JPH0413064B2 - - Google Patents
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- JPH0413064B2 JPH0413064B2 JP16480086A JP16480086A JPH0413064B2 JP H0413064 B2 JPH0413064 B2 JP H0413064B2 JP 16480086 A JP16480086 A JP 16480086A JP 16480086 A JP16480086 A JP 16480086A JP H0413064 B2 JPH0413064 B2 JP H0413064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- attached
- torch
- welding
- outer frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は溶接トーチを移動する溶接用走行台
車に関するものである。
車に関するものである。
第６図は従来の溶接用走行台車を示す図であ
る。図において、１は走行台車本体、２ａ，２ｂ
は本体１に取り付けられた案内腕で、案内腕２ａ
は案内腕２ｂよりも短い。３は案内腕２ａ，２ｂ
の先端部に取り付けられたローラ、４は本体１に
取り付けられた車輪、５は本体１に固定されたト
ーチ取付台である。
る。図において、１は走行台車本体、２ａ，２ｂ
は本体１に取り付けられた案内腕で、案内腕２ａ
は案内腕２ｂよりも短い。３は案内腕２ａ，２ｂ
の先端部に取り付けられたローラ、４は本体１に
取り付けられた車輪、５は本体１に固定されたト
ーチ取付台である。
この溶接用走行台車においては、案内腕２ａが
案内腕２ｂよりも短いので、ローラ３を案内板６
に接触させて、第６図紙面上方に走行させれば、
ローラ３が案内板６に押し付けられるので、案内
板６に沿つて走行するから、自動的に溶接を行な
うことが可能である。
案内腕２ｂよりも短いので、ローラ３を案内板６
に接触させて、第６図紙面上方に走行させれば、
ローラ３が案内板６に押し付けられるので、案内
板６に沿つて走行するから、自動的に溶接を行な
うことが可能である。
しかし、第７図、第８図に示すように、ウエブ
材６１を案内板として下フランジ材６２上を走行
させて、リブ材６３間のウエブ材６１と下フラン
ジ材６２とを隅肉溶接するときには、隅部つまり
リブ材６３の近傍を溶接することができない。
材６１を案内板として下フランジ材６２上を走行
させて、リブ材６３間のウエブ材６１と下フラン
ジ材６２とを隅肉溶接するときには、隅部つまり
リブ材６３の近傍を溶接することができない。
このため、モータによりトーチ取付台を移動す
る溶接用走行台車が考案されており、このような
溶接用走行台車においては、溶接トーチを作動し
た状態で、トーチ取付台を走行台車本体の一方端
から他方端まで移動したのち、走行台車本体を走
行すれば、隅部の溶接を行なうことができる。
る溶接用走行台車が考案されており、このような
溶接用走行台車においては、溶接トーチを作動し
た状態で、トーチ取付台を走行台車本体の一方端
から他方端まで移動したのち、走行台車本体を走
行すれば、隅部の溶接を行なうことができる。
しかし、このような溶接用走行台車において
は、溶接トーチを走行方向の任意の所に位置させ
るために必要な都度毎に、モータを作動させる必
要があり、また溶接トーチを所定の位置に目視に
より停止させるのは電動駆動のため容易でない。
さらに、トーチ移動台が停止しないうちに走行台
車本体を走行させると、過小脚長となり、またト
ーチ移動台が停止してから所定時間経過したのち
に走行台車本体を走行させると、過大脚長となつ
て、溶接ビードが不均一になり、溶接欠陥の原因
になるという問題がある。
は、溶接トーチを走行方向の任意の所に位置させ
るために必要な都度毎に、モータを作動させる必
要があり、また溶接トーチを所定の位置に目視に
より停止させるのは電動駆動のため容易でない。
さらに、トーチ移動台が停止しないうちに走行台
車本体を走行させると、過小脚長となり、またト
ーチ移動台が停止してから所定時間経過したのち
に走行台車本体を走行させると、過大脚長となつ
て、溶接ビードが不均一になり、溶接欠陥の原因
になるという問題がある。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、溶接トーチを所定の所に正確にかつ
容易に位置させることができ、また溶接ビードを
均一にすることができる溶接用走行台車を提供す
ることを目的とする。
れたもので、溶接トーチを所定の所に正確にかつ
容易に位置させることができ、また溶接ビードを
均一にすることができる溶接用走行台車を提供す
ることを目的とする。
この目的を達成するため、第１の発明において
は、溶接トーチを移動する溶接用走行台車におい
て、外枠に回転可能に支持されかつ台車走行方向
とほぼ平行なネジ軸と、上記ネジ軸を回転するた
めの駆動装置と、外枠に上記台車走行方向に移動
可能に取り付けられたトーチ移動台と、上記トー
チ移動台に上記ネジ軸とほぼ平行な軸を中心に回
動可能に取り付けられた回動部材と、上記回動部
材に取り付けられかつ上記ネジ軸と螺合可能な半
割ナツトとを設け、上記半割ナツトを上記ネジ軸
に螺合したときには、上記ネジ軸によつて上記ト
ーチ移動台が移動され、上記半割ナツトを上記ネ
ジ軸に螺合しないときには、上記トーチ移動台を
自由に移動させることができるようにする。
は、溶接トーチを移動する溶接用走行台車におい
て、外枠に回転可能に支持されかつ台車走行方向
とほぼ平行なネジ軸と、上記ネジ軸を回転するた
めの駆動装置と、外枠に上記台車走行方向に移動
可能に取り付けられたトーチ移動台と、上記トー
チ移動台に上記ネジ軸とほぼ平行な軸を中心に回
動可能に取り付けられた回動部材と、上記回動部
材に取り付けられかつ上記ネジ軸と螺合可能な半
割ナツトとを設け、上記半割ナツトを上記ネジ軸
に螺合したときには、上記ネジ軸によつて上記ト
ーチ移動台が移動され、上記半割ナツトを上記ネ
ジ軸に螺合しないときには、上記トーチ移動台を
自由に移動させることができるようにする。
また、第２の発明においては、溶接トーチを移
動する溶接用走行台車において、外枠に回転可能
に支持されかつ台車走行方向とほぼ平行なネジ軸
と、上記ネジ軸および上記外枠に支持された台車
走行用の車輪を回転するための駆動装置と、上記
駆動装置と上記ネジ軸との間に設けられた第１の
クラツチと、上記駆動装置と上記車輪との間に設
けられた第２のクラツチと、上記外枠に上記台車
走行方向に移動可能に取り付けられたトーチ移動
台と、上記トーチ移動台に上記ネジ軸とほぼ平行
な軸を中心に回動可能に取り付けられた回動部材
と、上記回動部材に取り付けられかつ上記ネジ軸
と螺合可能な半割ナツトと、上記トーチ移動台に
取り付けられたリミツトスイツチ用ストライカ
と、上記外枠に取り付けられ、上記リミツトスイ
ツチ用ストライカによつて切り換えられかつ切り
換えられたときに上記第１のクラツチをオフにす
ると同時に上記第２のクラツチをオンにするリミ
ツトスイツチとを設け、上記半割ナツトを上記ネ
ジ軸に螺合したときには、上記ネジ軸によつて上
記トーチ移動台が移動され、上記半割ナツトを上
記ネジ軸に螺合しないときには、上記トーチ移動
台を自由に移動させることができるようにする。
動する溶接用走行台車において、外枠に回転可能
に支持されかつ台車走行方向とほぼ平行なネジ軸
と、上記ネジ軸および上記外枠に支持された台車
走行用の車輪を回転するための駆動装置と、上記
駆動装置と上記ネジ軸との間に設けられた第１の
クラツチと、上記駆動装置と上記車輪との間に設
けられた第２のクラツチと、上記外枠に上記台車
走行方向に移動可能に取り付けられたトーチ移動
台と、上記トーチ移動台に上記ネジ軸とほぼ平行
な軸を中心に回動可能に取り付けられた回動部材
と、上記回動部材に取り付けられかつ上記ネジ軸
と螺合可能な半割ナツトと、上記トーチ移動台に
取り付けられたリミツトスイツチ用ストライカ
と、上記外枠に取り付けられ、上記リミツトスイ
ツチ用ストライカによつて切り換えられかつ切り
換えられたときに上記第１のクラツチをオフにす
ると同時に上記第２のクラツチをオンにするリミ
ツトスイツチとを設け、上記半割ナツトを上記ネ
ジ軸に螺合したときには、上記ネジ軸によつて上
記トーチ移動台が移動され、上記半割ナツトを上
記ネジ軸に螺合しないときには、上記トーチ移動
台を自由に移動させることができるようにする。
第１の発明に係る溶接用走行台車においては、
回動部材を回動すれば、ネジ軸と半割ナツトとの
螺合が解除され、トーチ取付台を自由に移動する
ことができる。また、第２の発明に係る溶接用走
行台車においては、駆動装置を作動している状態
で、第１のクラツチをオンとして、トーチ移動台
を一方端から他方端に移動すると、リミツトスイ
ツチ用ストライカがリミツトスイツチを切り換
え、リミツトスイツチが第１のクラツチをオフと
すると同時に、第２のクラツチをオンとするの
で、トーチ移動台が停止すると同時に、走行台車
本体が走行を開始する。
回動部材を回動すれば、ネジ軸と半割ナツトとの
螺合が解除され、トーチ取付台を自由に移動する
ことができる。また、第２の発明に係る溶接用走
行台車においては、駆動装置を作動している状態
で、第１のクラツチをオンとして、トーチ移動台
を一方端から他方端に移動すると、リミツトスイ
ツチ用ストライカがリミツトスイツチを切り換
え、リミツトスイツチが第１のクラツチをオフと
すると同時に、第２のクラツチをオンとするの
で、トーチ移動台が停止すると同時に、走行台車
本体が走行を開始する。
第１図はこの発明に係る溶接用走行台車を示す
平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３
図は第２図の拡大Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ
矢視図、第５図は同じく一部省略平面図である。
平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３
図は第２図の拡大Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ
矢視図、第５図は同じく一部省略平面図である。
図において、７は外枠、８は外枠７に取り付け
られたモータ、９はモータ８の出力軸に取り付け
られたギヤ、１０は外枠７に回転可能に支持され
た軸、１１は軸１０に取り付けられたギヤで、ギ
ヤ１１はギヤ９と噛み合つている。１２ａ，１２
ｂは軸１０に取り付けられたウオーム、１４ａ，
１４ｂは外枠７に取り付けられた第２の電磁クラ
ツチ、１３ａ，１３ｂは電磁クラツチ１４ａ，１
４ｂの入力部に取り付けられたウオームホイール
で、ウオームホイール１３ａ，１３ｂはウオーム
１２ａ，１２ｂと噛み合つている。１５ａ，１５
ｂは電磁クラツチ１４ａ，１４ｂの出力部に取り
付けられた軸、１７ａ，１７ｂは軸１５ａ，１５
ｂに取り付けられた台車走行用の外側車輪、１８
ａ，１８ｂは外枠７に取り付けられた球面軸受、
１９ａ，１９ｂは球面軸受１８ａ，１８ｂに回転
可能に支持された軸、２０ａ，２０ｂは軸１５
ａ，１５ｂと軸１９ａ，１９ｂとを連結するコイ
ル式ユニバーサルジヨイント、２１ａ，２１ｂは
軸１９ａ，１９ｂに取り付けられた台車走行用の
内側車輪、２２は外枠７に設けられた案内溝、２
３は案内溝２２内に移動可能に挿入されたガイド
プレート、２４はガイドプレート２３を保持する
ための押え板、２５はガイドプレート２３に設け
られた長穴、２６は外枠７に回転可能に支持され
た軸、２７は軸２６に取り付けられたハンドル、
２８は外枠７に取り付けられたハンドル２７のス
トツパ、２９は軸２６に取り付けられたカムで、
カム２９は長穴２５内に挿入されており、ガイド
プレート２３、軸２６、ハンドル２７、カム２９
等で軸１９ａ，１９ｂを水平面内で回動する回動
手段を構成している。３２，３３は両端が外枠７
に固定されたガイド棒、３４は両端が外枠７に回
転可能に支持されたネジ軸で、ネジ軸３４は台車
走行方向すなわち第５図紙面左右方向と平行であ
る。３５はガイド棒３２，３３によりスライドベ
アリング５２，５３を介して台車走行方向に移動
可能に支持されたトーチ移動台、３６はトーチ移
動台３５に設けられた穴で、穴３６内をネジ軸３
４が貫通している。３７はトーチ移動台３５に取
り付けられたピン、３８はピン３７によりトーチ
移動台３５に回動可能に支持された回動部材で、
回動部材３８はネジ軸３４と平行な軸を中心に回
動可能に取り付けられている。５４はトーチ移動
台３５と回動部材３８との間に設けられたスプリ
ング、３９は回動部材３８に取り付けられた半割
ナツトで、第１図に示す状態では半割ナツト３９
がネジ軸３４と螺合している。４０は回動部材３
８に固定されたレバー、４１はトーチ移動台３５
に取り付けられたトーチ取付枠、４５は軸１０に
取り付けられたギヤ、４６は外枠７に回転可能に
支持されたギヤ、４８は外枠７に取り付けられた
第１の電磁クラツチ、４７は電磁クラツチ４８の
入力部に取り付けられたギヤで、ギヤ４５はギヤ
４６と噛み合つており、ギヤ４６はギヤ４７と噛
み合つている。４９は電磁クラツチ４８の出力部
に取り付けられたギヤ、５０は外枠７に回転可能
に支持されたギヤ、５１はネジ軸３４に取り付け
られたギヤで、ギヤ４９はギヤ５０と噛み合つて
おり、ギヤ５０はギヤ５１と噛み合つている。４
３はトーチ移動台３５に固定されたリミツトスイ
ツチ用ストライカ、４４は外枠７に取り付けられ
たリミツトスイツチで、リミツトスイツチ４４は
ストライカ４３によつて切り換えられ、リミツト
スイツチ４４が切り換えられたときには、電磁ク
ラツチ４８がオフとなり、電磁クラツチ１４ａ，
１４ｂがオンとなる。３０は外枠７に取り付けら
れた案内腕、３１は案内腕３０に取り付けられた
ローラである。
られたモータ、９はモータ８の出力軸に取り付け
られたギヤ、１０は外枠７に回転可能に支持され
た軸、１１は軸１０に取り付けられたギヤで、ギ
ヤ１１はギヤ９と噛み合つている。１２ａ，１２
ｂは軸１０に取り付けられたウオーム、１４ａ，
１４ｂは外枠７に取り付けられた第２の電磁クラ
ツチ、１３ａ，１３ｂは電磁クラツチ１４ａ，１
４ｂの入力部に取り付けられたウオームホイール
で、ウオームホイール１３ａ，１３ｂはウオーム
１２ａ，１２ｂと噛み合つている。１５ａ，１５
ｂは電磁クラツチ１４ａ，１４ｂの出力部に取り
付けられた軸、１７ａ，１７ｂは軸１５ａ，１５
ｂに取り付けられた台車走行用の外側車輪、１８
ａ，１８ｂは外枠７に取り付けられた球面軸受、
１９ａ，１９ｂは球面軸受１８ａ，１８ｂに回転
可能に支持された軸、２０ａ，２０ｂは軸１５
ａ，１５ｂと軸１９ａ，１９ｂとを連結するコイ
ル式ユニバーサルジヨイント、２１ａ，２１ｂは
軸１９ａ，１９ｂに取り付けられた台車走行用の
内側車輪、２２は外枠７に設けられた案内溝、２
３は案内溝２２内に移動可能に挿入されたガイド
プレート、２４はガイドプレート２３を保持する
ための押え板、２５はガイドプレート２３に設け
られた長穴、２６は外枠７に回転可能に支持され
た軸、２７は軸２６に取り付けられたハンドル、
２８は外枠７に取り付けられたハンドル２７のス
トツパ、２９は軸２６に取り付けられたカムで、
カム２９は長穴２５内に挿入されており、ガイド
プレート２３、軸２６、ハンドル２７、カム２９
等で軸１９ａ，１９ｂを水平面内で回動する回動
手段を構成している。３２，３３は両端が外枠７
に固定されたガイド棒、３４は両端が外枠７に回
転可能に支持されたネジ軸で、ネジ軸３４は台車
走行方向すなわち第５図紙面左右方向と平行であ
る。３５はガイド棒３２，３３によりスライドベ
アリング５２，５３を介して台車走行方向に移動
可能に支持されたトーチ移動台、３６はトーチ移
動台３５に設けられた穴で、穴３６内をネジ軸３
４が貫通している。３７はトーチ移動台３５に取
り付けられたピン、３８はピン３７によりトーチ
移動台３５に回動可能に支持された回動部材で、
回動部材３８はネジ軸３４と平行な軸を中心に回
動可能に取り付けられている。５４はトーチ移動
台３５と回動部材３８との間に設けられたスプリ
ング、３９は回動部材３８に取り付けられた半割
ナツトで、第１図に示す状態では半割ナツト３９
がネジ軸３４と螺合している。４０は回動部材３
８に固定されたレバー、４１はトーチ移動台３５
に取り付けられたトーチ取付枠、４５は軸１０に
取り付けられたギヤ、４６は外枠７に回転可能に
支持されたギヤ、４８は外枠７に取り付けられた
第１の電磁クラツチ、４７は電磁クラツチ４８の
入力部に取り付けられたギヤで、ギヤ４５はギヤ
４６と噛み合つており、ギヤ４６はギヤ４７と噛
み合つている。４９は電磁クラツチ４８の出力部
に取り付けられたギヤ、５０は外枠７に回転可能
に支持されたギヤ、５１はネジ軸３４に取り付け
られたギヤで、ギヤ４９はギヤ５０と噛み合つて
おり、ギヤ５０はギヤ５１と噛み合つている。４
３はトーチ移動台３５に固定されたリミツトスイ
ツチ用ストライカ、４４は外枠７に取り付けられ
たリミツトスイツチで、リミツトスイツチ４４は
ストライカ４３によつて切り換えられ、リミツト
スイツチ４４が切り換えられたときには、電磁ク
ラツチ４８がオフとなり、電磁クラツチ１４ａ，
１４ｂがオンとなる。３０は外枠７に取り付けら
れた案内腕、３１は案内腕３０に取り付けられた
ローラである。
この溶接用走行台車においては、モータ８を回
転すると、ギヤ９，１１を介して軸１０が回転さ
れる。すると、ウオーム１２ａ，１２ｂが回転
し、ウオームホイール１３ａ，１３ｂが回転し
て、モータ８の回転が電磁クラツチ１４ａ，１４
ｂに伝達される。そして、電磁クラツチ１４ａ，
１４ｂがオンのときには、軸１５ａ，１５ｂが回
転して、外側車輪１７ａ，１７ｂが回転するとと
もに、ユニバーサルジヨイント２０ａ，２０ｂを
介して内側車輪２１ａ，２１ｂが回転する。した
がつて、モータ８を回転している状態で、電磁ク
ラツチ１４ａ，１４ｂをオンにすれば、外側車輪
１７ａ，１７ｂ、内側車輪２１ａ，２１ｂを回転
することができる。また、ハンドル２７を第３図
の時計方向にストツパ２８に接触するまで回銅す
ると、軸２６、カム２９が回転するので、長穴２
５の壁面に力が作用し、ガイドプレート２３が第
２図紙面左方に移動するから、軸１９ａ，１９ｂ
がガイドプレート２３によつて押されて、軸１９
ａ，１９ｂが第２図の時計方向に回動し、軸１９
ａ，１９ｂが案内板（図示せず）に対して傾斜す
る。このため、この状態でローラ３１を案内板に
接触させて第２図紙面右方に走行させれば、ロー
ラ３１が案内板に押し付けられ、案内板に沿つて
走行する。一方、ハンドル２７を第３図の反時計
方向にストツパ２８に接触するまで回動すると、
軸１９ａ，１９ｂが第２図の反時計方向に回動し
て、軸１９ａ，１９ｂが案内板に対して傾斜する
から、この状態でローラ３１を案内板に接触させ
て第２図紙面左方に走行させれば、ローラ３１が
案内板に押し付けられ、案内板に沿つて走行す
る。したがつて、ハンドル２７を切り換えるだけ
で、両方向に走行させることが可能である。さら
に、第１図に示す状態から、第９図に示すよう
に、レバー４０によつてスプリング５４に抗して
回動部材３８を第９図紙面時計方向にを回動すれ
ば、ネジ軸３４と半割ナツト３９との螺合が解除
されるので、レバー４０によつてトーチ移動台３
５を自由に移動させることができ、この状態でレ
バー４０から手を離せば、スプリング５４によつ
て回動部材３８が回動され、ネジ軸３４と半割ナ
ツト３９とが螺合した状態となる。また、レバー
４０によつて回動部材３８を回動した状態で、ト
ーチ移動台３５を外枠７の一方端に移動し、ネジ
軸３４と半割ナツト３９とが螺合した状態とした
のち、モータ８を常時回転させておき、電磁クラ
ツチ４８をオンとして、トーチ移動台３５を一方
端から他方端に移動すると、リミツトスイツチ用
ストライカ４３がリミツトスイツチ４４を切り換
え、電磁クラツチ４８がオフとなり、電磁クラツ
チ１４ａ，１４ｂがオンとなつて、トーチ移動台
３５が停止すると同時に、走行台車本体が走行を
開始する。したがつて、溶接トーチを作動した状
態で、トーチ移動台３５を移動したのちに、走行
台車本体を走行させれば、溶接ビードを均一にす
ることができる。
転すると、ギヤ９，１１を介して軸１０が回転さ
れる。すると、ウオーム１２ａ，１２ｂが回転
し、ウオームホイール１３ａ，１３ｂが回転し
て、モータ８の回転が電磁クラツチ１４ａ，１４
ｂに伝達される。そして、電磁クラツチ１４ａ，
１４ｂがオンのときには、軸１５ａ，１５ｂが回
転して、外側車輪１７ａ，１７ｂが回転するとと
もに、ユニバーサルジヨイント２０ａ，２０ｂを
介して内側車輪２１ａ，２１ｂが回転する。した
がつて、モータ８を回転している状態で、電磁ク
ラツチ１４ａ，１４ｂをオンにすれば、外側車輪
１７ａ，１７ｂ、内側車輪２１ａ，２１ｂを回転
することができる。また、ハンドル２７を第３図
の時計方向にストツパ２８に接触するまで回銅す
ると、軸２６、カム２９が回転するので、長穴２
５の壁面に力が作用し、ガイドプレート２３が第
２図紙面左方に移動するから、軸１９ａ，１９ｂ
がガイドプレート２３によつて押されて、軸１９
ａ，１９ｂが第２図の時計方向に回動し、軸１９
ａ，１９ｂが案内板（図示せず）に対して傾斜す
る。このため、この状態でローラ３１を案内板に
接触させて第２図紙面右方に走行させれば、ロー
ラ３１が案内板に押し付けられ、案内板に沿つて
走行する。一方、ハンドル２７を第３図の反時計
方向にストツパ２８に接触するまで回動すると、
軸１９ａ，１９ｂが第２図の反時計方向に回動し
て、軸１９ａ，１９ｂが案内板に対して傾斜する
から、この状態でローラ３１を案内板に接触させ
て第２図紙面左方に走行させれば、ローラ３１が
案内板に押し付けられ、案内板に沿つて走行す
る。したがつて、ハンドル２７を切り換えるだけ
で、両方向に走行させることが可能である。さら
に、第１図に示す状態から、第９図に示すよう
に、レバー４０によつてスプリング５４に抗して
回動部材３８を第９図紙面時計方向にを回動すれ
ば、ネジ軸３４と半割ナツト３９との螺合が解除
されるので、レバー４０によつてトーチ移動台３
５を自由に移動させることができ、この状態でレ
バー４０から手を離せば、スプリング５４によつ
て回動部材３８が回動され、ネジ軸３４と半割ナ
ツト３９とが螺合した状態となる。また、レバー
４０によつて回動部材３８を回動した状態で、ト
ーチ移動台３５を外枠７の一方端に移動し、ネジ
軸３４と半割ナツト３９とが螺合した状態とした
のち、モータ８を常時回転させておき、電磁クラ
ツチ４８をオンとして、トーチ移動台３５を一方
端から他方端に移動すると、リミツトスイツチ用
ストライカ４３がリミツトスイツチ４４を切り換
え、電磁クラツチ４８がオフとなり、電磁クラツ
チ１４ａ，１４ｂがオンとなつて、トーチ移動台
３５が停止すると同時に、走行台車本体が走行を
開始する。したがつて、溶接トーチを作動した状
態で、トーチ移動台３５を移動したのちに、走行
台車本体を走行させれば、溶接ビードを均一にす
ることができる。
なお、上述実施例においては、外枠７にトーチ
移動台３５を移動可能に取り付けるために、ガイ
ド棒３２，３３を用いたが、他の手段によつて外
枠７にトーチ移動台３５を移動可能に取り付けて
もよい。また、上述実施例においては、第１、第
２のクラツチとして第１の電磁クラツチ４８、第
２の電磁クラツチ１４ａ，１４ｂを用いたが、他
のクラツチを用いてもよい。
移動台３５を移動可能に取り付けるために、ガイ
ド棒３２，３３を用いたが、他の手段によつて外
枠７にトーチ移動台３５を移動可能に取り付けて
もよい。また、上述実施例においては、第１、第
２のクラツチとして第１の電磁クラツチ４８、第
２の電磁クラツチ１４ａ，１４ｂを用いたが、他
のクラツチを用いてもよい。
以上説明したように、第１の発明に係る溶接用
走行台車においては、回動部材を回動すれば、ネ
ジ軸と半割ナツトとの螺合が解除され、トーチ移
動台を自由に移動することができるので、溶接ト
ーチを所定の所に正確にかつ容易に位置させるこ
とができるから、隅部の任意の側から溶接を容易
に行なうことが可能である。また、第２の発明に
係る溶接用走行台車においては、隅部の溶接を容
易に行なうことが可能であるとともに、トーチ移
動台が一方端から他方端に移動すると、リミツト
スイツチ用ストライカがリミツトスイツチを切り
換え、リミツトスイツチが第１、第２のクラツチ
を操作し、トーチ移動台が停止すると同時に、走
行台車本体が走行を開始するので、溶接ビードを
均一にすることが可能である。このように、この
発明の効果は顕著である。
走行台車においては、回動部材を回動すれば、ネ
ジ軸と半割ナツトとの螺合が解除され、トーチ移
動台を自由に移動することができるので、溶接ト
ーチを所定の所に正確にかつ容易に位置させるこ
とができるから、隅部の任意の側から溶接を容易
に行なうことが可能である。また、第２の発明に
係る溶接用走行台車においては、隅部の溶接を容
易に行なうことが可能であるとともに、トーチ移
動台が一方端から他方端に移動すると、リミツト
スイツチ用ストライカがリミツトスイツチを切り
換え、リミツトスイツチが第１、第２のクラツチ
を操作し、トーチ移動台が停止すると同時に、走
行台車本体が走行を開始するので、溶接ビードを
均一にすることが可能である。このように、この
発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係る溶接用走行台車を示す
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第２図の拡大Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ矢
視図、第５図は同じく一部省略平面図、第６図は
従来の溶接用走行台車を示す図、第７図は第６図
に示した溶接用走行台車で溶接をする状態を示す
図、第８図は第７図のＤ−Ｄ断面図、第９図は第
１図等に示した溶接用走行台車の動作説明図であ
る。 ７……外枠、８……モータ、１４ａ，１４ｂ…
…電磁クラツチ、１７ａ，１７ｂ……外側車輪、
２１ａ，２１ｂ……内側車輪、３２，３３……ガ
イド棒、３４……ネジ軸、３５……トーチ移動
台、３８……回動部材、３９……半割ナツト、４
３……リミツトスイツチ用ストライカ、４４……
リミツトスイツチ、４８……電磁クラツチ。
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第２図の拡大Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ矢
視図、第５図は同じく一部省略平面図、第６図は
従来の溶接用走行台車を示す図、第７図は第６図
に示した溶接用走行台車で溶接をする状態を示す
図、第８図は第７図のＤ−Ｄ断面図、第９図は第
１図等に示した溶接用走行台車の動作説明図であ
る。 ７……外枠、８……モータ、１４ａ，１４ｂ…
…電磁クラツチ、１７ａ，１７ｂ……外側車輪、
２１ａ，２１ｂ……内側車輪、３２，３３……ガ
イド棒、３４……ネジ軸、３５……トーチ移動
台、３８……回動部材、３９……半割ナツト、４
３……リミツトスイツチ用ストライカ、４４……
リミツトスイツチ、４８……電磁クラツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 溶接トーチを移動する溶接用走行台車におい
て、外枠に回転可能に支持されかつ台車走行方向
とほぼ平行なネジ軸と、上記ネジ軸を回転するた
めの駆動装置と、外枠に上記台車走行方向に移動
可能に取り付けられたトーチ移動台と、上記トー
チ移動台に上記ネジ軸とほぼ平行な軸を中心に回
動可能に取り付けられた回動部材と、上記回動部
材に取り付けられかつ上記ネジ軸と螺合可能な半
割ナツトとを具備し、上記半割ナツトを上記ネジ
軸に螺合したときには、上記ネジ軸によつて上記
トーチ移動台が移動され、上記半割ナツトを上記
ネジ軸に螺合しないときには、上記トーチ移動台
を自由に移動させることができることを特徴とす
る溶接用走行台車。 ２ 溶接トーチを移動する溶接用走行台車におい
て、外枠に回転可能に支持されかつ台車走行方向
とほぼ平行なネジ軸と、上記ネジ軸および上記外
枠に支持された台車走行用の車輪を回転するため
の駆動装置と、上記駆動装置と上記ネジ軸との間
に設けられた第１のクラツチと、上記駆動装置と
上記車輪との間に設けられた第２のクラツチと、
上記外枠に上記台車走行方向に移動可能に取り付
けられたトーチ移動台と、上記トーチ移動台に上
記ネジ軸とほぼ平行な軸を中心に回動可能に取り
付けられた回動部材と、上記回動部材に取り付け
られかつ上記ネジ軸と螺合可能な半割ナツトと、
上記トーチ移動台に取り付けられたリミツトスイ
ツチ用ストライカと、上記外枠に取り付けられ、
上記リミツトスイツチ用ストライカによつて切り
換えられかつ切り換えられたときに上記第１のク
ラツチをオフにすると同時に上記第２のクラツチ
をオンにするリミツトスイツチとを具備し、上記
半割ナツトを上記ネジ軸に螺合したときには、上
記ネジ軸によつて上記トーチ移動台が移動され、
上記半割ナツトを上記ネジ軸に螺合しないときに
は、上記トーチ移動台を自由に移動させることが
できることを特徴とする溶接用走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480086A JPS6320199A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 溶接用走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480086A JPS6320199A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 溶接用走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320199A JPS6320199A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0413064B2 true JPH0413064B2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=15800169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16480086A Granted JPS6320199A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 溶接用走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6320199A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0422179U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-24 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP16480086A patent/JPS6320199A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320199A (ja) | 1988-01-27 |
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