前記案内板上を搬送される穀稈の接触抵
抗となつて、穀稈の姿勢が乱れるなどの問題が発
生するのである。

そこで、以前に実開昭60−104036合公報におい
て、前記穀稈の検出センサーとして非接触形の超
音波センサーを用い、この超音波センサーの１対
を前記案内板の上部位置で穀稈の長さ方向に並設
し、これら各超音波センサーにより穀稈の長短状
態を非接触状態で検出して、穀稈の扱深さを自動
的に制御するごとくしたコンバインの扱深さ制御
装置を提案した。

しかして前記各超音波センサーは、発信部と受
信部とを備え、この発信部から超音波を前記穀稈
案内板の搬送面側に向けてほぼ垂直方向に発信す
るごとくなすと共に、前記案内板の搬送面を非水
平方向に傾斜させて形成し、つまり前記各センサ
ーの発信部から発信された超音波が前記案内板の
搬送面から反射されるとき、この反射波を前記各
センサーの受信部に対して異方向に反射させるご
とくしている。

斯くして前記穀稈案内板の搬送面上で、前記各
センサーとの対向位置に穀稈が位置されていると
き、つまり穀稈が長稈の場合には、該穀稈により
前記各センサーの発信部から発信される超音波を
反射させ、この反射波を前記各センサーの受信部
で受信して、前記穀稈搬送部材を浅扱ぎ側に揺動
調節するごとくなし、また前記各センサーとの対
向位置に穀稈がないとき、つまり穀稈が短稈の場
合には、前記各センサーの発信部から発信される
超音波を、前記搬送面により前記受信部とは異方
向に反射させ、この反射波の前記受信部での非受
信時には、前記穀稈搬送部材を深扱ぎ側に揺動調
節するごとくなし、更に前記短稈検出用センサー
との対向位置に穀稈が位置され、かつ長稈検出用
センサーとの対向位置に穀稈がないような場合に
は、つまり前記穀稈から反射される反射波が前記
短稈検出用センサーの受信部で受信され、かつ前
記長稈検出用センサーの受信部では反射波が受信
されないときには、前記穀稈の扱深さが正常であ
るとして、前記穀稈搬送部材を調節することな
く、該搬送部材を現状態勢に保持するごとくして
いる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記扱深さ制御装置では、前記穀稈案
内板の搬送面上で、前記センサーとの対向位置に
穀稈が位置されているとき、該センサーの受信部
で反射波を受信し、また前記搬送面上で前記セン
サーとの対向位置に穀稈がないとき、該センサー
の受信部で反射波を受信することなく、この反射
波を前記搬送面により前記受信部とは異方向に反
射させ、この受信部における反射波の受信・非受
信により前記穀稈搬送部材の揺動制御を行うごと
くしているため、前記案内板の搬送面に特定の勾
配を設ける必要があり、この案内板が特殊形状と
なつて、該案内板の制作及び前記脱穀部への組付
作業が非常に厄介であつた。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は、前記穀稈案内板の搬送面上で
前記センサーとの対向位置に穀稈が位置されて、
該穀稈から前記センサーの受信部に向けて反射さ
れる反射波の強さと、前記搬送面上で前記センサ
ーとの対向位置に穀稈が位置されずに、前記搬送
面から反射される反射波の強さとが、それぞれ異
なることに着目し、これら各反射波の強さを電圧
に変換して、該電圧の強弱で前記穀稈搬送部材を
揺動調節することにより、前記案内板を特殊形状
としたりすることなく、該案内板の搬送面を水平
状に形成する極めて簡単な構成でもつて、確実に
穀稈の扱深さを調節制御することができる扱深さ
制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の扱深さ制御装置は、第１図乃至第５図
に示すごとく構成したもので、脱穀部４の穀稈入
口部４４に穀稈搬送面４５ａをもつ穀稈案内板４
５を設け、該案内板４５の上部位置で前記搬送面
４５ａ上を搬送される穀稈の長さ方向に、発信部
７１，８１と受信部７２，８２とをもつ１対の長
稈及び短稈検出用の超音波センサー７，８を並設
すると共に、該各センサー７，８の受信部７２，
８２からの出力で穀稈搬送部材５を変位させて扱
深さを制御するごとくした扱深さ制御装置におい
て、前記センサー７，８の出力側に、前記受信部
７２，８２で受信される反射波の強さを電圧に変
換し、この受信電圧と前記搬送面４５ａからの反
射波を基にした受信電圧との差電圧が、設定値以
上のとき、オン信号を出力する出力手段７０，８
０を設けたことを特徴とするものである。

（作用） しかして前記各超音波センサー７，８の発信部
７１，８１から発信されて、前記案内板４５の穀
稈搬送面４５ａから反射される反射波と、該搬送
面４５ａ上を搬送される穀稈から反射される反射
波とが前記各受信部７２，８２で受信され、これ
ら各反射波がそれぞれ電圧に変換され、前記出力
手段７０，８０において前記穀稈からの反射波に
よる受信電圧と、前記搬送面４５ａから反射され
る反射波を基にした基準電圧とが比較され、この
基準電圧と前記受信電圧との差電圧が設定値以上
のとき、オン信号が出力され、また前記基準電圧
と受信電圧との差電圧が設定値以下のときには、
オフ信号が出力されて、これらオン・オフ信号に
より前記穀稈搬送部材５が揺動制御され、穀稈の
扱深さ調節が行われるのである。換言すれば前記
穀稈搬送部材５の揺動制御は、前記穀稈案内板４
５の搬送面４５ａと該搬送面４５ａ上を搬送され
る穀稈とからそれぞれ反射される反射波を、前記
各受信部７２，８２で受信して行うのであり、従
つて前記穀稈案内板４５は、前記各発信部７１，
８１から発信される超音波を、前記受信部７２，
８２側に反射すべくフラツト状に形成され、従来
に比べて構造が簡単となり、かつ前記脱穀部４へ
の組付作業も簡単に行われるのである。

（実施例） 以下本考案にかかるコンバインの扱深さ制御装
置を図面の実施例によつて説明する。

第１図に示すコンバインは、機体１の下部に走
行装置２を備え、前部に刈取部３を設けると共
に、前記機体１の上部にフイードチエン４１をも
つ脱穀部４を搭載する一方、この脱穀部４と前記
刈取部３との間に、該刈取部３で刈取られた穀稈
を前記脱穀部４のフイードチエン４１に搬送供給
する穀稈搬送部材５を介装させる一方、前記機体
１上で前記脱穀部４の側部位置に、操縦部６を設
けている。

前記脱穀部４は、第２図及び第３図で明らかな
ごとく、前記フイードチエン４１と対向する内部
に扱胴４２をもつ扱室４３を形成すると共に、該
扱室４３の前側部に設けた穀稈入口部４４に、水
平方向に延びる穀稈案内板４５を取付け、前記搬
送部材５で搬送される穀稈を前記案内板４５の搬
送面４５ａに沿つて前記扱室４３内に供給するご
とくしている。

また前記穀稈搬送部材５は、第３図の如く可逆
転モータ５１と伸縮自在な１組のねじ杆５２，５
３とを備え、前記モータ５１を回転制御すること
により、前記ねじ杆５２，５３を介して前記搬送
部材５を前記フイードチエン４１に対し近接・離
間方向に揺動調節し、該フイードチエン４１によ
る前記脱穀部４内への穀稈の挿入深さを調節し、
前記脱穀部４による穀稈の扱深さを調節可能とし
ている。

そして前記穀稈案内板４５の搬送面４５ａと対
向する上部位置で、前記入口部４４の奥内方側
に、発信部７１と受信部７２とをもつ長稈検出用
の超音波センサー７を、また前記入口部４４の中
間部位に、発信部８１と受信部８２とをもち、前
記センサー７に対し発信周波数を混信のない発信
周波数とした短稈検出用の超音波センサー８を配
置して、これら各センサー７，８からの出力信号
により、前記モータ５１を介して前記穀稈搬送部
材５を揺動調節するごとくしている。

しかして前記のごとき扱深さ制御装置におい
て、前記センサー７，８の反射波受信側に、前記
受信部７２，８２で受信される反射波の強さを電
圧に変換する電圧変換器７９，８９と、前記受信
電圧と前記穀稈案内板４５の搬送面４２ａからの
反射波を基にした基準電圧との差電圧が、設定値
以上のとき、オン信号を出力する出力手段７０，
８０とを設けたのである。

具体的には、第４図の制御回路図で示すごと
く、前記長稈検出用センサー７の発信部７１に、
超音波を発信する発信器７３を、発信制御器７４
と発信増幅器７５を介して接続すると共に、前記
センサー７における受信部７２の出力側に、受信
増幅器７６と検波フイルタ７７と波形変換器７８
および電圧変換器７９及び出力手段７０を接続
し、該電圧変換器７９により前記受信部７２で受
信された反射波を電圧に変換するごとくなすと共
に、前記出力手段７０により前記差電圧が所定値
以下のときオン信号を出力する如くなすのであ
る。

また前記短稈検出用センサー８の発信部８１
に、超音波を発信する発信器８３を、発信制御器
８４と発信増幅器８５を介して接続すると共に、
前記センサー８における受信部８２に、受信増幅
器８６と検波フイルタ８７と波形変換器８８及び
電圧変換器８９及び出力手段８０を接続し、該電
圧変換器８９により前記受信部８２で受信された
反射波を電圧に変換するごとくなすと共に、前記
出力手段８０により前記差電圧が所定値以上のと
きオン信号を出力する如くなすのである。

そして前記各センサー７，８の受信部７２，８
２に接続された前記各出力手段７０，８０の出力
側には、前記モータ５１の制御回路９を接続する
のであり、前記出力手段７０，８０において、前
記各電圧変換器７９，８９で変換された各受信電
圧を基準電圧と比較判断して、所定条件のとき前
記出力手段７０，８０から出力するオン信号に基
づいて前記穀稈搬送部材５のモータ５１を回転制
御するごとくなすのである。

即ち、前記発信部７１，８１から発信されて、
前記案内板４５の穀稈搬送面４５ａから反射され
る反射波と、該搬送面４５ａ上を搬送される穀稈
から反射される反射波とを前記各受信部７２，８
２で受信し、これら各反射波を前記各電圧変換器
７９，８９によりそれぞれ電圧に変換して、前記
出力手段７０，８０に入力させ、この出力手段７
０，８０において、第５図に示すごとく、前記穀
稈からの反射波による受信電圧Ｖ−２と、前記搬
送面４５ａから反射される反射波を基にした基準
電圧Ｖ−１とを比較して、この基準電圧Ｖ−１と
前記実効電圧Ｖ−２との差電圧Ｖ−３が設定値以
上のとき、前記出力手段７０，８０からオン信号
を出力して、前記制御回路９を介して前記搬送部
材５のモータ５１を正方向又は逆方向に回転さ
せ、また前記基準電圧Ｖ−１と受信電圧Ｖ−２と
の差電圧Ｖ−３が設定値以下のときには、オフ信
号を出力して、前記モータ５１の回転を停止させ
るのである。

尚、前記制御回路９は、コンパレータ、アンド
回路を組込んで構成したり、マイクロコンピユー
タを用いて構成するのであつて、ドライブ回路を
介して前記モータ５１による接続するのである。

次に本考案の扱深さ制御装置による制御態様
を、具体的に説明する。

先ず、前記案内板４５の搬送面４５ａ上で、前
記各センサー７，８との対向位置に穀稈が位置さ
れている場合、つまり穀稈が長稈の場合には、前
記各センサー７，８の発信部７１，８１から発信
された超音波が、前記穀稈で反射されて前記セン
サー７，８の受信部７２，８２で受信され、この
受信部７２，８２で受信された反射波が前記電圧
変換器７９，８９により電圧に変換されて、前記
出力手段７０，８０に出力されるのである。しか
して該出力手段７０，８０において、前記穀稈か
らの反射波による受信電圧Ｖ−２が、前記案内板
４５の搬送面４５ａから反射され、前記受信部７
２，８２で受信される反射波を基にした基準電圧
Ｖ−１と比較され、この基準電圧Ｖ−１と前記受
信電圧Ｖ−２との差電圧Ｖ−３が設定値以上のと
き、前記出力手段７０，８０からオン信号が出力
され、前記制御回路９を介して前記モータ５１が
正方向に駆動され、前記穀稈搬送部材５が浅扱側
に揺動調節されるのである。

また前記案内板４５の搬送面４５ａ上で、前記
各センサー７，８との対向位置に穀稈が位置され
ていない場合には、前述した受信電圧Ｖ−２と基
準電圧Ｖ−１との差電圧Ｖ−３が設定値以下とな
つて、前記出力手段７０，８０から共にオフ信号
が出力され、このオフ信号の出力時には、穀稈が
短稈であるとして、前記穀稈搬送部材５が深扱側
に揺動調節されるのである。

更に前記短稈検出用センサー８との対向位置に
穀稈が位置され、かつ長稈検出用センサー７との
対向位置に穀稈がない場合には、つまり前記穀稈
から反射される反射波が前記短稈検出用センサー
８の受信部８２で受信され、かつ前記長稈検出用
センサー７の受信部７２では搬送面４５ａから反
射波が受信されるときには、前記センサー７から
オフ信号が、また、センサー８からオン信号が出
力されるのであつて、この状態のときには、前記
穀稈の扱深さが正常であるとして、前記穀稈搬送
部材５が調節されることなく、該搬送部材５が現
状態勢に保持されるのである。

斯くのごとく前記穀稈からの反射波による受信
電圧Ｖ−２と、前記案内板４５の搬送面４２ａか
ら反射される反射波を基にした基準電圧Ｖ−１と
を比較して、この基準電圧Ｖ−１と前記受信電圧
Ｖ−２との差電圧Ｖ−３に基づいて、前記モータ
５１の回転制御を行うことにより、前記搬送面４
５ａ上を搬送される穀稈量に大小があつても、前
記モータ５１の確実な制御が行えるのである。

また前記案内板４５の搬送面４５ａからの反射
波を基にした基準電圧Ｖ−１は、運転開始時の状
態に応じて変更する如くなすのが好ましい。例え
ば前記案内板４５の搬送面４５ａ上に土などが付
着して、この搬送面４５ａから反射される反射波
の強さに変動が生ずるのであるから、前記搬送面
４５ａの状態をもとに、前記基準電圧Ｖ−１を変
更調節することにより、誤検出を防止でき、前記
モータ５１の回転制御を確実に行うごとくなすの
である。

この基準電圧Ｖ−１の変更調節は、前記出力手
段７０，８０に記憶回路を組込み、例えば第６図
に示すごときフローチヤートにより行うのであ
る。即ちキースイツチのオン動作つまり、運転開
始時前記搬送面４５ａに穀稈が存在しない状態に
おいて、前記発信部７１，８１から発信され、前
記受信部７２，８２で受信される反射波の受信電
圧を測定し、この測定電圧を基準電圧Ｖ−１とし
て前記出力手段７０，８０の記憶回路で記憶し、
自動スイツチのオン動作により前記出力手段７
０，８０において、前記基準電圧Ｖ−１と前記受
信電圧Ｖ−２とを比較して差電圧Ｖ−３を算出
し、この差電圧Ｖ−３により前記モータ５１の回
転制御を行うごとくなすのである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案の扱深さ制御装置で
は、前記各センサー７，８の反射波受信側に、前
記受信部７２，８２で受信される穀稈による反射
波の強さを電圧に変換し、この受信電圧と、前記
穀稈案内板４５の搬送面４５ａから反射される反
射波を基にした基準電圧との差電圧が、設定値以
上のとき、オン信号を出力する出力手段７０，８
０を設けて、この出力手段７０，８０からのオ
ン・オフ信号により前記穀稈搬送部材５を揺動制
御するごとくしたから、換言すれば前記穀稈搬送
部材５の揺動制御を、前記案内板４５の搬送面４
５ａと該搬送面４５ａ上を搬送される穀稈とから
それぞれ反射される反射波を、前記各受信部７
２，８２で受信して行うごとくしたから、穀稈の
長短稈を正確に検出できると共に、前記穀稈案内
板４２を前記各発信部７１，８１から発信される
超音波を、前記受信部７２，８２側に反射すべく
フラツト状に形成することができ、従来に比べて
構造を簡単となし、かつ前記脱穀部４への組付作
業も簡単に行い得るに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の扱深さ制御装置を備えたコン
バインの斜面図、第２図及び第３図は同コンバイ
ン一部の拡大断面図、第４図は扱深さ制御装置の
回路図、第５図は同制御装置の説明図、第６図は
他の実施例を説明するフローチヤート図である。 ４……脱穀部、４４……穀稈搬送入口部、４５
ａ……搬送面、５……穀稈搬送部材、７，８……
超音波センサー、９……出力手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部４に穀稈を供給する搬送入口部に、搬送
   経路に沿つて搬送される穀稈の長さ方向に向かつ
   て１対の超音波センサー７，８を並設すると共
   に、これらセンサー７，８からの出力で穀稈搬送
   部材５を変位させて扱深さを制御するごとくした
   扱深さ制御装置であつて、前記センサー７，８の
   反射波受信側に、反射波の強さを電圧に変換し、
   この受信電圧の前記搬送入口部における搬送面４
   ５ａからの反射波を基にした基準電圧に対する差
   電圧が、設定値以上のとき、オン信号を出力する
   出力手段７０，８０を設けたことを特徴とするコ
   ンバインにおける扱深さ制御装置。