JPH04133971A - 線材巻取り装置における自動トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は線材巻取り装置における自動トラバース装置に
関し、例えば伸線の巻取りに有用なものである。

（従来の技術） 従来の線材巻取り装置における自動トラバース装置は、
トラバース軸の機構内部にリミットスイッチ或いは近接
スイッチを２個配設し、往復するローラの移動範囲が巻
取りボビンの巻取り面幅に合うように、リミットスイッ
チ或いは近接スイッチを手動で微調整して、線材を巻取
り面に巻取っている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、巻取り面に巻取った時の線材の巻形状は巻取
り幅方向に平坦でなければならない。

この点、前記した従来装置では、手動でローラの移動範
囲を調整するため、巻取り面画端の落ち込みや片端の落
ち込み等の巻不良が発生することが多く、又、この調整
監視に多くの時間を要していた。

その理由としては、■ボビンにおける巻取り面幅すなわ
ちフランジ内幅が、一部のボビンではバラツキがあって
一定で無いこと、０巻取り量が増えるにつれて、線材に
押されてフランジが外側に弾性変形して、フランジ内幅
すなわち巻取り面幅が何段階にも変化すること、■回転
軸に対してボビンの取付は誤差（軸線方向）がある場合
などであり、特に■の現象は線材の線径が細（なるのに
比例して著しい。

本発明はこの様な問題を一挙に解決したもので、巻取り
ボビンにおける巻取り面端のフランジ内面を検知してロ
ーラの移動範囲を自動的に決定することにより、線材を
巻取り幅方向に平坦な巻形状に巻取ることのできる自動
トラバース装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の線材巻取り装置における自動トラバース装置で
は、巻取りボビンの巻取り面に平行して往復移動するロ
ーラで線材を巻取り面に向けて誘導して、巻取り面に線
材を巻取る線材巻取り装置において、前記ローラととも
とに往復移動する支持部に近接スイッチを、巻取りボビ
ンにおける巻取り面端のフランジ内面と対向して同フラ
ンジ位置を検知可能な態様に配設し、近接スイッチがフ
ランジの位置を検知するのにともないローラが反対方向
に移動するようにしたことを特徴とする。

（作　用） 巻取りボビンが回転して、ローラから誘導されてくる線
材を巻取り面に巻取る。

線材の巻取りが巻取り面の一端まで進む・と、近接スイ
ッチが開端のフランジの位置を検知し、ローラは反対方
向に移動する。

そして、線材が巻取り面の他端まで巻取られると、近接
スイッチが開端のフランジの位置を検知し、ローラは反
対方向に移動する。

これにより、線材を巻取り面の端で適確に反対方向に誘
導して、巻取り面に正常の巻形状に巻取らせることがで
きる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図は本発明の自動トラバース装置Ｂを備
えた線材巻取り装置Ａを例示している。

線材巻取り装置Ａは回転軸１に巻取りボビン２を左軸端
から着脱自在に装着し、この巻取りボビン２上に位置し
て且つ巻取り面２ａと平行状のトラバース軸３にはロー
ラ４を回転自在に備えると共にローラ４が駆動部に制御
されてトラバース軸３に沿い左右に往復移動自在にして
あり、回転する巻取りボビン２の巻取り面２ａに線材Ｓ
をローラ４で誘導しながら巻取れるようにしている。

自動トラバース装置Ｂは支持部５をローラ４とともに往
復移動自在に垂設し、この支持部５下端には取付は板６
中央部を軸支して、前後の板部６ａ。

６ｂが該軸支部７を支点として上下に回転状に上下揺動
自在に吊持しである。

取付は板６は左側の前板部６ａ底面に近接スイッチ８を
、右側の後板部６ｂ底面に近接スイッチ９を夫々の検知
部がローラ４の鉛直線を中心としてはす向かいの等距離
状に位置する態様に配設し、左側の近接スイッチ８が巻
取りボビン２における右側のフランジ２ｂ内面を、右側
の近接スイッチ９が左側のフランジ２Ｃ内面を夫々検知
可能にする。

そのため、右側の後板部６１＋上面には錘ｌＯを固定設
けて、同後板部６ｂ側を重＜シ、取付は板６が支持部５
側のストッパー１１に当接する後傾角度まで前板部６ａ
側との重量比により後傾揺動自在にすると共に同後傾状
態で後板部６ｂ底面の近接スイッチ９が左右のフランジ
２ｂ、　２ｃ外縁を結ぶラインの内側に位置して、左側
のフランジ２Ｃ内面と対峙して同フランジ２ｃ位置を検
知可能にしである。

又、後板部６ｂ上面にはバー１２を軸支部７よりも前方
に伸ばした後に右側にさらに伸ばして固定設け、このバ
ー１２の右側の移動軌道上には反転ガイド１３を定設し
、バー１２が反転ガイド１３の斜面部１３ａ上部に接触
した後、同斜面部１３ａに沿って下動して水平部１３ｂ
に達した状態で、バー１２とともに取付は板６が後傾状
態から前傾状態に揺動して、左右のフランジ２ｂ、　２
ｃを結ぶラインの内側に前板部６ａの近接スイッチ８が
後板部６ｂの近接スイッチ９と入れ替わりに位置し、同
近接スイッチ８が右側のフランジ２ｂ内面と対向して同
フランジ２ｂ位置を検知可能にしである。

近接スイッチ８，９はローラ４の駆動部と連絡しており
、線材Ｓの巻取りが巻取り面２ａの右端まで進行した時
点で、近接スイッチ８が右側のフランジ２ｂ位置を検出
して、ローラ４が左側に反転移動し、又、線材Ｓの巻取
りが巻取り面２ａの左端まで進行した時点で、近接スイ
ッチ９が左側のフランジ２ｃを検知して、ローラ４が右
側に反転移動するタイミングに制御しである。

次に、線材Ｓの巻取り状態を第４図乃至第７図を参照し
て説明する。

第４図 ローラ４が右側に移動して、線材Ｓの巻取りが巻取り面
２ａの右端近くまで進行すると、バー１２が反転ガイド
１３の斜面部１３ａに接触する。

第５図 ローラ４の右側への移動にともない、バー１２が斜面部
１３ａから水平部１３ｂ下まで下動する。同時に取付は
板６も後傾状態から前傾状態に揺動して、近接スイッチ
９は左右のフランジ２ｂ、　２ｃ外縁を結ぶラインの内
側から外側へ移動して右側のフランジ２ｂと当らないよ
うに逃げる一方で、近接スイッチ８は外側から内側に移
動して右側のフランジ２ｂと対向する。そして、線材Ｓ
の巻取りが巻取り面２ａの右端まで進んだ時点で、近接
スイッチ８がフランジ２ｂ位置を検出する。

第６図 ローラ４が左側に反転移動して、線材Ｓを巻取り面２ａ
に対して左側方向に誘導する。そして、反転ガイド１３
からバー１２が外れることにより、取付は板６は再び後
傾状態に揺動し、近接スイッチ８は左右のフランジ２ｂ
、　２ｃ外縁を結ぶラインの内側から外側へ移動して左
側のフランジ２Ｃと当らないように逃げる一方で、近接
スイッチ９は外側から内側に揺動して移動して左側にフ
ランジ２Ｃと対向する。

第７図 線材Ｓの巻取りが巻取り面２ａの左端まで進んだ時点で
、近接スイッチ９がフランジ２Ｃ位置を検出する。

そして、ローラ４は右側に反転移動を開始する。

以上の工程を繰返して、巻取り面２ａに線材Ｓを所要の
巻数まで巻取る。

これにより、線材Ｓの巻取りが巻取り面２ａ端まで達し
た時点で、その線材Ｓを誘導するローラ４を反対方向に
自動的に移動させて、巻形状が巻取り幅方向に平坦な状
態に巻取りできる。

そして、近接スイッチ８．９の反転を錘り１０とバー１
２と反転ガイド１３とによる単純な機構構成としたこと
により、作動良好で故障がない。

第８図は本発明の他の実施例の自動トラバース装置Ｂ１
を備えた線材巻取り装置Ａ、を例示している。

線材巻取り装置Ａ、は前記実施例の装置Ａと同構成なの
で説明を省略する。

自動トラバース装置Ｂ１は支持部５下端の近接スイッチ
１４を駆動部１５で水平周りに１８０度反転可能に軸支
した態様のもので、この近接スイッチ１４は再フランジ
２ｂ、　２ｃ外縁を結ぶラインの内側に位置して、移動
中における巻取り面２ａのほぼ中央で移動方向のフラン
ジに向けて自動反転する。

この実施例による線材Ｓの巻取り状態は前記実施例のも
のと基本的に同じであり、説明を省略する。

（発明の効果） したがって本発明によれば次の利点がある。

■　変形や傷がないフランジ内面を近接スイッチで検出
してローラの往復移動範囲を決定するため、巻取りが巻
取り面における巻取り端まで進行した時点で適確に折返
して巻取ることができる。

■　巻取り面幅が異なるボビン、巻取り中にフランジ内
幅が大きく変化する現象、回転軸に対するボビンの取付
は誤差（軸線方向）に対応して、常に巻取り幅方向に平
坦である安定した巻形状に巻き取ることができる。

■　巻形状を巻取り幅方向に平坦に巻取れるため、巻取
りボビンから線材を巻戻す際に絡み等による巻戻し不良
が発生せず、線材の損傷防止の面からも有利である。

■　作業者の監視調整負担が巻取ボビンの交換タイミン
グだけになるため、余裕をもって複数の装置を扱うこと
ができ、省力化に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動トラバース装置を備えた線材巻取
り装置を示す正面図、第２図は要部の部分拡大左側面図
、第３図は同拡大平面図、第４図乃至第７図は線材の巻
取り状態を順に示す各部分拡大正面図、第８図は他の実
施例の自動トラバース装置を備えた線材巻取り装置を示
す正面図である。 図中 Ａ、Ａ、は線材巻取り装置 Ｂ、　　Ｂ、は自動トラバース装置 ２は巻取りボビン ２ａは巻取り面 ２ｂ、　２ｃはフランジ ４はローラ ５は支持部 ８．９．１４は近接スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取りボビンの巻取り面に平行して往復移動するローラ
   で線材を巻取り面に向けて誘導して、巻取り面に線材を
   巻取る線材巻取り装置において、前記ローラとともとに
   往復移動する支持部に近接スイッチを、巻取りボビンに
   おける巻取り面端のフランジ内面と対向して同フランジ
   位置を検知可能な態様に配設し、近接スイッチがフラン
   ジの位置を検知するのにともないローラが反対方向に移
   動するようにしたことを特徴とする線材巻取り装置にお
   ける自動トラバース装置。