JPH04146093A - ディスクハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野１ 本発明は、磁気ディスク、光ディスク等のディスクの検
査、加工等を行うためのディスクハンドリング装置に関
するものである。

［従来の技術１ 例えば、磁気ディスクに形成されている磁気記録膜の膜
厚の検査を行うに当っては、該磁気ディスクをその内周
側をチャックして、検査機構を作動させて、該磁気ディ
スクの表面の所定のスポットを検査するようにするが、
このチャック機構によってディスクを極めて正確な位置
に位置決めされていなければ、十分な検査精度が得られ
ないことになる。このために、従来技術のものにあって
は、ディスクの位置決め精度を向上させるために、ディ
スクを水平状態にしてチャックさせるように構成し、し
かもこのディスクの下方に安定的にチャックするための
機構を配置するようにしていた。

１発明が解決しようとする課題Ｊ ところで、前述したように、ディスクを水平状態でチャ
ックし、しかもこのようにしてチャックされたディスク
の下方にチャック機構を配置すると、検査機構の設置ス
ペースの関係等から、ディスフの上面だけしか検査する
ことができないことになり、このためにディスクの一側
面を検査した後に、該ディスクを反転させて、再度検査
を行わなければならないことになり、検査作業効率が極
めて悪いという問題点がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、簡単な構成によって、ディスクを
垂直状態にして極めて正確に位置決めした状態でハンド
リングすることができるようにしたディスクハンドリン
グ装置を提供することにある。

１課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、固定アーム
と、該固定アームに近接・離間する方向に回動可能な可
動アームとを取付ブロックに設け、該各アームの先端に
磁気ディスク、光ディスク等のディスクを挾持状態にチ
ャックするためのチャック部片を装着し、前記可動アー
ム側のチャック部片を、該可動アームに対してフローテ
ィング機構を介して揺動自在に連結する構成としたこと
をその特徴とするものである。

［作用ｌ このような構成を採用することによって、固定アーム側
に設けたチャック部片にディスクを当接させた状態で、
可動アーム側のチャック部片をディスクに当接させる。

ここで、可動アームによって可動側のチャック部片は円
弧運動せしめられることになるが、ディスクはフローテ
ィング機構によって固定側アームのチャック部片に沿う
ように確実に押し付けられて、ディスクは、垂直な状態
で極めて正確に位置決めされた状態でハンドリングされ
ることになる。しかも、このようにディスクを垂直にし
てチャックした状態で、該ディスクの表裏両面上にはチ
ャック部片及びアームの先端部分だけが介在しているに
すぎないので、作業機構とディスクハンドリング装置を
構成する部材とを干渉させることなく、ディスクの両面
を同時に検査、加工等を行うための作業機構に容易に接
続させることができる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図及び第２図にディスクハンドリング装置の
全体構成を示す。同図において、１は取付板１ａを連結
した昇降ブロックを示し、該昇降ブロック１はシリンダ
２によってガイド３に沿って昇降せしめられるようにな
っている。そして、この昇降ブロックｌの取付板１ａに
はディスク４の内周をチャックするためのチャック機構
５が設けられている。− チャック機構５は一対のチャック部片１０．２０から構
成される。一方のチャック部片１０は固定側のチャック
部片で、該固定チャック部片ｌＯは固定アーム１１の先
端に固着して設けられている。この固定アーム１１の基
端部は、昇降ブロックｌにおける取付板１ａに固着され
て、該取付板１ａから斜め外方に突出する状態に延在せ
しめられている。この固定チャック部片１０には、第３
図に示したように、ディスク４の内周縁部に挿嵌される
円環状突条１２と、該円環状突条１２の外周側に設けた
ディスク４の内周側表面と当接する当接部１３とを有し
、これら円環状突条１２及び当接部１３はディスク４の
形状に正確に沿う寸法精度を有するもので、これらがデ
ィスク４をチャックするときの基準面となる。

また、円環状突条１２には、ディスク４の内周を円滑に
挿通させるための呼び込み部１２ａが形成されている。

一方、可動チャック部片２０は回動アーム２１に連結さ
れている。この回動アーム２１は固定アーム１１と同じ
方向に延び、その基端部には回動軸２２が固着して設け
られており、該回動軸２２は取付板１ａに装着した軸受
部材２３ａ、　２３ｂによって回転自在に支承されてい
る。そして、この回動軸２２は一方の軸受部材２３ａか
ら導出されており、その先端部にはプーリ２４が取り付
けられている。また、取付板１ａにはロークリアクチュ
エータ２５が設けられており、該ロークリアクチュエー
タ２５の出力軸２５ａにはプーリ２６が装着されている
。そして、これら両プーリ２４．２６間にはタイミング
ベルト２７が巻回して設けられている。従って、ロータ
リアクチュエータ２５を作動させることによって、プー
リ２６を回転させると、この回転がプーリ２４に伝達さ
れて、回動軸２２と共に回動アーム２１が所定角度回動
せしめられるようになっている。

これによって、回動アーム２１に連結されている可動チ
ャック部片２０は、第１図に実線で示したように、それ
と固定チャック部片１０との間でディスク４をチャック
するチャック作動位置と、同図に仮想線で示したように
、固定チャック部片ＩＯから離間したチャック解除位置
との間に往復変位せしめられるようになる。

これら可動チャック部片２０と回動アーム２１との間は
フローティング機構を介して連結されている。即ち、可
動チャック部片２０には截頭円錐状となったテーパ状凸
部２０ａが連設されており、また回動アーム２１の先端
部にはこのテーパ状凸部２０ａを挿嵌させるテーパ状透
孔２１ａが開設されている。さらに、テーパ状凸部２０
ａの端面には７字状の凹部２８が形設されており、該凹
部２８には鋼球２９が嵌合せしめられている。これに対
して、回動アーム２１にはテーパ状透孔２１ａ内に臨む
ように板ばね３０が取り付けられており、該板ばね３０
は鋼球２９を凹部２８内に嵌入する方向に付勢すること
ができるようになされている。

ここで、昇降ブロック１を下降させた状態で、チャック
機構５によってディスク４をチャックさせて、シリンダ
２を作動させることにより、ガイド３に沿って上昇させ
ることによって、左右一対設けた検査機構６ａ、　６ｂ
間に挿入されて、該検査機構６ａ、　６ｂによってその
両面が同時に検査されるようになっている。

而して、まず昇降ブロック１を下降させると共に、回動
アーム２１を、その先端に設けた可動チャック部片２０
が固定チャック部片ｌＯから離間するチャック解除位置
に保持する。この状態で、適宜のディスク移載手段（図
示せず）によって、例えばディスク４の外周をチャック
して、固定チャック部片ｌＯの円環状突条１２に、その
内周部を挿通させる。そこで、ロータリアクチュエータ
２５を作動させて、その回転力をプーリ２６．タイミン
グベルト２７及びプーリｚ４を介して回動軸２２を所定
角度回動せしめる。これによって、回動アーム２１が固
定アーム１１に近接する方向に回動変位せしめられて、
該回動アーム２１の先端に設けた可動チャック部片２０
がディスク４の内周部における固定チャック部片ＩＯの
当接部とは反対側の面に当接せしめられる。ここで、回
動アーム２１は回動動作、即ちスイング動作するもので
あるために、可動チャック部片２０は円弧運動してディ
スク４に当接せしめられることになる。しかしながら、
可動チャック部片２０はこの回動アーム２１と鋼球２９
と板ばね３０とからなるフローティング機構を介して連
結されているので、回動アーム２１がディスク４に対し
て所定の角度を持った状態となっていたとしても、可動
チャック部片２０におけるチャック面はディスク４の表
面に倣うようにして当接せしめられる。しかも、このデ
ィスク４に対する圧接力は板ばね３０の撓み量となるの
で、過度な押し付は力が働いて、ディスク４の表面を傷
付けたりすることなく、極めて正確にディスク４をチャ
ックすることができるようになる。

このようにしてチャック機構５によってディスク４をチ
ャックさせた状態で、シリンダ２を作動させると、昇降
ブロック１が上昇して、該ディスり４は検査機構６ａ、
　６ｂの間に挿入されることになる。従って、これら両
検査機構６ａ、　６ｂを作動させると、このディスク４
の両面が同時に検査されることになる。ここで、第１図
からも明らかなように、ディスク４をチャック機構５に
よってハンドリングされている状態において、該ディス
ク４の両面上を覆っているのは、その内周部におけるチ
ャック部片１０．２０と、該チャック部片１０．２０を
片持ち状態で支持する固定、可動の両アーム１１．２１
だけでしかないので、該ディスク４の両面には検査機構
６ａ、　６ｂをアクセスさせる空間的余裕は十分にある
。

前述のようにしてディスク４の両面検査が終了すると、
昇降ブロック１を下降させ、検査機構６ａ、　６ｂから
離間させ、次いで、ディスク移載手段により該ディスク
４の外径部分をチャックさせた状態で、ロークリアクチ
ュエータ２５を作動させることによって、ディスク４に
対するチャック機構５によるチャックを解除し、前記デ
ィスク移載手段によってディスク４を搬出して次の工程
に送り込むと共に、新たなディスク４をこのチャック機
構５に装架することによって、順次ディスク４の検査を
行うことができる。

なお、前述した実施例においては、ディスク４の両面を
同時に検査するためのものとして説明したが、これ以外
にも、例えばディスクの加工等適宜の作業を行うものと
して用いることもできることはいうまでもない。また、
昇降ブロック１を上昇させて、検査機構６ａ、　６ｂに
アクセスさせるように構成したものを示したが、チャッ
ク機構５を取り付けた取付ブロックを固定しておき、検
査機構６ａ、　６ｂを移動させるようにしてもよい。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、固定アームと、該固定
アームに近接・離間する方向に回動可能な可動アームと
を取付ブロックに設け、これら各アームの先端に磁気デ
ィスク、光ディスク等のディスクを挾持状態にチャック
するためのチャック部片を装着し、両チャック部片のう
ち、可動アーム側のチャック部片をフローティング機構
を介して揺動自在に連結する構成としたので、両チャッ
ク部片のうち、可動アーム側に装着されるチャック部片
が円弧運動するにも拘らず、ディスクを極めて正確に位
置決めした状態で安定的にハンドリングさせることがで
きるようになり、チャックした状態では、ディスクの両
面上にはこのチャック部片と固定、可動の両アームだけ
しか介在していないので、検査機構や加工機構等からな
る作業機構をこのハンドリング機構と干渉させることな
く、容易に該ディスクの両側に配置して所定の作業を行
うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
ディスクハンドリング装置の全体構成を示す説明図、第
２図は第１図の一部を断面にして示す側面図、第３図は
チャック機構の要部断面図である。 １：昇降ブロック、ｌａ：取付板、４：ディスク、５：
チャック機構、６ａ、６ｂ：検査機構、ｌＯ：固定チャ
ック部片、１１：固定アーム、１２：円環状突条、１３
：当接部、２０：可動チャック部片、２０ａ：テーパ状
凹部、２１：回動アーム、２１ａ：テーパ状透孔、２２
：回動軸、２４，２６：プーリ、２５：ロークリアクチ
ュエータ、２７：タイミングベルト、２８：凹部、２９
：鋼球、３０：板ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定アームと、該固定アームに近接・離間する方向に回
   動可能な可動アームとを取付ブロックに設け、該各アー
   ムの先端に磁気ディスク、光ディスク等のディスクを挾
   持状態にチャックするためのチャック部片を装着し、前
   記可動アーム側のチャック部片を、該可動アームに対し
   てフローティング機構を介して揺動自在に連結する構成
   としたことを特徴とするディスクハンドリング装置。