JPH04133917A

JPH04133917A - 積層シートの分離把持装置

Info

Publication number: JPH04133917A
Application number: JP25866290A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomioka; 宏之富岡
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-05-07
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0764448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野）この発明は、多数枚積み重ねられた生地等の積層シート
から最」二層のシートを１枚ずつ分離把持して縫製位置
等へ搬送するための積層シートの分離把持装置に関する
。

［従来の技術］従来、この種の積層シートの分離装置としては、例えば
特公昭５５−４２０２３号公報に示されたようなものが
知られている。

これを第８図を参照して簡単に説明すると、」１昇方向
に付勢された堆積台１１上に多数枚積み重ねられた積層
シートＳが載置されており、その積層シートＳの上部に
、外周部に多数の弾性を有する剣状突起１２を放射状に
植設した巻込みローラ１３が圧接している。

一方、積層シート」二部から所定角度傾斜して保持部材
１４が設けられ、その上面にはシートを保持するための
多数の針状突起１５が植設されている。

そして、巻込みローラ１３が時計方向に回転しながら、
案内溝１６に沿って保持部材１４に平行に移行すること
により、その剣状突起１２が積層シートの」二層のシー
トを複数枚巻込んで保持部材１４」二に最上層のシート
を下にして送り込む。

巻込みローラ１３が最」二部に達して複数枚のシートの
先端部が保持部材１４」二に載せられると、巻込みロー
ラ１３は逆転しながら最下部へ戻るが、この時、最上層
のシート１枚だけが針状突起１５に係合して保持部材１
４上に留まり、残りのシートは再び積層シートＳ［・に
戻される。その後、保持部材１４上のシートは別に設け
た把持及び搬送手段により所要の部所へ搬送されて釈放
される。

また、上記の装置において、第８図に仮想線で示すよう
に巻込みローラ１３の近くに積層シート端を押さえる爪
１７を設けてシートの分離を確実にするようにしたもの
も知られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の積層シートの分離装置
にあっては、前者は巻込みローラ１３の回転と移行とに
それぞれ独立した２個のアクチュエータを有していて、
構造が複雑化すると共にその制御も面倒となる。

また、保持部材１４に残留したシートを所定位置まで把
持して搬送するのに全く別の手段を設ける必要があり、
さらに、シートが薄い生地の場合には、巻込みローラ１
３に植設した剣状突起１２がシートを傷つけるおそれが
あると共に、その針状突起は耐久性がないので、早期に
弾性を失って先端部が湾曲し、シートの厚さや剛軟性に
対する対応性がなくなり、巻込みローラ１３に滑りを生
じてシートの分離性が劣化するという問題点もある。

また、爪１７を設けたものは、構成が複雑化して積層シ
ートのセツティングが面倒になると共に、爪１７の押圧
力や巻込みローラ１３との位置関係が微妙で、これらが
最適でないとその効果が充分に発揮できないおそれがあ
った。

このような問題点を解決するため、本出願人は先に、積
層シートの上部に圧接した巻込みローラを回転させなが
ら並進させることにより、分離した最」二層シートを固
定部側に設けた弾性保持板との間に把持するようにした
積層シートの分離把持装置を開発して出願した（特願平
２−１７１１４６号）この出願に係るものは、第８図に示した装置よりはるか
に小形軽量にまとめることができるが、巻込みローラを
回転させながら並進させなければならないので、構成が
やや複雑となり安価に供給し得ないという点に問題があ
った。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであレバ簡単
な構成で分離及び把持が確実な小形軽量の積層シートの
分離把持装置を安価に提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段１この発明は」―記の目的を達成するため、多数枚積み重
ねられた積層シートから最上層のシートを１枚ずつ分離
して把持する積層シートの分離把持装置において、」二
記積層シートの」二部に圧接して回転しシートとの摩擦
ノコにより最」二層のシートのみを分離させる巻込みロ
ーラと、この巻込みローラを回動自在に支持する支持部
材と、この支持部材に一端を固設され分離した最上層の
シートを上記巻込みローラとの間に把持する弾性片から
なる保持板と、上記支持部材に移動可能に装着され、移
動することにより上記巻込みローラを回動させる駆動手
段とを設けたものである。

そして、その巻込みローラは、その外周面に円周方向に
沿って摩擦の大きい面と小さい面を形成するとよい。

また、駆動手段は、巻込みローラに同心状に固設された
ピニオンと、このピニオンに噛み合うラックとからなる
ようにするのが好ましい。

〔作　用）この発明による積層シートの分離把持装置は」１記のよ
うに構成することにより、巻込みローラを積層シートの
上部に圧接させた状態で駆動手段により一方向に回転さ
せると、最上層のシートだけが巻込みローラとの摩擦に
より分離されて保持板との間に把持される。この状態で
シートは保持板の弾性力により巻込みローラに押圧され
てその摩擦力により脱落が防止される。

したかつて、この状態で装置を持ち上げて所要の縫製場
所へ搬送することかでき、その場所で巻込みローラを逆
方向に回１１１Ｊ、させると把持していたシートか釈放
される。

そして、上記の装置において巻込みローラの外周面に円
周方向に沿って摩擦の大きい面と小さい面を形成すれば
、摩擦の大きい面により最」二層のシートを巻き込んで
保持板との間に挾持し、摩擦の小さい面か２枚目のシー
トに摺接してその巻込みを阻止することができる。

また、巻込みローラを回動させる駆動手段にラックピニ
オン機構を用いるようにすれば、巻込みローラの正逆の
回動をきわめて簡単な機構で行うことかできる。

〔実施例］以下、添付図面の第１図乃至第７図を参照してこの発明
の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の斜視図である。

巻込みローラ１の外周面に、円周方向に沿って一部に滑
り止めの歯部１ａを刻設して摩擦の大きい面とし、他部
を平滑面１ｂとして摩擦の小さい面とする。この巻込み
ローラ１に同心状にピニオン２を固設し、その軸３を断
面長方形の枠体からなる支持部材４の一対の長辺４ａ、
４ａ間に回動自在に軸支する。

この支持部材４の短辺４ｂに、図示しない電磁弁を介し
て空気圧源に接続されたエアシリンダ５を固設し、その
ロッド５ａを図示しないリターンスプリングにより引込
み方向へ付勢し、その先端にラック６の一端を固設して
その歯部を巻込みローラ１のピニオン２に歯合させる。

、さらに弾性片からなるＬ字状の保持板７の一端折曲部
を支持部材４の短辺４ｂに固設してその自一出端に斜面部７ａを形成する。

このように構成された分離把持装置１０は、シートの形
状、大きさに応じて１個乃至複数個がシート自動搬送装
置等に装着され、積層シートから分離した最上層のシー
トを所要の場所へ搬送する。

次に、この実施例の作用を主として第３図乃至第７図を
参照して説明する。

まず、分離把持装置１０を第３図に示すように積層シー
トＳの上方へ位置させた後、下降させて巻込みローラ１
及び保持板７を第４図に示すように積層シートＳの」二
部に着地させる。この時、巻込みローラ１の歯部１ａの
一部が最上層のシートＳ１に係合するようにその位置を
設定する。

ここで、第１図に示したエアシリンダ５へ空気圧を供給
すると、ロッド５ａがリターンスプリングに抗して伸長
しラック６が左行し、巻込みローラｌを反時計方向へ回
動させる。

これにより、第５図に示すように巻込みローラ１の歯部
１ａが最上層のシートＳ１を保持板７どの間に巻込み、
巻込まれたシートＳ１は保持板７の弾性ノコにより歯部
１ａに押圧される。

さらにラック６が左行して巻込みローラ１が回動すると
、第６図に示すように巻込みローラｌの平滑面１ｂが２
枚目のシートＳ２に接する。この平滑面１ｂは摩擦が小
さいので２枚目のシートＳ２が巻込みローラｌに巻込ま
れるおそれはなく、常に最上層のシートのみが巻込みロ
ーラｌと保持板７との間に確実に把持される。

同時に、この平滑面１ｂが２枚目のシートＳ２に摺接す
ることにより、これが第８図に示した爪１７と同様の効
果を奏して別個に爪を設ける必要がなくなる。

最上層のシー）Ｓｌの巻込みが終ると、分離把持装置ｉ
ｏを」−昇させて所要の場所へ搬送し、エアシリンダ５
への空気圧の供給を停止する。これによって、ロッド５
ａはリターンスプリングの付勢力によりラック６を伴っ
て右行し巻込みローラｌが時計方向に回動し、保持板７
との間に把持していたシートＳ１を釈放する（第７図参
照）。

以下、同様の操作をシートの枚数たけ繰り返してすべて
のシートの搬送を終了する。

［発明の効果］以上述べたように、この発明による積層シートの分離把
持装置は、巻込みローラを一方向に回動させるだけでシ
ートを保持板との間に強固に把持することができ、逆方
向に回動させるだけで把持していたシートを釈放するこ
とができるので、従来の同種の装置で不可欠とされてい
た巻込みローラの回動に伴う並進が不要となり、構成を
著しく簡略化し得て安価に供給することができる。

そして、巻込みローラ外周面に摩擦の大きい面と小さい
面を形成することにより、摩擦の大きい面を最上層のシ
ートに係合させてその巻込みを確実にし、小さい面を２
枚目のシートに係合させてその巻込みを阻止することが
可能となり、従来装置の１枚分離を確実にするための爪
が不要となり、積層シートのセツティングが容易となる
。

また、巻込みローラを回動させる駆動手段にラックピニ
オン機構を用いるようにすれば、その駆動機構が簡略化
されて装置の小形軽量化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は同
じくその斜視図、第３図乃至第７図はそのそれぞれ異なる作動状態を示す
説明図、第８図は従来の積層シートの分離装置を例示する正面図
である。１・・・巻込みローラ　　　　ｌａ・・・歯部ｌｂ・・
平滑部　　　　　　２・・・ピニオン３・・・軸　　　
　　　　　　４・・・支持部材５・・・エアシリンダ　
　　　６・・・ラック１０・・・分離把持装置

Claims

【特許請求の範囲】１　多数枚積み重ねられた積層シートから最上層のシー
トを１枚ずつ分離して把持する積層シートの分離把持装
置において、前記積層シートの上部に圧接して回転しシートとの摩擦
力により最上層のシートのみを分離させる巻込みローラ
と、該巻込みローラを回動自在に支持する支持部材と、
該支持部材に一端を固設され分離した最上層のシートを
前記巻込みローラとの間に把持する弾性片からなる保持
板と、前記支持部材に移動可能に装着され、移動するこ
とにより前記巻込みローラを回動させる駆動手段とを設
けたことを特徴とする積層シートの分離把持装置。２　巻込みローラは、その外周面に円周方向に沿つて摩
擦の大きい面と小さい面を形成した請求項１記載の積層
シートの分離把持装置。３　駆動手段は、巻込みローラに同心状に固設されたピ
ニオンと、該ピニオンに噛み合うラックとからなる請求
項１又は２記載の積層シートの分離把持装置。