JPH0424089A - 自動糸切り機構付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動糸切り機構付きミシンに関し、特に縫製終
了時に自動的に切断された上糸の端部を保持する上糸端
部保持機構の糸保持部材を必要に応じて糸保持位置から
待機位置に強制的に切換え得るようにしたものに関する
。

［従来技術〕 従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫製終了時に針板と釜との間において下軸の駆
動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸とを
所定のタイミングで自動的に切断する糸切り機構を備え
たミシンは既に知られている。

この糸切り機構付きミシンにおいて縫針の目孔から上糸
の糸端までの糸量が短い場合には縫製開始時の第１針目
に目孔から上糸の糸端が抜けてしまうので、これを防止
する為目礼から糸端までの糸量を多く残して切断するよ
うになっている。

しかし、この糸切り機構付きミシンで縫製する場合、上
糸が目孔から抜けるのを防止できるが、目礼から糸端ま
での糸量が長いのでその上糸が布地の裏側に長く残り、
第２針目以降の下糸と絡み合い、第１８図に示すように
上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが布地Ｗの裏側で鳥の巣状に絡ま
って、縫製品質が極端に低下するという問題がある。

また、実開昭６１−１５７４８７号公報には、縫製開始
時の第１針目に上糸の糸端が目礼から抜けるのを防止し
且つ布地の裏側で上糸と下糸とが鳥の巣状に絡むのを防
止するため、縫製終了後に糸切り機構で切断した上糸の
端部を針板の上方の糸捕捉部材で捕捉してその上糸端部
を糸保持部材と糸捕捉部材との協働で縫針からかなり離
れた位置で保持する糸保持装置を設けたミシンが提案さ
れている。

しかし、この糸保持装置を備えたミシンでは、縫製開始
時に上糸と下糸とが加工布の裏側で鳥の巣状に絡むとこ
はないが、第１９図に示すように、目孔から上糸Ｎｓの
糸端までの糸量を長く残し且つ目礼からかなり離れた位
置で上糸端部を保持するので、長い上糸Ｎｓが布地Ｗの
表側に残り、手作業で上糸Ｎｓの端部を切断する糸摘み
作業が必要になること、また糸摘み作業をしても上糸Ｎ
ｓの切り残しが布地Ｗ表に残ること、などの問題がある
。

そこで、本願出願人は特願平１−−２８５６６０号にお
いて、縫製終了時に糸切り機構で短く切断された上糸の
上糸端部を最上位置に位置する縫針の側方近傍の糸保持
位置で保持力付与部材と協働して糸保持部材で保持する
ようにし、縫製開始から第１針目の上糸と下糸との交絡
が形成されるまで上糸端部を糸保持位置で保持するよう
にした上糸端部保持機構を備え、上糸端部が布地の裏側
に下糸と絡み合わずに短く残る糸切り機構付きミシンを
提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、本願出願人が提案した糸切り機構付きミシンに
おいては、縫製終了時から開始までの期間つまり縫製作
業をしていない期間中、糸保持部材は上糸端部を保持す
るために、縫針の側方近傍の糸保持位置に位置している
ので、縫針や押え足の交換時或いは縫針の目礼への糸通
しなどの針周りの作業を行なうときに糸保持部材が邪魔
になり作業性が低下するという問題がある。

本発明の目的は、糸通しなどの針周りの作業を行なうと
きには、糸保持部材を邪魔にならない待機位置に切換え
て作業空間を確保して作業性を向上し得るような自動糸
切り機構付きミシンを提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係る自動糸切り機構付きミシンは、ミシンモー
タで駆動される縫針と、縫針に同期して上下駆動される
天秤と、上糸と下糸を交絡させる釜と、糸切り指令に応
動して針板と釜との間で上糸と下糸とを自動的に切断す
る糸切り機構と、糸供給源と天秤との間の上糸に抵抗力
を付加する糸調子機構と、糸調子機構により上糸に付加
される抵抗力を解除するための張力解放機構と、最上位
置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位置と最上位置に
位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と糸保持位置より
も上方に位置し且つ上糸端部を解放する待機位置とに亙
って移動可能な糸保持部材及び糸保持位置にある糸保持
部材と協働して上糸端部を保持する保持力付与部材を有
する上糸端部保持機構と、上糸端部保持機構の糸保持部
材に作動的に連結され糸保持部材を前記３位置に択一的
に切換えるための糸保持用駆動手段とを備えた自動糸切
り機構付きミシンにおいて、上糸端部保持機構の糸保持
部材を待機位置に切換える指令を入力するスイッチ手段
と、スイッチ手段からの指令を受けて糸保持部材を待機
位置に切換えるように糸保持用駆動手段を制御する制御
手段とを設けたものである。

〔作用］ 本発明に係る自動糸切り機構付きミシンにおいては、縫
製終了時に糸切り機構による糸切り動作が終了したとき
、張力解放機構が作動するとともに、上糸端部保持機構
の糸保持部材に作動的に連結された糸保持用駆動手段は
糸保持部材を待機位置から糸補足位置を経て糸保持位置
に切換える。

従って、糸保持部材は糸保持位置で保持力付与部材と協
働して上糸端部を保持する。縫製が開始されたとき、張
力解放機構が作動し且つ糸保持用駆動手段は糸保持部材
を糸保持位置よりも上方に位置し且つ上糸端部を解放す
る待機位置に切換えるので、上糸端部が解放される。

一方、スイッチ手段で上糸端部保持機構の糸保持部材を
待機位置に切換える指令が入力されたとき、制御手段は
この指令を受けて糸保持部材を待機位置に切換えるよう
に糸保持用駆動手段を制御する。

〔発明の効果］ 本発明に係る自動糸切り機構付きミシンによれば、スイ
ッチ手段と制御手段とを設けたことにより、糸通しなと
の針周りの作業時など必要に応して糸保持部材を強制的
に糸保持位置よりも上方の待機位置に切換えることがで
きるので、これらの作業がし易いように作業空間を容易
に確保てき、作業性を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と張力解放機構とを備えたミシン
に本発明を適用した場合のものである。

先ず、糸駒（図示路）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構１とこの抵抗力を除去する張力
解放機構２について説明する。

この糸調子機構ｌにハネ回動規制機構１５４を付加した
点板外、この糸調子機構１は既存の一般的な糸調子機構
と同様の構造なので簡単に説明する。

第１図〜第３図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８の前端部の機枠５の部分に枢支部材１０が固定さ
れ、この枢支部材１０に前後方向移動自在に糸調子軸１
５が装着され、この枢支部材ＩＯには固定糸調子皿１１
と可動系調子皿１２とキャップ状のバネ回動規制部材１
５５と圧縮ハネ１３とが外嵌装着され、枢支部材１０の
前端部には上糸Ｎｓに付加する抵抗力を調節する調節ノ
ブ１４が螺合されており、圧縮ハネ１３は調節ノブ１４
とバネ回動規制部材１５５とに亙って設けられている。

但し、可動糸調子皿１２とハネ回動規制部材１５５とは
枢支部材１０に対して回転不可能であり、調節ノブ１４
を時計方向又は反時計方向に回転させることによりバネ
１３のバネ力が変化して１対の糸調子皿１１・１２の間
に挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚、
固定糸調子皿１１は枢支部材１０の段部に前方から係合
しており、枢支部材１０の段部より前方の部分は第３図
に示すように軸方向に延びる分割スリンｌ−１０ｂで分
割軸１０ａに分断され、可動糸調子皿１２には分割スリ
ンｌ−１０ｂに嵌った架橋状の入力部１２ａが形成され
、糸調子軸１５の前端が入力部１２ａに当接されており
、糸調子軸１５を圧縮バネ１３のハネ力に抗して前方へ
移動させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から
離間して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるよう
になっている。

前記固定糸調子皿１１の後側において枢支部材１０内の
ハネ収容空間に糸取りバネ１５１の基端のコイル八ネ部
分が収容されてその端部が枢支部材１０に固定され、枢
支部材１０に形成された周方向のスリット開口から糸取
りハネ１５１が外部へ延出され、糸取りハネ１５１の先
端部分は上方に突出され、その先端部分の略中央には両
糸調子皿１１・１２に対向する位置で平面視略Ｕ字状に
屈曲された糸掛は部１５２が形成されている。この糸取
りハネ１５１の先端部には後述するハネ回動規制部材１
５５に固着された係止部材１５６の係止部１５７に当接
する当接部１５３が設けられている。この糸掛は部１５
２はハネ力により第３図に実線で示す作用位置となるよ
うに常に付勢されている。従って、糸掛は部１５２は天
秤１５０の下降により上糸Ｎ　ｓが糸輪捕捉器３２に供
給されるときには作用位置に移動して上糸Ｎｓの弛みを
吸収し、また天秤１５０の上昇により上糸Ｎｓが糸輪捕
捉器３２から取り上げられるときには第３図に破線で示
す不作用位置まで最大限弾性変形して上糸Ｎｓの繰り出
しを許容するようになっている。

前記糸調子軸１５の後側にはカム従動軸１５Ａが機枠５
に前後動自在に支持され、このカム従動軸１５Ａの前端
は糸調子軸１５の後端に当接し、その後端はピン９で機
枠５に枢着されたカム板１６のカム部１７に当接してい
る。このカム部１７にはカム従動軸１５Ａを前方へ押動
させる作動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを
有している。カム板１６の駆動部１８は連杆１９を介し
て糸緩めソレノイド２０のプランジャー２１に連結され
ている。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で
機枠５に固着され、プランジャー２１は圧縮ハネ２３に
より第１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸
緩めソレノイド２０に通電されていないときにはカム従
動軸１５Ａがカム部１７の段落ち部に当接して糸調子軸
１５を前方へ押動しないので、可動糸調子皿１２とハネ
回動規制部材１５５とは第２図に実線で示す押圧力付与
位置に保持され、上糸Ｎｓには調節ノブ１４で調節され
た抵抗力が付加されている。しかし、糸緩めソレノイド
２０に通電されると連杆１９が第１図にて右方へ移動し
カム板１６が時計方向に回転され、カム従動軸１５Ａは
カム部１７０作動部により押されて糸調子軸１５を前方
へ押動するので、可動糸調子皿１２は張力解放位置にま
たハネ回動規制部材１５５は前進位置に移動し、可動糸
調子皿１２は固定系調子皿１１から所定距離離間して上
糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除される。

次に、糸取りバネ１５１を不作用位置に保持する回動規
制機構１５４について、第２図・第３図に基いて説明す
る。

前記ハネ回動規制部材１５５の外筒部には糸取りハネ１
５１の回動を規制するための係止部材１５６の基端部が
ビス１５９で固着されている。この係止部材１５６の先
端部は不作用位置に移動した糸取りハネ１５１の当接部
１５３の右側近傍に位置し、この先端部には、バネ回動
規制部材１５５が可動糸調子皿１２とともに前方へ切換
えられて前進位置に移動したときに糸取りハネ１５１の
当接部１５３が当接する係止部１５７と、バネ回動規制
部材１５５が後退位置に移動したときに当接部１５３の
通過を許す切欠部１５８が形成されている。

従って、糸取りバネ１５１が不作用位置に回動し且つハ
ネ回動規制部材１５５が前進位置に移動したときには、
当接部１５３が係止部１５７に当接して糸取りバネ１５
１をこの不作用位置に保持する一方、バネ回動規制部材
１５５が後退位置に移動したときには、当接部１５３は
切欠部１５８を自由に通過して糸取りバネ１５１は不作
用位置と作用位置とに亙って弾性変形可能になる。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６−１３９７９３号
公報に記載されているものと同様のものなので簡単に説
明する。

第４図・第５図に示すように、ベツド部７には縫針２４
が挿通ずる針孔（図示略）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２８の左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示略）を収容する
ボビンケース３３を装着した状態で、縫針２４の上下動
と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でヒス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７０針孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｎｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動じ得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３８の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構で回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この揺動腕４５に
は連結レバー４６を介して可動刃保持体３８の連結部４
７が連結されている。更に、カム駆動機構を下軸２８の
回転により駆動させるためにカム駆動機構は糸切りソレ
ノイド４８（第１０図参照）の駆動軸に連結されている
。尚、符号４９は可動刃４０を第４図に示す非切断位置
に保持するように揺動腕４５を第４図にて反時計方向へ
回動付勢させる巻きハネである。従って、後述のように
縫製終了時に所定のタイミングで糸切りソレノイド４８
に通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機構が駆動
されて揺動軸４４が矢印方向に回動するので、揺動腕４
５及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３８が第４
図にて時計方向に回転されて可動刃４０も時計方向に回
転され、上糸Ｎｓの糸環が外釜３０の剣先２９から外れ
て引き上げられるタイミングで可動刃４０が加工布Ｗに
連なる上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉して固定刃３
４の刃部３５と係合して切断する。ここで、切断された
上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端までの長さ（以
下、上糸端部長さという）は、糸捕捉用溝部４２の長さ
に比例するので、この糸捕捉用溝部４２の長さを短（す
れば、上糸端部長さを短くすることができる。

次に、縫製終了後に切断された上糸Ｎｓのト糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第６図〜第９図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ラッチングソレノイド）
５４がブラケット５８により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケット６１により取付は板５３の略右半部に固
着されている。この第２ソレノイド５４には上動ソレノ
イド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１３図
参照）、−Ｆ動ソレノイド５５が駆動されるとプランジ
ャー５７が第１３図に示すように上動（矢印Ｕ方向）し
てその上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が
駆動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）し
てその下動位置に保持される。第２ソレノイド５４の直
く上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前後
方向向きのビン６５で取付は板５３に回動自在に枢支さ
れるとともに、その直ぐ下側には側面視略コ字状の第２
出力リンク６６が前後方向向きのビン６９で取付は板５
３に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７１の第
１アーム７２に固着したビン７４を嵌めて第１リンク７
１に連結されている。この第１リンク７１はその基端部
でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７６
で取付は板５３に回動可能に枢支され、第１リンク７１
の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リン
ク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リン
ク７８の左端部はビン７９で第３リンク８０の下端部に
回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端部
に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸掴
みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にビン８５で
回転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６６の駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固着したビン８７を嵌めて連
結部材８６に連結され、第２出力リンク６６の揺動腕部
６８の右端部はビン８８で第５リンク８９の上端部に回
転自在に連結され、第５リンク８９の下端部はビン９０
で糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている
。

取付は板５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取付は板５３を挿通して回転可能に枢支され、
枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着され
、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビス
止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはハネ部材からなる
保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持力
付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え部
９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８９の上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方向に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付は板９５と糸保持ホルダ９６とを介し
て保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して反
時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４の基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材１００
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１ＯＯＯ前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を挿通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１　（糸捕捉部）か形成され、保
持力付与部材９７の糸押え部９８がこのフック部１０１
の上面の凹部に弾性的に当接してフック部材１０１と協
働して上糸Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。

従って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により
糸掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動
し、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動
する。前記揺動腕部８４と取付は板５３との間の枢支軸
９４に外装された巻きハネ１０３の一端部が糸掴みリン
ク部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク
９１の第２アーム９３に固着したピン１０４に係止され
、糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して第
８図にて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸保
持リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して常に時計
方向に付勢されるので、糸押え部９８がフック部１０１
に確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリン
ク部材８２の駆動腕部８３と揺動腕部８４とは約３０度
の開角となっている。

前記第１ソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのピン１０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１０６がブラケット６１の下端部に
固着した前後方向向きのピン１０９で回転自在に枢支さ
れ、第３出力リンク１０６の当接部１０７が常にピン１
０５に下方から当接するように、第３出力リンク１０６
はピン１０９に外装された巻きバネ１１０により第８図
に時計方向に回動付勢されている。第３出力リンク１０
６の揺動腕部１０８は第３リンク８０の上端部にピン１
１１で回転自在に連結されている。尚、符号２６は針棒
、符号１１２は押え棒、符号１１３は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
の作用について、第８図・第１３図〜第１６図に基いて
説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１３図に示す上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７　Ｌ　
第２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部材８
２、糸保持部材１００が夫々実線位置に移動する。この
ときの糸保持部材１００の位置を待機位置とする。一方
、プランジャー５７の上動位置に移動するのに伴って、
連結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９
１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付
与部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を待機位置とする
（第１４図参照）。この待機位置のとき糸保持部材１０
０は反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック部１０
１は針板２７の上方へ大きく離れた位置となる。

次に、下動ソレノイド５６が駆動されると、プランジャ
ー５７が下動して第１３図に示す下動位置に移動し、連
結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７
１、第２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部
材８２、糸保持部材１００が夫々−点鎖線位置に移動す
る。このときの糸保持部材１００の位置を糸保持位置と
する。

この糸保持位置のとき系保持部材１００のフック部１０
１は最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１３図の一点鎖線位置に移
動する（第１６図参照）。このとき、保持力付与部材９
７の糸押え部９８がフック部１０１の凹みに係合し上糸
Ｎｓを保持し得ることになる。

この状態で、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラ
ンジャー６０が下動し、ビン１０５を介して第３出力リ
ンク１０６、第３リンク８ｏ、第４リンク８１、糸掴み
リンク部材８２、糸保持部材１００が夫々第１３図の二
点鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００の
フック部１０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍に
位置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎｓ
の端部を捕捉する。このときの糸保持部材１００の位置
を糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆動
が停止されると、巻きハネ１１０のハネ力により第３出
力リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸
掴みリンク部材８２が夫々第１３図の一点鎖線位置に復
帰するので、糸保持部材１００はそのフック部１０１で
上糸端部を捕捉した状態で糸保持位置に復帰移動し、保
持力付与部材９７の糸押え部９８と協働して上糸端部が
保持される（第１６図参照）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが糸保持位置よりも上方
の待機位置に夫々移動するが、第２リンク７８と第３リ
ンク８０と第４リンク８１とで４節リンクが構成されて
いるので、その待機位置への移動開始直後においては、
糸保持部材１００の移動速度が保持力付与部材９７の移
動速度より遅くなり、第１５図に示すように保持力付与
部材９７の糸押え部９８がフック部１０１から外れ、上
糸端部が解放される。このときの糸保持部材１００の位
置が解放位置である。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１０図
のブロック図に基いて説明する。

糸切りソレノイド４日、糸緩めソレノイド２０、上動ソ
レノイド５５、下動ソレノイド５６、第１ソレノイド５
９及びミシンモータ１１５は夫々駆動回路１１６〜１２
１に対応して接続され、各駆動回路１１６〜１２１は制
御装置Ｃの入出力インターフェイス１３０に夫々接続さ
れている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの張力解放機構
２による上糸Ｎｓの緩め時間（ｔ２）を設定する緩め時
間設定キーや縫製開始直後の針下位置から上糸Ｎｓの糸
端部を解放するまでの解放時間（ｔ３）を設定する解放
時間設定キー及び縫針２４の交換時や縫針２４の目孔２
５に上糸Ｎｓを通すなどの針周りの作業をするときに糸
保持部材１００や保持力付与部材９７を強制的に待機位
置に夫々移動させるための待機位置指令キー１２６など
を備えており、各キー操作により設定された設定データ
や指令信号を入出力インターフェイス１３０に出力する
。

足踏みペダル１２３は、前踏み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、踏込み信号として、オペ
レータの踏込み位置により前踏み位置のときにはミシン
起動指令信号（「Ｈ」レベル）を、中立位置のときには
ミシン停止指令信号（「Ｌ」レベル）を、また後踏み位
置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々入出力イン
ターフェイス１３０に出力する。

針上信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動さ
れるミシン主軸（図示路）に設けられた所定の円周方向
位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部材
の回転位置を近接スイッチで検出し縫針２４が最上位置
のときに針上信号を入出力インターフェイス１３０に出
力する。針下信号発生器１２５も針上信号発生器１２４
と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに針下信
号を入出力インターフェイス１３０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ１３２とこのＣＰＵ１３２にデータ
バスなどのハス１３１を介して接続された入出力インタ
ーフェイス１３０、ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ１４０とか
ら構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御を含む上
糸処理制御の制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ１４０の糸緩め設定時間データメモリ１４１には
、設定された糸緩め時間（ｔ２）データが格納される。

上糸解放設定時間データメモリ１４２には、設定された
上糸Ｎｓの解放時間（ｔ３）データが格納される。糸切
りフラグメモリ１４３には、足踏みペダル１２３が中立
位置を経て後踏み位置に踏み込まれたときにセットし後
踏み位置に踏み込まれないときにリセットする糸切りフ
ラグのフラグデータが格納される。針下信号カウンタ１
４４には、針下信号発生器１２５から入力される針下信
号のカウント値（その内容をＩとする）が格納される。

更にＲＡＭ１４０には、ＣＰ　ＬＪ　ｌ　３２で演算し
た結果を一時的に格納する各種のメモリが設けられてい
る。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理制御
のルーチンについて第１１図のフローチャートに基いて
、第１２図〜第１６図を参照しながら説明する。但し、
説明を理解し易いように、足踏みペダル１２３が前踏み
位置に踏込まれてＳ１〜Ｓ１３が実行され、縫製動作の
実行中から説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ＝１．２．
３・・）は各ステップであり、第１２図のＴ１〜Ｔ９は
夫々タイミングを示す。

縫製実行中のＴＩのときに足踏みペダル１２３を操作し
て前踏み位置から中立位置を経て後踏み位置に踏み込ま
れて、踏込み信号として「Ｌ」レベルの停止指令信号が
入力されたときには糸切りフラグメモリ１４３の糸切り
フラグがセ１．トされ（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、針下信号発
生器１２５か・ら２つの針下信号が入力されカウンタ■
が「２」となったＴ２のとき（Ｓ１５　：Ｙｅｓ、Ｓ１
６、Ｓ１７：Ｙｅｓ）、糸切りソレノイド４８及び糸緩
めソレノイド２０が夫々駆動される（Ｓ１８）。

その後、ミシンモータ１１５が低速で回転されて針上信
号発生器１２４から針上信号が入力されたとき（Ｓ１９
：Ｙｅｓ）、糸切りソレノイド４８の駆動が停止され（
３２０）、更にミシンモータ１１５の駆動が停止される
とともにブレーキ信号でミシンモータ１１５内のブレー
キが作動してＴ４のときにミシンモータ１１５が確実に
停止する（Ｓ２１）。そして、Ｔ４のときに、下動ソレ
ノイド５６が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動さ
れる（Ｓ２２）。従って、前述したように糸掴みリンク
部材８２及び糸保持リンク９１が第１３同の実線位置か
ら一点鎖線位置に移動するので、糸保持部材１００及び
保持力付与部材９７が第１６図に示す糸保持位置に移動
する。続いて、第１ソレノイド５９が所定時間（例えば
、６０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓ２３）。従って、糸保
持部材１００だけが糸捕捉位置に移動して縫針２４の目
孔２５から延びる上糸Ｎｓの糸端部をフック部１０１で
捕捉した状態で再度糸保持位置に移動復帰し、保持力付
与部材９７の糸押え部９８と協働してこの上糸端部が保
持される。その後、第１ソレノイド５９の駆動が停止す
るＴ５のときに、糸緩めソレノイド２０の駆動も停止さ
れる（３２４）。

ここで、縫針２４の目孔２５から糸保持部材１００で保
持されている上糸端部までの長さが略安定して一定とな
る作用について説明する。

Ｔ２のときに上糸Ｎｓが切断されるとき、可動刃４０の
移動により上糸Ｎｓが糸掛は部１５２を介して可動刃４
０の方へ供給されるので、糸掛は部１５２は上糸Ｎｓと
の滑り摩擦で作用位置から不作用位置に移動する。この
とき、糸緩めソレノイド２０の駆動によりハネ回動規制
部材１５５か前進位置に移動するので、当接部１５３は
係止部１５７に対向した位置である。そして、上糸Ｎｓ
が切断されたとき、当接部１５３は係止部１５７に係止
され、糸取りハネ１５１はその不作用位置に保持される
。その結果、糸取りハネ１５１の回動が不作用位置で規
制されるので、目孔２５から上糸端部までの一ト糸端部
長さが安定して一定になる。一方、第１ソレノイド５９
の駆動により上糸端部が捕捉された状態のときに糸緩め
ソレノイド２０の駆動が停止されても、上糸Ｎｓは上糸
端部保持機構５１と糸調子機構１とで夫々保持されてい
るので、糸取りバネ１５１はその不作用位置に保持され
た状態である。

次に、縫製を開始するために、Ｔ６のときに足踏みペダ
ル１２３を操作して前踏み位置に踏み込まれたとき（踏
込み信号がｒＨｕレヘレベには（Ｓ２：￥ｅｓ）、制御
装置Ｃ内に設けられた第１タイマＭ１に所定時間ｔｌ（
例えば、１００ｍ５ｅｃ）が格納されてカウントが開始
され（Ｓ３）、、所定時間ｔ、　１が経過したＴ７のと
きに（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ミシンモータ駆動信号によりミ
シンモータ１１５が低速で駆動され（Ｓ５）、糸緩め設
定時間データメモリ１４１の設定データＬ２が制御装置
Ｃ内の第２タイマＭ２に格納され（Ｓ６）、糸緩めソレ
ノイド２０が駆動され（Ｓ７）、針下信号発生器１２５
から針下信号が入力されたとき（Ｓ８：Ｙｅｓ）、上糸
解放設定時間データメモリ１４２の設定データｔ３が制
御装置Ｃ内の第３タイマＭ３に格納され（Ｓ９）、第３
タイマＭ３がタイムアンプしたＴ８のとき（３１０：Ｙ
ｅｓ）、例えば縫針２４が最上位置から下降して上糸Ｎ
ｓのループが形成され上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交絡（結
節）が形成されたとき、上動ソレノイド５５が所定時間
（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓｌｌ）。この
とき、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが第１
６図に示す糸保持位置から第１４図の待機位置への移動
開始直後の糸保持部材１００の解放位置（第１５回参照
）のときに上糸端部が解放される。その後、第２タイマ
Ｍ２がタイムアツプしたＴ９のとき、例えば数計分の縫
製が実行されて上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが確実に交絡した
状態のとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、糸緩めソレノイド２０
の駆動が停止され且つミシンモータ１１５が高速で駆動
され（Ｓ１３）、縫製が連続して続行される。

ここで、縫製開始時に上糸Ｎｓが目孔２５から抜けない
作用について説明する。

縫製が開始されると同時に糸緩めソレノイド２０が駆動
され、ハネ回動規制部材１５５が前進位置へ移動して、
不作用位置にある糸取りバネ１５１をその不作用位置に
継続して保持する。従って、糸取りハネ１５１が作用位
置へ移動しないので、−上糸端部長さは一定に保持され
た状態で第１針目以隨が縫製され、上糸Ｎｓが目孔２５
から抜けることがない。

このように、縫製終了時に切断された上糸Ｎｓの上糸端
部は糸保持機構５１により最上位置に位置した縫針２４
の側方近傍の糸保持位置で保持され、この上糸端部は縫
製開始から上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交絡が形成されるま
で保持されるので、第１７図に示すように第２針目以降
の縫製動作により上糸Ｎｓの端部が布地Ｗの裏側に移動
して表側に残らなくなり、しかも上糸端部が下糸Ｂｓと
鳥の巣状に絡み合うことがな（、糸摘み作業をする必要
がなくなり、各縫い始め部分の縫製品質を格段に向上さ
せることができる。

一方、停止指令信号が入力され、Ｓ１４〜Ｓ２４を経て
糸保持部材１００と保持力付与部材とが糸保持位置に移
動して上糸端部を保持する縫製作業が行なわれていない
ときに、操作パネル１２２の待機位置指令キー１２６が
操作されたときには（Ｓ２　：Ｎｏ、Ｓ２５　：Ｙｅｓ
）、第１２図に２点鎖線で示すように上動ソレノイド５
５が所定時間駆動される（Ｓ２６）。従って、糸保持部
材１００と保持力付与部材９７とが第）６図に示す待機
位置に強制的に切換えられる。

これにより、縫針２４の交換や縫針２４の目孔２５に上
糸Ｎｓを通すときなどの針周りの作業時に必要に応じて
糸保持部材１００及び保持力付与部材９７を待機位置に
切換えできるので、これらの作業がし易いように作業空
間が容易に確保でき、作業製を格段に向上させることが
できる。

尚、ミシンモータ１１５で駆動される上軸に取付けた円
板状のディスクの周縁部に多数のスリントを設ける一方
、これらのスリントを介してセンサからパルス信号を出
力するパルス発生器を設け、前記糸緩め設定時間（ｔ２
）や上糸解放設定時間（ｔ３）に代えてこのパルス信号
のパルス数を用いるようにしてもよい。

尚、前記実施例における糸調子機構１、張力解放機構２
、糸切り機構３は一例を示すものにすぎず、これらに代
えて既存周知の種々の構成のものを用いることは勿論で
あり、また系保持用駆動機構５２及び上糸端部保持機構
５１も一例を示すものにすぎず既存の種りのものは勿論
、本実施例のものに種々の変形や改造を加えたものを用
いることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を切
欠いて示したミシンのアーム部の正面図、第２図はミシ
ンの部分側面図、第３図はミシンの部分拡大正面図、第
４図はヘッド部の要部樅断部分側面図、第５図は糸輪捕
捉器及び糸切り装置の部分斜視図、第６図は糸保持用駆
動機構の部分側面図、第７図は糸保持用駆動機構と上糸
端部保持機構の側面図、第８図は第７図■−■線断面図
、第９図は第８ＶＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図はミシ
ンの制御系のブロック図、第１１図は上糸保持制御や糸
緩め制御を含む上糸処理制御のルーチンの概略フローチ
ャート、第１２図は各種信号のタイムチャート、第１３
図は上糸端部保持機構及び糸保持用駆動機構の機構図、
第１４図〜第１６図は夫々糸保持機構の各状態を示す部
分正面図、第１７図は縫製開始部の上糸の糸端部を示す
布地の拡大断面図、第１８図及び第１９図は夫々従来技
術に係る第１７図相当図である。 Ｍ・・ミシン、　　１・・糸調子機構、２・・張力解放
機構、　３・・糸切り機構、１１・・固定糸調子皿、　
　１２・・可動糸調子皿、１５・・糸調子軸、　　１５
Ａ・・カム従動軸、２０・・糸緩めソレノイド、　　２
４・・縫針、３０・・外釜、　　３１・・中釜、　３４
・・固定刃、　　４０・・可動刃、　　４８・・糸切り
ソレノイド、　　５１・・上糸端部保持機構、５２・・
糸保持用駆動機構、　５４・・第２ソレノイド、　　５
５・・上動ソレノイド、５６・・下ｉソレノイド、　　
５９・・第１ソレノイド、　７１・・第１リンク、　７
８・・第２リンク、　８０・・第３リンク、　９７・・
保持力付与部材、　　１００・・糸保持部材、１２６・
・待機位置指令キー　　１３２・・ＣＰＵ、　　１３３
・ＲＯＭ、　　１４０・・ＲＡＭ、Ｃ・・制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 第 図 第 ア 図 ■−］ ■二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ミシンモータで駆動される縫針と、縫針に同期して
   上下駆動される天秤と、上糸と下糸を交絡させる釜と、
   糸切り指令に応動して針板と釜との間で上糸と下糸とを
   自動的に切断する糸切り機構と、糸供給源と天秤との間
   の上糸に抵抗力を付加する糸調子機構と、糸調子機構に
   より上糸に付加される抵抗力を解除するための張力解放
   機構と、最上位置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位
   置と最上位置に位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と
   糸保持位置よりも上方に位置し且つ上糸端部を解放する
   待機位置とに亙って移動可能な糸保持部材及び糸保持位
   置にある糸保持部材と協働して上糸端部を保持する保持
   力付与部材を有する上糸端部保持機構と、前記上糸端部
   保持機構の糸保持部材に作動的に連結され糸保持部材を
   前記３位置に択一的に切換えるための糸保持用駆動手段
   とを備えた自動糸切り機構付きミシンにおいて、前記上
   糸端部保持機構の糸保持部材を待機位置に切換える指令
   を入力するスイッチ手段と、前記スイッチ手段からの指
   令を受けて糸保持部材を待機位置に切換えるように糸保
   持用駆動手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴
   とする自動糸切り機構付きミシン。