JPH0514741Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は移動作動によつて刈取穀稈の挾持位置
を変更可能に構成された搬送装置を設け、該搬送
装置から脱穀フイードチエーンに至る穀稈の搬送
経路に穀稈の穂先位置を検出する一対のセンサを
設け、これら一対のセンサのうちの株元側のセン
サのみが穀稈を感知するよう前記搬送装置を移動
作動させると共に、前記株元側のセンサが感知状
態から非感知状態になつた後、設定時間非感知状
態になることによつて、穀稈を深扱き側に移動さ
せるよう作動遅れ時間を設定してある扱深さ調節
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記の如く一対のセンサのうち株元側の
センサのみが穀稈を感知する状態を維持する方向
へ作動する構造の扱深さ調節装置としては、例え
ば実開昭57−65040号公報に示されるようにコン
バインに備えたものがある。

又、冒記の如く、作動遅れ時間が設定される
と、搬送装置に送られる穀稈の中に含まれる雑草
等によつて、株元側のセンサが突発的に感知した
場合でも搬送装置が移動作動されないため、搬送
装置の移動作動が円滑に行われることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

又、冒記作動遅れ時間について考察するに、セ
ンサが穀稈を設定時間感知しない場合に搬送装置
を深扱き側に移動させる構造のため、例えば株元
側のセンサの位置と穀稈の穂先位置とが略一致し
た状態では、該センサは感知状態と非感知状態と
を繰り返すことになり、このような場合には搬送
装置の移動作動が行われない。

つまり、作動遅れ時間はサンプルリングするた
めの時間であり、又、この時間内においてのセン
サの感知結果は、搬送装置を移動作動させるが、
移動作動を停止するかのどちらかに限られていた
ため、前述のように株元側のセンサの位置と穀稈
の穂先位置とが略一致する場合でも搬送穀稈は、
その位置が維持されるのである。

しかし、穀稈に対する扱き作用は適正な扱深さ
を基準として、深扱き状態ではあまり問題を生じ
ない反面、浅扱き状態では扱残しを生じやすく、
前述のように、株元側のセンサの位置と穀稈の穂
先位置とが略一致する場合にも、穀稈を深扱き側
に移動させることが望まれる。

本考案の目的は合理的な改造によつて、浅扱き
状態であつても、できるだけ適正な扱深さに近い
状態に設定できる扱深さ調節装置を得る点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の扱深さ調節装置に
おいて、前記株元側のセンサに穀稈の存在を感知
する状態から感知しない状態への切換わりを、前
記設定時間より長い所定時間内に、設定回数以上
生じると、前記搬送装置を設定量だけ深扱き側に
移動作動させる制御手段を設けてある点にあり、
その作用、及び効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、第５図に示すように、＃19ステツプで
は株元側のセンサ１２が継続的に穀稈を感知した
場合には、その継続時間が１秒になるようK₁の
値が設定され、又、＃９ステツプでは継続時間が
１秒より短時間になるようK₃の値が設定され、
夫々のステツプで非感知状態であると判断された
場合には、＃12，＃13ステツプで株元側のセンサ
１２の切換りをカウントアツプして、このカウン
トアツプによつて得られた値が２秒間の間に所定
値Ａに達していれば、該センサ１２の位置に搬送
穀稈の穂先位置が略一致していると判断して、一
定時間電動モータ１７を作動させて搬送穀稈を深
扱側に設定するのである（＃14，＃15，＃16ステ
ツプ）。

尚、所定値Ａは２あるいは３のように低い数値
ではなく、穀稈の搬送速度とセンサ１２のロツド
１２ａが復帰に要する時間とを考慮された上で、
適切な大きい数値に設定され、又、電動モータ１
７の作動時間は、株元側のセンサ１２の位置から
２つのセンサ１１，１２の略中間に穀稈の穂先を
移動させるに要する時間に設定されている。

〔考案の効果〕

従つて、株元側のセンサの切換をカウントし、
このカウントによつて得られた値によつて搬送さ
れる穀稈の穂先位置を判断し、かつ、制御するよ
う構成するという改造によつて新たにセンサを附
加する等の改造を施すことなく、比較的適正な状
態の扱深さに設定できる扱深さ調節装置が得られ
た。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、脱穀装置１を搭載した走
行車体２の前部に、横向き軸芯Ｐで揺動昇降自在
に刈取前処理部３を連結してコンバインを構成す
る。

同図及び第１図に示すように、刈取前処理部３
は植立穀稈を引起す装置４、植立穀稈の株元を切
断するバリカン型の刈取装置５、刈取穀稈を脱穀
装置１のフイードチエーン６に送る搬送装置Ｃで
成り、更に、搬送装置Ｃは株元側の挾持搬送機構
７と穂先側の係止搬送機構８で構成されると共
に、前記軸芯Ｐ周りで独立した揺動昇降可能に構
成されている。

又、前記係止搬送機構８は多数の係止爪８ａ…
…で成り、前記挾持搬送機構７は無端チエーン７
ａと挾持レール７ｂとで成り、該挾持レール７ｂ
は、逆Ｕ字状のフレーム９を介して搬送装置Ｃの
フレーム（図示せず）と連結されている。

当該コンバインは前記脱穀装置１に供給される
刈取穀稈の挿入量、つまり、扱深さを所定の量に
維持する扱深さ調節装置が搭載されている。

即ち、第１図に示すように、扱深さ調節装置は
前記刈取前処理部３に設けられた穀稈の存否を検
出する株元スイツチ１０、搬送装置Ｃを送られる
穀稈の穂先位置を検出する２つのセンサ１１，１
２、該扱深さ調節装置を起動させる起動スイツチ
１３、脱穀装置１の作動状態を検出する脱穀スイ
ツチ１４、これらスイツチ類からの信号が入力す
る制御手段の一例としての制御装置１５、該制御
装置１５からの信号が入力される駆動回路１６、
該駆動回路１６からの動力で作動すると共に、そ
の作動で前記搬送装置Ｃを移動作動させる電動モ
ータ１７で構成されている。

又、同図及び第２図，第３図に示すように、前
記２つのセンサ１１，１２は、夫々との接触型の
ロツド１１ａ，１２ａとON・OFF型のスイツチ
１１ｂ，１２ｂで成り、穀稈の稈身方向に夫々を
偏位させた位置で前記逆Ｕ字状のフレーム９に取
付けられ穀稈を感知するとON状態になるようセ
ツトされている。

尚、これら２つのセンサ１１，１２のうちの穂
先側のものを長稈センサ１１と称し、又、株元側
のものを短稈センサ１２と称し、両センサ１１，
１２の中間に穀稈の穂先側端部を位置させた状態
で適正な脱穀処理が行われ、又、両センサ１１，
１２の中間に穀稈の穂先側端部を位置させるべ
く、フイードバツク制御によつて搬送装置Ｃが移
動作動する構造に制御系が構成されている。

又、第１図に示すように、前記電動モータ１７
の出力軸に取付けたピニオンギヤ１８と咬合する
ラツクギヤ１９が搬送装置Ｃと連結するフレーム
２０と連結され、該電動モータ１７の正逆両方向
への作動によつて、搬送装置Ｃが昇降作動する結
果、前記刈取装置５からの穀稈の挟持位置を変更
し、扱深さ調節が行われるように構成されてい
る。

又、前記制御装置１５にはマイクロプロセツサ
（図示せず）が内装され、扱深さ調節は第５図に
示すフローチヤートに従つて行われる。

即ち、マイクロプロセツサが作動を開始する
と、基準時間が経過するまで制御装置１５を非能
動状態に設定し（＃１ステツプ）、初期設定を行
う（＃２，＃３ステツプ）。

この初期状態では搬送装置Ｃの移動作動速度が
高速モードにセツトされると共に、短稈センサ
ONカウンタS₁CNT、及び短稈センサOFFカウ
ンタS₀CNT夫々が零にセツトされ、又、長稈セ
ンサOFFカウンタL₀CNT、及び長稈センサON
カウンタL₁CNT夫々が零にセツトされる。

次に、起動スイツチ１３がON操作され、作業
開始に伴つて株元スイツチ１０がON状態にな
り、更に、脱穀スイツチ１４がON状態になつた
後、短稈センサ１１の状態を判別する（＃２，
＃４，＃５，＃６ステツプ）。

次に、短稈センサ１１がOFF状態であると、
先ず縁短稈センサOFFカウンタS₀CNTを１カウ
ントだけアツプし（＃７ステツプ）、＃８ステツ
プを介して短稈センサOFFカウンタS₀CNTの値
と所定値K₃と比較する（＃９ステツプ）。

カウントアツプによつて所定値K₃に達してい
る場合には、間歇信号で電動モータ１７を深扱側
に作動させ（＃10，＃11ステツプ）、又、所定値
K₃に達していない場合には、前回処理の中の
＃６ステツプで短稈センサ１１がONであつたか
どうかを判別し（＃12ステツプ）、ONであつた
場合には短稈センサONカウンタS₁CNTを１カ
ウントだけカウントアツプし（＃13ステツプ）、
又、OFFであつた場合には分岐した流れを＃13
ステツプからの流れと合流させる。

次に、処理が繰り返されて２秒の時間経過があ
れば（＃14ステツプ）、前記短稈ONカウンタS₁
CNTの値を所定値Ａと比較して、この値Ａに達
していれば電動モータ１７を一定時間深扱側に作
動させ（＃15，16ステツプ）、更に、短稈センサ
ONカウンタS₁CNTを零に設定し（＃17ステツ
プ）、又、＃15ステツプで短稈センサONカウン
タS₁CNTの値が所定値Ａに達していなければ、
＃16ステツプからの流れに合流させて短稈センサ
ONカウンタS₁CNTを零に設定する。

又、＃14ステツプで２秒の時間経過前であれ
ば、＃17ステツプからの流れと合流させ、更に、
長稈センサOFFカウンタL₀CNT、及び長稈セン
サONカウンタL₁CNTを零に設定する（＃18ス
テツプ）。

又、後述する処理によつて、低速モードに設定
されている場合には、＃８ステツプで分岐され、
短稈センサOFFカウンタS₀CNTの値と所定値K₄
とを比較する（＃19ステツプ）。

カウントアツプによつて所定値K₄に達してい
る場合には、前記＃10ステツプの間歇信号より
ON時間が短かく設定された間歇信号で電動モー
タ１７を深扱側に作動させ（＃20，＃11ステツ
プ）、又、達していない場合には、＃９ステツプ
から＃12ステツプに至る流れに合流する。

又、＃６ステツプで短稈センサ１１がON状態
であると、長稈センサ１２の状態を判別し（＃21
ステツプ）、該長稈センサ１２がOFF状態である
と、分岐から0.5秒間のOFF状態が維持されたこ
とを判別した後、搬送装置Ｃの移動作動速度を低
速モードに設定する（＃22，＃23ステツプ）。

そして、電動モータ１７の作動を停止し、か
つ、短稈センサOFFカウンタS₀CNT、及び長稈
センサONカウンタL₁CNTを零にセツトする
（＃24，＃25ステツプ）。

つまり、＃22ステツプの流れに処理状態が設定
されるということは、長稈センサ１２と短稈セン
サ１１との中間に搬送穀稈の穂先側端部が位置す
ることを意味し、この処理の以後では搬送装置Ｃ
の移動作動が低速で行われるのである。

次に、＃21ステツプで長稈センサ１２がON状
態であると、長稈センサONカウンタL₁CNTを
１つだけカウントアツプし（＃26ステツプ）、高
速モードであると、長稈センサONカウンタL₁
CNTの値と所定値K₁と比較する（＃27，＃28ス
テツプ）。

カウントアツプによつて所定値K₁に達してい
る場合には、間歇信号で電動モータ１７を浅扱側
に作動させ（＃29，＃30ステツプ）、又、所定値
K₁に達していない場合には、前回の処理の中の
＃21ステツプで長稈センサ１２がOFFであつた
かどうかを判別し（＃31ステツプ）、OFFであつ
た場合には長稈センサOFFカウンタL₀CNTを１
カウントだけカウントアツプし（＃32ステツプ）、
又、ONであつた場合には分岐した流れを＃32ス
テツプからの流れと合流させる。

次に、処理が繰り返されて２秒の時間経過があ
れば（＃33ステツプ）、前記長稈センサOFFカウ
ンタL₀CNTの値を所定値Ａと比較して、この値
Ａに達していれば電動モータ１７を一定時間浅扱
側に作動させ（＃34，＃35ステツプ）、更に、長
稈センサOFFカウンタL₀CNTを零に設定し
（＃36ステツプ）、又、＃34ステツプで長稈センサ
OFFカウンタL₀CNTの値が所定値Ａに達してい
なければ、＃35ステツプからの流れに合流させて
長稈センサOFFカウンタL₀CNTを零に設定す
る。

又、＃33ステツプで２秒の時間経過前であれ
ば、＃36ステツプからの流れと合流させ、更に、
短稈センサOFFカウンタS₀CNT、及び短稈セン
サONカウンタS₁CNTを零に設定する（＃37ス
テツプ）。

又、低速モードである場合には、＃27ステツプ
で分岐され、長稈センサONカウンタL₁CNTの
値と所定値K₂とを比較する（＃38ステツプ）。

カウントアツプによつて所定値に達している場
合には、前記＃29ステツプの間歇信号よりON時
間が短かく設定された間歇信号で電動モータ１７
を深扱側に作動させ（＃39，＃30ステツプ）、又、
達していない場合には、＃28ステツプから＃31ス
テツプに至る流れに合流する。

つまり、＃15ステツプは、電動モータ１７が深
扱側に間歇作動される以前の２秒間のうちに短稈
センサ１１がON・OFFを繰り返して行うと、こ
の状態を短稈センサ１１の位置に搬送穀稈の穂先
側端部が略一致すると判断するための処理であ
り、このように判断すると、深扱状態に設定する
よう値Ａの大きさが設定され、又、これと同様
に、＃34ステツプでも長稈センサ１２の位置に搬
送穀稈の穂先側端部が略一致すると判断して、搬
送穀稈を浅扱状態に設定するよう値Ａの大きさが
設定されている。

又、＃６ステツプで短稈センサ１１がOFF状
態である場合には、＃７ステツプでカウントアツ
プされる結果、＃19ステツプの所定値K₄に短稈
センサOFFカウンタS₀CNTの値が達する時間を
１秒とするようK₄の値が設定され、更に、＃９
ステツプの所定値K₃に短稈センサOFFカウンタ
S₀CNTの値が達する時間を１秒以下にするよう
K₃の値が設定されている。

同様に、＃26ステツプでカウントアツプされる
結果、＃38ステツプの所定値（K₂）に長稈セン
サONカウンタ（L₁CNT）の値が達する時間を
0.3秒にするようK₂の値が設定され、更に、＃28
ステツプの所定値K₁に長稈センサONカウンタL₁
CNTの値が達する時間を0.3秒以下にするようK₁
の値が設定されている。

又、コンバインが枕地に達して株元スイツチ１
０が一度OFF状態になつた後には、再度作業が
開始される際にも、高速モードに設定されると同
時に、４つのカウンタ夫々が零に設定されるので
ある（＃40，＃３ステツプ）。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に、例えば搬送装置の
移動作動を油圧アクチユエータで行うよう構成し
て良く、又、センサの切換りをプリセツトカウン
タでカウントし、かつ、アクチユエータの作動を
タイマで行うよう、論理ゲート等で成るハード回
路で構成して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る扱深さ調節装置の実施例を
示し、第１図は該調節装置の構成を示すブロツク
図、第２図はセンサの取付け位置を示す正面図、
第３図はセンサの取付け位置を示す平面図、第４
図はコンバイン前部の側面図、第５図は制御装置
の動作を示すフローチヤートである。 ６……フイードチエーン、１１，１２……セン
サ、１５……制御手段、Ｃ……搬送装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動作動によつて刈取穀稈の挾持位置を変更可
   能に構成された搬送装置Ｃを設け、該搬送装置Ｃ
   から脱穀フイードチエーン６に至る穀稈の搬送経
   路に穀稈の穂先位置を検出する一対のセンサ１
   １，１２を設け、これら一対のセンサ１１，１２
   のうちの株元側のセンサ１２のみが穀稈を感知す
   るよう前記搬送装置Ｃを移動作動させると共に前
   記株元側のセンサ１２が感知状態から非感知状態
   になつた後、設定時間非感知状態になることによ
   つて、穀稈を深扱き側に移動させるよう作動遅れ
   時間を設定してある扱深さ調節装置であつて、前
   記株元側のセンサ１２に穀稈の存在を感知する状
   態から感知しない状態への切換わりを、前記設定
   時間より長い所定時間内に、設定回数以上生じる
   と、前記搬送装置Ｃを設定量だけ深扱き側に移動
   作動させる制御手段１５を設けてあ扱深さ調節装
   置。