JPH04129921A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器を把持する一対のクランブアムを備えた
クランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記クラ
ンプアームで把持した容器を回転体の回転に伴なって回
転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関する
。

「従来の技術」 従来のクランプ式物品搬送装置として、フレームに回転
自在に軸支した回転体と、この回転体に軸支されて開閉
作動される一対のクランプアームと、容器を上記一対の
クランプアーム間に供給する供給側容器搬送手段と、容
器を上記一対のクランプアーム間から排出する排出側容
器搬送手段とを備え、上記一対のクランプアームで供給
側容器搬送手段上の容器を把持し、かつ把持して搬送し
た容器を排出側容器搬送手段上で解放するようにしたも
のが知られている。

この種のクランプ式物品搬送装置は、一般には、上記回
転体の回転角度位置に対するクランプアームの開き角度
が一義的に定められているため、例えば一対のクランプ
アームを閉じさせて大型の容器を所定位置で把持できる
ように設定すると、その位置では小型の容器を把持する
ことができず、クランプアームがさらに閉じてから小型
の容器を把持するため、把持位置が異なる結果となる。

これは容器の解放位置についても同様であり、大型の容
器を所定位置で解放できるように設定した場合には、そ
の位置となる前に小型の容器を解放してしまうので、解
放位置が異なることとなる。

また従来のクランプ式物品搬送装置として、定の把持位
置や解放位置においてクランプアームの開き角度を調整
する調整機構を設けたものも知られている（特開平２−
１４７５１６号公報）。

この種のクランプ式物品搬送装置によれば、容器の種類
を変更した際にその把持部分となる胴部の直径が異なっ
ていても、それぞれの直径に応じてクランプアームの開
き角度を調整すれば、同一の把持位置で容器を把持させ
、また同一の解放位置で容器の把持を解放させることが
できる。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、例え後者のクランプアームの開き角度を
調整可能としたクランプ式物品搬送装置であっても、調
整できる範囲は一般に容器の直径で５０ｍｍ程度の範囲
であり、汎用性に欠けるという欠点があった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記一対のクランプア
ームを容器の首部を把持する高さ位置に設けて該一対の
クランプアームで容器の首部を把持させ、かつ上記供給
側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間において容
器を吊下して搬送させるようにしたものである。

そして容器の首部を吊下して搬送させる手段としては、
上記一対のクランプアームを昇降させる昇降機構を設け
、この昇降機構により、上記供給側容器搬送手段と排出
側容器搬送手段との間においてクランプアームを上昇さ
せて容器を吊下させることができる。

またその他の手段として、上記供給側容器搬送手段と排
出側容器搬送手段との間において、容器の底部を支持す
る渡し板を省略してもよい。

「作用」 上記構成によれば、クランプアームにより容器の首部を
把持して搬送することができる。そして容器の大きさを
変更した場合に、一般に容器の胴部よりも首部の直径の
変動量の方が遥かに小さく、しかも容器の胴部形状が角
形、テーパ形成いは扁平形等であっても容器の首部はほ
ぼ同一形状となることが多いので、従来に比較してより
多くの種類の容器を搬送することが可能となる。

また本発明においては容器を吊下して搬送することがで
きるので、首部を把持しても該容器を安定して搬送する
ことができる。すなわち、容器の首部を把持して従来の
ように供給側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間
に設けた渡し板上を滑らせながら搬送するようにすると
、渡し板と容器の底部との摩擦力によって容器が傾いて
搬送不能となる虞があるが、容器を吊下して搬送するこ
とによってそのようなことを防止しつつ円滑かつ確実な
搬送を行なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベア１によって搬送されてきた容器２
は、タイミングスクリュウ３によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置４の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Ｘにおいて一対のクランプアーム５ａ、５
ｂで把持される。したがって本実施例の場合、供給コン
ベア１とタイミングスクリュウ３とによって、容器２を
一対のクランプアーム５ａ、５ｂ間に供給する供給側容
器搬送手段が構成されている。

上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持された容器
２は、クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の
回転に伴って搬送され、次に所定の解放位置Ｙでクラン
プアーム５ａ、　５ｂから解放され、回転式充填機７の
図示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。したが
って本実施例の場合、上記回転式充填機７が排出側容器
搬送手段を構成し、容器２は回転式充填機７の回転に伴
って上記一対のクランプアーム５ａ、　５ｂ間から排出
されるようになる。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すように
、下方のフレーム１１と上方の固定ブロック１２とに回
転自在に軸支した鉛直方向の駆動軸１３と、この駆動軸
１３に設けた上述の回転体６とを備えており、上記駆動
軸１３を図示しないモータによって回転駆動することが
できるようにしている。上記固定ブロック１２は、上記
フレーム１１に立設した支柱１４にブラケット１５を介
して固定している。

上記回転体６には、その外周部等間隔位置に複数のクラ
ンプ機構２１を設けてあり（第１図参照）、それぞれの
クランプ機構２１は、第２図、第３図に示すように、回
転体６に鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸２２ａ、
２２ｂと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯
車２３ａ、２３ｂとを備えている。そして一対のクラン
プ軸２２ａ、２２ｂのうち、一方のクランプ軸２２ａを
これを正逆方向に回転させる図示しない駆動機構に連動
させることにより、上記歯車２３ａ、２３ｂを介して一
対のクランプ軸２２ａ、２２ｂを互いに逆方向に回転駆
動させることができるようにしている。

上記クランプ軸２２ａを正逆方向に回転させる駆動機構
として、例えば上述した特開平２−１４７５１６号公報
に開示されたカム機構を用いることができ、或いは各ク
ランプ軸２２ａをそれぞれサボモータに連動させるよう
にしてもよい。

上記一対のクランプ軸２２ａ、２２ｂには、それぞれの
上下位置に回転体６の半径方向外方に突出するプレート
２４を取付けてあり、上下のプレート２４間に各クラン
プ軸２２ａ、　２２ｂと平行にロッド２５を固定してい
る。そして一方のクランプ軸２２ａとロッド２５とに一
方のクランプアーム５ａを昇降自在に取付け、他方のク
ランプ軸２２ｂとロッド２５とに他方のクランプアーム
５ｂを昇降自在に取付けている。したがって、上記歯車
２３ａ、２３ｂを介して一対のクランプ軸２２ａ、　２
２ｂを互いに逆方向に回転駆動させることにより、プレ
ート２４およびロッド２５を介して一対のクランプアー
ム５ａ、５ｂを開閉作動させることができる。

上記各プレート２４はクランプ軸２２ａ又は２２ｂに回
転自在に設けてあり、かつ上方のプレート２４とクラン
プ軸とを摩擦力によって連結している。すなわち第４図
に示すように、上記プレート２４にボルト２６を貫通さ
せるとともに、該ボルト２６に円弧状の切欠き２６ａを
形成し、この切欠き２６ａの内面をクランプ軸２２ａ又
は２２ｂの外周面に接触させている。そして上記ボルト
２６の両端にナツト２７を螺合し、両ナツト２７の締付
は位置を調整することにより上記切欠き２６ａの内面と
クランプ軸２２ａ又は２２ｂの外周面との間の密着力を
、したがって両者の間の摩擦力を調整することができる
ようにしている。

次に、上記各一対のクランプアーム５ａ、　５ｂは昇降
機構３０によって昇降されるようになっており、この昇
降機構３０は、上記各一対のクランプ軸２２ａ、２２ｂ
間に渡って昇降自在に取付けた断面コ字形のブラケット
３１を備えている。そしてこのブラケット３１の断面コ
字形内にクランプアーム５ａ、５ｂの端部を収容させ、
該ブラケット３１を昇降させることにより各一対のクラ
ンプアーム５ａ、５ｂをブラケット３１と一体に昇降さ
せることができるようにしている。

上記各ブラケット３１にはカムフォロワ３２をそれぞれ
取付けてあり、各カムフォロワ３２をカム部材３３上に
載置させている。このカム部材３３は上記駆動軸１３の
外周に昇降自在に取付けてあり、かつ駆動軸１３の回転
を許容するようになっている。そして上記固定ブロック
１２に、鉛直下方に向けて１本のねじ軸３４を軸支する
とともに、鉛直下方に向けて１本又は複数本のガイドロ
ッド３５を固定し、かつ上記カム部材３３を上記ガイド
ロッド３５に昇降自在に係合させるとともに、ねじ軸３
４に螺合させている。さらにこのねじ軸３４の上端部に
ギヤ３６を固定し、このギヤ３６は上記固定ブロック１
２に設けたサーボモータ３７の駆動ギヤ３８に噛合させ
ている。

したがって、上記サーボモータ３７でねじ軸３４を正逆
方向に回転させることにより上記カム部材３３を昇降さ
せることができ、このカム部材３３の昇降に伴って上記
カムフォロワ３２およびブラケット３１を介してクラン
プアーム５ａ、５ｂをクランプ軸２２ａ、２２ｂに対し
て昇降させることができ、それによって各クランプアー
ム５ａ、５ｂを容器２の首部を把持し得る高さ位置に保
持することができる。

さらに上記カム部材３３の上面には上記把持位置Ｘから
解放位置Ｙにかけて上記カムフォロワ３２を上昇させる
カム３３ａを設けてあり、これによりカムフォロワ３２
に連動するクランプアーム５ａ、５ｂを上昇させ、両ク
ランプアーム５ａ、５ｂによって首部を把持した容器２
を吊下した状態で搬送することができるようにしている
。

このように本実施例では首部を把持した容器２を吊下し
て搬送することができるので、第１図に示す容器２の底
部を支持する渡し板３９を供給コンベヤ１と回転式充填
機７との間に配設する必要が無く、この渡し板３９を省
略している。

以上の構成によれば、サーボモータ３７を作動させるこ
とによりギヤ３８．３６およびねじ軸３４を介してカム
部材３３を昇降させることができ、このカム部材３３の
昇降によって上記カムフォロワ３２およびブラケット３
１を介してクランプアーム５ａ、５ｂをクランプ軸２２
ａ、　２２ｂに対して昇降させることができるので、各
クランプアーム５ａ、５ｂを容器２の首部を把持し得る
高さ位置に保持することができる。

そして上記供給コンベア１によって搬送され、かつタイ
ミングスクリュウ３によってクランプ式物品搬送装置４
の作動に同期された容器２は、その首部が把持位置Ｘで
一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持される。一対の
クランプアーム５ａ、５ｂが容器２の首部を把持すると
、該クランプアーム５ａ、　５ｂに連動するカムフォロ
ワ３２がカム部材３３のカム３３ａによって上方に移動
されるので、クランプアーム５ａ、５ｂで把持した容器
２を吊下する。

この後、上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持さ
れて吊下された容器２は回転体６の回転に伴って供給コ
ンベヤ１上から回転式充填機７内に搬送され、上記カム
部材３３のカム３３ａによって解放位置Ｙの寸前位置で
降下され、回転式充填機７上に載置される。そして容器
２が上記解放位置Ｙとなるとクランプアーム５ａ、５ｂ
から解放され、容器２は回転式充填機７の回転に伴って
上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂ間から排出されて
完全に回転式充填機７に受渡される。

上記クランプアーム５ａ、５ｂと一体に回転作動するプ
レート２４は摩擦力によってクランプ軸２２ａ又は２２
ｂに連結しているので、上記容器２の把持作動や解放作
動時に容器の把持ミス等の原因によってクランプ軸２２
ａ又は２２ｂとプレート２４との間に一定以上の負荷が
作用した場合には、両者間にスリップを生じさせること
ができ、したがって容器２の破損やクランプアーム５ａ
、５ｂの損傷を防止することができる。

なお、上記実施例では回転体６の高さ位置を一定に維持
したままカム部材３３を昇降させて各クランプアーム５
ａ、５ｂの高さ位置を容器２の首部を把持可能な高さ位
置に調整するようにしているが、回転体６の昇降により
カム部材３３や各クランプアーム５ａ、５ｂ等を一体的
に昇降させるようにしてもよい。

また上記各クランプアーム５ａ、５ｂを上昇させて把持
した容器２を吊下する代わりに、クランプアーム５ａ、
５ｂを上昇させるカム部材３３等を省略し、単純に上記
渡し板３９を省略するだけでも容器２を吊下させること
ができる。この場合には、下流側の排出側容器搬送手段
を構成する回転式充填機７を僅かに低位置に設けること
が望ましい。

さらに、上記実施例は回転式充填機７の入口側にクラン
プ式物品搬送装置４を設けた例を示したものであるが、
出口側に設けてもよい。この場合には、回転式充填機７
が供給側容器搬送手段を構成し、排出コンベヤが排出側
容器搬送手段を構成するようになる。その他、クランプ
式物品搬送装置４を例えば回転式充填機７と回転式キャ
ッパとの間に設けてもよいことは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、容器の首部を把持し
、かつ吊下して搬送するようにしているので、渡し板と
容器の底部との摩擦力によって容器が傾いて搬送不能と
なる余地が無く、円滑かつ確実な搬送を行なうことがで
きる。そして一般に、容器の大きさを変更した際には容
器の胴部よりも首部の直径の変動量が小さいので、従来
に比較してより多くの種類の容器を搬送することが可能
となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の概略正面図、第３図は要部の斜視図、第４図は第２
図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図である。 １・・・供給コンベヤ（供給側容器搬送手段）２・・・
容器　　　　　６・・・回転体４・・・クランプ式物品
搬送装置 ５ａ、５ｂ・・・クランプアーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームに回転自在に軸支した回転体と、この回
   転体に軸支されて開閉作動される一対のクランプアーム
   と、容器を上記一対のクランプアーム間に供給する供給
   側容器搬送手段と、容器を上記一対のクランプアーム間
   から排出する排出側容器搬送手段とを備え、上記一対の
   クランプアームで供給側容器搬送手段上の容器を把持し
   、かつ把持して搬送した容器を排出側容器搬送手段上で
   解放するようにしたクランプ式物品搬送装置において、
   上記一対のクランプアームを容器の首部を把持する高さ
   位置に設けて該一対のクランプアームで容器の首部を把
   持させ、かつ上記供給側容器搬送手段と排出側容器搬送
   手段との間において容器を吊下して搬送させることを特
   徴とするクランプ式物品搬送装置。
2. （２）上記一対のクランプアームを昇降させる昇降機構
   を備え、この昇降機構は、上記供給側容器搬送手段と排
   出側容器搬送手段との間においてクランプアームを上昇
   させて容器を吊下させることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のクランプ式物品搬送装置。（３）上記
   供給側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間におい
   て、容器の底部を支持する渡し板が省略されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   のクランプ式物品搬送装置。