JPH04144836A - ワークの多列集積方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、板材加工機で板材加工されたワークを搬送
して集積台車上に一定枚数だけ多列に集積するようにし
たワークの多列集積方法およびその装置に関する。

（従来の技術） 従来、板材加工機としての例えばシャーリングマシンで
一定の長さに切断されたワークは、シャーリングマシン
の後方に設けられた搬送装置のコンベアによって搬送装
置に隣接して設けられた集積台車の集積テーブルに一定
枚数だけ集積した後、この集積されたワークの脇に順次
次のワークを多列に集積する手段が一般的に知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来技術の集積台車における集積テ
ーブルに載置されたパレット上に板材加工されたワーク
を多列に集積する手段は、まず集積テーブルの一側に立
設された固定ストッパに搬送されてきたワークを突当て
てパレット上に一定枚数集積し、次いで、集積されたワ
ークに次のワークを突当てて一定枚数集積するごとく、
順次多列に集積されている。

したがって、集積テーブルに載置されたパレット上に集
積される最初の集積ワークの一端は固定ストッパに密着
されていると共に、次から集積される集積ワークの一端
はすでに集積された集積ワークの他端に密着した状態で
集積されている。そのだめに、集積されたワークを次工
程の例えばタレットパンチプレスなどの機械がある他の
場所へ運ぶ際に、パレット上に集積された集積ワークを
荷崩れしないように荷造りテープで縛るときには、集積
ワークをフォークリフトで持ち上げて集積ワーク間にわ
ずかな隙間をあけてから荷造り用テープで縛らなければ
ならず手間と労力を要するという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、集積台
車における集積テーブルにワークを多列に集積する際に
、集積ワーク間にわずかな隙間を設けてワークを集積す
るようにして、荷造りテープで集積ワークを容易に縛れ
るようにすると共に、荷造り時の手間と労力がかからな
いようにしたワークの多列集積方法およびその装置を提
供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、上下動自在か
つ前後動自在な集積テーブルの一側壁に立設された固定
ストッパを予め所望の長さに設定された仕切板に当接せ
しめると共に集積テーブルを所望の高さ位置に位置決め
した状態で、板材加工された第１ワークを前記仕切板に
突当てながら集積テーブルに一枚ずつ集積させると共に
集積テーブルを下降させて、一定枚数集積させた後、集
積テーブルを板材加工された第１ワークの搬送方向と同
方向へワークの幅よりわずか長い距離だけ移動せしめる
と共に集積テーブルを所望の高さ位置に上昇せしめ、次
いで、ある一定時間経過後に、集積テーブルをワークの
搬送方向と逆方向に移動せしめて、すでに集積テーブル
に一定枚数集積された第１ワークを前記仕切板に突当て
た後次の第２ワークを一定枚数集積させるようにし、順
次多列集積することを特徴とするワークの多列集積方法
である。

また、この発明は、板材加工されたワークを搬送せしめ
る搬送装置と、この搬送装置に隣接して設けられた上下
動自在かつ前後動自在な集積テーブルを有した集積台車
と、この集積台車における集積テーブルの一側に立設さ
れた固定ストッパと、前記搬送装置に設けられ前後動可
能で前記固定ストッパまたは集積されたワークの側部に
当接される仕切板と、を備えてワークの多列集積装置を
構成した。

（作用） この発明のワークの多列集積方法およびその装置を採用
することにより、上下動自在かつ前後動自在な集積台車
における集積テーブルの一側壁に立設された固定ストッ
パを予め所望の長さに設定された仕切板に当接せしめる
と共に集積テーブルを所望の高さ位置に位置決めする。

この状態において、板材加工された第１ワークは集積台
車に隣接して設けられた搬送装置によって搬送されて前
記仕切板に突当てながら集積テーブル上に載置されたパ
レット上に一枚ずつ集積されると共に集積テーブルが下
降する。而して、第１ワークを集積テーブル上に一定枚
数集積する。

次いで、集積台車の集積テーブルを第１ワークの搬送方
向と同方向へワークの幅よりわずか長い距離だけ移動せ
しめると共に集積テーブルを所望の高さ位置に上昇せし
める。その後、ある一定時間経過後に、集積テーブルを
ワークの搬送方向と逆方向に移動せしめて、すでに集積
テーブルに一定枚数集積された第１ワークを前記仕切り
板に突当てた後、次の第２ワークを一定枚数集積するよ
うにする。

そして、この工程を順次繰返すことによって、集積テー
ブル上にワークが多列に集積される。その際に、多列に
集積されたワーク間に仕切板の幅寸法だけの隙間があけ
られているため、荷造りテープはこの隙間に容易に入れ
られるから、手間と労力を要さずに荷造りテープで集積
されたワークは縛られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、板材加工機としての
例えばシャーリングマシン１が配置されていると共に、
このシャーリングマシン１の後方（第１図において右方
）には隣接して加工されたワークＷを搬送せしめる搬送
装置３が配置されている。さらに、この搬送装置３の後
方には加工されたワークＷを集積するための集積台車５
が前後方向（第１図において左右方向）へ移動自在に設
けられている。

前記シャーリングマシン１の全体的な構造はすでに公知
であるため詳細な説明を省略するが、下部フレーム７の
後端部には第１図において紙面に対し直交した方向へ延
伸した下刃９が設けられている。この下刃９の前側には
ワークテーブル１１が設けられている。一方、図示省略
の上部フレームには上下動自在なラム１３が設けられて
いると共に、ラム１３の下端における前記下刃９と対応
した位置には上刃１５が設けられている。

上記構成により、ワークＷをワークテーブル１１上に載
置せしめると共に、ラム１３を上下動せしめることによ
って、下刃９と上刃１５との協働でワークＷは所望の長
さに切断されることになる。

前記搬送装置３は、下部フレーム１７Ｄ１サイドフレー
ム１７Ｓ１上部フレーム１７Ｕとで枠組された支持フレ
ーム１７を備えている。この下部フレーム１７Ｄ１サイ
ドフレーム１７Ｓの下部には複数のキャスタ１９が取付
けられており、前後方向へ敷設された複数のレール２１
に乗って支持フレーム１７は移動されるようになってい
る。

前記支持フレーム１７の上部フレーム１７Ｕの上方には
ベルトコンベア２３が設けられている。

すなわち、上部フレーム１７Ｕにはブラケット２５を介
して前後方向へ延伸した支持プレート２７が設けられて
いると共に、前記上部フレーム１７Ｕの後部（第１図に
おいて右部）における左右（第２図において左右）には
軸受２９が取付けられていると共に、この軸受２９には
駆動シャフト３１が回転自在に支承されている。しかも
、この駆動シャフト３１には駆動プーリ３３が装着され
ていると共に、駆動シャフト３１の第２図において右側
には駆動モータ３５が連動連結されている。

前記支持プレート２７の前部（第１図において左部）に
は従動プーリ３７が軸受によって回転自在に支承された
従動シャフトに装着されて設けられている。この従動プ
〜す３７と前記駆動プーリ３３とにはベルト３９か巻回
されている。

上記構成により、駆動モータ３５を駆動させることによ
り、駆動シャフト３１が回転されて、駆動プーリ３３と
従動プーリ３７に巻回されているベルト３９が第１図に
おいて右方へ走行回転される。

前記支持プレート２７の前部（第１図において左部）に
は、複数の流体シリンダ４１により揺動自在な傾斜プレ
ート４３が設けられている。

前記シャーリングマシン１でワークＷを切断加工し、切
断加工されたワークＷがワークの耳部であったり、ある
いは端材の場合には、前記傾斜プレート４３を流体シリ
ンダ４１により第１図において時計方向回りに回動せし
めることにより、ワークＷの耳部あるいは端材は、下方
に設けられたスクラップボックスＳＢ内に落下し収納さ
れることになる。

シャーリングマシンｌて切断加工されたワークＷが正規
な寸法の場合には、傾斜プレート４３を第１図に示した
ごとく傾斜された状態としておくことにより、ワークＷ
はベルト３９に乗かつて、ベルト３９の走行回転により
第１図において右方へ搬送されることになる。

第１図において右側におけるサイドフレーム１７Ｓ上に
は、第２図において左右方向へ延伸した支持ブロック４
５が設けられており、この支持ブロック４５の第２図に
おいて両側には複数のガイド部材４７が取付けられてい
る。この複数のガイド部材４７内には、第２図において
左右方向へ延伸したシャフト４９が設けられていると共
に、このシャフト４９の両側にはピニオン５１が装着さ
れている。

このピニオン５１の第２図において左端には仕切板移動
用ハンドル５３が装着されている。また、このピニオン
５１には第１図において左右方向へ延伸したラック部材
５５が噛合されていると共に、ラック部材５５は前記ガ
イド部材４７に案内支承されている。

前記ラック部材５５の後端部（第１図において右端部）
には連結部材５７を介して上下方向へ延伸した複数のポ
ール５９が立設されている。このポール５９上には第２
図において左右方向へ延伸したプレート６１が取付けら
れている。

このプレート６１には第２図に示すごとく、複数の仕切
板取付用クランプ装置６３が適宜間隔に調整可能に取付
けられており、この仕切板取付用クランプ装置６３には
ワークＷの幅に合った長さのプレート状の仕切板６５が
着脱自在に取付けられている。

上記構成により、仕切板移動用ハンドル５３を例えば第
１図において時計方向回りに回転させると、シャフト４
９、ピニオン５１を介してラック部材５５がガイド部材
４７に案内されながら、右方向へ移動されるので、仕切
板６５が第１図に示した２点鎖線の位置まで移動される
ことになる。

第１図において右側のサイドフレーム１７Ｓの上部右側
壁には、第３図および第４図に示されているように、第
３図において紙面に対して直交する方向（第２図におい
て左右方向）へ延伸した断面が丁字形状のガイドレール
６７か一体的に設けられている。このガイドレール６７
のＴ字状部には適宜な間隔で複数のスライダ６９が嵌着
されている。このスライダ６９の上部には傾斜板７１が
取付けられている。

前記スライダ６９の上部には支持ブロック７３が複数の
ボルトで固定されており、この支持ブロック７３には揺
動プレート７５がピン７７で枢支されている。揺動プレ
ート７５の下部にはＵ字形状の切欠き部７９が形成され
ており、この切欠き部７９にはフロントストッパ部材８
１が設けられている。

このフロントストッパ部材８１は複数のスプリング８３
で前記揺動プレート７５に対して吊下げられていると共
に、フロントストッパ部材８１の上部は複数のネジ８５
の下部で固定され、ねじ８５の上部は揺動プレート７５
に形成された穴８７内を揺動し得る状態となっている。

また、フロントストッパ部材８１の下部側面はピン８９
でｊＮ４図において左右方向へ揺動しないように規制さ
れている。したがって、フロントストッパ部材８１は下
方向から突上げられても上方向へ摺動するため、こわれ
ないようになっている。

前記スライダ６９の下部には、第５図、第６図および第
７図に示されているように、第５図において中央部には
スプリング座９１が設けられており、このスプリング座
９１と揺動プレート７５の下部との間はスプリング９３
が介在されており、このスプリング９３の付勢力により
揺動プレート７５るように、第５図においてスライダ６
９の右側下部には近接スイッチ９５が設けられている。

さらに第５図においてスライダ６９の左側下部にはばか
穴９７が形成されており、揺動プレート７５の下部に取
付けられたピン９９が挿通されるようになっている。

上記構成により、第３図において、フロントストッパ部
材８１に例えばパレットＰが突当ると、揺動プレート７
５かビン７７を支点としてスプリング９３の付勢力に抗
して時計方向回りに回動すると、近接スイッチ９５が働
いて、後述する集積台車５のリフタが位置決めされたこ
とを確認することができる。

フロントストッパ部材８１の下部には第３図に示したご
とく、集積台車５のリフタ高さを検出する検出装置とし
ての光電センサ１０１が設けられている。

第２図を参照するに、左側のサイドフレーム１７Ｓ側に
はワークＷを搬送案内する固定案内板１０３が設けられ
ていると共に、右側のサイドフレーム１７Ｓ側にはシリ
ンダ装置１０５によって左右方向へ移動自在な可動案内
板１０７が設けられている。したがって、ワークＷの幅
に応じて可動案内板１０７を左右方向へ調節すると共に
、この固定案内板１０３と可動案内板１０７とによって
ワークＷは搬送時に案内されることになる。

再び、第１図を参照するに、集積台車５は前記レール２
１に沿って前後方向（第１図において左右方向）へ移動
自在かつ上下方向へ移動自在なりフタ１０９が備えられ
ている。このリフタ１０９における下部フレーム１１１
の後部（第１図において右部）にはサーボモータ１１３
が設けられており、このサーボモータ１１３には回転を
検出するためのエンコーダ１１５が備えられている。

しかも、サーボモータ１１３の出力軸には回転自在な駆
動プーリ１１７が装着されていると共に、前記下部フレ
ーム１１１の従動シャフトには従動プーリ１１９が装着
されている。この従動プーリ１１９と駆動プーリ１１７
とにはベルト１２１が巻回されている。また、従動シャ
フトには複数車輪１２３が装着されている。さらに下部
フレーム１１１の前部にも複数の車輪１２３が回転自在
に支承されている。

上記構成により、サーボモータ１１３を駆動せしめると
、駆動プーリ１１７、ベルト１２１および従動プーリ１
１９を介して車輪１２３が回転されて、リフタ１０９が
前後方向へ自動走行されることになる。なお、走行時の
位置はエンコーダ１１５によって検出されることになる
。

前記リフタ１０９における集積テーブル１２５上には第
１図において紙面に対し直交する方向に適宜な間隔で複
数の回転自在なローラ１２７が支承されている。また集
積テーブル１２５の右端にはサイドフレーム１２９が設
けられており、このサイドフレーム１２９上には紙面に
対し直交する方向へ延伸したガイドレール１３１が設け
られており、このガイドレール１３１には固定ストッパ
１３３が設けられている。

前記ローラ１２７上にはパレットＰが載置されてこのパ
レットＰ上に板材加工されたワークＷがリフタ１０９の
上下方向および前後方向の移動により、一定紋数ずつ多
列に集積されるのである。

板材加工されたワークＷが集積台車５の集積テーブル１
２５上に多列集積される動作を、第８図を用いて説明す
る。

まず第８図（Ａ）に示すごとく、集積台車５自体を搬送
装置３側へサーボモータ１１３を駆動せしめエンコーダ
１１５により一列目集積できるよう位置決めする。また
、リフタ１０９を予め設定した位置に上昇せしめて高さ
方向の位置決めを行なう。さらに、仕切板移動用１１ン
ドル５３を操作して仕切板６５を固定ストッパ１３３に
当接せしめる。

このような状態において、板材加工されたワークＷが搬
送装置３のベルトコンベア２３によって搬送されてきて
、傾斜板７１から落下して仕切板６５に突当りながらパ
レットＰ上に集積される。

この工程を一定枚数分だけ繰返すことにより、第８図（
Ｂ）に示したごとく、ワークＷが一定枚数パレットＰ上
に集積されることになる。なお、パレットＰ上にワーク
Ｗが一枚集積される度毎にリフタ１０９は自動的にワー
クＷの厚さ分だけ自動降下される。

パレットＰ上に一定枚数だけワークＷが集積されると、
さらに、リフタ１０９を自動下降し、第８図（Ｃ）に示
すごとく、光電センサ１０１で仕切板６５が最上面のワ
ークＷよりかわされたことを検出する。

次いで、集積台車５をサーボモータ１１３の駆動により
搬送装置３から離れる方向（後方向）へ自動走行させ、
エンコーダ１１５でワークＷの幅ｄ＋α（定数）を検出
し、第８図（Ｄ）に示したごとき状態で停止させる。

集積台車５が停止されると、リフタ１０９を自動上昇せ
しめ、パレットＰの位置を光電センサ１０１で検出する
と、第８図（Ｅ）に示すごとく、リフタ１０９を停止さ
せる。

次に、第８図（Ｅ）に示した状態において、ある一定時
間経過後例えばシャーリングマシン１で数枚ないし数１
０枚のワークＷを切断加工した後、リフタ１０９を搬送
装置３側へ自動走行せしめると、パレットＰの端部が第
３図に示しであるフロントストッパ部材８１に突当り、
フロントストッパ部材８１がビン７７を支点として第３
図において時計方向回りに回動することにより、揺動プ
レート７５も同方向へ回動して近接スイッチ９５が働い
て集積台車５が停止される。すなわち、第８図（Ｆ）に
示すごとく、すでに集積されたワークＷの左端面が仕切
板６５のに右側面に当接してリフタ１０９の位置決めを
終了する。

リフタ１０９の位置決めが終了すると、第８図（Ｇ）に
おいて、板材加工された次の第２ワークＷが搬送装置３
のベルトコンベア２３で搬送されてきて、仕切板６５で
突当てながら一定枚数たけパレットＰ上に集積される。

以後、第８図（Ｃ）から第８図（Ｇ）までの工程を繰返
すことによって、３列目以降の多列集積が行なわれるこ
とになり、第８図（Ｈ）には３列目のワークＷを集積し
た状態が示されている。

このように、集積台車３における集積テーブル１２５に
載置されたパレットＰ上に、板材加工されたワークＷが
多列集積される際に、仕切板６５を固定ストッパ１３３
に当接し、各ワークＷを仕切板６５に突当てながら集積
することによって、各ワークＷは仕切板６５の幅寸法の
隙間だけあけられた状態でパレットＰ上に集積されるか
ら、後工程の輸送の際に荷崩れしないように荷造りテー
プが容易に隙間に入れられ各集積ワークＷを手間と労力
をかけないで縛ることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例では板材加工機としてシ
ャーリングマシンを用いた例で説明したが、それ以外の
機械でも対応可能である。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、集積台車の固定ストッパに仕切板を当接
した状態で設け、この仕切板に板材加工されたワークを
突当てながら集積テーブル上に集積せしめることによっ
て、集積テーブル上に多列に集積された各集積ワークは
仕切板の幅寸法の隙間だけあけられた状態で集積される
から、後工程の輸送の際に荷崩れしないように荷造りテ
ープが容易に隙間に入れられ、各集積ワークを手間と労
力をかけないで縛ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シャーリングマシンで切断加工されたワーク
を搬送装置で搬送し、集積台車に集積する加工ラインの
側面図、第２図は第１図における■−■線に沿った矢視
図、第３図は第１図における■矢視部の拡大詳細図、第
４図は第３図における■矢視図、第５図は第３図におけ
るＶ矢視図、第６図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ線に沿
った断面図、第７図は第５図における■−■線に沿った
断面図、第８図の（Ａ）〜（Ｈ）図はシャーリングマシ
ンで切断加工されたワークを搬送装置で搬送し、集積台
車に集積される動作を説明する説明図である。 １・・・シャーリングマシン（板材加工機）３・・・搬
送装置　　　　　５・・・集積台車２３・・・ベルトコ
ンベア ５３・・・仕切板移動用ハンドル ６５・・・仕切板　　　　　７１・・・傾斜板７５・・
・揺動プレート ８１・・・フロントストッパ部材 ９５・・・近接スイッチ　　１０１・・・光電センサ１
０９・・・リフタ １１３・・・サーボモータ １１５・・・エンコーダ １３３・・・固定ストッパ Ｐ・・・パレット １２５・・・集積台車 Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動自在かつ前後動自在な集積テーブルの一側
   壁に立設された固定ストッパを予め所望の長さに設定さ
   れた仕切板に当接せしめると共に集積テーブルを所望の
   高さ位置に位置決めした状態で、板材加工された第１ワ
   ークを前記仕切板に突当てながら集積テーブルに一枚ず
   つ集積させると共に集積テーブルを下降させて、一定枚
   数集積させた後、集積テーブルを板材加工された第１ワ
   ークの搬送方向と同方向へワークの幅よりわずか長い距
   離だけ移動せしめると共に集積テーブルを所望の高さ位
   置に上昇せしめ、次いで、ある一定時間経過後に、集積
   テーブルをワークの搬送方向と逆方向に移動せしめて、
   すでに集積テーブルに一定枚数集積された第１ワークを
   前記仕切板に突当てた後次の第２ワークを一定枚数集積
   させるようにし、順次多列集積することを特徴とするワ
   ークの多列集積方法。（２）板材加工されたワークを搬
   送せしめる搬送装置と、この搬送装置に隣接して設けら
   れた上下動自在かつ前後動自在な集積テーブルを有した
   集積台車と、この集積台車における集積テーブルの一側
   に立設された固定ストッパと、前記搬送装置に設けられ
   前後動可能で前記固定ストッパまたは集積されたワーク
   の側部に当接される仕切板と、を備えてなることを特徴
   とするワークの多列集積装置。