JPH04122099U - 自動画線器におけるｙ軸ガイド支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペンアームがスライド自在に連結するＹ軸ガ
イドをＸ軸方向に案内する一対のＸ軸フロント・リアレ
ールの平行度をラフにしても、Ｙ軸ガイドを高精度にＸ
軸方向に送ることができるようにする。 【構成】 Ｙ軸ガイド１５の前方端に回転中心軸を中心
として双曲線状のわん曲面を有するガイドコロ１８，１
９と、これに対向して板ばね２１によりガイドコロ１
８，１９方向に付勢された押圧コロ２２，２３を設け
る。前記ガイドコロ１８，１９のわん曲面をＸ軸フロン
トレール１３の一側面に嵌合してＹ軸ガイド１５の前方
端の上下方向の移動を規制する。また、押圧コロ２２，
２３をＸ軸フロントレール１３の他側面に板ばね２１の
弾力によって弾接しこの押圧コロ２２，２３と前記ガイ
ドコロ１８，１９との相互作用によってＹ軸ガイド１５
の前方端の前後方向の移動を規制し、Ｙ軸ガイド１５の
前方端が正確にＸ軸フロントレール１３に追随して移動
するように成し、Ｙ軸ガイド１５の後端部側は、単にＸ
軸リアレール１４に案内されるだけにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はケーシングの前方からペンアームが突出し、このペンアームに支持さ れたペンによって作画面上に任意の位置に文字、図形等を作図する自動画線器に おけるＹ軸ガイド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１１に示す、従来の此種の自動画線器におけるＹ軸ガイド１の支持機構は、 フロントカーソル部２とリアカーソル部３にそれぞれ回転自在に軸支したガイド コロ４，５及び６，７のわん曲面をＸ軸フロントレール８とＸ軸リアレール９に 当接し、これらガイドコロ４，５及び６，７によってＹ軸ガイド１の長手方向即 ち前後方向の移動を規制していた。

【０００３】 他の構成としては、ガイドコロの替わりにブッシュ等を用いてＹ軸ガイド１を Ｘ軸フロントレール８及びＸ軸リアレール９に移動自在に連結していた。 図１１中、１０はＹ軸ガイド１に移動自在に連結するＹカ−ソル、１１は該Ｙ カ−ソル１０に枢支されたペンア−ムである。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

上記従来技術の構成では、２本のＸ軸フロントレール８とリアレール９との平 行度に高精度が要求され、その結果として、高精度の組立作業が要求される。

【０００５】 また、レール８，９をカーソル部２，３側に設けたブッシュ等で受けると組立て が複雑になり、メンテナンスが容易でないという問題点が存した。 本考案は上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００６】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案はケーシングの前後に互いに平行に配設され た一対のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロントレールに一端部のフロン トカーソル部が移動自在に取り付けられ他端部のリアカーソル部が前記Ｘ軸リア レールに沿って移動自在に支持されたＹ軸ガイドと、前記Ｙ軸ガイドに移動自在 に取り付けられたＹカーソルと、該Ｙカーソルに連結し先端部がケーシングの前 方に突出するペンアームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・リアレールに 沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記Ｙカーソルを前記Ｙ軸ガイドに沿って駆動 するＹ軸駆動機構とを備えた自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構において、

【０００７】 前記Ｙ軸ガイドのフロントカーソル部に、前記Ｘ軸フロントレールの一側周面に 嵌合し、この嵌合によって前記フロントカーソル部を上下方向に規制しつつ前記 Ｘ軸フロントレールに沿って案内するガイドコロと、前記Ｘ軸フロントレールの 他側周面にばね圧で当接し前記ガイドコロとの相互作用によって前記フロントカ ーソル部を前後方向に規制しつつ前記Ｘ軸フロントレールに沿って案内する押圧 コロとを設けたものである。

【０００８】

【作用】

Ｙ軸ガイドの前方端は、わん曲面がＸ軸フロントレールに嵌合するガイドコロ によって上下方向が規制され且つこのガイドコロとＸ軸フロントレールに弾接す る押圧コロとの相互作用によって前後方向が規制されて、Ｘ軸フロントレールに ガタのない状態で案内される。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 図６において、１２は自動画線器のケーシングであり、製図板、デスクなどの 載置面上の任意の位置に手操作で載置するのに適した大きさ及び底部形状を備え ている。

【００１０】 前記ケーシング１２の前部と後部には丸棒状のＸ軸フロントレール１３とＸ軸リ アレール１４が互いに平行に架設されている。

【００１１】 １５はＹ軸ガイドであり、これの一端に図１に示すようにフロントカーソル部 １６が一体的に形成され、他端に上向き直角方向に屈折されたリアカーソル部１ ７が一体的に形成されている。

【００１２】 前記フロントカーソル部１６には図２に示す如く一対のフロントガイドコロ１ ８，１９がＹ軸ガイド１５の長手方向に対して直角な軸線上に配列されて回転自 在に軸支されている。

【００１３】 前記ガイドコロ１８，１９は周面が回転中心軸を中心として双曲線状にくびれ たわん曲面を有している。前記カーソル部１６には、前記ガイドコロ１８，１９ の略中間に位置し、且つ、該ガイドコロ１８，１９の配列軸線に向い合って板ば ね固定軸２０が固設されている。この固定軸２０に板ばね２１の略中間部が固定 されている。

【００１４】 前記ガイドコロ１８，１９のわん曲面は、Ｘ軸フロントレール１３の、前記ケ ーシング１２の前方壁と対面する側の周側面に当接し、前記板ばね２１の両端に 回転自在に軸支された押圧コロ２２，２３は前記フロントレール１３の前記ガイ ドコロ１８，１９当接側とは反対側の周側面に回転自在にばね力によって圧接し ている。

【００１５】 前記リアカーソル部１７の上方には、図３に示す如く、ガイドコロ２４が回転 自在に軸支され、該ガイドコロ２４の下方には板ばね２５の略中間部が固定軸２ ６により固定されている。

【００１６】 前記ガイドコロ２４の表面は前記Ｘ軸リアレール１４の上面に回転自在に当接 し、前記板ばね２５の両端に回転自在に軸支された押圧コロ２７，２８は、前記 ガイドコロ２４の両側に位置して、前記Ｘ軸リアレール１４の下面にばね力によ って圧接している。

【００１７】 前記Ｙ軸ガイド１５にはＹカーソル２９がコロを介して移動自在に取り付けら れ、このＹカーソル２９の両側面には、ペンアーム３０の後端が前記レール１３ ，１４に平行な軸線を中心として回転自在に枢支３１されている。

【００１８】 前記ペンアーム３０は前記Ｙ軸ガイド１５上に配置され、その先端部分が、ケ ーシング１の前方壁にその長手方向略全長にわたって形成された開口部からケー シング１２の前方に突出している。

【００１９】 前記ペンアーム３０は、その先端部にペン３２を保持している。前記ケーシン グ１２の両側には図７に示す如く揺動板３３（他方は図示省略）がＸ軸フロント レール１３の長手方向と平行な軸線を中心として回転自在に軸支３４され、これ ら揺動板３３間にペンアップ板３５が架設されている。

【００２０】 前記ペンアップ板３５の上端に前記ペンアーム３０の下面がその自重により載 置されている。

【００２１】 一方の揺動板３３は、図７に示す如く復帰ばね３６によって反時計方向に付勢 され、所定位置でストッパーに係止されている。

【００２２】 揺動板３３は、ケーシング１２に回転自在に軸３７支されたＬ型片３８の一方 にスライド自在に係合し、Ｌ型片３８の他方は、ケーシング１２に固設されたソ レノイド３９の出力軸に、該出力軸に突設された軸４０とＬ型片３８に形成され た長穴を介して係合している。

【００２３】 ソレノイド３９が通電されて、その出力軸が吸引されると、Ｌ型片３８が軸３ ７を中心として図７中、時計方向に揺動し、この揺動と連動して、揺動板３３が 復帰ばねの引張力に抗して反時計方向に揺動する。

【００２４】 これにより、ペンアップ板３５が上昇して、ペンアーム３０は持ち上げられ、 ペンアーム３０先端のペン３２が作画面から上昇する。ソレノイド３９への通電 を解除すると、ペンアップ板３５は下降し、ペン３２が作画面に当接する。

【００２５】 上記構成は、公知のペン昇降駆動機構を構成している。

【００２６】 前記Ｙカーソソル２９は、プーリ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７ ，４８に掛けられ、ドラム４９に巻回され、且つ両端５０，５１がケーシングに 止着されたワイヤロープ５２を介してケーシング１２に固設されたＹ軸モータ５ ３の出力軸に連係している。

【００２７】 前記Ｙ軸モータ５３の出力軸に固設されたドラム４９の正逆回転により、前記 Ｙカーソル２９はＹ軸ガイド１５に沿って往復方向に移動するように構成されて いる。

【００２８】 前記プーリ４１，４５はケーシング１２の底部に回転自在に軸支され、前記プ ーリ４６，４８，４２，４４は前記Ｙ軸ガイド１５の両端に回転自在に軸支され 、前記プーリ４３，４７は前記Ｙカーソル２９に回転自在に軸支されている。

【００２９】 前記フロントカーソル部１６は、ケーシング１２の前方の一側部に固設された Ｘ軸モータ５４の出力軸に連係するドラムプーリ５５と、ケーシング１２の前方 の他側部に回転自在に支承されたベルトプーリ５６との間に掛け渡されたタイミ ングベルト５７に連結している。

【００３０】 前記Ｙ軸ガイド１５は、前記Ｘ軸モータ５４の駆動により、前記Ｘ軸フロント ・リアレール１３，１４に沿って移動するように構成されている。

【００３１】 上記した構成において、図４に示す如く、ガイドコロ１８，１９の各々はその わん曲面構造によりＸ軸フロントレール１３に対して、２点ａ，ｂで当接し、押 圧コロ２２，２３はそれぞれ、Ｘ軸フロントレール１３に対して１点ｃで当接す る。即ちフロントカーソル部１６は２箇所において、それぞれＸ軸フロントレー ル１３に３点支持されることになり、コロ１８，１９，２２，２３とレール１３ との間のガタが除去される。

【００３２】 また、上記３点支持により、フロントカーソル部１６は上下方向及び前後方向 にフロントレール１３に規制され、このフロントレール１３に常に追随して移動 する。

【００３３】 前記押圧コロ２２，２３は板ばね２１の弾力によってフロントレール１３に弾 接するため、各コロ１８，１９，２２，２３は均等な圧力でフロントレール１３ に当接する。

【００３４】 一方、Ｙ軸ガイド１５の後端は図５に示す如くガイドコロ２４と押圧コロ２７ ，２８とによって、上下方向が規制されて、リアレール１４に沿って案内される 。押圧コロ２７，２８は板ばね２５の弾力によってリアレール１４の下面に均等 の圧力で当接し、この圧力の反力でガイドレール２４はリアレール１４の上面に 圧接する。

【００３５】 尚、上記実施例では、板ばね２１の両端に２個の押圧コロ２２，２３を設けた が、図９に示すように、板ばね５７の両端をフロントカーソル部１６に固定し、 この板ばね５７の中間部に回転自在に軸支した１個の押圧コロ５８を、ガイドコ ロ１８，１９の中間に位置して、Ｘ軸フロントレール１３の周面に圧接する構成 としても良い。

【００３６】 また、リアカーソル部１７においても、図１０に示すように、フロントカーソ ル部１６側と同様に双曲線状のわん曲面を有するガイドコロ５９を設け、このガ イドコロ５９と板ばね２５によって付勢された一対の押圧コロ２７，２８とで、 リアカーソル部１７を上下方向に規制するようにしても良い。

【００３７】 尚、本案の実施に際し、フロントカーソル部１６側は、Ｘ軸フロントレール１ ３によって前後方向及び上下方向に規制されていれば良く、従って、図示したガ イドコロ１８，１９と押圧コロ２２，２３，５８の構成以外に、図８に示すよう に、フロントカーソル部１６に管状の軸受け部６０を設け、この軸受部６０を、 ブッシュ又はスライドボールベアリングを介してＸ軸フロントレール１３にスラ イド自在に嵌合した構成としても良い。

【００３８】

【効果】

本考案は上述の如く構成したので、Ｙ軸ガイドは正確にＸ軸フロントレールに 沿って案内され、Ｘ軸リアレールは単にＹ軸ガイドの後端部を案内するだけで良 く、そのため２本のＸ軸フロント・リアレールの平行度をラフに設定することが できる。また、Ｙ軸ガイドの前方端側の前後方向の規制は押圧コロを当接させて いるだけなので、組立て及びメンテナンスが簡単となる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】外観図である。

【図２】外観図である。

【図３】外観図である。

【図４】説明的側面図である。

【図５】説明的側面図である。

【図６】ケーシングのカハバーを取り去った状態の平面
図である。

【図７】ペン昇降駆動機構の側面図である。

【図８】他の実施例を示す外観図である。

【図９】他の実施例を示す平面図である。

【図１０】他の実施例を示す側面図である。

【図１１】従来技術の外観図である。

【符号の説明】

１ Ｘ軸ガイド ２ フロントカーソル部 ３ リアカーソル部 ４ ガイドコロ ５ ガイドコロ ６ ガイドコロ ７ ガイドコロ ８ レール ９ レール １０ Ｙカーソル １１ ペンアーム １２ ケーシング １３ フロントレール １４ リアカーソル １５ Ｙ軸ガイド １６ フロントカーソル部 １７ リアカーソル部 １８ コロ １９ コロ ２０ 固定軸 ２１ 板ばね ２２ 押圧コロ ２３ 押圧コロ ２４ ガイドコロ ２５ 板ばね ２６ 固定軸 ２７ コロ ２８ コロ ２９ Ｙカーソル ３０ ペンアーム ３１ 枢支 ３２ ペン ３３ 揺動板 ３４ 軸支 ３５ ペンアップ板 ３６ ばね ３７ 軸 ３８ Ｌ型片 ３９ ソレノイド ４０ 軸 ４１ プーリ ４２ プーリ ４３ プーリ ４４ プーリ ４５ プーリ ４６ プーリ ４７ プーリ ４８ プーリ ４９ ドラム ５０ 両端 ５１ 両端 ５２ ワイヤロープ ５３ Ｙ軸モータ ５４ Ｘ軸モータ ５５ ドラムプーリ ５６ ベルトプーリ ５７ 板ばね ５８ コロ ５９ コロ ６０ 軸受部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの前後に互いに平行に配設さ
   れた一対のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロン
   トレールに一端部のフロントカーソル部が移動自在に取
   り付けられ他端部のリアカーソル部が前記Ｘ軸リアレー
   ルに沿って移動自在に支持されたＹ軸ガイドと、前記Ｙ
   軸ガイドに移動自在に取り付けられたＹカーソルと、該
   Ｙカーソルに連結し先端部がケーシングの前方に突出す
   るペンアームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・
   リアレールに沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記Ｙカ
   ーソルを前記Ｙ軸ガイドに沿って駆動するＹ軸駆動機構
   とを備えた自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構にお
   いて、前記Ｙ軸ガイドのフロントカーソル部に、前記Ｘ
   軸フロントレールの一側周面に嵌合し、この嵌合によっ
   て前記フロントカーソル部を上下方向に規制しつつ前記
   Ｘ軸フロントレールに沿って案内するガイドコロと、前
   記Ｘ軸フロントレールの他側周面にばね圧で当接し前記
   ガイドコロとの相互作用によって前記フロントカーソル
   部を前後方向に規制しつつ前記Ｘ軸フロントレールに沿
   って案内する押圧コロとを設けたことを特徴とする自動
   画線器におけるＹ軸ガイド支持機構。