JPH0412857A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カラービデオプリンタなどの画像形成装置
に関し、特にその複数のプロセス手段等の制御手段に関
するものである。

〔従来の技術］ 一般に、カラービデオプリンタ等の画像記録装置は、給
排紙部、ヘッド印加部、インクシート駆動部、プラテン
ローラ駆動部などいくつかの動作部から構成されており
、プラテンローラとヘッド印加部の間に記録体とインク
シートをはさみ、ヘッドを印加することによって記録体
上に画像を形成するようになっている。そしてカラービ
デオプリンタの場合、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色の画像形成を順
次繰り返しカラー画像を得るため、１．２色目の画像形
成終了後、記録体の画像印字の先端部をヘッド印加部に
搬送しなければならない。この時、画像印字の先端部が
ずれると、色ずれが生しる。

したがって、画像印字の先端部の位置合わせを容易に得
るために、従来はプラテンローラの駆動に、一般にステ
ッピングモータが使用されている。

ステッピングモータのドライブ回路は、クロックの１パ
ルス入力すると、ステッピングモータを１ステップ動か
し、このクロックのパルスレートを変えることによって
、回転速度が変化する構成となっている。また、このド
ライブ回路のクロックと画像印加信号の同期をとること
により色ずれのないプリントを得ることができるように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題］ ところで、カラービデオプリンタの用紙としては、普通
印画紙、０）（Ｐ紙、シール紙などの使用が考えられて
いる。当然、用紙の種類が違うとプロセス条件もそれぞ
れ異なってくる。そのためヘッド印加時間は用紙の種類
によって変化させなければならないという問題が生しる
。

このヘッド印加時間の変更をハード構成で実現しようと
すると複雑であり、また印加時間の変更があったとき、
自由度が制限される欠点がある。

更に画像印字中以外の時点における給誹紙の駆動を、同
しステッピングモータで行う場合、全体のプリント時間
を短くするため、自由に速度変化ができるように構成す
る必要がある。

本発明は、従来の画像形成装置における上記問題点を解
決するためなされたもので、クロ／り周波数をプログラ
ム上で変えることによって、ステッピングモータにより
駆動されるプラテンローラの回転速度を制御し、これに
よりプラテンローラの回転と画像印加信号の同期をとり
ながらヘッド印加時間を間接的に変化できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記問題点を解
決するため、本発明は、記録体に像形成をするための複
数のプロセス手段と、上記プロセス手段に記録体を搬送
する駆動手段と、上記駆動手段を駆動するステッピング
モータと、上記ステッピングモータを駆動するドライブ
回路と、上記各手段及び回路を制御する制御手段とを有
する画像形成装置において、前記制御手段の処理手順に
対する第１の割り込みにより起動される第１の割り込み
プログラムによって調整可能に生成したクロックを前記
ドライブ回路のクロックパルスとすると共に、前記第１
の割り込みプログラムに基づく第２の割り込みにより生
成したクロックを上記複数のプロセス手段のタイミング
パルスとして構成するものである。

このように構成した画像形成装置においては、第１の割
り込みプログラムにより生成されるクロックを変えるこ
とによりドライブ回路のクロックパルスを変え、ステッ
ピングモータの速度を変えることができ、これによりス
テッピングモータで駆動されるプラテンローラに対する
へ、ド印加時間を間接的に変えることが可能となる。

また第１の割り込みプログラムに基づく第２の割り込み
により生成されるクロックをプロセス手段のタイミング
パルスとしているので、ステッピングモータで駆動され
るプラテンローラの回転と画像印加信号の同期をとるこ
とができ、ヘンドへの画像印加信号の制御等が容易に行
なえる。

〔実施例〕

次に実施例について説明する。まず本発明に係る画像形
成装置の機構部について説明する。第１図人は、本発明
に係る画像形成装置をビデオカラープリンタに適用した
一実施例の外観図で、１ａは操作パネル、１ｂはフロン
トドアー　２００は給紙カモ７８部ユニット、３００は
排紙トレイであり、第１図（Ｂｌは、フロントドアー１
ｂを開放し、給紙力セント部ユニント２００及び排紙ト
レイ３００を取り外した状態を示している。第２図人は
、装置本体１のフレームを示す上面図で、第２図（Ｂｌ
、　ｔｃ）は、それぞれフロントフレームとりャフレー
ムとを示している。本体フレームはフロントフレーム４
８とりャフレーム４９よりなり、フロントフレーム４８
とりャフレーム４９は対向するように、ステー４４〜４
７で連結され、箱状に形成されている。そしてフロント
フレーム４８には穴４８ａ〜４８ｋが設けられており、
リヤフレーム４９には穴４９ａ〜４９ｑが設けられてい
る。

ステー４４には、両フレーム４８．４９間で両フレーム
に直角方向に、互いに対向した一対のカセノｌ−レール
２０７が固定されでいる。更に両フレーム４８４９には
、第３図の正面図に示すように、用紙をガイドする第１
ガイド５．第２ガイド６、第３ガイド７、第４ガイド８
が固定されており、更にヘッド部ユニント１５０を回動
自在に軸支するへ１．ド回動中心軸１５２が、穴４８ｇ
、４９ｇに固定されている。

ヘッド部ユニン）１５０の昇降駆動力を伝達するヘッド
駆動軸１８０は、穴４８ｆ、４９ｆに第４図に示すよう
に、軸受２０を介して回動自在に支持されている。

表面がゴムで作成されたプラテンローラ２は、穴４８ｅ
、４９ｅに第５図に示すように、軸受１２を介して回動
自在に支持されている。またピンチローラ３，４は、穴
４８　ｉ　、　４８に、　４９　ｉ　、　４９ｋに、そ
れぞれ移動方向がプラテンローラ２の中心方向に向くよ
うに、軸受１３を介して取り付けられている。

そして軸受１３及び軸受１２の回りを一周するように、
ピンチばね１４が両フレーム４８．４９の外側において
掛けられており、このばね１４によりピンチローラ３４
はプラテンローラ２へ一定の力量（約１ｋｇｆ）で押圧
されている。プラテンローラ２の軸には、フロントフレ
ーム４８の外側においてプラスチ７り製ツマミ１５が圧
入されており、一方リャフレーム４９の外側においては
プラテンギヤ１９３が固定されている。

前記ヘッド駆動軸１８０には、第４図に示すようにフロ
ントフレーム４８の外側においてレバー１９が固定され
ており、リヤフレーム４９の外側においては２段ギヤ１
８１が固定されており、更に両フレームの内側において
、駆動アーム１７９がピンで２個所に固定されている。

一方、ヘッド部ユニッ目５０は、ヘッド回動中心軸１５
２の回りに揺動自在な２つのアーム、すなわちヘッドア
ーム１５４とプレッシャアーム１５５とを備えており、
プレンシャアーム１５５は、スペーサ１５３を挟んでヘ
ッドアーム１５４の内側において、ヘッド回動中心軸１
５２に嵌合している。そしてヘッドアーム１５４の先端
部にはヘッド１５９が固定されており、ヘッド１５９の
裏側に対応するプレッシャアーム１５５には、両側にス
タッド１５６が設けられており、このスタンド１５６に
支えられてばね１５７が配置されている。このばね１５
７は圧縮されて、一端はへラドアーム１５４に、他端は
プレッシャアーム１５５に接し、このばね力量により２
つのアーム１５４．１５５は付勢され、通常はプレンシ
ャアーム１５５がヘッドアーム１５４の一端部１５４ａ
、　１５４ｂに当接して、ばね力量を封し込めている。

またプレッシャアーム１５５には、前記駆動アーム１７
９に対応する位置にリンク１７８が回動自在に設けられ
ており、該リンク１７８の他端に設けられているピン１
７８ａ、　１７８ｂは、前記駆動アーム１７９の先端に
形成されている孔に嵌合して連結されている。ヘッド１
５９はヘッド回動中心軸１５２の回りに回動して、その
印字部がプラテンローラ２の中心方向に向かうように位
置決めされている。

第３図において、３０１は後述のカセントの中板押し上
げに用いるタングで、潤滑性のあるブラスチンクで形成
され、タング軸３０２の回りに回動自在に嵌合している
。タング軸３０２には、第６図式に示すように、２個の
ピン３０３が圧入されており、これらのピン３０３とタ
ング３０１のボス部３０１ｃ　　の両端面にそれぞれ設
けられた壁部３０１　ａ　、　３０１　ｂ３０１ａ　’
　、　３０１ｂ’　との当接により、タング３０１　Ｌ
よタング軸３０２に対する回転角が規制されている。

そしてばね３０４をタング３０１のボス部３０１　ｃ　
　の外周に緩く嵌合し、一端をタング３０１に、他端を
ピン３０３に係止し、タング３０１の一方の壁部３０１
ａをピン３０３に圧接する方向に付勢している。またタ
ング軸３０２の一端部にはレバー３０５がかしめにより
固着されており、該レバー３０５にはボス部３０５ａが
、レバー３０５に対して直角方向に突出して取り付けら
れている。タング軸３０２は両フレームの穴４８ｈ、４
９ｈで回転自在に支持されており、レバー３０５はリヤ
フレーム４９の外側に位置し、タング３０１　は両フレ
ーム間のほぼ中央に位置するように配設されている。

次に第３図に示す給紙駆動部ユニット２５０について説
明する。給紙駆動部ユニット２５０は中央部にゴムが設
けられた給紙ローラ２５１　とフォワードローラ２５２
を備えており、両ローラ２５１．２５２は、第７図へ〜
の）及び第８囚人に示すように、ハウジング２８５の両
側板に形成されている穴２８５ａ、２８５ａ′及び２８
５ｂ、　２８５ｂ’に軸受２７９を介して回転可能に支
持されている。ハウジング２８５には第７図式に示すよ
うに、両ローラ２５１２５２の中央ゴム部が突出する穴
２８５　ｄ　、　２８５　ｅが設けられている。

各ローラ２５１．２５２にはハウジング２８５の外側に
おいて、第８図式に示すように、給紙ギヤ２６６及びフ
ォワードギヤ２６５がそれぞれ固定されている。

一方、リタードアーム２５５には、両端部にスタンド２
５４がかしめ付けられており、ハウジング２８５の穴２
８５ｈ、　２８５ｉ　（第７図＋Ｂ）、　［Ｃ））と嵌
合して揺動可能に支持されている。スタッド２５４の一
方にはレバー２５６が正大固定されており、他方にばば
ね受け２５７が正大固定されている。レバー２５６とば
ね受け２５７の内側のスタンド２５４の外周にはリター
ドばね２５８．２５９が緩く嵌合しており、該リタード
ばね２５８．２５９の一端はハウジング２８５に、他端
はりタートアーム２５５に回転自在に支持されたリバー
スローラ２５３の軸受２７９に当接している。リバース
ローラ２５３は中央部がゴム材で構成されており、該中
央ゴム部は前記リタードばね２５Ｂ、　２５９により、
第８図旧）に示すようにフォワードローラ２５２のゴム
部に付勢されている。

リバースローラ軸端部には、リタードアーム２５５の外
側において、ギヤ２６１が回転自在に嵌合しており、更
にその外側において、バノドハン２６３がリバースロー
ラ軸に固定されている。前記バントハン２６３には合成
繊維よりなるパッド２６２が貼り付けられている。そし
てギヤ２６１の内側にはクラ７チばね２６０が圧縮され
て挿入されており、リタードアーム２５５　との間でギ
ヤ２６１をパッド２６２へ付勢している。

ハウジング２８５の一方の側板２８５ｇ　　の外側面に
は多数のスタッドが設けられていて、該スタンドには第
８図ｆｃｌに示すように、ギヤ２６７〜２７１が回転可
能に嵌合して配置されている。ギヤ２６９の回転はギヤ
２７０を介してギヤ２７１へ伝達され、またフォワード
ギヤ２６５．ギヤ２６７を介して給紙ギヤ２６６へ伝達
されるようになっている。またギヤ２６８からアイドラ
ギヤ２６４を介してギヤ２６１へ伝達されるようになっ
ている。

第８図式に示すツヤツタ−２７２は、給紙ローラ２５１
　とハウジング２８５の間に配置され、その一端２７２
ａ　　はハウジング２８５の穴２８５ｃ（第７図Ｗ、　
ｆＤｊ）より突出し、他端２７２ｂ　　はハウジング２
８５の穴２８５ｅから突出している。ンヤ、ター２７２
の前記他端２７２ｂ　　は先端が二股に分かれ、フォワ
ードローラ２５２のゴム部の両側に位置するようになっ
ている。

更にシャッター２７２は中間部２７２Ｃが給紙ローラ２
５１の軸部で動きが規制されているため、ツヤツタ−２
７２は一端２７２ａ　　を中心に僅かに上下動可能で、
二股他端２７２ｂ　が穴２８５ｅ　から出入りする位置
関係に配設されている。なお２７３はスタッド２７６２
７７に取り付けられたシャッタ押さえである。

第８図の）、Ｅは、給紙駆動部ユニット２５０に設けら
れるガイド２７５　と、該ガイド２７５に取り付けられ
ている供給用紙の有無及びその種類等を検出する給紙セ
ンサ２７８とを示す図で、給紙センサ２７８はガイド２
７５の一端下面に取り付けられており、ガイド２７５は
第８図り１に示すようにスタ・ノド２７６２７７に前記
シャッタ押さえ２７３とばね２７４を介して取り付けら
れている。

このように構成された上記給紙駆動部ユニノｌ−２５０
は、リヤフレーム４９の穴４９ｃから挿入し、軸受２７
９をフロントフレーム４８の穴４８ｃ、４８ｄに嵌合さ
せて位置決めを行い、リヤフレーム４９にビス止めされ
ている。そして第３図に示すように、給紙センサ２７８
は給紙カセント部ユニット２００に対向するように配置
されている。

第３図に示す排紙ローラ１１は、両フレーム穴４８ｉ、
４９ｉに、第９図に示すように軸受２７９を介して回転
自在に固定されている。そして該排紙ロラ１１の軸端部
には、リヤフレーム４９の外側においてギヤ２８０が固
定されている。第３図に示す排紙ピン千部ユニット５０
は、回動中心軸５１をもつアーム５４に対して、ピンチ
ローラ５２を軸受を介して回転自在に緩く支持して構成
されており、軸受部分がばねで押圧されてピンチローラ
５２が前記排紙ローラ１１の中央ゴム部に圧接するよう
になっている。

またアーム５４にはりャフレーム４９の外側まで延びた
スタッド５３が設けられている。

ラック部ユニット３５０は、第１０図八に示すように板
金製のラック板３５４に、プラスチック製の第１ラック
３５１．第２ラック３５２．カム３５３及び板金製の検
知板３５５を組み付けて構成している。そして第１ラン
ク３５１　は上面にラックを設けており、側面には第１
１画人に示すように長大溝３５１ａ　　が形成されてい
る。なお第１１１ｉｌＷは第１Ｏ図への上方より見た図
を示している。第２ラツク３５２も同様に上面にラック
を設けており、側面には長穴溝３５２ａ、３５２ｂを形
成している。カム３５３には、第１１図＾、田）に示す
ように、閉ループ状にカム溝３５３ａ、３５３ｂ、３５
３ｃ、３５３ｄ　が形成されており、また溝３５３ｄ　
　を閉塞するように板ばね３５６が取り付けられている
。更にカム３５３には長穴溝３５３ｅ　　とその上部に
カム溝３５３ｆ　　が設けられている。そして第６図に
八に示したタング軸３０２の一端部に設けられたレバー
３０５のボス部３０５ａが、カム３５３の溝３５３ａ〜
３５３ｄに挿入されるようになっている。

なお第１０図ｆＢ］は、第１０図への下方より見た圀で
、検知板３５５を検知するためのセンサ３５７．３５８
を配置した態様を示している。

リヤフレーム４９には第１２図に示すように、スタッド
４２．４３が立設されており、これらのスタンド４２、
４３と前記ラック部ユニット３５０の長穴溝３５３ｅ、
３５３ａ　が嵌合して、ラック部ユニット３５０はリヤ
フレーム４９に対してスライド可能に取り付けられてい
る。リヤフレーム４９には、更にスタッド４０、４１が
立設されており、駆動フレーム３９がその端部に固定さ
れている。駆動フレーム３９には３種類のモータとその
ウオームギヤにかみ合う複数のギヤが、該駆動フレーム
３９に立設されているスタッドに回転可能に保持されて
いる。

すなわちまず、第４図に示すように、へンド昇降モータ
１８５とそのウオームとかみ合うギヤ１８４゜１８２が
設けられている。また第１３囚人に示すように、インク
シート巻取モータ１８６のウオームとがみ合うギヤ１８
７が設けられており、該ギヤ１８７はスタッド３２に回
転自在に設けられたトルクリミッタ＋Ｂ＋３４に動力を
伝達するようになっている。更に駆動フレーム３９には
、第１４図式に示すように、メインモータ１８８とかみ
合う伝達ギヤ１８９．１９０が取り付けられている。

また駆動フレーム３９からリヤフレーム４９側へ、第１
４図式に示すように、ホルダー３１がスポット溶接され
ており、第１４図ｆＥＩに示すように、ホルダー３１の
穴３１ａを中心にギヤスライダー３０が揺動自在に保持
されている。ギヤスライダー３０は前記伝達ギヤ１９０
の第１と第２のギヤの間にその先端部が位置し、且つ弾
性部材２９がビス止めされていて、該弾性部材２９の先
端２９ａとギヤスライダー３０の先端突出部３０ａとが
、前記伝達ギヤ１９０の第１．第２のギヤ間に弾性力を
もって当接している。またギヤスライダー３０の後端３
０ｂは、ばね２８の付勢力によって第１０図＾、ａ３）
に示すランク板３５４の斜面３５４ｄ、　　ｅ、　　ｆ
　　に圧接するようになっている。

また駆動フレーム３９には、第１３図八に示すように、
スタンド３３が立設されていて、該スタンド３３の回り
にもう一つのトルクリミッタ＾３５が回動自在に保持さ
れている。更に駆動フレーム３９に立設されているスタ
ッド３８の先端部には、ラチェットロック３７が回動自
在に嵌合しており、第１３図旧）に示すように、そのボ
ス部３７ａの一方にばばね３６が張架されていて、ラチ
ェットロック３７の先端部３７ｂをトルクリミッタ（Ａ
１３５の外周部のラチェント部３５ａに係合させている
。またラチェットロック３７の他方のボス部３７ａは、
第１２図に示すように、ラック部ユニ：、ト３５０の第
２ラツク３５２の長穴溝３５２ａ、３５２ｂ　に係合し
ている。

第１２図に示すように、リヤフレーム４９に立設されて
いるスタッド４２にはカセットロック２０８が揺動自在
に嵌合されており、該カセットロック２０８にはピン２
０８ａ　　がかしめ付けられており、その先端部は、第
１１図ｆＢ）に示すように、ランク部ユニント３５０の
カム３５３の長穴溝３５３ｅとカム溝３５３ｆに係合す
るようになっている。またカセットロック２０８はばね
で上方に付勢されており、したがってピン２０８　ａ　
　は溝３５３　ｅ　、　３５３　ｆの上壁に当接して、
カセットロック２０８の回転は規制されている。なおり
セットロック２０８の一端部２０８　ｂ　　はリャフレ
−ム４９の穴４９ｄよりリヤフレーム４９の内側に挿入
されている。

リヤフレーム４９とランク部ユニット３５０と駆動フレ
ーム３９とを組み合わせた状態においては、第３図に示
すように、ヘッド昇降モータ１８５の回転は、ギヤ１８
４．１８２．１８１へ伝達され、ヘンド駆動軸１８０を
正逆転させる。更にギヤ１８３を介して第１ラツク３５
１　と係合し、ラック部ユニント３５０を往復動させる
。

一方、インクンート巻取モータ１８６の回転は、第１３
開穴に示すように、ギヤ１８７へ伝達され、トルクリミ
ッタ［Ｂ１３４を駆動する。メインモータ１８８の駆動
力は、第１４囚人に示すように、ギヤ１８９１９０を介
してプラテンギヤ１９３へ伝えられ、該プラテンギヤ１
９３を駆動する。同時に、第１５図のリヤフレーム４９
の外側を示す図に示すように、ギヤ１８９からギヤ１９
Ｌ　１９２を介して給紙駆動部ユニ・ノド２５０のギヤ
２６９へ伝えられ、給紙ローラ２５１フオワードローラ
２５２及びリバースローラ２５３が駆動される。また同
時にギヤ２６９の回転は、ギヤ２７０、２７１．２８０
を介して排紙ローラ１１へ伝えられる。

また第９図及び第１５図に示すように、ランク部ユニッ
ト３５０の第２ラツク３５２には、アイドラギヤ２８２
がかみ合っており、カムギヤ２８１にラック部ユニット
３５０の往復動が伝えられる。カムギヤ２８１の外周に
はカムが形成されていて、その回転角の一部で、前記給
紙駆動部ユニシト２５０のリタードアーム２５５の一端
に取り付けられたレバー２５６（第８図八）の先端２５
６ａ　　と前記カムとが接触する位置関係をもって配設
されている。また第９図及び第１５図に示すように、給
紙駆動部ユニ７）２５０に設けられているスタッド２８
６とレバー２５６のボス部２５６ｂ　　とでリンク２８
３が保持され、ボス部２５６ｂに回転可能に嵌合し、ス
タッド２８６と長穴２８３ｂが係合して回転が規制され
ている。カムギヤ２８１の回転位置によってレバー２５
６が持ち上げられ、リンク２８３を介して、ピンチロー
ラ５２を保持しているアーム５４に設けられているスタ
ッド５３を持ち上げるように構成されている。

２つのトルクリミッタ３４．３５は、リヤフレーム４９
の穴４９ｂからリヤフレーム４９の内側へ突出するよう
に配置されている。トルクリミッタ３４は、第１３開穴
に示すように、そのギヤ部３４ａに入力された駆動力を
、摩擦クラッチを介して出力端部３４ｂに、例えば約５
００ｇ−Ｃ１１の一定のトルクで駆動力を伝えるように
構成されている。一方、トルクリミ、り３５はラチェッ
ト３５ａを備えており、ラチェットロック３７の先端部
３７ｂがラチェット３５ａから離れている場合には、出
力端部３５ｂを回転させるのに、例えば５Ｑｇ−ｃｍの
トルクを必要とする。ラチェットロック３７の先端部３
７ｂがラチェット３５ａと当接しているときには、出力
端部３５ｂはロックされて回転しないようになっている
。

一方、トルクリミッタ３４．３５により駆動制御される
インクシートカートリッジ１００は、第１６図へ〜ｉｃ
）に示すように、巻芯へ１０１　と該巻芯（Ａ）１０１
側に初期的に巻かれたインクン−目０３　と該インクノ
ー目０３を巻き取る方の巻芯ＣＢ＋１０２とで構成され
ている。そして該インクシートカートリッジ１００は、
フロントフレーム４８の穴４８ａからりャフレーム４９
方向へ挿入され、突出部に設けた穴１００ａ１００ｂ　
　に図示されないフロントフレーム４８に立設したピン
が嵌合して、フロントフレーム側の位置か決まり、リヤ
フレーム側は、前記トルクリミッタ３４．３５の出力端
部３５ｂと巻芯ｌＡｌｌ０１．出力端部３４ｂと巻芯１
Ｂ＋１０２とが緩く係合して位置決めされている。した
がって巻芯旧）１０２はインクンート巻取モータ１８６
の駆動シこよってトルクリミッタ３４を介してインクシ
ート１０３を巻き取る側となり、また巻芯へ１０１はイ
ンクノー目０３を送り出す側となる。トルクリミッタ３
５は巻芯（Ａ）１０１に一定の負荷トルクを与える機能
、及びトルクリミッタ３４の巻取トルク以上の負荷（ラ
チェット３５ａとラチェットロック３７の先端部３７ｂ
の保合による負荷）を与えて、巻取りを停止させる機能
を備えている。

またトルクリミッタ３４には、第１７図［Ａ）、（Ｂｌ
に示すように、出力端部３４ｂと一体となって回転する
背面部３４ｃに放射状に白黒のパターン３４ｄが設けら
れており、そのパターン３４ｄの近傍に反射型センサ２
７（第１３図式）を設けて、トルクリミッタ３４の出力
端部３４ｂの回転数を検知するようになっている。

またインクシートカートリッジ１００には、第１６図（
Ｏに示すように、インクシート力セントの種類を表示す
るための複数個の穴１００ｄ　が形成されており、また
第１６図式に示すようにリヤフレーム４９の穴４９ｑよ
りフレーム内に突出した複数のセンサ１０４のアクチュ
エータ１０４ａ　　が設けられており、前記インクシー
トカートリッジ１００に形成されている穴１００ｄ　　
と対応して、該インクシートカートリッジ１００のイン
クシートの種類を検出できるようになっている。すなわ
ち、インクシートカートリッジ１００は、そのインクシ
ート１０３のパターン種類、物性値等により複数種類が
あり、その種類によって、穴１００　ｄ　　の組み合わ
せが変わるようになっている。インクシートカートリッ
ジ１００をプリンタ本体１にセットした状態で、穴ｆｏ
ｏｄ　　が形成されている部分が前記アクチュエータ１
０４ａ　　を押すことによって、どの種類のインクシー
トカートリッジが挿入されているかが検出されるように
なっている。

給紙力セント部ユニット２００は、第１８図へ〜［Ｃ１
に示すように、カセットフレーム２０１に取り付けられ
た鉄板製の中板２０２．第１サイドガイド２０３゜第２
サイドガイド２０５及び後端ガイド２０６とで構成され
ている。中板２０２は、その後端両側突出部２０２　ａ
　、　２０２　ｂをカセットフレーム２０１の穴２０１
ｆに挿入し、該突出部２０２ａ、　２０２ｂを中心とし
て先端部２０２ｃ　側を上下に回動可能に構成している
。

第１９図に示す用紙４００は中板２０２上に印刷面を下
に向け、用紙の種類を表示しているマーク面４００ａが
上に向くように積載収納される。その際、用紙４００は
、第１サイドガイド２０３の文面２０３ａ２０３ｂ、第
２サイドガイド２０５の突崩２０５ｂ、２０５Ｃ１後端
ガイド２０６の縁部２０６ａ　　、カセットフレーム２
０１の突部２０１ｇ　で、概略位置決めされる。

更に第１サイドガイド２０３には押さえばね２０４が設
けられており、この押さえばね２０４は第２サイドガイ
ド２０５方向への付勢力をもっている。この押さえばね
２０４により用紙の一方の側縁部が第２サイドガイド２
０５方向へ寄せられ、その突部２０５ｂ、２０５ｃ　　
に用紙の他方の側縁部が押し付けられて位置決めされて
いる。

より大きなサイズの用紙を使用する際は、第２サイドガ
イド２０５及び後端ガイド２０６をカセットフレーム２
０１　より取り外し、第１サイドガイド２０３の位置を
変更することで対応可能である。

用紙裏面４００ａ　　のマーク４００ｂ　　はバーコー
ド状になっており、例えば用紙のサイズ、種類（スタン
ダード、ＯＨＰ用、タックシール用等）等の組み合わせ
で、異なるバーコードが付けられている。

給紙カモノド部ユニット２００は、カセットレール２０
７のガイド部２０７ａ（第２図田））に、両側突出部２
０１　ａ　、　２０１　ｂがガイドされて、フロントフ
レーム４８の穴４８ｂからリヤフレーム４９方向へ挿入
される。リヤフレーム４９の穴４９ｎには、第２０図１
０（Ｃ）に示すように、ランチ部品２０９がカセットフ
レーム２０１のフック部２０１ｃ　　と対応するように
配置されており、給紙カモノド部ユニット２００を本体
フレーム内に挿入することにより、そのフック部２０１
Ｃがランチ部品２０９でロックされる。第２０図式はフ
ック部２０１ｃ　　がロックされた状態を示しており、
そしてロック状態を解除するには、第２０図（Ｉ］）に
示すように、ストロークＳの量だけ史にフック部２０１
Ｃをラッチ部品２０９の奥部へばねに抗して押し込むこ
とにより解除される構成の公知のラッチ部品２０９が用
いられている。第２０図１０は、このように押し込むこ
とにより、ラッチ部品２０９にょるフック部２０ｉｃ　
　のロックが解除された状態を示している。

前述のカセットロック２０８の一端部２０８　ｂ　（第
１２図）は、リヤフレーム４９と前記カセットフレーム
２０１の間の隙間に出入するように配置されており、そ
の隙間に前記一端部２０８ｂ　が挿入された状態では、
前記フック部２０１ｃ　　をランチ部品２０９にロック
するためのストロークＳが保たれなくなるため、給紙力
セント部ユニット２００をラッチ部品２０９にロックす
ることもできないし、また−旦ロンクした状態からは解
除することもできないようになっている。

排紙トレイ３００は、第２１図へ、（Ｂ）に示すように
、筒形状をしており、開口部３００ａと３００ｂが形成
されており、位置決め用の突起３００　ｃ　、３００　
ｄが設けられている。そして給紙カセット部ユニット２
００の上部に、フロントフレーム４８の穴４８ｂからリ
ヤフレーム４９側へ挿入され、リヤフレーム４９の穴４
９１．４９ｍに突起３００ｃ、　３００ｄが嵌合して位
置決めされるようになっている。また突起３００ｃ、　
３００ｄを設けた側面部にはマグ茅ント３００　ｅ　が
固着されていて、リヤフレーム４９と密着し保持される
ようになっている。そしてこの排紙トレイ３００は、こ
のマグぶット３００ｅ　　の密着力に抗して容易に手で
取り外すことができるようになっている。

上記排紙トレイ３００の突起３００ｃ、及び前述の給紙
カセット部ユニット２００の突出部２０１ｄ（第１８図
式）は、排紙トレイ３００及び給紙カセット部ユニット
２００を装置本体１にセントした状態では、リヤフレー
ム４９から外側へ突出し、図示されないフォトインクラ
ブターセンサを遮る部分に位置するように構成されてい
る。そしてこのセンサにより給紙カセット部ユニット２
００及び排紙トレイ３００のを無を検知するようになっ
ている。

次にこのように構成されたカラービデオプリンタの動作
について説明する。まずヘッド昇隣モータ１８５の駆動
により、次の部材が連動する。

■　まず第４図に示すヘッド駆動軸１８０が回転し、駆
動アーム１７９がリンク１７８を動かすことにより、プ
レッシャアーム１５５がヘッド回動中心軸１５２を中心
に回動する。このプレッシャアーム１５５の回動は、ば
ね１５７及びヘッドアーム１５４の回動につながる。ヘ
ッド１５９自体はヘッドアーム１５４と共に回動する。

■　ギヤ１８３と第１ランク３５１　とのかみ合いによ
り、う・ツク部ユニント３５０が往復動する。そして第
１０図旧）に示すように、該ランク部ユニット３５０に
設けられている検知板３５５にあけられた穴３５５ａ　
　と検知板３５５自体の端部を、ホームポジションセン
サ３５７及びポジションセンサ３５８で検出することに
より、ヘッドの位置を、第２２図へ〜旧に示すホームポ
ジション（Ｈ，Ｐ）、Ａ〜Ｅポジションとそれぞれ対応
づけて検出可能になっている。

■　前記ランク部ユニット３５０の往復動に連動し、ラ
ック板３５４のカム斜面３５４　ｄ　、　３５４　ｅ　
、　３５４　ｆが、第１４図Ｗ、ＣＢ＋に示すように、
ギヤスライダー３０を動かし、それに連動してギヤ１９
０がスライドする。そしてヘッド１５９の位置がホーム
ポジション（Ｈ，Ｐ）及びＡ、Ｂポジションまでは、ギ
ヤ１９０がプラテンギヤ１９３とかみ合わず、プラテン
ローラ２は駆動されないようになっている。一方へンド
１５９の位置がＣ，Ｄ、Ｅポジションの場合には、ギヤ
１９０がプラテンギヤ１９３とかみ合い、プラテンロー
ラ２が駆動されるようになっている。

■　また上記ランク部ユニント３５０の往復動に連動し
、第２ラツク３５２の側面に設けられた長穴溝３５２ａ
、　３５２ｂによって、ラチェントロノク３７のボス部
３７ａが押され、ラチェ７）ロック３７はトルクリミッ
タ八３５のラチェット部３５ａに接離する（第１３図（
Ａ）、　（Ｂ））。接触時にはトルクリミッタ八３５の
回転防止として働き、離間時には解除される。したがっ
てへンド１５９のイ装置が、ホームポジション、Ａ−Ｃ
ポジションまでは、トルクリミ・ン夕（Ａ１３５はロッ
クされており、Ｄ、Ｅポジションの位置でのみフリーに
回転可能である。

■　また上記ラック部ユニット３５０の往復動に連動し
、第２ラツク３５２によってアイドラギヤ２８２が回転
し、カムギヤ２８１　も回転される（第９図及び第１５
図参照）。その結果、カムギヤ２８＋のカム面が給紙駆
動部ユニット２５０側に設けられたレバー２５６と接触
して押し上げる時には、リバースローラ２５３はフォワ
ードローラ２５２から離間し、同時にギヤ２６１　もア
イトライギヤ２６４から離間して駆動力はギヤ２６１に
は伝達されない。更にリンク２８３が押し上げられ、排
紙ピンチ部ユニット５０から突出したスタッド５３を持
ち上げることにより、排紙ローラ１１とピンチローラ５
２のニップは解放される。

これとは逆にカムギヤ２８１　のカム面がレバー２５６
と全く接触しない状態では、リハースローラ２５３はリ
タードばね２５８．２５９の力量で、フォワードローラ
２５２　と接触している。そしてギヤ２６１　はアイト
ライギヤ２６４と係合し、フォワードローラ２５２及び
給紙ローラ２５１　とは逆方向に駆動可能となる。また
リンク２８３は下方に移動し、その上端縁部２８３ａ　
　がスタッド５３がら離れ、排紙ローラ１１とピンチロ
ーラ５２はニップ状態となる。

以上の動作により、ヘッド位置がポジションＢ、Ｃの場
合のみ、排紙ローラ及びリバースローラ部は、それぞれ
ニップ状態となり、それ以外のポジションにおいては、
ニップ解除状態となる。

■　更にまたラック部ユニット３５０の往復動に連動し
、カム３５３のカム溝３５３ａ〜３５３ｄに嵌入したタ
ング軸３０２の端部に設けられたレバー３０５のボス部
３０５　ａ　　は、へンド位置がホームポジション（Ｈ
，Ｐ）からＥポジションに動くに従って、第１１図Ｇ’
ｒ＆’：−オイＴ：、、Ｐ、Ａ、Ｐ、Ｂ、Ｐ、ＣＰ。

Ｄ、Ｐ、Ｅ　で示すように、溝３５３ａ　　がら上方に
持ち上げられ、溝３５３ｂ　　を通って溝３５３Ｃに入
る。そしてヘッド位置がＥポジンヨンからホームポジシ
ョンに動く時には、溝３５３Ｃから溝３５３ｄを通り、
板ばね３５Ｇを下方へ押し上げて、溝３５３ａ　　へ戻
る。ヘッド位置がＢポジションにある時のみ、タング軸
３０２は回転してばね３０４の力量で、タング３０１が
カセットフレーム２０１の穴２０１ｅ　　からカセット
フレーム内に侵入し、中板２０２を押し上げ、その上に
積載された用紙の裏面を給紙ローラ２５１に圧接する。

その他のポジションではタング３０１は下っており、カ
セットフレーム２０１の外部へ退避している。

■　更にまたランク部ユニット３５０の往復動に連動し
、カム３５３のカム溝３５３　ｅ　、　３５３　ｆに挿
入されているカセットロック２０８のピン２０８ａ　　
は、第１１開田）において、同しくＰ、Ａ、Ｐ、Ｂ、Ｐ
。

Ｃ，Ｐ、Ｄ、Ｐ、Ｅで示すように、カム溝３５３ｅ３５
３ｒ　　の上壁に沿って上下する。ヘッド１５９がホー
ムポジション（Ｈ，Ｐ）の時のみ、ピン２０８ａは、カ
ム溝３５３ｅ　　により下方に押し下げられ、その結果
、カセットロック２０８の一端部２０８　ｂは、給紙カ
セット部ユニット２００とりャフレーム４９の間の隙間
がら退避して、給紙カセット部ユニット２００は着脱可
能な状態になる。その他のポジションにおいては、カセ
ットロック２０８の一端部２０８　ｂ　が給紙カセット
部ユニット２００とりャフレーム４９の間の隙間に侵入
し、給紙力セント部ユニット２００の着脱は不可能とな
る。

■　またヘッド駆動軸１８０の回転に伴い、第４図に示
すようにフロントフレーム４８の外側においてレバー１
９が回転する。ヘッド１５９がホームポジション以外の
時には、レバー１９はリンク１６のビン１６ａから離れ
ており、第２３図ｆＡｌ、［Ｂ）に示すように、スライ
ド部材１７はばね１８の付勢力によって２点鎖線位置に
引がれている。その時、ボス部１７ａはフロントドアー
１ｂ（第１図式）の図示しないボス部に対応する位置に
あり、フロントドアー１ｂを押すと、そのボス部がボス
部１７ａに当接して押すことができず、したがってフロ
ントドアー１ｂを開放することができないように構成さ
れている。

そしてへンド１５９がホームポジションに来たときのみ
、レバー１９はリンク１６のビン１６ａを押すため、ス
ライド部材１７はばね１８の付勢力に抗して移動し、フ
ロントドアー１ｂのボス部の先端からボス部１７ａが外
れて、フロントドアー１５を押すことが可能となる。こ
の状態でフロントドアー１ｂを所定のストローク以上押
すことにより、ラッチ部材よりそのボス部が外れて第１
図（８１に示すようにフロントドアー１ｂを開くことが
できるようになっている。

以上の■〜■の動作とヘッド１５９のポジ７ョンをまと
めて対応させたものを、第１表に示す。

第　　１　　表 次に第１表並びに第２２図へ〜Ｆ及び印刷順序とヘッド
位置との関係を示す第２４図に基づいて、印刷順序を説
明する。

（１）非プリント時には、へｙＦ１５９はホームポジシ
ョン（Ｈ，Ｐ）（第２２図・八）にあり、給紙カヤノド
部ユニット２００の着脱、フロントドアー１ｂを開閉し
てインクシートカートリッジ１００の着脱等が可能であ
る。図示されないセンサにより、フロントドアー１ｂが
閉していることを検知し、且つ給紙カ七ノド部ユニット
２００．排紙トレイ３００、インクシートカートリッジ
１００が装着された状態ではしめてプリント動作が可能
になる。

（ＩＩ）プリント信号を受けると、第２４図に示すよう
に、へ、ド１５９はＤボジンヨン（第２２図１．Ｅｌ）
まで移動する。この時、インクシートセンサ１０（第３
図）の近傍にヘッド部ユニット１５０が移動するため、
ヘッド部ユニット１５０のインクシートセンサｌＯと対
向する面が反射板の働きをし、インクシート１０３を透
過するセンサ１０の光を反射する。インクシート１０３
がＣ（シアン）１Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）の
時には、反射型センサ１０の光が透過するが、Ｙ（イエ
ロー）の手前に設けられている黒帯が位置している時に
は、センサの光は通過しない。インクシート巻取モータ
１８６の駆動により、トルクリミッタ３４を介してイン
クシート１０３は巻芯（Ｂ１１０２に巻き取られていく
。インクシートセンサ１０が黒帯の先端を検知すると、
インクシート巻取モータ１８６の駆動を停止する。

（Ｉ［［）次にヘッド１５９は、−旦Ａポジション（第
２２図（Ｂａｌｌへ移動し、再びＢポジション（第２２
図（Ｃ））へ移動する。この間に、インクシート１０３
の送り出し側がロックされるので、再びインクシート巻
取モータ１８６を駆動させてインクシート１０３の弛み
を取り除く。メインモータ１８８を正転させると、用紙
４００は給紙ローラ２５１により給送される。フォワー
ドローラ２５２とリバースローラ２５３は圧接している
が、用紙４００がニップされる前までは、フォワードロ
ーラ２５２によってリバースローラ２５３は、その駆動
方向に反して、フォワードローラと同方向へ従動してい
る。

旦用紙がニップされると、リバースローラ２５３は用紙
進行方向に従動する。

給紙時に複数枚の用紙４００がニップ部へ給送された場
合には、最上紙のみがフォワードロラ２５２によって給
送され、それ以下の用紙はリバースローラ２５３によっ
て、給紙カヤノド部ユニット２００の方へ送り返される
。したがって用紙４００は一枚だけに分離されてプラテ
ンローラ２に向けて給送される。また給紙駆動部ユニッ
ト２５０のリタードばね２５８．２５９及びフランチば
ね２６０の力量、バッド２６２．給紙ローラ２５１フオ
ワードローラ２５２及びリバースローラ２５３の摩擦係
数、並びにタング部のばね３０４の力量は、給送される
用紙を一枚に分離するために最適な値に設定されている
。

このようにして給送された用紙先端は第４ガイド８に沿
って上方へ向けられ、次に第３ガイド７によって下方に
向けられ、撓んだ形状でプラテンローラ２とピンチロー
ラ３のニップ部に当接する。なおこの時プラテンローラ
２は停止している。用紙は更に送られて僅かのループ量
をもった状態で給送は停止する。前記ループ量はレジス
トセンサ９（第３図）で用紙を検知してからの時間をカ
ウントして設定する。

（ＩＶ）次にヘッドはＣボジノヨン（第２２図の））へ
移動する。この時、タング３０１は下がり、ギヤ１９０
がプラテンギヤ１９３とかみ合う。用紙はループを保っ
たまま、先端をプラテンローラ２とピンチローラ３のニ
ップ部へ押し当てた状態となる。

再びメインモータ１８８が駆動され、用紙先端はループ
による紙の腰でプラテンローラ２ヘニノプされていく。

約２ｍｏ程度ニップされた状態で、給送は一端停止する
。この動作により用紙はプラテンローラ２の送り方向へ
の斜行の補正がなされると共に、用紙先端をプラテンロ
ーラ２に対して位置決め（レジスト）する動作が行われ
る。

（Ｖ）次にヘッドはＥポジション（第２２図（Ｆｌ）へ
移動する。この動作によりリバースローラ２５３　も下
方へ退避し、排紙ピンチローラ５２も上方へ退避する。

そしてヘッド１５９及びヘッド部ユニット１５０に設け
られているピンチローラ１５１（第３図）がインクシー
ト１０３をプラテンローラ２へ押し付けるように圧接す
る。この状態でメインモータ１８８によりプラテンロー
ラ２は正転し、用紙先端はプラテンローラ２の回りに押
し付けられたインクシー目０３にガイドされて、次のピ
ンチローラ４にニップされる。

この２つのピンチローラ３，４にニップされた後で、ヘ
ッド１５９の発熱に従って第１色目の印刷が行われる。

１色目の印刷の範囲は、用紙後端がピンチローラ３から
外れない範囲に限定される。印刷中は、必ず３つのピン
チローラ３４．１５１及びヘッド１５９にのみ用紙４０
０はニップされるようになっている。したがって、印刷
中においては用紙４００は他の各ローラの搬送力の影響
を受けることはない。なおこの第１色目の印刷中は、イ
ンクシート巻取モータ１８６　も駆動されているが、イ
ンクシー目０３はヘッド１５９によりプラテンローラ２
に強くニップされているため、プラテンローラ２の周速
で巻き取られていく。この時、トルクリミッタ３４の後
端面３４Ｃに設けられている黒白のパターン３４ｄの数
を反射型センサ２７で検出することにより、巻芯田１１
０２に巻き取られたインクシートの直径を推測すること
ができる。

（Ｖ［）第１色目の印刷が終了すると、ヘッドはＤポジ
ション（第２２図Ｅｌ）に降下する。そしてインクシー
ト巻取モータ１８６が駆動され、インクシート１０３を
次の色位置まで巻き取って停止する。

この時の巻取量は、前述の巻芯■）１０２におけるイン
クシートの直径の推測値によって決定され、再び反射型
センサ２７で黒白パターン３４ｄを計数することによっ
て適正量を送り出している。同時にメインモータ１８８
は逆転して用紙４００を給紙カセント部ユニット２００
側へ戻すが、第１色目の印刷中に用紙の後端は給紙駆動
部ユニット２５０のガイド２７５の先端部２７５ａ（第
３図）を外れて、用紙の腰で第３ガイド７の下面に沿っ
ているため、用紙はリバースローラ２５３の方へは戻ら
ず、ガイド２７５と第３ガイド７の間を通り、更に排紙
トレイ３００の下面とガイド２７５によって形成される
紙経路へ運ばれる。したがってこの印刷過程中、用紙後
端が給紙カ七ノド内に積載されている用紙や、リバース
ローラ２５３．給紙ローラ２５１１　　フォワードロー
ラ２５２に当たることはない。

逆転は、用紙先端がピンチローラ４のニップから外れな
い範囲で、且つ前回の第１色目の印刷を開始した位置よ
りも前まで戻して停止する。

次いでヘッドは再びＥポジション（第２２図［Ｆ］）へ
移動して、プラテンローラ２は正転を開始する。

用紙先端が第１色目の印刷を開始した位置にくるタイミ
ングで第２色目の印刷を開始する。プラテンローラ２の
正転及び逆転量は、メインモータ１８８にステッピング
モータが用いられているので、パルス数で制御される。

必要な重複印刷回数に応して、（Ｖ）及び（ＶＴ）の行
程が繰り返される。

（■）最後の印刷が終了すると、ヘッドはＣポジション
（第２２図（Ｄ））へ移動し、用紙先端は排紙ローラ１
１とピンチローラ５２にニップされ、プラテンローラ２
の回転と共に排出される。印刷済みの用紙は排紙トレイ
３００の穴３００ａから入り、排紙トレイ３００内へ排
出される。オペレータは装置本体１のフロント側に開放
されている他の穴３００ｂから、プリントされた用紙を
装置本体１の外部へ取り出すことができる。

また同時にインクシー目０３の送り出し側がロックされ
ているため、インクシート巻取モータ１８６を駆動させ
てインクシート１０３の撓みを取り除（。

（■）次いでヘッドをホームポジション（第２２図式）
へ移動させてプリント動作を終了する。この時、次のイ
ンクシート墨帯はインクシートセンサ１０に達する手前
に位置するようになっている。

次に用紙４００の種類及び表裏検知方法について説明す
る。本実施例のカラービデオプリンタにおいて、例えば
熱昇華型のインクシートを用いる場合、それに対応した
専用の用紙が用いられるが、用紙の種類は、紙サイズ、
材質等の組み合わせによって数種類存在する。例えば材
質では、通常のプリント紙（全面白）、ポストカード、
プレプリント紙、ＯＨＰ用透明紙、タックシール紙等が
ある。

どのサイズで、どの材質の用紙が給紙カセット部ユニン
ト２００に収納されているかを検知して、それぞれに適
応した印字特性制御を行う必要がある。

例えば、印刷長さ、印刷エネルギー、印刷開始位置、印
刷幅等の制御が必要であり、これらの画像形成条件を、
用紙の種類を検知することにより図示しない切換手段で
切換制御するようにしている。

本実施例においては、用紙４００の裏面４００ａ　　に
印刷されたマーク４００　ｂ　を、それぞれの種類ムこ
よって変え、そのマーク４００ｂ　を給紙センサ２７８
で読み取りながら給送する。マーク４００ｂ　　は、例
えばバーコードのようなもので用いる。給送中にマーク
を読み取り検出した結果、適合しない用紙が給送されて
きた場合には、給紙センサ２７Ｂからの検知信号に基づ
き図示しない制御回路からの制御信号により、速やかに
メインモータ１８８を逆回転させて給紙ローラ２５１を
逆転させ、不適合用紙を給紙カセント部ユニ７）２００
内へ戻す動作を行う。

同時にアラーム信号を送出して表示する。

次に給紙センサ２７８の他の検知信号に基づく制御信号
による動作について説明する。給紙センサ２７８は反射
型センサで、第８図（Ｄ）　、［Ｆ］に示したように、
給紙駆動部ユニ７）２５０のガイド２７５の下面に取り
付けられていて、第３図に示すように給紙カセット部ユ
ニット２００内の中板２０２と対向した上方に位置する
ように配置されている。なお中板２０２は黒色に着色さ
れている。

プリント信号によりヘッドがホームポジションからＤポ
ジション（第２２図［Ｆ］）へ移動する時、または給紙
時には、用紙４００はタング３０１によって中板２０２
を介して給紙ローラ２５１へ押し付けられる。

その時、中板２０２に用紙４００が収納されていない場
合は、給紙センサ２７８は中板２０２の黒色を検知して
紙無しと判断し、給紙動作に入らず、へ、ドをホームポ
ジションに戻すと共に、表示部にアラーム信号を送出す
る。中板２０２に用紙が積載されている場合には、給紙
センサ２７８は用紙４００の白色を検知して給紙動作に
入る。

そして給紙後一定時間内に、前記マーク４００ｂが給紙
センサ２７８によって検出されない場合には、用紙の表
裏を間違えてカセント内にセットしたものと判断して、
給紙した用紙を給紙カセット部ユニット２００内に戻し
、ヘッドをホームポジションに戻して表示部にアラーム
信号を送出する。

次にインクソートカートリッジ検知センサ１０４の動作
について説明する。インクシートカートリッジ１００内
のインクシート１０３は、用紙の長さによる印刷長さの
違いに基づく色パターンの違イヤ、用紙の材質の違いに
より最適な画像を得るために、複数種類に分けられる。

したがって用紙の種類に適合したインクシートカートリ
ッジの種類をペアで使用する必要がある。そこでインク
シートカートリッジ検知センサ１０４には複数のセンサ
が設けられ、対応するカートリッジ側の穴１００ｄ　　
の形成場所の組み合わせにより、インクシートカートリ
ッジ１００の有無及びその種類を検知するようになって
いる。

前述のように、用紙の種類を検知し、且つインクシート
カートリッジの種類も検知して、制御回路においてそれ
ぞれが適合したものであるか否かを判断し、非適合と判
断した場合のみ制御信号に基づいてモータを駆動し、用
紙を給紙力セント部ユニット２００内へ戻し、ヘッドを
ホームポジションへ移動させると共に、表示部へ不適合
の表示とアラームを出すようになっている。

本実施例においては、インクシー目０３の黒帯検知のポ
ジションをＤポジションとして説明を行ったが、インク
シートセンサ１０は画像形成部下流側と比べてヘッド回
動中心軸１５２に対してより近い上流側に配置されてお
り、しかもヘッドの一部とインクシートセンサ１０との
間をインクシート１０３が通過するように形成されてい
るので、へンドのポジションに対して検知精度に余裕が
ある。したがってホームポジションからＥポジションま
での広い範囲でインクシート黒帯を検知することが可能
である。更にインクシートセンサと対向するヘッドの一
部を反射率の高い色で構成して反射板機能をもたせたも
のを示したが、別個の反射板を設けることもできる。

次に前記機構部を駆動制御するための制御装置の構成に
ついて説明する。まず全体の構成を第２５図のブロック
構成図に基づいて説明する。制御装置は第２５図に示す
ように、画像編集部５０１　とエンジン部５０２の二つ
に大きく分けられる。画像編集部５０１では、ＲＧＢ信
号又は、ＮＴＳＣ信号で入力された画像印字情報を編集
、展開して、その画像印字情報をへンド１５９に出力し
、またオペレーションパネルの制御も行うようになって
いる。エンジン部５０２は、カラービデオプリンタの前
記機構部を制御し、プリント動作を行わせる部分である
。この画像編集部５０１　とエンジン部５０２間には、
通信ラインが形成されており、制御情報が交信され、こ
の制御情報のやりとりで、エンジン部５０２の各部が操
作されるようになっている。

エンジン部５０２のＣＰ　Ｕ３０３の周辺部は、センサ
部５０４．インクシートドライブ部５０５．ポジション
ドライブ部５０６．ステンピングモータドライブ部５０
７から構成されている。センサ部５０４は、カラービデ
オプリンタの各機構を動かすために設置された上記各セ
ンサの検知信号を人力する部分である。インクシートド
ライブ部５０５は、インクシート巻取モータ１８６の駆
動ドライブ部である。

このモータ１８６の駆動は信号ＩＭＴで制御されるよう
になっている。

ポジションドライブ部５０６は、ヘッド昇鋒モータ１８
５を駆動するドライブ部である。このモータ１８５を正
逆回転すると共に、ラック部ユニント３５０の検知板３
５５をホームポジションセンサ３５７及びポジションセ
ンサ３５８で検出することによって、ヘッド１５９をＨ
Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの各ポジションに移動させる。

上記モータ１８５の駆動は、信号ＨＵＤ１．ＨＵＤ２で
制御されるようになっており、第２表に駆動信号ＨＵＤ
Ｉ、ＨＵＤ２とモータ１８５の駆動状態の関係を示す。

第２表 ステッピングモータドライブ部５０７は、給排紙部の駆
動とプラテンローラ２の駆動を行うステッピングモータ
で構成されたメインモータ１８８の制御を行う、ステッ
ピングモータドライブ部５０７の詳細図とステッピング
モータの概略図を第２６同人。

■）に示す。このステッピングモータドライブ部５０７
に対して、ＣＰ　Ｕ３０３から信号ステンピングモータ
クロックＣ以下信号ＳＭＴＣＬＫと称する）を入力する
と、第２７図のタイミングチャートに示すＡ相、Ｂ相、
入相、■相の各信号が出力されてステッピングモータに
入力され、該ステッピングモータが励磁されて駆動する
。信号ＳＭＴＣＬＫの立ち下がりエツジで各相信号は、
相変化するようになっている。また、信号ＳＭＴＣＬＫ
の１パルスで、ステッピングモータはｌステップ動く構
成になっている。

通信ラインは、現在のエンジン部５０２の状態を画像編
集部５０１に送ったり、エンジン部５０２が画像編集部
５０１からプリント開始指示を受けたりすること等に使
用される。このため、第２５図に示した信号ＣＯＭＭＡ
ＮＤ、５ＴＡＴＵＳ、ＰＳＲＱを用い、両者間でシリア
ル通信を行っている。通信プロトコルは、画像編集部５
０１がエンジン部５０２に１バイトのコマンドを送り、
その応答としてエンジン部５０２はｌハイドのステータ
スを送り返すようにし、基本的には、画像編集部５０１
からコマンドを出し、エンジン部５０２がらステータス
を返すという一方通行的な通信となっている。しかし、
エンジン部５０２がエラー発生などで画像編集部５０１
に通信をしたいときは、信号ＰＳＲＱをアサートすると
、画像編集部５０１では、これに対するコマンドをエン
ジン部５０２に送り、エンジン部５０２はステータスを
返すようになっている。これらのコマンドとステータス
の関係を例示した一覧表を第３表に示す。

次に、ヘッド１５９の印字タイミングについて説明する
。基本的には、第２８図に示す信号ＰＲＮＴ信号ＬＩＮ
ＰＬＳを用いる。画像編集部５０１が第１色Ｙ色の編集
を終了すると、エンジン部５０２に７色プリント開始の
コマンドを通信ラインで送る。

エンジン部５０２は、信号ＰＲＮＴをアサートすること
によってヘッド１５９への画像データをセットする。次
にエンジン部５０２がステッピングモータを制御するた
め、画像編集部５０１は、印字のライン管理ができない
。そこでラインと画像印字の同期をとるため、エンジン
部５０２から、画像編集部５０１にライン同期信号を送
らなければならない。

この同期信号が、信号ＬＩＮＰＬＳである。

次に、制御装置のプログラム構成について説明する。制
御装置のプログラムは大きく分けて次の４つに分けられ
る。

■　第１の割り込みプログラム ■　第２の割り込みプログラム ■　メインプログラム ■　通信割り込みプログラム 上記制御プログラムを説明するにあたって、制御装置全
体のタイムチャートを第２９図に示し、また、上記第１
の割り込みプログラムのフローチャトを第３０図に示す
。

本発明では、第１の割り込みと通信割り込みは、ＣＰＬ
Ｉの機能で行い、第２の割り込みは、第１の割り込みプ
ログラムから生成されるようになっている。王として第
１の割り込みプログラムでは、ステッピングモータのク
ロックを出力し、第２の割り込みプログラムでは、イヘ
ント制御を行うようになっている。メインプログラムは
、エラーシーケンス、プリント開始シーケンスなどであ
り、通信割り込みプログラムでは、画像編集部５０１と
エンジン部５０２との通信を行うようになっている。

次に各制御プログラムについて詳細に説明する。

（１）第１の割り込みプログラム ＣＰＵにはタイマ割り込み機能があり、プログラム上で
、変数ＴＨＯ，ＴＬＯに、ある数値をセントすることで
自由にタイマ割り込み時間が変えられる。

例えば、 ＭＯＶ　　　ＴＨＯ，＃ＨＩＧＨ（−１０００）ＭＯＶ
　　　ＴＬＯ，＃ＬＯＷ（〜１０００）とすると、１ｍ
ｓで割り込みがかかり、そのたびに、第１の割り込みプ
ログラムが起動される。

（以下１ｍｓで第１の割り込みが入るものとする。）以
下第３０図のフローチャートと第２９図のタイミングチ
ャートに従って第１の割り込みプログラムを説明する。

■　フラグＲＥＳ　Ｉ　ＳＴＦが１にセットされている
ときは、信号ＳＭＴＣＬＫが反転されて出力される。フ
ラグＲＥＳ　Ｉ　ＳＴＦがＯにセントされているときは
、信号ＳＭＴＣＬＫはその状態のままである。

■　変数５ＰＲＣＮＴが最初に８にセットされており、
割り込みが入るたびに１ずつ減少する。

変数５ＰＲＣＮＴが０になったとき、フラグＣＴＲＬ　
　ＴＭＦが１にセントされ、この第１の割り込み終了後
、このフラグによって第２の割り込みに入る。

また、このとき、フラグＣＬＣＫＯＮＦが１にセットさ
れていると、フラグＲＥＳ　Ｉ　ＳＴＦが１にセットさ
れる。次の第１の割り込みが再度入ったとき、■のステ
ップで信号ＳＭＴＣＬＫが反転され出力される。すなわ
ち、信号ＳＭＴＣＬＫのパルス出力が開始され、ステッ
ピングモータが回転し始める。

次にフラグＣＬＣＫＯＮＦが０にセットされていると、
ここでフラグＲＥＳ　Ｉ　ＳＴＦが０にセットされ、次
の第１の割り込みが再度入ったときに■のステップで信
号ＳＭＴＣＬＫがそのままの状態で出力される。すなわ
ち、信号ＳＭＴＣＬＫが０に保持され、ステッピングモ
ータの回転を停止する。

■　変数５ＰＲＣＮＴがＯになったときにおいて、フラ
グＰＲＮＴＲＵＮが１にセットされているとき、信号Ｌ
ＩＮＰＬＳのパルスが出力される。

この信号ＬＩＮＰＬＳは、エンジン部５０２から画像編
集部５（ＩＩに出力されており、信号ＬＩＮＰＬＳのパ
ルスがヘッドの１ライン分の印加開始タイミングとなっ
ている０次に、フラグＰＲＮＴＲＬＪＮが、０にセント
されると信号ＬＩＮＰＬＳのパルスは、出力を停止する
。

第２９図において、第１と第２の割り込みが入るタイミ
ングをパルスで表している。第２９図に示すように、第
２の割り込みは、第１の割り込みの８回毎に入っている
。但し、これば上記変数５ＰＲＣＮＴの設定値で決定さ
れるが、第１の割り込みがｌｌｌ５で入るとすると、第
２の割り込みは、８ＩＩｓで入ることになる。また第２
９図に示すように、第１の割り込み８回でステッピング
モータクロック信号ＳＭＴＣＬＫは、４回出力される。

すなわち、モータは、４ステップ回転される。ここで、
ステッピングモータの回転速度は、第１の割り込み時間
（１１１ｓ）から、５００ｐｐｓとなる。すなわち、ス
テッピングモータの速度は、この第１の割り込み時間の
設定値によって決定されることになる。このことから、
上記第１の割り込み時間の設定値を変えること番こより
ステッピングモータは自由な速度に設定することができ
る。

また、本実施例におけるカラービデオプリンタでは、ス
テッピングモータが４ステップ回転されると、プラテン
ローラ２は、画像ｌライン分回転するように構成されて
いる。そのため、第２の割り込み回数によって容易にラ
イン制御を行うことができるようになっている。

また、フラグＰＲＮＴＲＵＮが１にセントされていると
き、信号ＬＩＮＰＬ、Ｓのパルスは、第２の割り込み毎
に出力される。すなわちプラテンローラ２が１ライン回
転する毎に出力されるように構成されている。この信号
ＬＩＮＰＬＳは画像編集部５０１に出力され、画像編集
部５０１では、ヘッド１５９への画像印加信号のタイミ
ングとして使用している。したがって、プラテンローラ
２が１ライン回転と画像印加信号が、同期をとれるよう
になっている。

（２）第２の割り込みプログラム 第２の割り込みは、画像１ラインに同期して入る。この
第２の割り込みプログラムで↓よ、イベント制御及び画
像ラインに関する制御を行っている。

まずイベント制御について説明すると、変数ＰＲＮＴＣ
ＮＴに１をセットすると、この第２の割り込みに入るご
とに、変数ＰＲＮＴＣＮＴを１増加させる。この変数Ｐ
ＲＮＴＣＮＴが、ある定められた回数値と等しくなった
とき、あるイベント制御を行うようになっている。イベ
ント制御とは、インクシートモータをｏＮｌｏＦＦする
制御、又はステッピングモータの回転開始、停止制御な
どである。またプリント時においては、割り込みに入っ
た回数をカウントすることによって、現在の画像印加ラ
イン数を画像編集部５０１に通信ラインで送ることがで
きる。

（３）通信割り込みプログラム 現在のエンジン部５０２の状態を画像編集部５０Ｊに送
ったり、画像編集部５０１がらプリント開始のコマンド
を受けたり等の処理をするプログラムである。画像編集
部５０１がらコマンドがエンジン部５０２に送られると
、この通信割り込みブログラムに入る。そのコマンド１
バイトの値によって、エンジン部５０２は、ある状態ス
テータス１ハイドを画像編集部５０１に返す。

次に制御装置全体のシーケンスについて説明する。シー
ケンスの状態を示す変数をＰＲＮＴＳＴＴＳとする。こ
の実施例のカラービデオプリンタにおける動作は、プリ
ントを行っていないプリントレディ状態と一連のプリン
ト状態の９通りの動作で構成されている。その変数ＰＲ
ＮＴＳＴＴＳとプリントシーケンス状態の対応表を第４
表に示また先に述べたように上記各々のプリント動作状
６５こよってヘッド位置が変わる。ヘッド位置には、Ｈ
Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｂ、Ｅの各ボジノヨンと未確定位置と
してのりポジションがある。未確定位置Ｕとは、各ヘッ
ド位置間の移動中を意味している。ヘッド位置を示す変
数をＨＤＰＳＴＮとし、その変数とヘッド位置との対応
表を第５表とじてエンジン部５０２で、ヘッド位置がＨ
Ｐであると、プリントレディ状態となる。そこで画像編
集部５０１からプリント開始命令をエンジン部５０２が
受は取ると、変数ＰＲＮＣＮＴに１をセットし、プリン
トシーケンスが始まる。プリントン−ケンスのタイムチ
ャートを第３１図へ、（Ｂ）に示す。この制御装置の制
御信号に基づく機構部のシーケンス動作により、プリン
ト動作が行われる。

なお第３１図＾、■）において、ＨＨ３はホームポジシ
ョンセンサ３５７の出力を示しており、Ｈｉｇｈでホー
ムポジションを検知している。ＨＭＳはポジションセン
サ３５８の出力を表すものであるが、図においては出力
を直接示しているのではなく、ＵＨＰ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅの各ポジション位置に移動したことを意味している
。ＰＦＳは給紙センサ２７８の出力を示し、）ｌｉｇｈ
で紙ありを検知している。ＳＢＳ、ＰＲ３はそれぞれイ
ンシートセンサ１０及びレジストセンサ９の出力を示し
ている。ＥＰＳは図示されていない排紙センサの出力を
示すもので、排紙時の用紙を検知している。ＳＭＴＰＲ
はステッピングモータドライブ部５０７に入力する信号
であり（第２６図人参照）、該ドライブ部５０７に対し
てＳＭＴＦＲを旧ｇｈで人力するとモータは正転し、Ｓ
ＭＴＦＲをＬｏｗで入力するとモータは逆転するように
制御される。

ステッピングモータの速度は、第１の割り込みプログラ
ムの変数ＴＨＯ，ＴＬＯの設定値によって決定される。

本実施例においては、給排紙５　リバース時には、１ｍ
ｓで割り込みが入るようにし、印字時には、１．６ｍｓ
で割り込みが入るようにしている。これは、タイムチャ
ートに示しであるようにフラグＩＮＴ５００Ｆ　で切り
換えることにより簡単にできるようになっている。この
時、ステッピングモータの速度は、給排紙、リバース時
には、５００ｐｐｓで、印字時には３１０ｐｐｓとなる
。このように、印字中と給排紙中の速度を変えることに
よって全体のプリント時間のスピードアップを行うよう
にしている。また、速度を他に変えたいとか、異なる速
度のモードを増やしたいときは、変数ＴＨＯＴＬＯの設
定値を変えたり、フラグＩＮ７５００Ｆの切り換えを行
ったりして、ステッピングモータの速度を自由に設定し
対応することができる。しかも、印字中はｌラインと同
期して画像印字信号ＬＩＮＰＬＳがでるので、色ずれの
問題は生じない。

また、プリント用紙が一般紙でない他の用途のものを使
う場合、プリント中のプロセス条件が各々異なるため、
印加時間を変える必要がある。この時、用紙の種類によ
り、上記のようにプリント中のステッピングモータの速
度を変えることによって、へンドの印加時間を変えるこ
とができる。

したがって、ヘッドの印加時間の変更を、ハード構成で
変えることなく、容易に行なえる。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて説明したように、本発明によれば
、ステッピングモータを駆動するドライブ回路のクロッ
クパルスとして第１の割り込みプログラムにより調整可
能に生成したクロックを用いているので、このクロック
を変えることによりステッピングモータの速度を容易に
変えられ、これによりステッピングモータで駆動される
プラテンローラに対するヘッド印加時間を間接的に変え
ることができる。

また第１の割り込みプログラムに基づく第２の割り込み
により生成したクロックをプロセス手段のタイミングパ
ルスとしているので、ステッピングモータで駆動される
プラテンローラの回転と画像印字の同期をとることがで
き、へンド印加信号の制御等が容易に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図式は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の外
観図、第１図田）は、そのフロントドアーを開放し排紙
トレイ及び給紙力セントを取り外した状態を示す図、第
２図式は、本発明に係る画像形成装置の実施例の本体フ
レームを示す上面図、第２図（８１，ＦＣ＋は、それぞ
れフロントフレーム及びリヤフレームを示す図、第３図
は、実施例の各構成部材を一部断面で示す正面図、第４
図は、ヘッド部ユニットの構成を示す平面図、第５図は
、プラテンローラ部分を示す平面図、第６図へ、■）は
、タング部分を示す平面図及び側面図、第７図へ〜の）
は、給紙駆動部ユニットのハウジングを示す平面図、側
面図及び断面図、第８図へ〜ｔＣ）は、給紙駆動部ユニ
ットの平面図及び側面図、第８１１ｉＩｆｆｌ（Ｄｌ。 ＩＥ）は、給紙駆動部ユニットのガイド部分を示す平面
図及び上面図、第９図は、排紙ローラ部分を示す平面図
、第１０図へ、田）は、ランク部ユニットを示す平面図
及び側面図、第１１図（／ｕ、（Ｂｌは、ラック部ユニ
ットのランク板を示す側面図及びそのカム部分を示す拡
大側面図、第１２図は、ラック部ユニント部分を示す平
面図、第１３図へ、田）は、トルクリミッタ部分を示す
平面図及びそのラチェットロック部分を示す斜視図、第
１４図（Ａｔ、［Ｂｌは、プラテンギヤ部分を示す平面
図及びギヤスライダーを示す斜視図、第１５図は、リヤ
フレームの外側に各部材を取り付けた態様を示す正面図
、第１６図へ〜（Ｃ１は、インクシートカートリンジを
示す図、第１７図ＣＡＩ、　＋Ｂ＋は、トルクリミッタ
■）の一部を断面で示す平面図及び一部省略側面図、第
１８１１Ｎ八〜［Ｃ１は、給紙カモノド部ユニットを示
す平面図及び側面図、第１９図は、用紙を示す平面図、
第２０図へ〜（Ｃ）は、給紙カセント部ユニントのフッ
ク部のロックＪｉｌｔｐＪを示す図、第２１図（Ａｔ、
［Ｂｌは、排紙トレイを示す平面図及び側面図、第２２
図へ〜旧は、ホームポジション及びＡ−Ｅポジションに
おける各部材の配置！ＩＥ様を示す図、第２３図＾、■
）は、スライド部材部分を示す平面図及び上面図、第２
４図は、印字＋１１序とヘンド位宣の関係を示す図、第
２５図は、制御装置の全体構成を示すブロック図、第２
６図へ、田）は、そのステッピングモータドライブ部の
構成及びステッピングモータの概略構成を示す図、第２
７回は、ステノピングモータクロソクを示すタイミング
チャート、第２８図は、印字タイミングを示すタイミン
グチャート、第２９図は、制御装置全体の動作を示すタ
イミングチャート、第３０図は、第１の割り込みプログ
ラムを示すフローチャート、第３１図へ＋Ｂ＋は、印字
動作を示すタイミングチャートである。 図において、■は装置本体、２はプラテンローラ、３，
４はピンチローラ、１１は排紙ローラ、５０は排紙ピン
チ部ユニット、１００はインクシ一トカ−トリンジ、１
０３はインクシート、　１０４はセンサ、１５０ハヘン
ド部ユニット、１５１はピンチローラ、１５２はヘッド
回動中心軸、１５５はヘッド昇降モータ、１５６はイン
クシート巻取モータ、１５９はヘッド、１８０はヘッド
駆動軸、１８８はメインモータ、２００は給紙力セント
部ユニント、２５０は給紙駆動部ユニット、２５１は給
紙ローラ、２７８は給紙センサ、３００は排紙トレイ、
３０１はタング、３５０はラック部ユニント、４００は
用紙、５０１は画像編集部、５０２はエンジン部を示す
６ 特許出願人　オリンパス光学工業株式会社第１図 （Ａ） （Ｂ） 第７図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 第８図 （Ｄ） （Ｅ） 第９図 ２８１：カムキャ ２８２：アイドライヤ ２８３：リンク ３５２：第２ラック 第１４図 ：フラテンギャ ：第１ラック ３５４　ニラツク板 ；検知板 第１３図 （Ａ） ２７二反射型センサ ３７：ラチェットロック ３４：トルクリミッタ（Ｂ） １８６：インクシート巻取モータ ３５：トルクリミッタ（Ａ） 第１６図 １０３：インクシ ト 区 第 ９図 第２０図 ０１Ｃ 第２１図 （Ｂ） 第２３図 １６：リンク １９：レバ′ １７：スライド部材 １８０：ヘット駆動軸 第２４図 第２６図 第２８図 ＬＩＮＰＬＳ−ｍ−用」［狙ヨード」−第２７図 第３０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録体に像形成をするための複数のプロセス手段と
   、上記プロセス手段に記録体を搬送する駆動手段と、上
   記駆動手段を駆動するステッピングモータと、上記ステ
   ッピングモータを駆動するドライブ回路と、上記各手段
   及び回路を制御する制御手段とを有する画像形成装置に
   おいて、前記制御手段の処理手順に対する第１の割り込
   みにより起動される第１の割り込みプログラムによって
   調整可能に生成したクロックを前記ドライブ回路のクロ
   ックパルスとすると共に、前記第１の割り込みプログラ
   ムに基づく第２の割り込みにより生成したクロックを上
   記複数のプロセス手段のタイミングパルスとしたことを
   特徴とする画像形成装置。