JPH04139503A - 操作盤のデータ設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、操作盤のデータ設定方法に関する。

（従来技術） 自動車の組立ラインの如くの生産ラインにおいては、設
置された種々の設備に対してコンピュータを内蔵したシ
ーケンス制御部を設け、そのシーケンス制御部によって
、各設備が順次行うべき動作についてのシーケンス制御
を行うことが知られている。かかるシーケンス制御が行
われる際には、シーケンス制御部に内蔵されたコンピュ
ータにシーケンス制御プログラムがロードされ、シーン
ス制御部が、生産ラインに設置された種々の設備の夫々
に対する動作制御の各段階を、シーケンス制御プログラ
ムに従って逐次進めていくものとされる。

ところで、このような生産ラインにおいては、各設備の
シーケンス制御を適正に行うべく、該各設備の動作を表
す表示データが読み出されて、それに基づく表示がディ
スプレイ操作盤（例えばＣＲＴ（陰極線管）操作盤）に
おける各表示要素においてなされ、その各表示要素によ
り動作モニタ表示が行われている。そして、設備に故障
が発生した場合には、その設備についてのシーケンス制
御を適正状態に速やかに復帰させるべく、該当表示要素
において操作表示がなされ、その表示要素について作業
者が操作すればよいようになっている（特願平２−１１
０９７７号）。

このような各表示要素における表示は、名称、デバイス
名、属性、表示色等により行われるが、その表示形態が
作業者の好み、使い勝手等（以下、好み等と称す）に合
わない場合があり、かかる場合には、当該表示要素の表
示形態を、当該作業者の好み等に合うように変更する必
要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、表示要素の表示形態を変更するためには、設備
との関係をオンラインからオフラインとして、オンライ
ン操作画面と独立したデータ設定画面を見ながらキーボ
ードによりデータを人力しなければならず、そのデータ
設定画面上では、名称、デバイス名、属性、表示色等の
イメージはっかみにくい。しかも、データ設定画面では
、データ設定内容を英数字等に置きかえており、慣れな
いと、データ設定内容の意味が理解できない。このため
、ディスプレイ操作盤上の各表示要素の表示形態を希望
通りに的確に変更することは、容易ではない。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ディスプレイ操作盤上の各表示要素の表示形態を希望
通りに的確に変更することができる操作盤のデータ設定
方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、設備とオンラインされ
ているとき該設備の状態を表示するディスプレイ操作盤
上の各表示要素の表示形態を、データ設定入力によって
変更する操作盤のデータ設定方法において、 データ設定に際し、前記ディスプレイ操作盤上に、所定
の選択データを有するデータ設定ウィンドを映し、該デ
ータ設定ウィンドの中の選択データを選択する、構成と
しである。

上述の構成により、データ設定ウィンド表示を行うこと
から、データ設定に際しても、オンライン操作画面をそ
のまま維持することができ、そのデータ設定の際、併せ
て、視覚を通じて当該表示要素の実際の表示形態をモニ
タすることができることになり、当該表示要素の表示形
態を直接的に把握することができることになる。このた
め、ディスプレイ操作盤上の各表示要素の表示形態を、
作業者の希望通りに的確に変更することができることに
なる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は１本発明に係る方法が適用される車両組立ライ
ンの故障診断／復帰システムを、シーケンス制御対象設
備５０及びそれらに接続されたシーケンス制御部５１と
共に示している。車両組立ラインにおいては、シーケン
ス制御対象膜＠５０は、位置決め装置１９、移載装置１
６、ドツキング装置４０．スライド装置４５、パレット
搬送装置１７、ロボット４８Ａ及び４８Ｂから成り、こ
れらは、シーケンス制御部５１によるシーケンス制御を
受けるものとされている。シーケンス制御部５１にはシ
ーケンス制御プログラムがロードされることになってお
り、そのシーケンス制御プログラムに基づいて、シーケ
ンス制御卸対象設［Ｉ５０の動作についてのシーケンス
制御が行われる。

故障診断／復帰システムは、故障診断／復帰制御装置５
２とディスプレイ操作盤装置としてのＣＲＴ（陰極線管
）操作盤装置５３とから成るものとされている。

故障診断／復帰制御装置５２は、パスライン６１を通じ
て接続された中央処理ユニット（ＣＰＵ）６２、メモリ
６３、入出力インタフェース（Ｉ１０インタフェース）
６４及び送受信インタフェース６５を有しており、さら
にＩ１０インタフェース６４に接続された補助メモリと
してのハトディスク装置６６、ディスプレイ用のＣＲＴ
６７、データ及び制御コード人力用のキーボード６８が
備えられている。

また、ＣＲＴ操作盤装置５３は、パスライン７１を通じ
て接続されたＣＰＬＪ７２、メモリ７３、送受信インタ
フェース７４と７５、及びＩ１０インタフェース７６を
有しており、さらに、Ｉ１０インタフェース７６に接続
された補助メモリとしてのハードディスク装置７７、デ
ィスプレイ用のＣＲＴ７８、データ及び制御コード入力
用のキボード７９、さらには、送受信インタフェース７
４に接続されたタッチパネル８０が備えられており、第
２図に示される如（、タッチパネル８０はＣＲＴ７８の
フェースプし一ト部外面に取り付けられている。そして
、故障診断／復帰制御装置５２に設けられた送受信イン
タフェース６５とシーケンス制御部５］に設けられた送
受信インタフェース５１Ａとが相互接続され、ＣＲＴ操
作盤装置５３に設けられた送受信インタフェース７５と
シーケンス制御部５１に設けられた送受信インタフェー
ス５１Ａとが相互接続され、さらに、故障診断／復帰制
＠装置５２に設けられた送受信インタフェース６５とＣ
ＲＴ操作盤装置５３に設けられた送受信インタフェース
７５とが相巨接続されている。

故障診断／復帰制御装置５２は、キーボード６８の操作
に応じて、シーケンス制御部５１から送受信インタフェ
ース５１Ａ及び６５を通じてシーケンス制御対象設備５
０に対するシーケンス制御の進捗状態を表すプログラム
処理データを受は取り、ＣＰ　Ｌｌ　６２においで、ロ
ードされた故障診断プログラムに従って１例えば、シー
ケンス制（耳部５１からのプログラム処理データから検
出されるシーケンス制御対象設備５０における各動作ブ
ロック（動作は複数の動作ブロックに区分されている）
の実行時間に基づき、シーケンス制御対象設備５０にお
ける故障の発生を検出し、故障の発生が検出された場合
には、シーケンス制（卸対象設＠５０における故障の原
因となった作動要素を究明し、その作動要素の修復を促
す故障診断を行うとともに、故障の原因となった作動要
素の修復がなされた後、シルケンス制御対象膜＠５０を
その動作についてのシーケンス制御がシーケンス制御部
５１によりなされる状態に復帰させる復帰制御を行う。

また、ＣＲＴ操作盤装置５３においては、タッチパネル
８０が、全体的に透明体とされて形成され、その表面に
手指等が接触せしめられるとき接触位置に応じた出力信
号を発生させるものとされるとともに、第３図に示され
る如く、ＣＲＴ７８のフェースプレート部に、表示要素
（スイッチ等の操作要素も含む）としての複数のセルＣ
が配列されて成る複数種の操作盤（オンライン操作画面
）Ｄが選択的に表示されるものとされている。

そして、タッチパネル８０の表面における、ＣＲＴ７８
のフェースプレート部に表示されたセルＣのうちの選択
されたものに対応する位置に手指等で接触することによ
り、そのときタッチパネル８０から得られろ出力信号を
、タッチパネル８０における接触部に対応するセルＣに
基づく操作入力として、送受信インタフェース７４を通
じて供給することができるようにされている。

尚、ＣＲＴ７８とタッチパネル８０とにより操作盤人力
部が形成されるにあたっては、ＣＲ丁７８のフェースプ
レート部に選択された操作盤の表示がなされる毎に、Ｃ
ＲＴ７８のフェースプレート部に表示された操作盤にお
ける各セルＣの位置とタッチパネル８０上における位置
との対応関係が設定される。

ＣＲＴ７８のフェースプレート部に選択的に表示される
複数種の操作盤りを表す表示データは、操作盤データマ
ツプとして予め設定され、ハードディスク装置７７に格
納されている。かかる操作盤データマツプは１例えば第
３図に示される操作盤りに対応するものについては、原
則として、前記シーケンス制御対象設備５０との関係を
オンラインからオフラインとしてデータ設定画面を映し
だし、そのデータ設定画面上において、表−Ａに示され
る如く設定される。

（以下余白） （Ａは自己保持スイッチ、Ｍ 表 ：ｉ非自己保持スイッチ、Ｂはｎ Ｒは赤を表わす、） 上記表−Ａにおいて、−セルＮｏ、（番号）″の欄は、
ＣＲＴ７８のフェースプレート部におけるセルＮｏ、に
付された番号を示し、゛名称−の欄は各セルＮｏ、にお
ける表示事項を示し、“動作ＤＥＶ”、“表示ＤＥＶ　
１−及び−表示ＤＥＶ２”　（表示ＤＥＶＩと表示ＤＥ
Ｖ２とによっての表示ＤＥＶを構成する）の欄は各セル
Ｎｏ、における表示事項に関わるデイバイスを示し、“
属性−の欄は各セルＮｏ、における表示事項に関わるデ
バイスがスイッチである場合におけるスイッチの形式を
示し、°゛ＯＮ色”の欄は作動中における各セルＮｏ、
の表示色を示し、“ＯＦＦ色”の欄は非作動中における
各セルＮｏ、の表示色を示す。

また、操作盤データマツプのデータ設定は、上述の方法
の他に、シーケンス制御対象設備５゜との間係をオンラ
インとした状態、すなわちオンライン操作画面（第３図
に示すように、操作盤が表示された画面）Ｄのままで、
第３図に示すように、第１〜第３ウインド（データ設定
ウィンド）Ｗｌ−Ｗ３を開き、その第１〜第３ウインド
Ｗｌ〜Ｗ３の中の選択項目をタッチ入力することによる
選択によってもできるようになっている。第１〜第３ウ
インドＷ１〜Ｗ３中の選択項目は、日本語等のわかり易
い言葉により表示されることになっており、その選択項
目の内容はメモリ７３に収納されている。本実施例にお
いては、第１ウインドＷ１の選択項目として、“データ
編集−と°°デテー設定−が表示され、第２ウインドＷ
２の選択項目として、°゛名称−１°°動作デバイス“
°゛属性等の対象が表示され、第３ウィンドｗ３の選択
項目として、第２ウインドＷ２の対象についでの表示形
態の内容が表示されることになっている。この場合のデ
ータ設定の詳細については後述する。

かかる操作盤データマツプに基づ＜ＣＲＴ７８のフェー
スプレート部における表示が行われるにあたっては、故
障診断／復帰制御装置５２における故障診断の結果に応
じて操作盤データマツプにおけるセルＮｏ、が選択され
、その表示が行われる。

また、タッチパネル８０に手指等が接触せしめされるこ
とにより送受信インタフェース７４を通じて供給される
操作入力は、ＣＰＵ７２に与えられるとともに、送受信
インタフェース７５から、シーケンス制御部５１にその
送受信インタフェース５１Ａを通じて供給されて、それ
により、シーケンス制御対象設備５０における作動要素
の動作制御が行われる状態がとられ得ることになる。

次に、故障診断／復帰制御装置５２による故障診断と復
帰制御とが行われる際に、ＣＲＴ操作盤装置５３におい
て行われる動作について、第４図に示すフローチャート
に基づいて具体的に説明する。

先ず、故障診断／復帰制御装置５２による故障診断によ
ってシーケンス制御対象設備５０に故障の発生が検出さ
れない場合においては、ハードディスク装置７７からシ
ーケンス制御対象設備５０の作動部分をあられす表示デ
ータが読み出されて、それに基づく表示がＣＲＴ７８に
おいてなされる状態がとられ、ＣＲＴ７８が動作モニタ
表示を行うものとされる（Ｑｌ）。

かかるオンライン状態の下で、データ入力セルＣ１（第
３図参照）位置上のタッチパネル８０に手指等が接触さ
れた（以下、タッチと称する）か否かの判断が行われ、
各セルＣの表示形態が作業者の好み等に合っているか否
かが判断される（Ｑ２）。セルＣの表示形態が作業者の
好み等に合っていない場合には、データ入力セルＣ１位
置上のタッチパネル８０にタッチすることにより、後述
のデータ設定入力処理が行われ、該当セルＣの表示形態
が作業者の好み等に合わされる （Ｑ３）。

一方、各セルＣの表示形態が作業者の好み等に合ってお
り、又は該当セルＣの表示形態が作業者の好み等に合う
ように変更された場合には、故障診断／復帰制御装置５
２から、作動せしめられるべき作動要素を作動させるた
めに操作されるべきセルＣを表示するセルデータ（操作
要素データ）が供給されたか否かの判断が、セルデータ
が供給されたと判断されるまで繰返される（Ｑ４）。

セルデータが供給された場合には、ハードディスク装置
７７に格納された、例えば、上述の表−八によりあられ
される如（の操作盤データマツプにセルデータが照合さ
れ、操作盤データマツプにおけるセルデータに関わるセ
ルＮｏ、が選択されるとともに選択されたセルＮｏ、の
夫々に係る操作盤データが読み出されてＣＲＴ７８に供
給され、選択されたセルＣに、読み出された操作盤デー
タをあられすセル表示がなされる（Ｑ５及びＱ６）。そ
して、かかるもとで、ＣＲＴ７８のフェースプレート部
における表示についての座標基準と、タッチパネル８０
における座標基準との整合がとられ（ステップＱ７）、
上記セルＣが操作入力を発生させる特定接触操作部とな
るように設定される（Ｑ８）。

続いて、上記特定接触操作部に手指等が接触せしめられ
たか否かの判断が、手指等が接触せしめられたと判断さ
れるまで繰り返される状態がとられる（Ｑ９）。そして
、特定接触操作部に手指等が接触せしめられると、それ
により、タッチパネル８０から得られる出力信号が、故
障診断／復帰制御装置５２からのセルデータによりあら
れされたセルが操作されたことになる操作人力としで、
送受信インタフェース７５から、シーケンス制御部５１
にその送受信インタフェース５１Ａを通じて供給され（
ＱＩＯ）、その後、再度、故障診断／復帰制御装置５２
から、前述の如くにして作動せしめられるべき作動要素
を作動させるために操作されるべきセルをあられすセル
データが供給されたか否かの判断が、セルデータが供給
されたと判断されるまで繰り返される状態がとられる。

次に、上述のデータ設定入力処理（Ｑ３）について、第
３図に示すオンライン操作画面（ＣＲＴ操作盤）と第５
図に示すフローチャートに基づいて説明する。

前述のように、作業者が、セルＣの表示形態を変更した
いとして、データ入力セルＣ１位置上のタッチパネル８
０に手指等を接触させると（前述のＱ２）、次に、どの
セルＣの表示形態を変更したいのかを判断（セル指定）
するために、いずれかのセルＣ位置上のタッチパネル８
０に対してタッチがあったか否かが判別される。この判
別は、タッチパネル８０に対してタッチがあると判断さ
れるまで繰返される（Ｐｉ）。

そして、いずれかのセルＣ位置上のタッチパネル８０に
タッチがあると、タッチパネルコントローラにより接触
信号が座標値に変換され（Ｐ２）、タッチされた位置の
セルＣが、どのセルＣかが特定されることになり（Ｐ３
）、該当セルＣのデータがメモリ７３より読出される（
Ｐｉ）。

その一方、いずれかのセルＣ位置上のタッチパネル８０
に対してタッチがあると、第３図に示すように、オンラ
イン操作画面り上に第１ウインドＷ１が開き、“データ
編集−をするのか、°゛デテー設定−をするのかの判断
が求められる（Ｐ５）。

“データ編集−がタッチ入力により選択された場合には
、キーボード７９によってセル編集処理（コピー、移動
、挿入処理等）が可能となる一方（Ｐ６）、゛データ設
定−が第１ウインドＷｌにおいてタッチ入力によって選
択された場合には、第２ウインドＷ２がオンライン操作
画面上に開き、名称、動作デバイス、属性、表示色（Ｏ
Ｎ色、ＯＦＦ色）等の操作盤データのうち、どれについ
て表示形態を変更するのかの判断が求められる（Ｐ７．
８．９等）。

表示形態を変更すべき対象か、第２ウィンＦ：Ｗ２にお
いでタッチ入力によｒ）選択された場合には、第３ウイ
ンドＷ３がオンライン操作画面上に開き、具体的に、ど
のような表示形態に変更するのかを複数の選択項目の中
から選択することが求められ、その選択項目の一つをタ
ッチ入力によって選択することにより、該当セルＣの表
示形態が、選択された選択項目に基づく表示形態に変更
されることになる（ＰＩｏ、１１．１２等）。

第３図におけるデータ人力セルＣＩ及び第１〜第３ウィ
ンドＷｌ−Ｗ３内の斜線部は、指定したセルＣについて
、表示色（この場合はＯＮ色）のセルＣについて、表示
色（この場合はＯＮ色）の表示形態を青色に変更する例
を示している。すなわち、この場合には、先ず、データ
入力セルＣ１を選択し、第１ウインドＷ１において“デ
ータ設定”を選択し、第２ウインドＷにおいて“ＯＮ色
”を選択し、第３ウインドＷ３において一青色一を選択
することになる。

また、指定したセルＣのセル表示「サイクル停止表示」
について、第２ウインドにおいて“名称−を選択したよ
うな場合には、第３ウインドにおいて“サイクル停止中
”を選択すれば、セル表示は“サイクル停止中−のよう
になる。

したがって、データ設定に際しくＰ５．７〜１２）、第
１〜第３ウインドＷ１〜Ｗ３を開くことにしたことから
、オンライン操作画面りを、データ設定に際してもその
まま維持しておくことができることになり、そのデータ
設定の際、該当セルの表示形態を視覚を通じて直接的に
モニタすることができることになる。このため、該当セ
ルＣについて、希望通りのイメージの表示形態に的確に
変更することができることになる。

しかも、第１〜第３ウインドＷ１〜Ｗ３内の選択項目を
日本語等のわかり易い言葉をもって表示し、それをタッ
チ入力によって選択することにしたことから、慣れてい
な（でも、セルＣの表示形態を容易に希望通りに変更で
きることになる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、ディスプレイ操作盤上の各
表示要素の表示形態を希望通りに的確に変更することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る方法が適用される故障／復帰シ
ステムを、シーケンス制御対象設備及びシーケンス制御
部と共に示す構成図、第２図は、タッチパネルを取付け
たＣＲＴを示す斜視図、 第３図は故障診断／復帰システムにおけるＣＲＴ操作盤
（オンライン操作画面）を説明する説明図、 第４図は生産ライン故障時の復帰方法の一例を示すフロ
ーチャート、 第５図は本発明の一実施例に係るデ 法を示すフローチャートである。 夕設定方 ５０・・・シーケンス制御対象設備 Ｃ−・−セル Ｄ・・・ＣＲＴ操作盤（オンライン操作画面）Ｗｌ・・
・第１ウインド Ｗ２−・・第２ウインド Ｗ３・・・第３ウインド 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）設備とオンラインされているとき該設備の状態を
   表示するディスプレイ操作盤上の各表示要素の表示形態
   を、データ設定入力によって変更する操作盤のデータ設
   定方法において、 データ設定に際し、前記ディスプレイ操作盤上に、所定
   の選択データを有するデータ設定ウインドを映し、該デ
   ータ設定ウインドの中の選択データを選択する、 ことを特徴とする操作盤のデータ設定方法。