JPH0623234Y2

JPH0623234Y2 - 作業装置の位置調節構造

Info

Publication number: JPH0623234Y2
Application number: JP5235786U
Authority: JP
Inventors: 晃志黒見; 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2001-04-08
Also published as: JPS62162928U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、例えば穀稈挟持搬送装置を扱深さ調節のため
に搬送方向に人為力によって移動調節する操作レバーを
設けたコンバインの扱深さ制御装置等に係り、詳しく
は、人為操作力によって横軸芯周りに揺動調節可能な作
業装置調節用の操作レバーに従動用のラック杆を揺動方
向に沿って取付けると共に、このラック杆を作業装置の
自動位置制御時に駆動源となるアクチュエータに連動し
たピニオンギアーに咬合して自動操作可能に構成してあ
る作業装置の位置調節構造に関する。

〔従来の技術〕

かかる作業装置の位置調節構造においては、円弧状の板
体でラック杆を形成したものが一般的であり、又、ラッ
ク杆の操作レバーへの取付箇所やピニオンギアーの配置
箇所に関しては特に定められていず、設計上の都合から
適当に定められていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕ところが、これら取付箇所や配置箇所によっては次のよ
うな点に注意しなければならないことが明らかとなっ
た。即ち、ラック杆の操作レバーへの取付箇所とラック
杆とピニオンギアーの咬合箇所とが離れていればいる
程、咬合反力によってラック杆に撓みが生じやすく、ラ
ック杆への動力伝動が不安定になると共に、その限界値
が小さくなる。そのため、前記の取付箇所と咬合箇所と
の距離が長くなる構造のもの程、ラック杆の強度を高く
して又ラック杆の操作レバーへの取付箇所を強固にしな
ければならなかった。

本考案は、このような点に着目し、ラック杆の操作レバ
ーへの取付箇所及びピニオンギアーの配置箇所を合理的
に設定することによって構造上の強度に起因する諸々の
欠点を可及的に改善することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するためになされた本考案の特徴構成
は、ラック杆を断面Ｌ形に形成し且つその長手方向中央
部を前記操作レバーへの取付箇所とすると共に、前記ピ
ニオンギアーを操作レバーの揺動角の二等分線上に位置
させてある点にある。

〔作用〕

つまり、上記構成によると、操作レバーをどちらのスト
ロークエンドへ揺動しても、ラック杆の操作レバーへの
取付箇所とラック杆とピニオンギアーの咬合箇所との距
離は、ラック杆長の略半分に収めることができる。又、
ラック杆の断面形状がＬ形になることによってその折曲
部がラック杆の強度を高め、板状体でありながらも撓み
に対する剛性が増大する。

〔考案の効果〕

従って、それら作用が相乗することによって、ラック杆
のピニオンギアーからの咬合反力による撓みが著しく減
少され、比較的軽量で薄肉の材料をもとに構成しても、
安定した動力伝動を行えるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、植立穀稈に作業する引起し装置
(1)及び刈取装置(2)との刈取穀稈を機体後方に搬送する
作業装置の一例である縦搬送装置(3)を有した前処理部
をクローラ走行装置(4)、脱穀部(5)、及び操縦部(6)等
を有した走行機体の前部に備えてコンバインを構成して
ある。

前記縦搬送装置(3)は、第１図に示すように、刈取り穀
稈の株元側に作用する挟持搬送装置(7)と穂先側に作用
する係止搬送装置(8)とから成り、そして、刈取装置(2)
からの穀稈を立姿勢で受継いで機体後方に持ち上げ搬送
し、搬送終端部にて横倒れ姿勢に変更して脱穀フィード
チェーン(9)の始端部に供給するように構成してある。
そして、縦搬送装置フレーム(10)の後端側を軸芯(P₁)の
周りで回動するように前処理部フレーム(11)に連結する
と共に、前端側を屈伸リンク機構(12)を介して前処理部
フレーム(11)に連結してあり、前記挟持搬送装置(7)が
搬送終端側の前記軸芯(P₁)周りで前記係止搬送装置(8)
と共に搬送穀稈の稈身方向に揺動するように構成してあ
る。つまり、挟持搬送装置(7)の前記揺動により、挟持
搬送装置(7)が刈取り穀稈を受継ぐ際に挟持する位置が
稈身方向に変化し、脱穀部(5)で扱室（図示せず）に挿
入される稈身長さ、すなわち扱深さが変化するようにし
てある。

前記屈伸リンク機構(12)の前処理部フレーム(11)側のリ
ンク(12a)に前記挟持搬送装置(7)を揺動操作する操作レ
バー(13)を取付けると共に、該レバー(13)に従動用のラ
ック杆(14)を該レバー(13)の揺動方向に沿うように且つ
その長手方向中央部が取付け箇所となるようにサドル(2
6)を用いて固定してある。

第３図及び第４図に示すように、前記ラック杆(14)は、
長板体を横断面形状をＬ字形に折曲し且つ全体を円弧状
に形成したもので、その歯(14a)は、ラック杆(14)の端
辺に沿って連続成形したものであり、操作レバー(13)の
軸芯方向と同一方向に突出している。そして、このラッ
ク杆(14)にレバー軸芯(P₂)方向から咬合する駆動用のピ
ニオンギアー(15)を、電動モータ支持部材(16)、前記操
作レバー(13)に作用するレバーガイド(17)及び、レバー
ガイド支柱(18)を介して前処理部フレーム(11)に、丁
度、操作レバー(13)の揺動角（θ）の二等分線(l)上に
位置するようにして取付けると共に、アクチュエータの
一種である電動モータ(19)に連動して正回転及び逆回転
の方向の夫々に回動駆動されるようにしてある。即ち、
前記電動モータ(19)を軸芯(P₂)の周りで揺動操作して挟
持搬送装置(7)を自動揺動操作するようにしてある。
尚、ピニオンギアー(15)の歯(15a)の突出方向は、咬合
箇所においてラック杆(14)の突出方向と直交する方向
で、その状態をレバーガイド溝(17a)から確認できるよ
うにしてある。そして、前記操作レバー(13)を前記軸芯
(P₂)とほぼ直交する軸芯(P₃)の周りで揺動操作すると、
ラック杆(14)がピニオンギアー(15)と咬合解除するよう
に構成すると共に、ラック杆(14)がピニオンギアー(15)
に咬合する側に操作レバー(13)をスプリング(20)によっ
て揺動付勢してあり、操作レバー(13)をラック杆(14)が
ピニオンギアー(15)から離脱する状態に維持しながら前
記軸芯(P₂)の周りで揺動操作することにより、前記リン
ク(12a)が揺動して挟持搬送装置(7)の人為的な手動操作
に切換わるようにしてある。

第２図に示すように、前記縦搬送装置(3)によって搬送
される穀稈に接触作用させる揺動式の一対の第１センサ
ー(21a)，(21b)を、搬送穀稈の稈身方向に並列させた状
態で１つの支持部材(22)を介して、前記係止搬送装置
(8)の搬送ガイド杆(8a)及び前記挟持搬送装置(7)の穀稈
挟持レール夫々の支持フレーム(23)に取付けて、搬送穀
稈の挟持搬送装置(7)に対する穂先部の位置を検出する
ことで扱深さを検出するように構成してある。すなわ
ち、一対の前記第１センサー(21a)，(21b)のうちの株元
側の第１センサー(21a)のみが接触すると、挟持搬送装
置(7)による挟持個所から穂先部までの稈身長さが、扱
深さの設定範囲にあるものと判断し、一対の前記第１セ
ンサー(21a)，(21b)のいずれもが接触すると前記稈身長
さが、扱深さの設定範囲を越えた深いものであると判断
し、一対の前記第１センサー(21a)，(21b)のいずれもが
接触しないと前記稈身長さが、扱深さの設定範囲に達し
ない浅いものであると判断するようにしてある。

そして、一対の前記第１センサー(21a)，(21b)の夫々に
よる検出結果を各別に電気的に出力する第１スイッチ部
（24a又は24b）を扱深さ制御機構（図示せず）を介して
前記電動モータ(19)の駆動回路に接続すると共に、縦搬
送装置(3)の穀稈存在を検出する第２センサー(25)のこ
れによる検出結果を電気的に取出す第２スイッチ部(26)
を、前記扱深さ制御機構に連係してある。そして、前記
扱深さ制御機構は、第２センサー(25)が検出状態に在る
と制御作動の可能な状態に自動的になるように、且つ、
扱深さが設定範囲になることの検出状態に、一対の第１
センサー(21a)，(21b)がなるように、一対の第１センサ
ー(21a)及び(21b)からの情報に基づいて自動的に駆動回
路に所定の信号を出力することによって電動モータ(19)
の自動制御をするように構成してある。そして更に、穀
稈が長すぎたり短すぎたりすることによって第２センサ
ー(25)の検出状態と両第１センサー(21a)，(21b)の検出
状態若しくは非検出状態が継続する場合、又は誤検出を
した場合で、電動モータ(19)が一方向にのみ駆動され続
けて操作レバー(13)が揺動限界位置に近づいた時には、
第５図に示すように前記レバーガイド(17)に装着された
リミットスイッチ(27),(27)がそれを検出して電動モー
タ(19)のそれ以上の駆動を停止するようにしてある。

要するに、縦搬送装置(3)に刈取り穀稈が供給されると
扱深さの自動制御が可能になり、刈取り穀稈の稈身長さ
の変化にかかわらず扱深さをほぼ一定に維持しながら作
業できるように、且つ、必要に応じて操作レバー(13)を
電動モータ(19)に対する咬合解除状態に切換え操作する
ことにより、扱深さの人為調節ができるようにしてあ
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかる作業装置の位置調節構造の実施例
を示し、第１図は作業装置と操作レバーとの概略構成を
示す図、第２図は自動位置制御時に検出信号を出力する
センサーの取付構造を示す図、第３図は操作レバーを揺
動方向から見た側面図、第４図はラック杆とピニオンギ
アーとの咬合状態を示す図、第５図は操作レバーの平面
図、第６図は本考案を適用したコンバインの前部側面図
である。 (3)……作業装置、(13)……操作レバー、 (14)……ラック杆、(15)……ピニオンギアー、 (19)……アクチュエータ、(P₂)……横軸芯、 (l)……二等分線。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】人為操作力によって横軸芯(P₂)周りに揺動
調節可能な作業装置調整用の操作レバー(13)に従動用の
ラック杆(14)を揺動方向に沿って取付けると共に、この
ラック杆(14)を作業装置(3)の自動位置制御時に駆動源
となるアクチュエータ(19)に連動したピニオンギアー(1
5)に咬合して自動操作可能に構成してある作業装置の位
置調節構造において、前記ラック杆(14)を断面Ｌ形に形
成し且つその長手方向中央部を前記操作レバー(13)への
取付箇所とすると共に、前記ピニオンギアー(15)を操作
レバー(13)の揺動角の二等分線(l)上に位置させてある
作業装置の位置調節構造。