JPH0412916A - フレキシブルスクリュー - Google Patents
フレキシブルスクリューInfo
- Publication number
- JPH0412916A JPH0412916A JP11236090A JP11236090A JPH0412916A JP H0412916 A JPH0412916 A JP H0412916A JP 11236090 A JP11236090 A JP 11236090A JP 11236090 A JP11236090 A JP 11236090A JP H0412916 A JPH0412916 A JP H0412916A
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- JP
- Japan
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- rod
- steel cable
- flexible screw
- resin layer
- coil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続式自動容器搬送装置又は粉粒体搬送装置に
好適なフレキシブルスクリューに関し特にビン類及び粉
粒体を自動的に連続して搬送するための装置に極めて好
適に使用されるフレキシブルスクリューに関する。
好適なフレキシブルスクリューに関し特にビン類及び粉
粒体を自動的に連続して搬送するための装置に極めて好
適に使用されるフレキシブルスクリューに関する。
〔従来の技術］
フレキシブルスクリューはその用途は広いが、代表的な
用途として各種物品の搬送用装置に数多く使用され、特
に容器搬送用又は粉粒体搬送用装置に使用することが注
目されている。
用途として各種物品の搬送用装置に数多く使用され、特
に容器搬送用又は粉粒体搬送用装置に使用することが注
目されている。
容器就中ビン類を自動的に連続して搬送する装置は従来
数多く開発されている。しかし乍ら従来のこの種搬送装
置については、構造が複雑であったり、大型の装置とな
ったりし、また構造の簡単な小型のものではその操作上
の問題が生じ、比較的簡単で特に大型にならずに、しか
も確実に操作上のトラブルなくビン類を連続的かつ自動
的に運搬出来る装置が強く要望されている。
数多く開発されている。しかし乍ら従来のこの種搬送装
置については、構造が複雑であったり、大型の装置とな
ったりし、また構造の簡単な小型のものではその操作上
の問題が生じ、比較的簡単で特に大型にならずに、しか
も確実に操作上のトラブルなくビン類を連続的かつ自動
的に運搬出来る装置が強く要望されている。
そこで本発明者は上記要望に応えるために従来から研究
を続けて来た結果全く新しい形式のこの種自動搬送装置
を開発するに至った。この新しい搬送装置について同面
を参照しつつ以下に説明する。
を続けて来た結果全く新しい形式のこの種自動搬送装置
を開発するに至った。この新しい搬送装置について同面
を参照しつつ以下に説明する。
第１図はこの搬送装置を上から見た場合の概略説明図で
あり、第２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図を、また第３
図は第１図に於いてレール（３゛）を説明の便宜上省略
して示した斜視図である。この装置の要点は一対のレー
ル（３）、（３′）とこの一対のレール（３）、（３゛
）に設置されたフレキシブルスクリュー（１）から成り
、このフレキシブルスクリュー（１）により容器（２）
たとえばビン等を挟持しつつ、このスクリュー（１）の
回転により容器（２）を所定の方向ｆ矢印にて例示）に
搬送するものである。そしてこのフレキシブルスクリュ
ーｆｌ）は一対のロッド（１１）、（ＩＩ’）を容器を
挾持しうる間隔を存して配列して成り、ロッド（１１）
、（１１’）上には夫々コイル（１２）、（１２°）が
スパイラル上に捲回して設けられ、全体としてスクリュ
ーの役目をなして容器（２）をその回転により搬送する
。
あり、第２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図を、また第３
図は第１図に於いてレール（３゛）を説明の便宜上省略
して示した斜視図である。この装置の要点は一対のレー
ル（３）、（３′）とこの一対のレール（３）、（３゛
）に設置されたフレキシブルスクリュー（１）から成り
、このフレキシブルスクリュー（１）により容器（２）
たとえばビン等を挟持しつつ、このスクリュー（１）の
回転により容器（２）を所定の方向ｆ矢印にて例示）に
搬送するものである。そしてこのフレキシブルスクリュ
ーｆｌ）は一対のロッド（１１）、（ＩＩ’）を容器を
挾持しうる間隔を存して配列して成り、ロッド（１１）
、（１１’）上には夫々コイル（１２）、（１２°）が
スパイラル上に捲回して設けられ、全体としてスクリュ
ーの役目をなして容器（２）をその回転により搬送する
。
このフレキシブルスクリューはレール（３）、（３゛）
の下部の棚部（３２）上に載置され、レール（３）、（
３゛）の随所に設けられた磁石（３Ｉ）の磁力の作用と
相俟ってレール（３）、（３′）間に保持されている。
の下部の棚部（３２）上に載置され、レール（３）、（
３゛）の随所に設けられた磁石（３Ｉ）の磁力の作用と
相俟ってレール（３）、（３′）間に保持されている。
尚この場合ロッド（１１）、（１１’） 、コイル（１
２）、（１２’）はいずれも鋼索より製作されたもので
あり、磁石の作用が有効に働くようになっている。
２）、（１２’）はいずれも鋼索より製作されたもので
あり、磁石の作用が有効に働くようになっている。
本発明者は本発明者が新しく開発したこの搬送装置につ
いて更に引き続く実験的研究を行う過程に於いてこの装
置には尚若干解決すべき問題点のあることを発見した。
いて更に引き続く実験的研究を行う過程に於いてこの装
置には尚若干解決すべき問題点のあることを発見した。
即ちこの搬送装置により容器（２）たとえばビンを搬送
する場合鋼索製のロッド、並びに鋼索製のコイルを用い
てビンの首部を握持し、これを搬送するためにビンの首
部が損傷を受は亀裂や傷が生じ易いこと、特にビン等は
たえず新しいビンばかりでなく使用して回収されたビン
等も多く、このような回収再使用ビン等に於いてはこの
難点は更に大きくなる。
する場合鋼索製のロッド、並びに鋼索製のコイルを用い
てビンの首部を握持し、これを搬送するためにビンの首
部が損傷を受は亀裂や傷が生じ易いこと、特にビン等は
たえず新しいビンばかりでなく使用して回収されたビン
等も多く、このような回収再使用ビン等に於いてはこの
難点は更に大きくなる。
また鋼索製ロッドやコイルを用いているのである程度の
可撓性はあるものの、レールを弯曲して設置したり、容
器に与える損傷の点から見れば、可撓性も尚不充分であ
り、加えて金属疲労に基づくロッドやコイルの強度低下
やその他の障害等も生じ易いことも判明した。
可撓性はあるものの、レールを弯曲して設置したり、容
器に与える損傷の点から見れば、可撓性も尚不充分であ
り、加えて金属疲労に基づくロッドやコイルの強度低下
やその他の障害等も生じ易いことも判明した。
このような各種難点を解消する対策として本発明者は鋼
索製ロッドの表面に樹脂層を形成する手段を開発した。
索製ロッドの表面に樹脂層を形成する手段を開発した。
この手段によれば鋼索製ロッドの表面に樹脂層を形成し
ているためにロッドの金属疲労に基づく難点を大きく防
止することが出来る。
ているためにロッドの金属疲労に基づく難点を大きく防
止することが出来る。
また本発明者はフレキシブルスクリューを使用する粉粒
体搬送装置についても上記新しい手段を適用することに
ついて研究を続けた。而して従来のフレキシブルスクリ
ューを用いるフレキシブルスクリュー粉粒体搬送装置は
例えばフレキシブルバイブの中にスプリングを一本又は
二本設置して、このスプリングを回転せしめることによ
って粉粒体を搬送する装置、又は第４図に示す通り粉粒
体搬送用フレキシブルバイブ（４１）の中にフレキシブ
ルスクリュー（４２）を設置し、ホッパー（４３）から
このスクリュー上に粉粒体を供給し、モーター（４４）
によりスクリューを回転して粉粒体を自動的に搬送する
装置が知られている。面この第４図に示す粉粒体搬送用
装置に於けるフレキシブルスクリューは、通常鋼索に鋼
製乃至金属製スプリングを一本又は二本スパイラル状に
巻きつけた構造のものが主に使用されている。しかしな
がらスプリングのみをフレキシブルバイブの中に設置し
、これを回転せしめる前者の粉粒体搬送用装置に於いて
はスプリングの弾性が大きすぎる４ために回転によりス
プリング自体がうまく回転せずこのため搬送カが大きく
減少し、特に搬送用装置を弯曲して配置する場合にはそ
の曲線部分で上記欠点が顕著になり、また粉粒体を下か
ら上に搬送する場合等に於いても同様に搬送力が大きく
減少するという欠点がある。また第４図に示す粉粒体搬
送装置に於いては鋼索上にスプチングを捲回することは
極めて難しく、簡単に容易に製作することができない欠
点がある。またいずれの方式に於いても鋼索やスプリン
グは鋼製又は金属製であるため金属疲労に基づく材質の
劣化が生じ破損等に結びつく。
体搬送装置についても上記新しい手段を適用することに
ついて研究を続けた。而して従来のフレキシブルスクリ
ューを用いるフレキシブルスクリュー粉粒体搬送装置は
例えばフレキシブルバイブの中にスプリングを一本又は
二本設置して、このスプリングを回転せしめることによ
って粉粒体を搬送する装置、又は第４図に示す通り粉粒
体搬送用フレキシブルバイブ（４１）の中にフレキシブ
ルスクリュー（４２）を設置し、ホッパー（４３）から
このスクリュー上に粉粒体を供給し、モーター（４４）
によりスクリューを回転して粉粒体を自動的に搬送する
装置が知られている。面この第４図に示す粉粒体搬送用
装置に於けるフレキシブルスクリューは、通常鋼索に鋼
製乃至金属製スプリングを一本又は二本スパイラル状に
巻きつけた構造のものが主に使用されている。しかしな
がらスプリングのみをフレキシブルバイブの中に設置し
、これを回転せしめる前者の粉粒体搬送用装置に於いて
はスプリングの弾性が大きすぎる４ために回転によりス
プリング自体がうまく回転せずこのため搬送カが大きく
減少し、特に搬送用装置を弯曲して配置する場合にはそ
の曲線部分で上記欠点が顕著になり、また粉粒体を下か
ら上に搬送する場合等に於いても同様に搬送力が大きく
減少するという欠点がある。また第４図に示す粉粒体搬
送装置に於いては鋼索上にスプチングを捲回することは
極めて難しく、簡単に容易に製作することができない欠
点がある。またいずれの方式に於いても鋼索やスプリン
グは鋼製又は金属製であるため金属疲労に基づく材質の
劣化が生じ破損等に結びつく。
これらの欠点を解決するために本発明者は更に研究を続
けた結果上記鋼索製ロッド上に樹脂層を形成したフレキ
シブルスクリューをこの種粉粒体搬送用装置のフレキシ
ブルスクリューとして使用する場合には上記従来の欠点
が解消されることを見出した。更に詳しくは上記本発明
者が新しく開発したフレキシブルスクリューはロッド上
に樹脂層が形成されて製作されているため、第４図に示
す従来のフレキシブルスクリューに比し極めて製作が容
易であり、従来の如く鋼索上にスプリングを捲回せず樹
脂製ロッド上にコイルを捲回するため容易に製作するこ
とができる。また従来のスプリングのみを使用する場合
に比し本発明のフレキシブルスクリューは鋼索製ロッド
上に樹脂層が形成されているため適当な可撓性と強度と
を有し、従来のスプリングのみの搬送装置の欠点が解決
されることが明らかとなった。
けた結果上記鋼索製ロッド上に樹脂層を形成したフレキ
シブルスクリューをこの種粉粒体搬送用装置のフレキシ
ブルスクリューとして使用する場合には上記従来の欠点
が解消されることを見出した。更に詳しくは上記本発明
者が新しく開発したフレキシブルスクリューはロッド上
に樹脂層が形成されて製作されているため、第４図に示
す従来のフレキシブルスクリューに比し極めて製作が容
易であり、従来の如く鋼索上にスプリングを捲回せず樹
脂製ロッド上にコイルを捲回するため容易に製作するこ
とができる。また従来のスプリングのみを使用する場合
に比し本発明のフレキシブルスクリューは鋼索製ロッド
上に樹脂層が形成されているため適当な可撓性と強度と
を有し、従来のスプリングのみの搬送装置の欠点が解決
されることが明らかとなった。
しかし乍らこの手段ではロッド自体は鋼索製ロッド上に
樹脂層が形成されているために２層構造と成っており大
きな応力が加わるロッドとしてはこれ等両者間の接着力
を大きくすることが特に好ましい。
樹脂層が形成されているために２層構造と成っており大
きな応力が加わるロッドとしてはこれ等両者間の接着力
を大きくすることが特に好ましい。
従って本発明が解決しようとする課題は上記鋼索製ロッ
ド上に樹脂層が形成されたロッドの鋼索と樹脂層との間
の接着力を向上せしめることである。
ド上に樹脂層が形成されたロッドの鋼索と樹脂層との間
の接着力を向上せしめることである。
この課題は鋼索製ロッド上にアンカー効果により樹脂層
との接着力を向上せしめる構造を形成すること、換言す
ればこれ等両者の接触面積を大となす構造を鋼索製ロッ
ド上に形成することにより解決される。
との接着力を向上せしめる構造を形成すること、換言す
ればこれ等両者の接触面積を大となす構造を鋼索製ロッ
ド上に形成することにより解決される。
本発明に於いては上記の通りの構造が鋼索製ロッド上に
形成されているために、樹脂層と鋼索製ロッドとの接着
力が大きく向上し、その結果トルク伝達性が著しく向上
する。
形成されているために、樹脂層と鋼索製ロッドとの接着
力が大きく向上し、その結果トルク伝達性が著しく向上
する。
本発明に於いて接触面積を大とする構造自体は特に限定
されない。その代表的な例としては鋼索製ロッド上に突
起を設ける手段、ワイヤをラセン状に捲回する手段、ツ
バを設ける手段等が例示出来る。
されない。その代表的な例としては鋼索製ロッド上に突
起を設ける手段、ワイヤをラセン状に捲回する手段、ツ
バを設ける手段等が例示出来る。
本発明に於いて使用される樹脂は例えば超高分子量ポリ
オレフィン、ポリオキシメチレン、又はポリアミドの如
き樹脂であり、ある程度の強度並びに可撓性を有するも
のが好ましく使用される。
オレフィン、ポリオキシメチレン、又はポリアミドの如
き樹脂であり、ある程度の強度並びに可撓性を有するも
のが好ましく使用される。
本発明に於いては使用する樹脂としては磁性を有する樹
脂を使用しても良く、磁性賦与成分を含有する樹脂を代
表例として例示することが出来る。
脂を使用しても良く、磁性賦与成分を含有する樹脂を代
表例として例示することが出来る。
磁性賦与成分としては磁性を樹脂に賦与しうる成分であ
るかぎり特に限定されるものではなくたとえばフェライ
ト、鉄粉等を代表例として例示出来る。
るかぎり特に限定されるものではなくたとえばフェライ
ト、鉄粉等を代表例として例示出来る。
本発明に於いてロフト上に形成するコイルとしては鋼索
製のものでも勿論よく、また樹脂製コイルを用いてもよ
い。樹脂製コイルを用いることにより次の様な利点がも
たらされる。即ち、コイルには容器や粉粒体が絶えず接
触し、応力がかかるために金属疲労が特に顕著に表れる
が、これを未然に防止することが出来る。
製のものでも勿論よく、また樹脂製コイルを用いてもよ
い。樹脂製コイルを用いることにより次の様な利点がも
たらされる。即ち、コイルには容器や粉粒体が絶えず接
触し、応力がかかるために金属疲労が特に顕著に表れる
が、これを未然に防止することが出来る。
またコイルは鋼索に比し可撓性が大きくなり、フレシキ
ブルスクリューの可撓性が大となり、特に弯曲した設計
等が容易となると共に、トルク伝達性も向上する。
ブルスクリューの可撓性が大となり、特に弯曲した設計
等が容易となると共に、トルク伝達性も向上する。
また特に容器搬送用として使用する際にフレキシブルス
クリューにより搬送される容器が該スクリューにより握
持される部分、たとえばビンの首部等の損傷が大きく改
善される。即ち鋼索製のコイルで握持されつつ搬送され
る場合に比し樹脂により形成されているため、首部に生
ずる損傷は大きく改善される。
クリューにより搬送される容器が該スクリューにより握
持される部分、たとえばビンの首部等の損傷が大きく改
善される。即ち鋼索製のコイルで握持されつつ搬送され
る場合に比し樹脂により形成されているため、首部に生
ずる損傷は大きく改善される。
更に本発明に於いては、鋼索製ロッド上に形成される樹
脂層と樹脂製コイルとを一体成形物とすることによりロ
ッドとコイルとの固定を更に向上せしめることが出来、
惹いては搬送力を大きく向上することが出来る。たとえ
ば第５図に示す通り鋼索製ロッド（５３）上にコイル部
分を残存出来る厚みをもって樹脂層を形成して全体とし
て内部に鋼索が含有された棒状基材（５）を先ず製作す
る。次いでこの棒状基材（５）から切削加工によりコイ
ル部分（５２）とロッド部分（５１）を残存・形成する
ようにすれば良い。
脂層と樹脂製コイルとを一体成形物とすることによりロ
ッドとコイルとの固定を更に向上せしめることが出来、
惹いては搬送力を大きく向上することが出来る。たとえ
ば第５図に示す通り鋼索製ロッド（５３）上にコイル部
分を残存出来る厚みをもって樹脂層を形成して全体とし
て内部に鋼索が含有された棒状基材（５）を先ず製作す
る。次いでこの棒状基材（５）から切削加工によりコイ
ル部分（５２）とロッド部分（５１）を残存・形成する
ようにすれば良い。
本発明のロッドの大きさは樹脂層が形成されたものとし
て通常６〜１５麓であり、この際の樹脂層の厚みは２７
３程度である。またコイルのサイズは２〜５閣で、その
形成されるピッチ巾も２５〜４５■程度である。
て通常６〜１５麓であり、この際の樹脂層の厚みは２７
３程度である。またコイルのサイズは２〜５閣で、その
形成されるピッチ巾も２５〜４５■程度である。
本発明スクリューは説明の便宜上、第１図及び第４図に
示す構造の搬送装置を例にとって説明しているが、フレ
キシブルスクリューを用いて容器や粉粒体を搬送出来る
構造の装置であれば広く適用出来る。
示す構造の搬送装置を例にとって説明しているが、フレ
キシブルスクリューを用いて容器や粉粒体を搬送出来る
構造の装置であれば広く適用出来る。
〔発明の効果］
本発明によれば安価に能率良く容器や粉粒体を搬送する
ことが可能となり、その産業上の効果は極めて大きい。
ことが可能となり、その産業上の効果は極めて大きい。
第１図は容器の搬送装置を上から見た場合の図面であり
、第２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図をまた第３図は第
１図に於けるレールを説明するための斜視図である。ま
た第４図は粉粒体搬送装置の概略説明図である。第５図
は本発明スクリューを製作する場合の方法を説明するた
めの説明図である。 ■、１′ ３．３” フレキシブルスクリュー 容器 レール ロント コイル 金属 磁石 棚部 バイブ フレキシブルスクリュー ホッパー モーター 基材 ロッド部 コイル部 鋼索製ロッド 第１図 （以 上） 第２図 ２亡臥 第 図 Ｉ）２ 第 １また５３
、第２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図をまた第３図は第
１図に於けるレールを説明するための斜視図である。ま
た第４図は粉粒体搬送装置の概略説明図である。第５図
は本発明スクリューを製作する場合の方法を説明するた
めの説明図である。 ■、１′ ３．３” フレキシブルスクリュー 容器 レール ロント コイル 金属 磁石 棚部 バイブ フレキシブルスクリュー ホッパー モーター 基材 ロッド部 コイル部 鋼索製ロッド 第１図 （以 上） 第２図 ２亡臥 第 図 Ｉ）２ 第 １また５３
Claims (6)
- （１）ロッドの表面にコイルがスパイラル状に形成され
たフレキシブルスクリューであって、上記ロッドは鋼索
製ロッドの表面に樹脂層が形成されて成ると共に、その
鋼索製ロッド表面に樹脂層との接触面積を大となすよう
な構造が形成されていることを特徴とするフレキシブル
スクリュー。 - （２）上記フレキシブルスクリューが容器搬送装置用フ
レキシブルスクリューである請求項（１）に記載のフレ
キシブルスクリュー。 - （３）上記フレキシブルスクリューが粉粒体搬送装置用
フレキシブルスクリューである請求項（１）に記載のフ
レキシブルスクリュー。 - （４）上記接触面積を大となすような構造が鋼索製ロッ
ド上に、突起を設けた構造、或いは鋼索製ロッド上にワ
イヤをラセン状に捲回した構造、鋼索製ロッド上にツバ
を設けた構造である請求項（１）に記載のスクリュー。 - （５）コイルが鋼索製または樹脂製である請求項（１）
に記載のスクリュー。 - （６）コイルが樹脂製であって且つロッド上に形成され
た樹脂層と一体成形物となっている請求項（５）に記載
のスクリュー。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP90915819A EP0450101B1 (en) | 1989-10-26 | 1990-10-25 | Flexible screw and transfer apparatus using the same |
| PCT/JP1990/001379 WO1991006493A1 (en) | 1989-10-26 | 1990-10-25 | Flexible screw and transfer apparatus using the same |
| CA002044276A CA2044276A1 (en) | 1989-10-26 | 1990-10-25 | Flexible screw and transport apparatus comprising same |
| JP11236090A JPH04319153A (ja) | 1990-04-30 | 1991-04-16 | パネル工法建物用パネルの枠組みフレームの組立連結構造 |
| US07/720,484 US5295573A (en) | 1989-10-26 | 1991-06-16 | Flexible screw and transport apparatus comprising same |
| US08/176,115 US5396981A (en) | 1989-10-26 | 1993-12-30 | Flexible screw and transport apparatus comprising same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11236090A JPH04319153A (ja) | 1990-04-30 | 1991-04-16 | パネル工法建物用パネルの枠組みフレームの組立連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412916A true JPH0412916A (ja) | 1992-01-17 |
| JPH04319153A JPH04319153A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=14584745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11236090A Granted JPH04319153A (ja) | 1989-10-26 | 1991-04-16 | パネル工法建物用パネルの枠組みフレームの組立連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319153A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123796A (en) * | 1979-03-15 | 1980-09-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Wire type invader detection device |
| JPS60136565A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-07-20 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | アセタ−ル類化合物、その製造法およびそれらを含有する農園芸用殺菌剤 |
| JPS60188416A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-25 | Mitsubishi Petrochem Co Ltd | 硬化性親水性樹脂組成物 |
| JPS63218095A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-12 | ビーダブリューアイ・カートリッジパック・カンパニー | 円筒形容器送り装置および方法 |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP11236090A patent/JPH04319153A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123796A (en) * | 1979-03-15 | 1980-09-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Wire type invader detection device |
| JPS60136565A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-07-20 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | アセタ−ル類化合物、その製造法およびそれらを含有する農園芸用殺菌剤 |
| JPS60188416A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-25 | Mitsubishi Petrochem Co Ltd | 硬化性親水性樹脂組成物 |
| JPS63218095A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-12 | ビーダブリューアイ・カートリッジパック・カンパニー | 円筒形容器送り装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319153A (ja) | 1992-11-10 |
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