JPH0413178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの始動操作に応じて施錠状態
にあるステアリングロツクを解錠できるステアリ
ングロツク装置にかかり、特に、ローテータの回
転によりステアリングシヤフトに係合する施錠位
置及び係合しない解錠位置間で移動する施錠用ロ
ツドと、ローテータの回転に伴つて複数のスイツ
チ状態の切換えを行うようにローテータの一端に
連結され、エンジンの始動時にスタート位置にさ
れ、エンジン始動後オン位置にされるイグニツシ
ヨンスイツチとを有するステアリングロツク装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のステアリングロツク装置は、所
定のキーをキーシリンダに挿入して回転しなけれ
ば、ステアリングロツクを解錠すると共にエンジ
ンを始動することができないようにして、自動車
の防盗性の向上を図るために設けられたものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、最近、自動車外に設けた複数のプツ
シユボタンを所定の順序で押圧すると、自動車の
ドアが解錠し、車内に入ることができるようにし
たキーレスエントリー装置を備えたものが提案さ
れている。

しかし、従来のステアリングロツク装置では、
上述のようにキーレスで車内に入つた後、ステア
リングロツクを解錠すると共に、エンジンを始動
させるときは、ステアリングロツクにキーを挿入
して回転しなければならない。この為キーレスエ
ントリー装置を有する自動車でも運転者は常にキ
ーを携帯しなければならない問題があつた。

よつて本発明は、上述した従来の問題に鑑み、
自動車の防盗性を損なうことなく、ステアリング
ロツクをキーレス化することにより完全にキーを
使用せず、自動車を操作可能にするステアリング
ロツク装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明により成された
ステアリングロツク装置は、ローテータの回転に
よりステアリングシヤフトに係合する施錠位置及
び係合しない解錠位置間で移動する施錠用ロツド
と、ローテータの回転に伴つて複数のスイツチ状
態の切換えを行うようにローテータの一端に連結
されたイグニツシヨンスイツチとを有するステア
リングロツク装置において、前記ローテータにギ
ア装置を介して連結されたモータと、該モータの
回転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置
が、前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツ
チ状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手
段と、任意の番号を入力する入力手段と、該入力
手段によつて入力した番号と前記記憶手段に記憶
した番号とを比較して両者の一致を検出する比較
手段と、該比較手段による一致検出に応じ、イグ
ニツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致し
た番号に対応するスイツチ状態になるまで前記イ
グニツシヨンスイツチをギア装置及びローテータ
を介して駆動するように前記モータを回転制御
し、前記モータによる駆動によつて回転されるロ
ーテータにより、ステアリングシヤフトに係合し
ている施錠ロツドを施錠位置から解錠位置に移動
するモータ制御手段と、エンジンの始動を検出す
るエンジン始動検出手段と有し、前記モータ制御
手段は、前記記憶手段に記憶されているエンジン
を始動するイグニツシヨンスイツチのスタート位
置に対応する番号と前記入力手段によつて入力さ
れた番号が一致したとき、前記イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態が前記スタート番号に対応
するスイツチ状態になるまで前記イグニツシヨン
スイツチをギア装置及びローテータを介して駆動
するように前記モータを回転制御し、前記エンジ
ン始動検出手段によるエンジン始動に応じ、前記
イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態がオン位
置に対応するスイツチ状態になるまで前記イグニ
ツシヨンスイツチをギア装置及びローテータを介
して逆方向に駆動するように前記モータを回転制
御することを特徴としている。

〔作用〕

上記構成において、ローテータ及びイグニツシ
ヨンスイツチを回転駆動するモータの回転を制御
する制御装置には、イグニツシヨンスイツチの複
数のスイツチ状態にそれぞれ対応する番号を記憶
した記憶手段と、任意の番号を入力する入力手段
とが設けられ、入力手段によつて入力した番号と
記憶手段に記憶した番号とを比較手段が比較す
る。この比較手段によつて両者の一致が検出され
たとき、これに応じてモータ制御手段が、イグニ
ツシヨンスイツチのスイツチ状態が上記一致した
番号に対応するスイツチ状態になるまでイグニツ
シヨンスイツチをギア装置及びローテータを介し
て駆動するようにモータを回転制御して、このモ
ータによる駆動によつて回転されるローテータに
よりステアリングシヤフトに係合している施錠ロ
ツドが施錠位置から解錠位置に移動される。

また、入力手段によつて入力された番号が記憶
手段に記憶されているエンジンを始動するイグニ
ツシヨンスイツチのスタート位置に対応する番号
と一致したとき、モータ制御手段が、イグニツシ
ヨンスイツチのスイツチ状態がスタート番号に対
応するスイツチ状態になるまでイグニツシヨンス
イツチをギア装置及びローテータを介して駆動す
るようにモータを回転制御する。そして、エンジ
ン始動検出手段がエンジン始動を検出すると、こ
れに応じてモータ制御手段が、イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態がオン位置に対応するスイ
ツチ状態になるまでイグニツシヨンスイツチをギ
ア装置及びローテータを介して逆方向に駆動する
ようにモータを回転制御する。

従つて、モータ駆動によつてスタート位置まで
駆動されたイグニツシヨンスイツチが、エンジン
始動した後もその位置に保持されて、いつまでも
スタータモータに電流を供給し続けることがなく
なつている。

〔実施例〕

以下、本発明によるステアリングロツク装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、ステアリングロツ
ク装置は、ステアリングシヤフト１を軸受するベ
アリング２を含有するフレーム３を有する。フレ
ーム３は円筒孔１６を有し、その一端部にベアリ
ング２が圧入されて加締によりフレーム３に固定
されている。

フレーム３の上部には、円筒孔１６に連絡する
案内孔７及び収容空洞５が形成されている。その
上部にはリツド６が加締で固定され、これによつ
て収容空洞５が閉じられて収容空洞５内を外部か
ら不正に操作することはできないようにされてい
る。

フレーム３の側方には、案内孔７に連絡する案
内孔１７及び収容空洞１８が形成され、この収容
空洞１８内にはイグニツシヨンスイツチ１４が配
置されてスクリユウ１５により固定されている。

案内孔７には、ステアリングシヤフト１の溝１
ａに係脱するように施錠ロツド８及びハンガー９
が移動可能に収容されている。施錠ロツド８はハ
ンガー９を介してスプリング１０によりステアリ
ングシヤフト１側に押圧されるているが、ローテ
ータ１１により所定距離以上押圧されることが防
止されている。

ローテータ１１は弓形状を有し、収容空洞５に
回転可能に挿入されると共にハンガー９と係合し
ている。ハンガー９はローテータ１１の弓形状の
平面上に出張つていてスプリング１０により下方
へ押圧される。ローテータ１１はギア装置１３を
介してパルスモータ１２の出力軸に連結されると
共に、その端部１１ａが案内孔１７を通りイグニ
ツシヨンスイツチ１４に内蔵されているロータ１
９（１０図）の溝１１ｂに嵌入されている。

ギア装置１３には、ローテータ１１の回転トル
クを高める為減速比の高い転位歯車が使用されて
いる。なお、本実施例ではパルスモータを使用し
ているが、ブレーキ装置を付加することにより
DCモータを使用するようにしてもよい。

イグニツシヨンスイツチ１４は、第１０図に示
すように、イグニツシヨンスイツチケース３９内
にあるロータ１９を有する。このロータ１９の切
欠き部１９ａには可動接点４１の突起部４１ａが
挿入され、ロータ１９と可動接点４１の間にはベ
ース４２に固定された固定端子（図示せず）と可
動接点４１との適正接触を保つためスプリング４
３が配置されている。これによつて、ロータ１
９、可動接点４１及びスプリング４３は、イグニ
ツシヨンスイツチケース３９内において一緒に回
転可能に収容されている。

ベース４２はイグニツシヨンスイツチケース３
９に加締により固定され、このベース４２に配置
された固定接点（図示せず）は、６つの端子
BATT，Ａ（ACC），IG，Ｓ，Ｒ，LOCK（第５図
参照）と連結されている。

前記パルスモータ１２は、第６図に示されるよ
うな構成のステアリングロツク制御装置により制
御される。ステアリングロツク制御装置は、入力
装置、出力装置及び両装置間に設けられた制御を
装置２９を有する。

上記入力装置は、複数のスイツチと入力完了ス
イツチを有する入力手段２０と、アナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２２，
２４と、Ａ／Ｄコンバータ２２を介し、エンジン
作動中（時）に、信号を発するエンジンセンサ２
１と、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し、走行中に信
号を発する速度センサ２３と、バツテリー電圧を
チエツクしてエンジン始動可能か否かをチエツク
する電圧レベルチエツク回路２５と、トランスミ
ツシヨンギアがニユートラル位置又はパーキング
位置にある時閉成するギアスイツチ２６と、ギア
スイツチ２６からの信号を反転させる反転回路２
７と、イグニツシヨンスイツチ１４と、イグニツ
シヨンスイツチ端子LOCK，ACC，IG，Ｓ，Ｒ
の５端子から出力する信号を受けてイグニツシヨ
ンスイツチ１４のLOCK，ACC，ON，START
の各ポジシヨン即ち各スイツチ位置を識別するポ
ジシヨン識別回路２８とで構成されている。

上記出力装置は、制御装置２９内の制御手段３
８の信号を受けて作動するパルスモータ駆動回路
３０を介したパルスモータ１２と、イグニツシヨ
ンスイツチ１４のポジシヨンを表示するイグニツ
シヨンスイツチポジシヨン表示装置３２と、バツ
テリー電圧が所定のレベル以下のとき表示するウ
オーニングランプ３３と、トランスミツシヨンギ
アがニユートラル又はパーキング位置以外にある
とき警報するブザー３４とで構成されている。

上記制御装置２９は、入力装置からの各信号を
受けて、出力装置を制御する。

この発明のステアリングロツク装置では、モー
タ１２の駆動により、ローテータ１１を所定の位
置まで回転して、ステアリングロツクの施錠ロツ
ド８を施錠位置又は解錠位置へ移動させると共
に、イグニツシヨンスイツチ１４をオフ位置、ア
クセサリ（ACC）位置、オン位置又はスタート
位置に移動させるようになつている。

すなわち、施錠状態からエンジンを始動させる
とき、ローテータ１１は、施錠位置、解錠位
置、オフ位置、ACC位置、オン位置及び
スタート位置の順番でモータ１２により回転さ
れる。この場合、解錠位置、オフ位置及びACC
位置については、各々をローテータの各回転角度
位置に対応させたり、或いはこれらの全てをロー
テータの同一角度位置に対応させたりすることが
できるが、本実施例では、全てを同一角度位置に
対応させている。

原理的には、制御装置２９は、入力手段２０と
しての複数の押釦スイツチの押圧により、ローテ
ータ１１を所望の位置へ回転することができれば
よい。しかし、本実施例では、制御装置２９は、
エンジンセンサ２１、速度センサ２３、電圧レベ
ルチエツク回路２５、ギアスイツチ２６及びポジ
シヨン識別回路２８からの入力信号を受け、安全
な場合に限り、モータ１２を作動させるようにし
ている。

すなわち、制御装置２９には任意番号記憶手段
が設けられ、この記憶手段に４種類の番号が予め
記憶される。これらの番号に対応する番号が入力
手段２０から入力されたとき、イグニツシヨンス
イツチ１４のロータ１９は、各番号に対応する位
置まで回転される。各番号は例えば４桁の数字で
表わされ、エンジンを始動するスタート位置と、
ラジオ等のアクセサリ回路を付勢するACC位置
と、イグニツシヨン回路を付勢するオン位置と、
ステアリングシヤフトを施錠するロツク位置にそ
れぞれ対応されている。

入力手段２０から各位置に対応する番号が入力
されると、モータ１２が回転し、ポジシヨン識別
回路２８で判別された各回転角度位置の信号に基
いてモータの回転が所定の位置、スタート位置、
ACC位置、オン位置又はロツク位置のいずれか
に停止される。

以上説明した動作の詳細を、第６図の制御装置
２９を構成するマイクロコンピユータが予め定め
たプログラムに従つて行う仕事を示す第７図及び
第８図のフローチヤートを参照しながら以下説明
する。

運転者がエンジンを始動させるため、「スター
ト番号」を入力手段２０から入力し、最後に入力
完了スイツチを押圧すると、スタート番号と入力
完了スイツチ信号は、第６図のバス１２０と１２
１をそれぞれ介して制御装置２９（マイクロコン
ピユータ）に印加され、スタート番号はその内部
のRAM（ランダムアクセスメモリ）中に形成し
た一時記憶手段に一時的に記憶される（Ｐ１）。
その後、入力されて一時記憶されたスタート番号
は、上記RAMなどのメモリに形成した記憶手段
中に予め記憶されている番号と比較され、（Ｐ
２）、Ｐ３での判定の結果、両者が一致している
とＰ４へ進む。

Ｐ４では、電圧レベルチエツク回路２５からの
信号を受けて、バツテリー電圧が正常であればＰ
５へ進み、バツテリー電圧が異常レベルにあると
きは、Ｐ４ａでウオーニングランプをＮ秒間点灯
させて、スタートのＡに戻る。Ｐ５では、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介してエンジンセンサ２１から
の信号を受け、エンジンが作動中であれば、スタ
ートＡに戻り、非作動であればＰ６に進む。

Ｐ６においては、反転回路２７を介して入力す
るギアスイツチ２６からの信号による判断結果、
ギアがニユートラル又はパーキング位置にあれば
制御装置２９はパルスモータ駆動回路３０に正転
信号を与えてパルスモータ１２を正回転させる
（Ｐ７）。パルスモータ１２の正回転に伴いギア装
置１３を介し、ローテータ１１とその端部１１ａ
と連絡するイグニツシヨンスイツチ１４のロータ
１９及びスプリング４３で押圧された可動接点４
１（第１０図）は、一体に回転する。また、ロー
テータ１１と係合するハンガー９と施錠ロツド８
は、ローテータの回転に伴い解錠方向に移動し、
施錠ロツド８がステアリングシヤフト１の溝１ａ
から外れて解錠される。

イグニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１が
ロツク位置からスタート位置へ回転されるとき、
ベース４２の所定の位置に固定された固定接点の
ACCとオンの２つの位置を通過してスタート位
置に到達するが、ACCとオンの２つのポジシヨ
ンを通過する際、一時的に第４図に示す接続図の
ように、ACC回路及びオン回路、すなわちイグ
ニツシヨン回路が閉成されるため、ポジシヨン識
別回路２８から制御手段３８にACC位置及びオ
ン位置の回路閉成信号が送られる。しかし、制御
手段３８は、入力手段２０によつて入力された番
号がスタート番号のときには、この２つのACC
及びオン位置閉成信号を無視する。

第４図に示される接続図のスタート位置のよう
に接続されると、ポジシヨン識別回路２８から信
号が出力されるが、この信号を受けた制御手段３
８はパルスモータ駆動回路３０への正転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
イグニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１も停
止する（Ｐ８及びＰ９）。

スタート位置に停止した可動接点４１が固定接
点と接触することにより、エンジン始動回路が閉
成され、周知の通りスタータモータが作動するな
どの一連の動作が行われて、エンジンが始動され
る。これによつてエンジンが作動するとＡ／Ｄコ
ンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から制
御手段３８に信号が送られ、この信号によつてＰ
１０においてエンジン作動を認知した制御手段３
８はパルスモータ駆動手段３０へ逆転信号を送り
パルスモータ１２を逆回転させる（Ｐ１１）。

パルスモータ１２の逆回転に伴い、イグニツシ
ヨンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転し、第
４図に示す接続図のようにオン位置に接続される
が、このようになるとポジシヨン識別回路２８か
ら信号が出力され、この信号を受けた制御回路２
９はパルスモータ駆動回路３０への逆転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
可動接点４１も停止してON位置での接続が保た
れる（Ｐ１２，Ｐ１３）。

第７図のフローチヤートの分岐Ｐ４，Ｐ５，Ｐ
６，Ｐ８，Ｐ１０について詳述する。まずＰ４
は、バツテリー電圧レベルを電圧レベルチエツク
回路２５により検出して可動接点４１をスタート
位置迄回転させるか否かを判断するためのもので
ある。これは、エンジンを始動させるだけの容量
が、バツテリーにないときあえて、スタータモー
タ等に大電流を流し、バツテリー劣化の要因とな
るバツテリー過放電を防ぐ目的から、バツテリー
電圧を事前にチエツクする機能をもつ。

電圧レベルチエツク回路２５の出力によりバツ
テリー電圧が設定された電圧より低下していると
判断すると、制御手段３８は、トランジスタTr₁
（第６図）のベースに信号を送り、インストルメ
ントパネル等に取付けられたウオーニングランプ
３３を所定時間点灯し、バツテリー電圧が低下し
ていることを運転者に知らせる（Ｐ４ａ）。

Ｐ５は、エンジン作動中に可動接点４１をスタ
ート位置まで回転させると、可動接点４１が第４
図に示す接続図のスタート位置のように接続され
スタート回路が閉成されてスタータモータ等が作
動するが、ここで、エンジン作動中にもかかわら
ず、スタータモータを作動させると、エンジンと
連結するスタータモータのギアが、破損する可能
性が有る。このため、エンジン作動中は、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から
得られる信号を制御手段３８に送り、エンジン作
動中は、スタート番号が入力手段２０によつて入
力されても、入力されて記憶されたそのスタート
番号はキヤンセルされる。

Ｐ６は、Ｐ５と同様に、スタート位置に可動接
点４１を回転したとき、スタート回路が閉成さ
れ、スタータモータが作動する危険を防止するも
ので、このスタータモータの作動により、ギアが
ニユートラル又はパーキング位置以外のときは、
ギアがかみ合つた状態に有るので、エンジンが始
動する時、自動車は前方又は後方に移動すること
がある。このとき、例えば自動車の前後に人がい
ると非常に危険な状態になり、これを回避するた
め反転回路２７を介したギアスイツチ２６から得
られる信号を制御手段３８に送り、ギアがニユー
トラル又はパーキング位置以外のときは、制御手
段３８からトランジスタTr₂（第６図）のベース
に信号を送りブザー３４を鳴らし、運転者にギア
が噛み合つていることを警報する（Ｐ１４）と共
に、ギアをニユートラル又はパーキング位置に戻
すのに必要な所定時間を計数する制御手段３８内
にある計数器の計数を開始する（Ｐ１５）。

この計数の途中では、Ｐ１６，Ｐ１８，Ｐ６０
を繰り返し、ギアをニユートラル又はパーキング
位置に戻せば、ニユートラル信号が発生し、これ
を入力した制御回路３８はトランジスタTr₂のベ
ース信号を断つてブザー３４をオフして鳴り止ま
せ（Ｐ１９），Ｐ６を経てＰ７以降へ進む。

また、制御手段３８による計数が完了すると、
制御回路３８はトランジスタTr₂のベース信号を
断つてブザー３４をオフして鳴り止ませ（Ｐ１
７）ると共にスタート番号をキヤンセルしてＡに
戻る。

更に、制御手段３８が計数途中で、入力手段２
０から別の入力信号が入力されて記憶手段に記憶
されているか否かを判断し（Ｐ１８）、他の入力
信号がなければＰ６０を経てＰ１６に戻るが、他
の入力信号が有れば、計数途中でも制御手段３８
はトランジスタTr₂のベース信号を断つてブザー
を鳴り止ませ（Ｐ１７）、入力されている信号を
基にＰ２以降へ進む。

Ｐ８は、ステアリングシヤフト１の溝１ａに施
錠ロツド８が噛み込むと、施錠ロツド８と嵌合し
ているハンガー９がローテータ１１の平面部で固
定されてしまいローテータ１１が回転不能にな
り、減速機であるギア装置１３を介してローテー
タ１１に連結されているパルスモータ１２に制御
手段３８からの信号を与えてもパルスモータ１２
は通電されたままになつて回転せず、これにより
イグニツシヨンスイツチ１４のロータ１９を介し
た可動接点４１も回転しないので、この噛み込み
が発生している間何時までもイグニツシヨンスイ
ツチがスタート位置にならず、エンジンの始動が
できないことになるが、このようなことが生じた
とき、これに対処するための判断である。

これを解決するために、Ｐ８の判断によつてス
タート位置になつていないときには、第１１図の
Ｐ２０に進んで施錠ロツド８が噛み込んでいない
ときに可動接点４１がスタート位置に到達する時
間の４〜５倍の時間を設定し、設定した所定時間
を制御手段３８は計数する。計数が完了すると制
御手段３８はパルスモータ駆動回路３０への出力
を断つてパルスモータ１２の通電を止めると共に
（Ｐ２２）、噛み込んでいることを運転者に知らせ
るため、制御手段３８はトランジスタTr₂のベー
スに信号を与え、ブザー３４を所定時間鳴らす
（Ｐ２３）。ブザーを所定時間鳴らした後、制御手
段３８はカウントアツプし、設定した回数この動
作を繰り返す（Ｐ２５）。Ｐ２５の判断によつて
設定した回数以内に、噛み込みがステアリングホ
イール等を動かすことにより解除したときはＰ４
以降を行う。

Ｐ２６は、上記Ｐ１８と同様の動作を行い入力
信号が無いときはＰ４以降を行う。入力信号が有
るときは、Ｐ２７においてパルスモータ１２を一
旦停止させ、Ｐ３８に進む（第８図）。Ｐ３８に
おいては制御手段３８はパルスモータ駆動回路３
０に逆転信号を与え、パルスモータ１２を逆回転
させる。パルスモータ１２を逆回転することによ
り可動接点４１も逆回転し、第４図に示す接続図
のようにロツク位置に接続されるとポジシヨン識
別回路２８から信号が出力される。この信号をＰ
３９で受けて制御手段３８は、Ｐ３４でパルスモ
ータ駆動回路３０の逆転信号を断つてパルスモー
タ１２を停止させると共に可動接点４１もロツク
位置で停止させてＰ１に戻る。

なおこの場合、イグニツシヨンスイツチ１４の
ロツク端子を省略するため、第４図に示す接続図
のACCポジシヨンの接続が閉成されたことをポ
ジシヨン識別回路２８により検出して、ロツクポ
ジシヨンに戻しうる一定時間のパルスを制御手段
３８から出力するようにしてもよい。

Ｐ１０は、エンジンが始動したか否かをＡ／Ｄ
コンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から
の信号により、制御手段３８は判断し、エンジン
未始動時は、スタート位置に可動接点４１を所定
時間維持し、スタート回路を閉成させるためのも
ので、エンジン未始動時には第９図のＰ４２に進
む。

Ｐ４２においては、制御手段３８内にある計数
器の計数を開始し、その後Ｐ４３，Ｐ４４を経て
Ｐ１０に戻り、計数される所定時間（Ｐ４３）内
に、エンジンが始動すればＰ１１以降を行う。所
定時間経過してもエンジンが始動しないと制御手
段３８は、スタート位置に滞つた回数をカウント
し（Ｐ４５）、この回数が所定値Ｎ出ない時（Ｐ
４６）、パルスモータ駆動回路３０に逆転信号を
出力する（Ｐ４７）。逆転信号によりパルスモー
タ１２と可動接点４１が逆回転し、可動接点４１
の逆回転により第４図に示す接続図のオン位置の
ように接続されると、Ｐ４８においてポジシヨン
識別回路２８からのオン位置信号を受けた制御手
段３８はパルスモータ駆動回路３０への出力を断
つてパルスモータ１２の逆回転を止める（Ｐ４
９）。

ここでバツテリーが回復する所定時間の間可動
接点４１をオン位置に保持するため、制御手段３
８内にある計数器に所定時間の計数を行わせる
（Ｐ５０）。計数が完了（Ｐ５１）するとＰ５に進
んで、再び制御手段３８はパルスモータ駆動回路
３０に正転信号を出力してパルスモータ１２を正
回転させる（Ｐ７）。可動接点４１がスタート位
置に達すると、上記説明のように可動接点４１を
そこに維持し所定時間計数後、再びパルスモータ
１２を逆回転させオン位置に戻す。この動作を所
定回数繰返し、所定回数内にエンジンが始動すれ
ば、Ｐ１１以降を行うが、始動しない場合はＰ３
２（第８図）に行き、パルスモータ１２を逆回転
させ、ACC位置に戻す（Ｐ３３）。

Ｐ４４とＰ５２は上記Ｐ１８と同様に入力手段
２０により入力され記憶手段に記憶された新しい
入力信号の有無を判断し、Ｐ４４では入力信号が
有るときＰ３２に行き、パルスモータ１２を逆回
転させてACC位置に戻す。入力信号が無いとき
は、Ｐ１０以降を行う。Ｐ５２も入力信号が有る
ときはＰ３２以降を行い、入力信号が無いときは
所定時間が経過するまでＰ５０〜Ｐ５２を繰り返
す（第９図）。

次に、第７図及び第８図を参照してACC番号
とロツク番号が入力された場合について順に説明
する。

ACC番号が、入力手段２０から入力されると、
内部の記憶手段に一時的に記憶され、この記憶さ
れた番号を予め記憶されているACC番号と比較
する（Ｐ２，Ｐ３）。入力された番号はスタート
番号とは異なるためＰ３からＰ２８へ進む。

Ｐ２８においては、制御手段３８は、Ａ／Ｄコ
ンバータ２４を介した速度センサ２３から得られ
る信号を基に、走行中か停車中かを判断し、走行
中であれば、Ｐ１に戻ると共に入力された番号は
キヤンセルされる。停車中であれば、Ｐ２９を経
てＰ３０に進み、ここでポジシヨン識別回路２８
から得られる信号から現在接続されているポジシ
ヨンを判断し、オン位置に有ることが判かれば、
制御手段３８はパルスモータ駆動回路３０に逆転
信号を与え（Ｐ３２）、パルスモータ１２を逆回
転させる。パルスモータ１２の逆回転に伴つて前
記説明した構成からイグニツシヨンスイツチ１４
の可動接点４１も逆回転し、第４図に示す接続図
のACC位置ように接続されると、ポジシヨン識
別回路２８から信号が出力される。Ｐ３３でこの
信号を受けた制御手段３８は、パルスモータ駆動
回路３０への出力を断つてパルスモータ１２の逆
回転を止め（Ｐ３４）、可動接点４１をACCポジ
シヨンに維持する。

ACC位置でなくロツク位置に有ることが判か
れば（Ｐ３１）、制御手段３８はパルスモータ駆
動回路３０に正転信号を与え、パルスモータ１２
を正回転させる（Ｐ３５）。パルスモータ３１の
正回転により可動接点４１も正回転し、ACC位
置に達するとポジシヨン識別回路２８から信号が
出力され、Ｐ３６でこれを入力した制御手段３８
はパルスモータ駆動回路３０を介してパルスモー
タ１２の正回転を停止する（Ｐ３４）。

なお、Ｐ３６でACC位置にあると判断しない
ときは、上記Ｐ８に関連して第１１図について説
明した動作と同様の動作を行うので説明は省略す
るが、Ｐ３６からＰ２０に行き破線で示す経路に
よりＰ２５及びＰ２６に至る。Ｐ２５に至り、所
定回数内であればＰ３５以降を行い所定回数に達
すると、Ｐ３８以降を行う。Ｐ２６は一時記憶手
段の入力信号の有無を判断し、入力信号があれば
Ｐ２７以降、入力信号がなければ、Ｐ３５以降を
行う。

次に、ロツク番号が入力された場合を説明する
と、スタート番号が入力されたときと同じように
制御手段３７内の記憶手段に一時記憶される。制
御手段３８は入力番号が予め記憶しておいたロツ
ク番号と比較し、一致すればＰ３７ａへ至る。Ｐ
３７ａにおいて、制御装置２９は自動車が走行し
ているか停止しているかを速度センサ２３からの
信号により判断し、ACC番号が入力された時と
同様に走行中であれば一時記憶したACC番号を
キヤンセルし、停車中であれば、パルスモータ駆
動回路３０を介してパルスモータ１２を逆回転さ
せる（Ｐ３８）。パルスモータ１２の逆回転によ
りギア装置１３を介してローテータ１１と、イグ
ニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転
する。可動接点４１の逆回転により第４図に示す
接続図のロツクポジシヨンのように接続されると
ポジシヨン識別回路２８から信号が出力され、Ｐ
３９においてこの信号を入力した制御手段３２は
パルスモータ駆動回路３０を介してのパルスモー
タ１２の正回転を止める（Ｐ３４）。

一方、ローテータ１１の逆回転により、ローテ
ータ１１と係合しているハンガー９と、ハンガー
９と嵌合している施錠ロツド８は、スプリング１
０の押圧によりローテータ１１の弓形状の平面上
に移動する（第１図）。施錠ロツド８はステアリ
ングシヤフト１の溝１ａに嵌入し、ステアリング
シヤフト１は施錠される。

次いで、第８図のフローチヤートＰ４０以降を
説明すると、入力手段２０からロツク番号が入力
されれば、ステアリングシヤフト１が施錠するこ
とは、前述の通りであるが、この場合は、運転者
が自動車から降りるときロツク番号を入力すれば
よい。しかしロツク番号を入力し忘れた場合、イ
グニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１はオン
位置かACC位置にあり、回路は閉成している。
このため電装部品に電流が流れ続け、バツテリー
放電を早めるばかりでなく、ステアリングシヤフ
ト１が施錠されていないので盗難の危険もある。
これらを防止するため、自動車外部に付けられた
ボタンスイツチ（図示せず）によりロツク信号が
入力されたとき（Ｐ４０）、Ａ／Ｄコンバータ２
２を介したエンジンセンサ２１と、Ａ／Ｄコンバ
ータ２４を介した速度センサ２３の信号により自
動車が停車していて、エンジンが止まつている
（Ｐ４１）ときは、制御手段３８から逆転信号を
パルスモータ駆動回路３０に与え、パルスモータ
１２を逆回転し（Ｐ３８）、前記方法によりステ
アリングシヤフト１を施錠すると共にイグニツシ
ヨンスイツチ１４の可動接点４１もロツクポジシ
ヨンに戻す。

なお、第４図に示す接続図のように各ポジシヨ
ンが接続されると、ポジシヨン識別回路２８から
出力される信号を受けた制御手段３８は、イグニ
ツシヨンスイツチポジシヨン表示装置３２に対し
て信号を送り、イグニツシヨンスイツチポジシヨ
ン表示装置に各ポジシヨンの表示を行わせる。こ
のイグニツシヨンスイツチポジシヨン表示装置は
運転者の可視範囲に取り付けられる。

前述の通り、制御手段２９は、入力手段２０よ
り４種の番号、すなわちスタート番号、ACC番
号、オン番号及びロツク番号を受け、各番号に対
応して、ローテータ１１及びイグニツシヨンスイ
ツチ１４を各対応角度位置に回転する信号を発生
する。入力手段２０からオン番号を入力してイグ
ニツシヨンスイツチを直接オン位置へ回転する手
順は第１２図のＰ５５〜Ｐ５８として示される。
Ｐ５５は例えばＰ３とＰ２８との間に挿入するこ
とができる。

制御手段２９内に、入力するスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号に対応して
予め記憶しておく４種の番号は、盗難防止機能を
向上するため自由に変更することができる。

このために、制御装置２９内のRAM中に、入
力手段２０によつて入力した番号を一時記憶する
一時記憶手段、所定の固定番号を記憶する固定番
号記憶手段、任意の番号を記憶する任意番号記憶
手段及び任意番号記憶手段への書込時にアドレス
を指定するアドレスアクンタなどが形成され、こ
れらの記憶手段などに記憶されている信号に基づ
いて第１３図のフローチヤートに従つて４種の番
号の変更を行う。

先ず、入力手段２０から任意の番号とそれに続
く入力終了スイツチの操作による信号とを入力す
ると、この入力された番号が一時記憶手段に一時
記憶され、この一時記憶入力された番号は固定番
号記憶手段中の固定番号と比較され、入力番号が
固定番号であるかどうかが判断される（Ｐ２０
２）。一致によつて固定番号であると判断される
と、Ｐ２０３で現在のアドレスカウンタの内容
が、Ｐ２０４において任意番号記憶手段のＮ乃至
Ｎ＋３の番地の内容が、Ｐ２１５で一時記憶手段
の内容がそれぞれクリヤーされる。

その後入力手段２０によつて入力され、一時記
憶手段に一時記憶された番号が固定番号と一致し
ないときには、その番号を記憶すべき任意番号と
判断する（Ｐ２０５）。そして、アドレスカウン
タの内容が４であるかどうかを判断し（Ｐ２０
６）、内容が４でないときにはアドレスカウンタ
をカウンタアツプする（Ｐ２０７）。アドレスカ
ウンタの内容が１であるときには（Ｐ２０８）、
一時記憶手段に記憶している番号を任意番号記憶
手段のＮ番地に格納する。アドスカウンタの内容
が１でないときには、アドレスカウンタの内容が
２であるかどうかを判断し（Ｐ２０９）、内容が
２であるときには、一時記憶手段に記憶している
番号を任意番号記憶手段のＮ＋１番地に格納す
る。アドレスカウンタの内容が２でないときに
は、次にアドレスカウンタ内容が３であるかどう
かを判断し（Ｐ２１１）、内容が３であるときに
は、一時記憶手段の番号を任意記憶手段のＮ＋２
番地に格納する（Ｐ２１２）。アドレスカウンタ
の内容が３でないときには、一時記憶手段の番号
を任意記憶手段のＮ＋３番地に格納する（Ｐ２１
３）。

Ｎ乃至Ｎ＋３番地に番号を格納したときは、上
記Ｐ２０２に戻り、上述の動作が繰り返され、最
後の任意番号が入力されてアドレスカウンタの内
容が４になると（Ｐ２０５）、４種類の任意の番
号の格納が終了したと判断して第７図のフローチ
ヤートに戻る。

このようにして４種類の番号は任意番号記憶手
段に記憶されており、一方インストルメントパネ
ルもしくは、運転席から操作可能範囲に取り付け
られた複数のスイツチと一つの入力完了スイツチ
を有する入力手段２０から所定の順序で、スイツ
チを押圧すると、押圧された順にコード化された
信号が一時記憶手段に送られ一時記憶されると共
に、入力手段２０からのコード化された入力完了
スイツチを押圧すると、一時記憶手段に一時記憶
されている入力番号と任意番号記憶手段の記憶番
号とが比較される。一致すると、その一致信号を
一時記憶手段などに送つて一時記憶した番号をク
リヤーする。

上述の実施例の説明では、予め定めたプログラ
ムに従つてマイクロコンピユータが番号の変更動
作を行うようにしているが、第１４図に示すよう
に制御装置２９を構成するようにしてもよい。

すなわち、制御装置２９は、ROM又はダイオ
ードマトリツクスで構成される固定番号記憶手段
４０と、この記憶手段４０に接続された固定番号
比較手段３９と、RAMで構成される任意番号記
憶手段３５と、この記憶手段３５に接続された任
意番号比較手段３６とを有する。固定番号比較手
段３９、任意番号記憶手段３５及び任意番号比較
手段３６は、バス１２０で入力手段２０に接続さ
れた一時記憶手段３７の信号を受ける。

入力手段２０から例えば５桁の番号が入力され
ると、アドレスカウンタ５０によりクロツク信号
が一時記憶手段３７に同期信号として与えられ、
一時記憶手段３７は５桁の番号を記憶する。番号
入力が完了した後に、入力完了スイツチが押圧さ
れると、その信号がワンシヨツトマルチバイブレ
ータ（OSM）５２に与えられ、そのOSM５２の
出力でアドレスカウンタ５０がリセツトされると
共に一時記憶手段３７がライトモードからリード
モードにシフトされ、リングカウンタ５３の出力
により一時記憶手段３７の情報が固定番号比較手
段３９と任意番号比較手段３６に順次与えられ
る。

任意番号比較手段３６に印加された情報が任意
番号記憶手段３５に記憶された情報と一致する
と、任意番号比較手段３６はパルスモータ駆動回
路３０に信号を与える。これに応じてパルスモー
タ駆動回路３０がパルスモータ１２を駆動し、イ
グニツシヨンスイツチはスタート位置、ACC位
置、オン位置又はロツク位置のいずれかに回転さ
れる。また、一致によつて発生されるＰ信号が図
示のように各部に印加され、これにより各回路が
リセツトされる。任意番号比較手段３６に印加さ
れた情報が任意番号記憶手段３５に記憶された情
報と一致しないときは任意番号比較手段３６は出
力を生じない。

入力手段２０から入力信号を与えて、その後一
定時間以上経過するとリトリガタイマ５１が出力
を生じ回路全体をリセツト状態にするＭ信号を生
ずる。リトリガタイマ５１は、入力手段２０から
順次入力される信号の時間間隔が所定時間内であ
るとＭ信号を生じない。

一時記憶手段３７の情報は固定番号比較手段３
９にも与えられるが、固定番号記憶手段４０に記
憶された番号と一致したときは、固定番号比較手
段３９は出力を発生し、これをRSフリツプフロ
ツプ５５のセツト入力に印加してRSフリツプフ
ロツプ５５をセツト状態にし、これによつてRS
フリツプフロツプ５５はＮ信号を生ずる。このＮ
信号により、任意番号記憶手段３５はリードモー
ドからライトモードとなり、新しい番号の記憶が
可能となる。更に、固定番号比較手段３９と任意
番号比較手段３６は、デイスエーブル（DIS）端
子にＮ信号を受けて機能停止状態となり、一時記
憶手段３７とカウンタ５６はこのＮ信号によつて
リセツトされる。カウンタ５６は、入力完了スイ
ツチの信号を計数して任意番号記憶手段３５にク
ロツク信号を与えると共に、RSフリツプフロツ
プ５５にリセツト信号を与える。

RSフリツプフロツプ５５からＮ信号が発生し
た段階で入力手段２０から任意のスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号を与え、各
番号の最終桁の押圧後に入力完了スイツチを押圧
すると各番号は、一時記憶手段３７を通じて任意
番号記憶手段３５に記憶される。４種の番号は、
カウンタ５６のO₀〜O₃端子出力によるクロツク
信号で所定の番地に記憶される。４種の番号の記
憶完了時は、入力完了スイツチが４回押圧される
ので、カウンタ５６は４を計数し、O₄端子より
リセツト信号を発生し、RSフリツプフロツプ５
５がリセツトされる。従つて、Ｎ信号がロウレベ
ルとなるので、任意番号記憶手段３５はリードモ
ードとなり、固定番号比較手段３９と任意番号比
較手段３６はイネーブル状態となり、所定の番号
を入力手段２０より入力すれば再びパルスモータ
１２を所定位置まで駆動することができる。

この発明の装置を自動車のステアリングシヤフ
ト１に装着するときは、まずフレーム３内に各部
品が装填される。即ち施錠ロツド８、スプリング
１０、ハンガー９、ギア１３を有するパルスモー
タ１２とローテータ１１、ローテータ１１と係合
するイグニツシヨンスイツチ１４及び第６図に示
す制御装置は、フレーム３内の所定位置に収容さ
れる。その後、第１図に示されるリツド６でフレ
ーム３の上部がカバーされ、フレーム３の上端部
は加締によりリツド６が固定される。フレーム３
内に各部品が組み込まれたのち、ステアリングシ
ヤフト１を円筒孔１６に挿入し、ベアリング２を
ステアリングシヤフト１の所定位置に配置する。
この状態で施錠ロツド８が施錠位置にあるときは
溝１ａとの係合により、この装置をステアリング
シヤフト１から外すことはできない。外すことが
必要なときは、フレーム３の外部にある入力手段
２０のスイツチを所定の順序で押圧すればよい。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、入力手段
によつて入力した番号と記憶手段に記憶した番号
とを比較し、両者の一致が検出されたとき、これ
に応じて、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状
態が上記一致した番号に対応するスイツチ状態に
なるまでイグニツシヨンスイツチをギア装置及び
ローテータを介して駆動するように、モータを回
転制御し、このモータによつて回転されるローテ
ータにより、施錠ロツドを施錠位置から解錠位置
に移動するようになつているので、自動車の防盗
性を損なうことなく、全くキーを使用することな
く、ステアリングのロツクを解除して自動車を操
作可能にできるようになり、キーの携帯が不要で
あり、また自動車にキーを封じ込める事故は発生
しない。勿論、ステアリングロツクの自動解錠の
他に、イグニツシヨンスイツチによるエンジンの
始動、ステアリングロツクの自動施錠及びエンジ
ン停止なども自動的に行うことができる。

また、ローテータ及びイグニツシヨンスイツチ
と同一軸線上になるようにモータを配置し、これ
にローテータの他端がギア装置を介して連結され
ているので、そのキーシリンダ部にモータやギア
装置を収容することによつて従来のステアリング
ロツク装置の機構をそのまま流用して構成するこ
とが可能になり、コスト的に有利であるなどの効
果も得られる。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、入力手段
によつて入力した番号と記憶手段に記憶した番号
とを比較し、両者の一致が検出されたとき、これ
に応じて、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状
態が上記一致した番号に対応するスイツチ状態に
なるまでイグニツシヨンスイツチをギア装置及び
ローテータを介して駆動するように、モータを回
転制御し、このモータによつて回転されるローテ
ータにより、施錠ロツドを施錠位置から解錠位置
に移動するようになつているので、自動車の防盗
性を損なうことなく、全くキーを使用することな
く、ステアリングのロツクを解除して自動車を操
作可能にできるようになり、キーの携帯が不要で
あり、また自動車にキーを封じ込める事故は発生
しない。

また、入力手段によつて入力された番号がエン
ジンを始動するイグニツシヨンスイツチのスター
ト位置に対応する番号のとき、イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態がスタート番号に対応する
スイツチ状態になるまでモータがイグニツシヨン
スイツチを駆動し、エンジンが始動すると、これ
に応じてイグニツシヨンスイツチのスイツチ状態
がオン位置に対応するスイツチ状態になるまでモ
ータがイグニツシヨンスイツチを逆方向に駆動す
るようになつているので、エンジン始動のためモ
ータ駆動によつてスタート位置まで駆動されたイ
グニツシヨンスイツチが、エンジン始動した後も
その位置に保持されて、いつまでもスタータモー
タに電流が供給され続けることによつて生じるス
タータモータの損傷の問題が解消されているなど
も効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるステアリングロツク装
置の側断面図、第２図は施錠ロツドとステアリン
グシヤフトの関係を示す部分断面図、第３図は蓋
を除いたステアリングロツクの平面図、第４図は
イグニツシヨンスイツチの各端子の接続状態を示
す接続図、第５図はこれらの端子を示す正面図、
第６図はこの発明のステアリングロツク装置を作
動する電気回路図、第７図、第８図及び第９図は
制御回路の作動を示すフローチヤート、第１０図
はイグニツシヨンスイツチの断面図、第１１図及
び第１２図は制御回路の他の作動を示すフローチ
ヤート、第１３図は新しい任意番号を記憶する作
動を示すフローチヤート、第１４図はこの発明の
ステアリングロツク装置を作動する電子回路の具
体例を示すブロツク図である。 １……ステアリングシヤフト、８……施錠ロツ
ド、１２……モータ、２９……制御装置、３９…
…制御手段、１３……ギア装置、２０……入力手
段、１１……ローテータ、３０……パルスモータ
駆動回路、１４……イグニツシヨンスイツチ、２
８……ポジシヨン識別回路、３５……任意番号記
憶手段（記憶手段）、３６……任意番号比較手段
（比較手段）、２１……エンジンセンサ（エンジン
始動検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ローテータの回転によりステアリングシヤフ
   トに係合する施錠位置及び係合しない解錠位置間
   で移動する施錠用ロツドと、ローテータの回転に
   伴つて複数のスイツチ状態の切換えを行うように
   ローテータの一端に連結されたイグニツシヨンス
   イツチとを有するステアリングロツク装置におい
   て、 前記ローテータにギア装置を介して連結された
   モータと、該モータの回転を制御する制御装置と
   を備え、 前記制御装置が、 前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツチ
   状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手段
   と、 任意の番号を入力する入力手段と、 該入力手段によつて入力した番号と前記記憶手
   段に記憶した番号とを比較して両者の一致を検出
   する比較手段と、 該比較手段による一致検出に応じ、イグニツシ
   ヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致した番号
   に対応するスイツチ状態になるまで前記イグニツ
   シヨンスイツチをギア装置及びローテータを介し
   て駆動するように前記モータを回転制御し、前記
   モータによる駆動によつて回転されるローテータ
   により、ステアリングシヤフトに係合している施
   錠ロツドを施錠位置から解錠位置に移動するモー
   タ制御手段と、 エンジンの始動を検出するエンジン始動検出手
   段とを有し、 前記モータ制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
   れているエンジンを始動するイグニツシヨンスイ
   ツチのスタート位置に対応する番号と前記入力手
   段によつて入力された番号が一致したとき、前記
   イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記ス
   タート番号に対応するスイツチ状態になるまで前
   記イグニツシヨンスイツチをギア装置及びローテ
   ータを介して駆動するように前記モータを回転制
   御し、前記エンジン始動検出手段によるエンジン
   始動に応じ、前記イグニツシヨンスイツチのスイ
   ツチ状態がオン位置に対応するスイツチ状態にな
   るまで前記イグニツシヨンスイツチをギア装置及
   びローテータを介して逆方向に駆動するように前
   記モータを回転制御する ことを特徴とするステアリングロツク装置。