JPH0413152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンターその他の印字装置のプラテ
ンに給紙スタツカーに積載収納したシート紙を１
枚づつ給送し、プラテンで印字後の用紙を排紙ス
タツカーに収納する印字装置用自動給紙装置に関
する。

［従来の技術］ 一般にプリンター等の印字装置は回転シリンダ
ーから成るプラテンに用紙を保持し、このプラテ
ンの部位で印字ヘツド例えば感熱印字素子、ドツ
ト印字素子等で印字している。

かかる印字装置に複数枚のシート紙を収納する
給紙スタツカーと給紙手段及び印字後の用紙を収
納する排紙スタツカーと排紙ローラとを有する給
紙装置を取付けてプラテンに自動的に用紙を給送
及び排出収納するものが広く使用されている。

この場合には本体印字装置と給紙装置との間の
連結、特に印字装置から給紙装置への用紙供給指
示信号及び供給停止指示信号の伝達が重要とな
る。

特開昭53−6119号公報には、プラテンの用紙排
出側に用紙の検知センサーが配置され、用紙がプ
ラテンの回りを周回し、検知センサーによる用紙
先端の検知信号を基準に用紙の供給を停止すると
共に、検知センサーによる用紙後端の検知信号を
基準に次の用紙を供給する自動給紙装置が開示さ
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来例では、次の問題がある。

用紙の検知センサーがプラテンの排出側に配置
されているので、給紙手段により左右蛇行して送
られてきた用紙は先端が左右不揃いのままプラテ
ンに食い込まれてしまい、印字品質が劣化する恐
れがある。

また、プラテンの用紙排出側に配置された検知
センサーによる用紙後端の検知信号を基準に次の
用紙をプラテンに供給するから、次の用紙供給ま
での時間損失が大きく、用紙供給の効率が劣る問
題がある。

本発明は上記に鑑み給紙装置と印字装置との間
の給紙タイミングの制御を検知センサーにより正
確に行う装置において、用紙先端左右を揃えるレ
ジスト修正を行うことができ、また連続的に用紙
を供給でき効率的な印字作業をもたらすことがで
きる印字装置用自動給紙装置の提供をその主な目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を解決するために、本発明は、プラテ
ンと該プラテンに圧接したピンチローラとの用紙
進入口より給紙装置寄りの給紙方向手前側に用紙
の検知センサーを設け、この検知センサーからの
給紙スタツカーから繰出された用紙先端の検知信
号を基準にこれより遅れて給紙手段を停止するこ
とで用紙先端を上記進入口に突き当て、上記進入
口と上記給紙手段との間で用紙を湾曲させると共
に、該検知センサーからの用紙後端通過の検知信
号を基準に上記給紙手段を起動せしめて次の用紙
を給紙スタツカーから繰出すように構成されてい
る。

［作用］ 本発明は、給紙手段により給紙スタツカーから
繰出された用紙先端を用紙侵入口より給紙装置寄
りの給紙方向手前側に配置した検知センサーが検
知し、その検知信号を基準にこれより遅れて給紙
手段を停止することで用紙先端を上記進入口に突
き当て、上記進入口と上記給紙手段との間で用紙
を湾曲させるので、用紙先端左右を揃えるレジス
ト修正を行うことができる。

また、用紙進入口より給紙装置寄りの給紙方向
手前側に配置した検知センサーによる用紙後端の
検知信号を基準に給紙手段を起動し次の用紙をプ
ラテンに供給するから、従来のプラテンから排出
した用紙後端を検出して次の用紙を供給するもの
に比べより連続的に用紙を供給でき効率的な印字
作業をもたらすことができる。

［実施例］ 以下図示の一実施例に基づいてその構成を詳述
する。

全体記号Ａで示す印字装置はプラテン１と、該
プラテン１にしたがつて左右行方向に往復動自在
のヘツドキヤリツジ２と、該キヤリツジ２に装備
された印字ヘツド３とを備え、ヘツドキヤリツジ
２はフレームに取付けた軸にしたがつて左右往復
動するようステツピングモーターに連結され該モ
ータの制御により各印字位置に歩進するようにな
つている。図示のプラテン１は回転シリンダーで
構成してあり、回転軸１ａを中心にステツピング
モーター（図示せず）で所定角づつ回転しヘツド
の往復動による印字にともなつて用紙を行送りす
るようになつている。

４はプラテン１に圧接したピンチローラであ
る。

全体記号Ｂで示す給紙装置は給紙スタツカー５
とこのスタツカー５から用紙を一枚づつ分離給送
するローラ、ベルト等の給紙手段６と、排紙スタ
ツカー７と、このスタツカー７に用紙を排出する
排紙ローラ８及び給紙スタツカー５から印字装置
のプラテン１に至る給紙路９とプラテン１から排
紙スタツカー７に至る排紙路１０とから構成され
ている。

そして装置フレーム１１を前記印字装置Ａに取
付けて給紙スタツカー５に積載収納した用紙を１
枚づつプラテンに送り、印字後の用紙を排紙スタ
ツカー７に収納するようになつている。

給紙スタツカー５は２つの紙載台５１，５２を
上下２段に並置して構成され、サイズの異なる２
種類の用紙を選択的に送り出せるようにしてあ
る。５１ａ，５１ｂは各紙載台の用紙側縁ガイド
である。各紙載台５１，５２にはそれぞれローラ
から成る給紙手段６が紙載台５１，５２の先端上
部に配置してあり駆動モータＭに第４図の如く連
結されている。

この駆動モータＭは正逆転可能なリバーシブル
モーターで構成され、第１及び第２の給ローラ６
にその一方が給紙繰出し方向に回転するとき（図
示実線矢印方向）は他方は繰出し方向とは異なる
方向に回転するよう（図示破線矢印方向）に連結
されている。１２は逆転用ギアーである。

そして各給紙ローラ６には給紙繰出し方向のみ
回転を許容するワンウエイクラツチ６１がローラ
６とその支軸６２との間に内蔵してある。

従つて駆動モータＭを第４図反時計方向に回転
するときは同図面下側の給紙ローラ６は用紙繰出
し方向に回転し、上側の給紙ローら６には破線矢
印方向の繰出し方向とは逆の回転が伝えられるが
ワンウエイクラツチ６１でその回転は伝達されず
静止状態を維持する。

駆動モータＭを時計方向に移転するときは、逆
に下側の給紙ローラは静止し、上側の給紙ローラ
のみ用紙繰出し方向に回転する。そこで駆動モー
タＭを正逆又は逆転させることによつて上下いず
れか一方の給紙手段６を回転させることが可能と
なり上下２つの紙載台５１，５２上の用紙を選択
的に繰出すことができる。

図示実施例の紙載台５１，５２は装置フレーム
１１に後端部５１a′，５２a′側を軸５３ａ，５３
ｂで軸承し、上下動レバー５４，５５で支持して
先端部５１ａ，５１ｂ側を揺動自在にしている。
そして上下動レバー５４，５５には常時紙載台５
１，５２を給紙手段６側に付勢するスプリング５
６，５７が装置フレーム１１との間に架け渡して
あり、このスプリング５６，５７の力が上下動レ
バー５４，５５に作用し紙載台５１，５２を常時
給紙ローラ６に弾圧している。

これと共に上下動レバー５４，５５には用紙装
填時の操作レバー１３がスプリング５６，５７の
力に抗して上下動レバー５４，５５を第２図イの
状態に下降させるように係合してある。

従つて、操作レバー１３を第２図ロの状態にセ
ツトすると紙載台５１，５２はスプリング５６，
５７で給紙ローラ６側に押し上げられ紙載台５
１，５２上の用紙の最上紙は給紙ローラ６に圧接
される。

駆動モータＭを使用者の用紙選択信号で正転又
は逆転させると紙載台５１，５２の選択した側の
給紙手段６が最上紙をプラテン１側に繰出し、分
離ツメ５８，５９で最上紙のみが分離され給紙路
９に送り出される。

かかる構造において本発明は、プラテン１とこ
のプラテン１に圧接したピンチローラ４との用紙
進入口Ｐより給紙装置寄りの給紙方向手前側に用
紙の検知センサーＳを設け、この検知センサーＳ
からの用紙先端検知信号を基準として前記給紙手
段６を停止することで用紙先端を上記進入口に突
き当て、上記進入口と上記給紙手段との間で用紙
を湾曲させ、この検知センサーＳからの用紙後端
の検知信号を基準として給紙手段６を起動せしめ
るようにしたものである。

図示センサーＳは通常のホトセンサーで構成し
てあるがリミツトスイツチのアクチユエーターを
この部位に臨ませても良い。

そこで検知センサーＳは次の働きをするように
それぞれの機構部に連結されている。

(イ) この検知センサーＳに用紙が存在しないとき
前記給紙手段６の駆動モータＭを起動するこ
と、つまりプラテン１に送られた用紙の後端が
通過して用紙無しを検出したとき駆動モータＭ
を起動するように電気的に連結してある。

従つて装置電源を投入したとき、或いは用紙
経路のいずれかで用紙詰まりが発生しその処理
後のジヤムリセツトが働いたとき、センサーＳ
位置に用紙は存在しないから検知センサーＳか
らの信号で給紙手段６が起動し最初の用紙をプ
ラテン１に向けて送り出すこととなる。

(ロ) 検知センサーＳに用紙が存在するとき前記給
紙手段６の駆動モータＭが停止する。つまり検
知センサーＳに用紙先端が到達したときの用紙
有りの信号を基準に駆動モータＭを停止するよ
うに電気的に連結してあり、用紙先端がプラテ
ン１の進入口Ｐに突き当たり用紙が所定量過剰
に送られて湾曲するように検知センサーＳの信
号をタイマー手段（第５図タイマーT₁）を介
して所定時間遅れてから駆動モータＭを停止す
るようになつている。

更に、タイマー手段（第５図タイマーT₂）
を介して所定時間遅れてからプラテン１を駆動
するようになつている。

また、この検知センサーＳからの用紙後端の
検知信号を基準として給紙手段６を起動せしめ
るようになつている。

尚上記(イ)(ロ)いずれの場合も検知センサーＳから
の信号で駆動モータＭを起動或いは停止制御する
必要はなく、例えば常時回転する駆動モータＭと
給紙手段６との間のクラツチ、例えば電磁クラツ
チを離接する構造であつても良い。

(ハ) 給紙手段６が起動してから所定時間経過して
も検知センサーＳで用紙（先端）を検出しなけ
れば用紙詰まりとして給紙手段６を停止する。
図示のものは駆動モータＭが起動したときジヤ
ムタイマー（第５図）が作動開始し、用紙が検
知センサーＳの位置に到達する見込み時間経過
したとき検知センサーＳが用紙を検出していな
ければ用紙ジヤムとみなしその信号を駆動モー
タＭに送つて停止させる。

これと共に印字装置側の全ての動作を停止す
ると共にジヤム表示をおこなうようになつてい
る。

(ニ) プラテン１は印字に伴つて行送り方向に間欠
的に回転するが、このプラテン１が所定回転し
用紙後端が検知センサーＳを通過する見込み送
り量を経過しても経過センサーＳが用紙を検出
するときは用紙ジヤムとみなし印字装置の全て
の動作を停止する。

プラテン１のステツピングモーター（図示せ
ず）には印字行送り方向のパルス数をカウント
するカウンターが設けてあり、このカウント量
と１パルス当たりの送り量（ピツチ）とを演算
して最大サイズの用紙送り量を超えたとき、検
知センサーＳが用紙を検出すればジヤム信号を
発するようになつている。

尚、本発明にあつては検知センサーＳは印字
装置Ａ側に設けても、給紙装置Ｂ側に設けても
良いことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明によれば、次の効果を奏する。

給紙手段により給紙スタツカーから繰出された
用紙先端を用紙進入口より給紙装置寄りの給紙方
向手前側に配置した検知センサーが検知し、その
検知信号を基準にこれより遅れて給紙手段を停止
することで用紙先端を上記進入口に突き当て、上
記進入口と上記給紙手段との間で用紙を湾曲させ
るので、用紙先端左右を揃えるレジスト修正を行
うことができる。

また、用紙進入口より給紙装置寄りの給紙方向
手前側に配置した検知センサーによる用紙後端の
検知信号を基準に給紙手段を起動し次の用紙をプ
ラテンに供給するから、従来のプラテンから排出
した用紙後端を検出してから次の用紙を供給する
ものに比べより連続的に用紙を供給でき効率的な
印字作業をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置
全体の説明図、第２図イ，ロは給紙部の説明図、
第３図イ，ロ，ハは要部作動状態の説明図、第４
図は駆動系の説明図、第５図は制御系のタイミン
グチヤートである。 １……プラテン、３……印字ヘツド、４……ピ
ンチローラ、５……給紙スタツカー、６……給紙
手段、７……排紙スタツカー、Ｐ……プラテンの
用紙侵入口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜の印字ヘツドを備えたプラテンを有する
   印字装置に給紙スタツカーと排紙スタツカーとを
   延設配置し、この給紙スタツカーから給紙手段で
   用紙を１枚づつプラテンに給送し、印字後の用紙
   をプラテンから排紙スタツカーに排出する自動給
   送装置において、上記プラテンと該プラテンに圧
   接したピンチローラとの用紙進入口より給紙装置
   寄りの給紙方向手前側に用紙の検知センサーを設
   け、この検知センサーからの上記給紙スタツカー
   から繰出された用紙先端の検知信号を基準にこれ
   より遅れて上記給紙手段を停止することで用紙先
   端を上記進入口に突き当てて、その先端左右を揃
   えるレジスト修正を行うと共に、該検知センサー
   からの用紙後端通過の検知信号を基準に上記給紙
   手段を起動せしめて次の用紙を給紙スタツカーか
   ら繰出すようにした印字装置用自動給紙装置。