JPH04136008U - リモートコントロ−ル型トラクタのクラツチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リモートコントロール型トラクタにおいて、
緊急時、又は制御回路不調時等には切り操作しなくとも
クラッチが切れるようにして安全性及び操作性を向上せ
んとするものである。 【構成】 リモートコントロール型トラクタにおいて、
無線発信機４２にクラッチスイッチ５２を設け、トラク
タ本体に無線受信機５５及びその受信信号並びに各制御
部の制御信号等を演算して出力する制御装置を設け、ク
ラッチ操作系に、電磁弁により作動するクラッチ用油圧
シリンダ３８を介装し、前記クラッチスイッチ５２を押
圧状態でクラッチ用油圧シリンダ３８が作動してクラッ
チをＯＮにするように構成したリモートコントロール型
トラクタのクラッチ操作装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリモートコントロールし得るトラクタのクラッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、リモートコントロール型トラクタは、クラッチスイッチを押さない状態 でクラッチＯＮになり、クラッチスイッチを押すとクラッチがＯＦＦになるよう に構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のリモートコントロール型トラクタは、緊急時にクラッチを切って機 体を停止する動作が遅れ、これにより事故を起こす危険性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、リモートコントロール型トラクタにおいて、無線発信機にクラッチ スイッチを設け、トラクタ本体に無線受信機及びその受信信号、各制御部の制御 信号等を演算して出力する制御装置を設け、クラッチ操作系に、電磁弁により作 動するクラッチ用油圧シリンダを介装し、前記クラッチスイッチを押圧状態でク ラッチ用油圧シリンダが作動してクラッチをＯＮにするように構成することによ り前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

リモートコントロール型トラクタを、遠隔操作により操舵操作、走行速度変速 操作、機体回行操作又は走行停止操作等を行う場合、クラッチは無線発信機のク ラッチスイッチを押した状態でＯＮになって伝動し、クラッチスイッチから指を 離すと、油圧シリンダが切り作動する。従って、クラッチスイッチを押し続けて いる間はクラッチはＯＮになっているが、緊急時、クラッチスイッチを押すのを やめるだけで、また、操作者が転倒して無線発信機を落とした時等に、クラッチ スイッチから指が離れると、クラッチが直ちにＯＦＦになる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示すトラクタについて説明すると、運転部は前部に 設けた操向ハンドル１と、ステップ２と、運転席３とからなり、前部の一側には クラッチペダル５、他側には左右一対のブレーキペダル６，６を配設し、運転席 ３の側部のフェンダー７に併設したレバーパネルには、主変速レバー８、及び前 進又は後進に切り換えるシャトル変速レバー９を配設してあり、後部にはロータ リ耕耘機１０をトップリンクとロアリンクとにより昇降可能に装着してあり、前 記主変速レバー８は主変速操作軸８ａの一端に取付け、シャトル変速レバー９の ボスをシャトル変速操作軸９ａに一体回動するように取付け、上記ボスから垂下 させた板状の操作アーム９ｂの下部に前後に偏位した左右一対のピン９ｅ，９ｅ を突設し、前後一対のシャトル変速油圧シリンダ３５，３５の一端を、シャーシ １１に支点軸により枢支し、ピストンロッドの先端に細長いＵ字状の係止部材９ ｆを固定し、これを前記ピン９ｅに遊嵌してある。

【０００７】 シャーシ１１の前部の左右フレーム間には、操舵系を制御する操向用油圧分配 ブロック１５を、フロントアクスルケース１２よりも前方でかつフロントグリル １３の下方に臨むようにバランスウエートを兼ねて取付け、前記ステップ２の左 又は右の下面には、クラッチ、ブレーキ又は変速等の走行用油圧分配ブロック１ ６を装着し、これにより機体重心が低くなり、機体の倒伏角を大きくして倒伏し 難くすることができる。更に、ステップ２の下面に取付けるので既存のトラクタ に格別の改造を施さなくとも容易に装着することができる。

【０００８】 前記操向用油圧分配ブロック１５及び走行用油圧分配ブロック１６を、図３に 示す油圧回路について説明すると、作業機昇降用ポンプ（イ）（これの油圧回路 の図示を省略した。）と、操向制御用ポンプ（ロ）と、走行制御用ポンプ（ハ） とを並列に設け、前記操向制御用ポンプ（ロ）が吐出する作動油を、前記操向用 油圧分配ブロック１５と、これを介して前記操向ハンドル１により手動操作され る全油圧形パワステアリング回路１７とに分配する。

【０００９】 操向制御用油圧ポンプ（ロ）と一対の操向油圧シリンダ１８との間に介装した 前述の操向用油圧分配ブロック１５は、定量分流弁１９、リリーフバルブ２０、 ステアリング操作用切換弁２１、該切換弁２１への投入流量切換弁２２及びオリ フィース２３からなり、操向制御用ポンプ（ロ）からの圧油は定量分流弁１９に より一定流量にコントロールされてステアリング操作用切換弁２１に送られ、そ れにより操向油圧シリンダ１８の作動速度がリモートコントロールに適するよう に調整され、更に前記作動速度に関して微調整が必要な場合には、投入流量切換 弁２２のソレノイドに通電すると、その回路が遮断されてオリフィース２３を通 過する少量の圧油により操向油圧シリンダ１８が低速で作動することとなり、例 えば、前輪旋回角を微調整するときは操舵速度が遅くなり、この時の余剰油は、 リリーフバルブ２０からタンクへ還流し、また、定量分流弁１９の余剰油と制御 流は全油圧形パワステアリング回路１７へ流れる。

【００１０】 走行用油圧分配ブロック１６は、低圧リリーフバルブ２５、作業時にはソレノ イドに通電してブロック状態にするアンロードバルブ２６、右ブレーキ用油圧シ リンダ２７への圧油を断続する右ブレーキ切換弁２８、左ブレーキ用油圧シリン ダ３０への圧油を断続する左ブレーキ切換弁３１、主変速用油圧シリンダ３２へ の圧油を断続する主変速切換弁３３、一対のシャトル変速油圧シリンダ３５，３ ５への圧油を切り換えるシャトル切換弁３６、及び前輪増速用のクイックターン 油圧シリンダ３７及び主クラッチ操作用のクラッチ用油圧シリンダ３８に圧油を 分配する兼用切換弁３９により構成されており、前記主変速用油圧シリンダ３２ のロッド３２ａには、それと平行でかつマグネット３２ｂを有するプレート３２ ｃを取付け、シリンダ３２ｄの外側に固定した支持板３２ｅには、その長さ方向 に間隔をおいて３個のリードスイッチ３２ｆを装着すると共に前記マグネット３ ２ｂの移動軌跡に対向させることにより後述する変速センサー６６を構成し、こ のように構成した主変速用油圧シリンダ３２は、その一端を主変速操作軸８ａの 他端に突設したアーム１４に横方向の長いピン１４ａを介して横移動可能に連結 し、他端をミッションケースに立設したブラケット１４ｂに連結してある。

【００１１】 前記クラッチペダル５及びブレーキペダル６の支点寄りには、それらが戻り回 動するのを阻止するストッパー４を対設してあり、クラッチペダル５はリンク５ ａ，５ｂ，及び前記クラッチ用油圧シリンダ３８を介してクラッチアーム５ｃに 連動連結し、ブレーキペダル６はリンク６ａ，６ｂ，及び連杆が接続された前記 右ブレーキ用油圧シリンダ２７（又は左ブレーキ用油圧シリンダ３０）を介して ブレーキアーム６ｃに接続してあり、該右（又は左）ブレーキ用油圧シリンダ２ ７は、ピストン２７ａの背面と、シリンダ２７ｂのロッド突出側の端面との間に 圧縮スプリング２７ｅを介装してロッド２７ｃが引っ込むように付勢しており、 油口２７ｄから作動油を圧入するとロッド２７ｃの段部ａがシリンダ２７ｂの内 端面に当接するのを限度としてロッド２７ｃが押し出される。また、前記クラッ チ用油圧シリンダ３８は、ピストン３８ａの背面とロッド２７ｃが突出していな い側のシリンダ内端面との間に圧縮スプリング２７ｅを介装してロッド２７ｃを 押出し付勢しており、油口２７ｄから作動油を圧入すると、ロッド２７ｃは、ピ ストン３８ａの背面ｃがシリンダ２７ｂの段部ｄに当接する位置まで押し出され る。

【００１２】 走行制御用ポンプ（ハ）からの圧油は、機体停止時には、アンロードバルブ２ ６を通ってタンクへ還流し、この時左右のブレーキ用油圧シリンダ２７，３０は 、内蔵されたスプリングにより縮小してブレーキアームを引張るので、いずれも 作動して駐車ブレーキがかかった状態になり、走行時には、アンロードバルブ２ ６のソレノイドに通電されるので前記駐車ブレーキの作動状態が解除され、兼用 切換弁３９をソレノイドａに通電することにより切り換えてクラッチ用油圧シリ ンダ３８に圧油を送るとクラッチ用油圧シリンダ３８が、それに内装されたスプ リングを圧縮しながら縮小作動して主クラッチを切り、その後、弾圧付勢により 閉じていたバルブ４０が圧油により押し広げられるので、圧油はシャトル切換弁 ３６及び主変速切換弁３３へと流れ、機体は走行可能になり、この状態で、前記 兼用切換弁３９のソレノイドａへの通電を断つと、クラッチ用油圧シリンダ３８ 内の圧油はスプリングが伸長することにより押し出され、オリフィース４１は流 出を抑制するので、主クラッチ（多板クラッチ）は、ゆっくり接続されて走行し 始める。

【００１３】 作業中、機体が畦畔沿いに到達して旋回するとき、前輪の切角が所定になって クイックターンスイッチがＯＮになると、兼用切換弁３９のソレノイドｂに通電 されて切り換わり、クイックターン油圧シリンダ３７に圧油が圧入され、機体は 左右ブレーキ非作動で急速旋回し、旋回後期に前輪の切角が設定角まで戻ると上 記通電が断たれ、兼用切換弁３９は中立位置に復帰し、クイックターン油圧シリ ンダ３７内の圧油は流出し、前輪は後輪と同調した通常の回転数に戻る。左右ブ レーキにより機体の走行方向修正、又は回向を行う場合、左右いずれかのブレー キ切換弁２８，３１のソレノイドへの通電を断つと、それに接続されているシリ ンダのスプリングがピストンを押し込むんで縮小作動させるので、圧油はタンク に流出し、ブレーキアームを引張って一方のブレーキを作動させる。

【００１４】 無線発信機４２は、上面に、単極単倒（はねかえり）型押しボタンスイッチか らなるエンジンストップスイッチ４３、回動方向及び回動角により操舵するステ アリングボリュームモーメンタリー４５、左右一対のブレーキスイッチ４６（単 極単倒（はねかえり）型押しボタンスイッチ）、高−中立−低に切り換えること ができる単極双倒型のスロットルスイッチ４７、上昇−中立−下降に切り換えら れる単極双倒型のリフトアームスイッチ４８、及びチェックランプ５０を配設し 、側面には、前方へ回動すると前進、後方へ回動すると後進になると共に回動量 に応じてそれぞれ１−２速、３−４速に変速することができる主変速用の変速ス イッチ５１を設け、下面には、主クラッチを断続するクラッチスイッチ５２を設 け、このクラッチスイッチ５２は単極単倒型であって常時指により押してＯＮ状 態とし、離すとＯＦＦになり、図５に示す如く凹部に設けてあるので、不用意に ＯＮ操作することがなく、台の上に置いた場合にもＯＮにならず、押した状態で 指が凹部に入るのでその状態を保持し易い。５３は送信アンテナである。

【００１５】 無線受信機５５は、左側のフェンダー５６の下面に設けたツールボックス内に 、リモコン切換スイッチ（遠隔操作とマニュアル操作とに切り替える）５７及び 近接設定ボリューム５８の側部に併設してあり、受信した信号は運転部の前部に 設けた遠隔操作用のマイコンユニット６０に入力され、前記リモコン切換スイッ チ５７、近接設定ボリューム５８、フロントグリル１３内の中央に前向きとして 取付けた超音波センサーからなる近接センサー６１、前輪の旋回角を検出するス テアリングセンサ６２、エンジンのスロットルセンサ６３、シャトル変速の変速 位置を検出するシャトルセンサ６５、主変速の変速位置を検出する変速センサ６ ６の検出結果も入力され、それらの入力値をマイコンユニットが演算してブザー ６７及び各切換バルブに出力して自動制御される。６８は運転席３の後方のフェ ンダー農地側近傍に前後方向の支軸により横回動可能に軸支した受信アンテナで あって、果樹園等の障害物のある圃場では横倒しして運転席後部のスペースに納 めておく。前記近接センサー６１に対する専用のケースを必要とせず、草等の影 響を受けることがなく的確に障害物検出を行うことができる。

【００１６】 前記スロットル制御装置は図１６に示す如くスロットルスイッチ４７のＯＮ− ＯＦＦ信号によるマイコンユニット６０からの制御信号により正逆に回転するス ロットルモータ７０、それにより回転する軸に取付けられていて該軸を中心とす る円弧状部を有するカムプレート７１、及び該カムプレート７１の円弧状面Ａ〜 Ｂ間でＯＮになってスロットルモータ７０が回転し、その範囲を超えるとＯＦＦ となって停止するリミットスイッチ７２により構成されており、カムプレート７ １の偏芯位置とガバナレバー７３の上端部とをスロットルワイヤ７４で連結して あり、スロットルスイッチ４７を、起立姿勢（ＯＦＦ）から一方又は他方に傾動 してＯＮにすると、図１７に示す如くカムプレート７１によりリミットスイッチ ７２がＯＮになっている範囲内でスロットルモータ７０が正逆に回転してガバナ ーレバー７３を正逆に回動調節する。なお、該ガバナー７３は人為操作系によっ ても操作することができる。

【００１７】 そして、変速を手動により行う場合は、シャトル変速レバー９前方へ傾動する と前進、後方へ傾動すると後進に切換わり、主変速レバー８を中立位置（ガイド 溝の横溝部）の左右へ押し引きして前後に回動操作することにより前後進につき それぞれ１速−２速、又は３速−４速に変速され、圃場にてリモートコントロー ルする場合は、主変速レバー８を予め１−２速側、又は３−４速側にセットして おくか、又は主変速レバー８に横方向のチェンジ用油圧シリンダーを付設し、こ の油圧シリンダに付随する電磁弁を変速スイッチ５１の回動位置により、主変速 操作軸８ａを左右（作業時には１速−２速側）に移動させ、遠隔操縦時に、変速 スイッチ５１を前方へ回動すると、先ず、後方のシャトル変速油圧シリンダ３５ が伸長してシャトル変速レバー９を前方へ傾動させて前進に切換え、その回動角 度及び回動方向に応じて主変速用油圧シリンダ３２が伸縮作動し、それにより主 変速レバー８と反対側にあるアーム１４が前後回動するので、主変速操作軸８ａ が回動して変速される。変速スイッチ５１を後方へ回動した場合、後進について 前述と同様な変速が行われる。 また、シャトル変速を手動により行う場合、シャトル変速レバー９を傾動する と前進又は後進に切換えられる。その際、ピン９ｅ，９ｅはシャトル変速レバー ９と共に回動するが、ピン９ｅは係止部材９ｆ、９ｆの溝内を自在に移動するの で、前記シャトル変速油圧シリンダ３５，３５がシャトル変速レバー９の傾動を 阻害することがない。

【００１８】 更に、主クラッチは、人為操作する場合、クラッチ用油圧シリンダ３８には作 動油を圧入していないので、入り状態になっており、クラッチペダル５を踏み込 むことによりクラッチ切りになり、遠隔操作時には、クラッチスイッチ５２を押 しているのでクラッチ用油圧シリンダ３８から作動油が流出し、圧縮スプリング ２７ｅがピストン２７ａを押し出してクラッチがＯＮになっており、クラッチス イッチ５２から指を離すと、前記作動油がシリンダーに圧入されて縮小作動し、 自動的に切りとなる。また、ブレーキは、人為操作時、右ブレーキ用油圧シリン ダ２７（又は３０）に作動油を圧入して伸長状態にしてあるので、ブレーキアー ム６ｃが上方へ押し上げられた非制動状態になっており、ブレーキペダル６を踏 み込みとブレーキアーム６ｃが前方下方へ回動して制動状態になり、また、遠隔 操縦において、走行方向修正する時、又は一行程の作業が終わって次の作業行程 に移行すべく機体を回行させる時、一方のブレーキスイッチ４６を押すと、ブレ ーキ用電磁弁が切り替わってシリンダー内の作動油が流出し、ブレーキ用油圧シ リンダ２７が圧縮スプリング２７ｅの作用により縮小し、一方のブレーキが作動 して走行方向修正、又は機体回行が行われる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、リモートコントロール型トラクタにおいて、無線発信機４２にクラ ッチスイッチ５２を設け、トラクタ本体に無線受信機５５及びその受信信号、各 制御部の制御信号等を演算して出力する制御装置を設け、クラッチ操作系に、電 磁弁により作動するクラッチ用油圧シリンダ３８を介装し、前記クラッチスイッ チ５２を押圧状態でクラッチ用油圧シリンダ３８が作動してクラッチをＯＮにす るように構成したので、緊急時にはクラッチスイッチ５２から指を離す等、押す ことを止めるだけで、持ち替え操作を行わなくともクラッチが直ちに切れ、迅速 にかつ的確に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】無線送信機の平面図である。

【図５】同上断面図である。

【図６】無線送信機の送信信号を示す図である。

【図７】マイコンユニットの出入力図である。

【図８】主変速部の横断面図である。

【図９】主変速用油圧シリンダの後方連結部の断面図で
ある。

【図１０】運転操作部の側面図である。

【図１１】主変速用油圧シリンダの断面図である。

【図１２】シャトル変速操作装置の平面図である。

【図１３】ブレーキ操作装置及びクラッチ操作装置の側
面図である。

【図１４】ブレーキ用油圧シリンダの断面図である。

【図１５】クラッチ用油圧シリンダの断面図である。

【図１６】スロットル制御装置の側面図である。

【図１７】スロットルスイッチとリミットスイッチとス
ロットルモータの作動図である。

【符号の説明】

８ 主変速レバー ９ シャトル変速レバー １０ ロータリ耕耘機 １１ シャーシ １２ フロントアクスルケース １３ フロントグリル １４ アーム １５ 操向用油圧分配ブロック １６ 走行用油圧分配ブロック １８ 操向油圧シリンダ ２７ 右ブレーキ用油圧シリンダ ３２ 主変速用油圧シリンダ ３５ シャトル変速油圧シリンダ ３８ クラッチ用油圧シリンダ ４２ 無線発信機 ５１ 変速スイッチ ５５ 無線受信機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロール型トラクタにおい
   て、無線発信機４２にクラッチスイッチ５２を設け、ト
   ラクタ本体に無線受信機５５及びその受信信号並びに各
   制御部の制御信号等を演算して出力する制御装置を設
   け、クラッチ操作系に、電磁弁により作動するクラッチ
   用油圧シリンダ３８を介装し、前記クラッチスイッチ５
   ２を押圧状態でクラッチ用油圧シリンダ３８が作動して
   クラッチをＯＮにするように構成したことを特徴とする
   リモートコントロール型トラクタのクラッチ操作装置。