JPH04148310A - 制御コード等の読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送用電車の走行を自動制御するために必要
な制御コードや位置コード等を、当該搬送用電車の走行
経路中に配設された被読取部から前記搬送用電車に設け
られた読取用センサーにより読み取るようにしたシステ
ムに於ける制御コード等の読取方法に関するものである
。

（従来の技術及びその問題点） 第１図に示すように、一定走行経路上を自走する搬送用
電車ｌには、モーター２及び減速機３により正逆回転駆
動される駆動車輪４と、前記モーター３を制御するモー
ターコントローラー５と、当該モーターコントローラー
５を制御する制御袋ｆ１６と、走行経路中の適所に配設
された被読取部７から制御コードや位置コード等を読み
取る読取用センサー８とか設けられ、必要な電力は、走
行経路に沿って架設された給電線９から集電子ｌＯを介
して搬送用電車１に供給されるように構成され、当該搬
送用電車１の走行途中に前記読取用センサー８により被
読取部７から読み取られて制御装置６に入力される制御
コードや位置コード等に従って前記モーターコントロー
ラー５がｆｌ１１＋１！ｌされ、搬送用電車１の変速や
停止等の走行制御か、走行経路中に於ける被読取部７の
設置位置で自動的に行われる。

このようなシステムに於いて、読取用センサー８が被読
取部７の直前位置Ｐ１に達したところで給電線９から搬
送用電車ｌに対する給電が停電事故等により絶たれた場
合、搬送用電車１か一定距離したけ惰走して、読取用セ
ンサー８が被読取部７の直後位置Ｐ２に達したところで
停止することがあり得る。このような現象が生じた場合
、前記惰走区間Ｐ１〜Ｐ２にある被読取部７からの制御
コード等の読み取りが行われないので、停電事故の復旧
等により給電線９から搬送用電車ｌに対する給電か回復
したとき、前記惰走区間Ｐ１〜Ｐ２にある被読取部７の
指令制御モード等が無視されて、位置Ｐｉ以前の制御モ
ードのままで位置Ｐ２から前進走行を開始することにな
り、正常な走行制御を遂行することか出来ない。

上記のような問題点を解消するために所謂電源ダウン対
策が必要となるか、従来のこの種の電源ダウン対策は、
バッテリーによるバックアップ方式や、読取用センサー
として機械式記憶形のものや磁気式記憶形のものを使用
する方式等であって、コスト的に難点かあった。特に後
者の方式では被読取部や読取用センサーの構成が限定さ
れる不都合があり、既存の設備の改良には不適当であっ
た。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消するために、
搬送用電車の走行経路に配設された被読取部に駆動磁石
を併設し、前記搬送用電車には、前記駆動磁石により前
進時にはセットされ後進時にはリセットされる無電源記
憶素子と、当該無電源記憶素子をリセットさせる電気回
路とを設けると共に、前記駆動磁石により前記無電源記
憶素子かセットされたときに前記被読取部から制御コー
ド等を読み取る読取用センサーを設け、この読取用セン
サーによる制御コード等の読み取り後に前記電気回路に
より前記無電源記憶素子をリセットするように構成し、
電源オン時に前記無電源記憶素子かセット状態にあると
きは、搬送用電車を一旦後進させ、前記無電源記憶素子
がリセットされた後に搬送用電車を再び前進させて、前
記読取用センサーにより被読取部を読み取らせることを
特徴とする制御コード等の読取方法を提案するものであ
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の第２図及び第３因に基
づいて説明する。

第１図に示したようなシステムに於いて、第２図に示す
ように走行経路中に設置された各被読取部７毎に駆動磁
石１１を併設し、搬送用電車ｌには、前記駆動磁石１１
により前進時（矢印Ｆ方向）にはセットされ後進時（矢
印Ｒ方向）にはリセットされる、方向性を持った無電源
記憶素子１２と、当該無電源記憶素子１２をリセットさ
せる電気回路、即ちリセットフィル】３とを設けている
前記方向性を持った無電源記憶素子１２は、開路方向に
弾性力で付勢された接点１４ａ、１４ｂを備えたスイッ
チ本体１５とバイアス磁石１６とから構成された従来周
知のものであり、前記スイッチ本体１５の両接点１４ａ
、ｌＪｂ間には、前記バイアス磁石１６によって感動Ａ
Ｔと釈放ＡＴとの中間程度のバイアスＡＴか常時作用し
ていて、通常は前記バイアスＡＴが感動ＡＴより小さい
ためにリセット状態（両接点１４ａ、１４ｂが開いた状
態）に保持されている。

而して、搬送用電車ｌが前進走行して前記駆動磁石１１
が位置Ｐ３から位置Ｐ４ヘスイッチ本体Ｉ５に対し相対
移動したとき、バイアス磁石１６と駆動磁石１１との間
に形成される磁束が前記両接点１４ａ、１４ｂ間を経由
し、両接点１４ａ。

１４ｂｍに作用する励磁力が感動ＡＴを越えるので、両
接点１４ａ、１４ｂが弾性付勢力に抗して閉動し、無電
源記憶素子１２がリセット状態からセット状態に切り換
わる。更に搬送用電車ｌか前進走行して駆動磁石ＩＩか
スイッチ本体１５から遠ざかると、バイアス磁石１６に
よるバイアスＡＴのみか両接点１４ａ、１４ｂ間に作用
することになるか、このバイアスＡＴか釈放ＡＴより大
きいために両接点１４ａ、１４ｂか解放されることはな
く、無電源記憶素子１２はセット状態を維持する。

又、搬送用電車ｌか後進走行して前記駆動磁石１１か位
置Ｐ４から位置Ｐ３ヘスイッチ本体１５に対し相対移動
したとき、バイアス磁石１６と駆動磁石１１との間に形
成される磁束の僅か一部しか前記両接点１４ａ、１４ｂ
間を経由しないので、両接点１４ａ、１４ｂ間に作用す
る励磁力が釈放ＡＴを下回ることになり、両接点１４ａ
、１４ｂか弾性付勢力により開動し、無電源記憶素子１
２かセット状態からリセット状態に切り換わる。

更に搬送用電車ｌが後進走行して駆動磁石１１がスイッ
チ本体１５から遠ざかると、バイアス磁石１６によるバ
イアスＡＴのみが両接点１４ａ、１４ｂ間に作用するこ
とになるか、このバイアスＡＴか感動ＡＴより小さいた
めに両接点１４ａ、１４ｂか閉しることはなく、無電源
記憶素子１２はリセット状態を維持する。

前記リセットコイル１３はスイッチ本体１５の一端側に
巻装され、スイッチ本体１５かセット状態にあるときに
通電励磁させることにより、両接点＋４ａ、１４ｂ間に
作用する励磁力を釈放ＡＴより小さくし、以て両接点１
４ａ、１４ｂを弾性付勢力により開動させて、無電源記
憶素子１２をリセット状態に切り換える。−旦すセ・ソ
ト状態に切り換えられた無電源記憶素子１２は、リセッ
トコイル１３への通電を絶っても、両接点１４ａ。

１４ｂ間に作用するバイアスＡＴが感動ＡＴよりも小さ
いため、リセット状態を維持する。

前記無電源記憶素子１２は、読取用センサー８が被読取
部７から制御コード等を読み取る位置にあるとき、当該
被読取部７に併設されている駆動磁石１１によりセット
状態に切り換えられる位置、即ち無電源記憶素子１２に
対して位置Ｐ４に駆動磁石１１か位置するように、配設
されている。

前記無電源記憶素子１２のセット・リセット信号（スイ
ッチ本体１５の両接点＋４ａ、１４ｂ間の開閉信号）は
前記制御装置６に入力され、そしてリセットコイル１３
は前記制御装置６によって次のようにオンオフ制御され
る。

即ち、矢印Ｆ方向に前進走行する搬送用電車ｌの読取用
センサー８か被読取部７から制御コード等を読み取ると
き、無電源記憶素子１２に対し前記被読取部７に併設さ
れた駆動磁石１１か位置Ｐ３から位置Ｐ４へ相対移動し
て、当該無電源記憶素子１２がセット状態に切り換えら
れる。従って、第３図のフローチャートに示すように、
無電源記憶素子１２かセット状態にあり且つ読取用セン
サー８か被読取部７を検出したときは、当該読取用セン
サー８が被読取部７から読み取った制御コード等を取り
込み、当該制御コード等に基づく制御を制御装置６によ
り行わせると共に、前記リセットコイル１３に通電して
無電源記憶素子１２をリセットする。従って正常時には
、前記無電源記憶素子１２は、読取用センサー８か被読
取部７を検出するときのみセット状態に切り換えられ、
それ以外のときはリセット状態にある。

若し、先に説明したような停電事故等により、電源ダウ
ン状態で読取用センサー８が被読取部７に対応する位置
を通過した後に搬送用電車ｌか停止したときは、読取用
センサー８による被読取部７からの制御コード等の読み
取りは行われないが、駆動磁石１１により無電源記憶素
子１２はセットされ、そしてそのセット状態を保持して
いるので、電源回復時に制御袋ｆｔ６は、無電源記憶素
子１２はセット状態であるか読取用センサー８は被読取
部７を検出していない異常状態であることを判別する。

これに基づいて制御装置６は、搬送用側１を後進走行さ
せるようにモーターコントローラー５を制御し、搬送用
電車ｌの後進走行により、駆動磁石１１が無電源記憶素
子１２に対し位１ｔＰ４から位ｆｌＰ３へ相対移動して
無電源記憶素子１２がセット状態からリセット状態に切
り換えられたとき、即ち読取用センサー８が電源ダウン
状態で通過した被読取部７に対し直前位置まで復帰した
とき、搬送用電車ｌを停止させると共に、再び前進走行
させるようにモーターコントローラー５を制御する。

この結果、無電源記憶素子１２かリセットされた初期状
態で搬送用電車ｌか再び、電源ダウン状態で惰走通過し
た被読取部７の位置を前進走行により通過することにな
るので、先に説明した通り、読取用センサー８で被読取
部７から読み取った制御コード等が制御装置６に取り込
まれ、所期の走行制御が正常に行われることになる。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の制御コード等の読取方法によれば
、搬送用電車側の読取用センサーで走行経路側の被読取
部から制御コード等を読み取らせるときに、搬送用電車
側の無電源記憶素子を走行経路側の駆動磁石によりリセ
ット状態からセット状態に切り換え、制御コード等の読
み取り後に前記無電源記憶素子を電気的にリセットする
のであるから、停電事故等により前記被読取部の位置を
電源ダウンの状態で惰走通過したことを、電源回復時に
前記無電源記憶素子のセット状態から判別させることか
出来る。而して係る場合には、搬送用電車を一旦後進さ
せ、前記無電源記憶素子か走行経路側の駆動磁石により
リセットされた後、即ち電源ダウンの状態で惰走通過し
た被読取部の位置よりも後方の位置まで搬送用電車を戻
した後に、搬送用電車を再び前進させて、前記読取用セ
ンサーにより被読取部を読み取らせるのであるから、電
源ダウンの状態で惰走通過した区間にある被読取部から
与えられる制御コード等に基づく走行制御を確実に実行
させることか出来るのである。

しかも、バックアップ用バッテリーを使用する方式と比
較して大幅なコストダウンを図ることが出来、更に被読
取部や読取用センサーの種類等には全く制約を受けない
ので、これら被読取部や読取用センサーとして、信頼性
及び耐久性が高く且つ安価なものを自由に選択して使用
することか出来、各種の被読取部や読取用センサーを備
えたあらゆる既存の設備にも簡単容易に本発明を実施す
ることか出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はシステムの一般的な構成を説明するブロック線
図、第２図は本発明実施例の要部を説明するブロック線
図、第３図は制御手順を説明するフローチャートである
。 ｌ・・・搬送用電車、２・・・モーター、４・・・駆動
車輪、５・・・モーターコントローラー、６・・・制御
装置、７・・・被読取部、８・・・読取用センサー、９
・・・給を線、ｌＯ・・・集電子、１１・・・駆動磁石
、１２・・・方向性を持った無電源記憶素子、１３・・
・リセットコイル（電気回路）、１４ａ、１４ｂ−・・
開閉接点、１５・・・スイッチ本体、１６・・・バイア
ス磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用電車の走行経路に配設された被読取部に駆動磁石
   を併設し、前記搬送用電車には、前記駆動磁石により前
   進時にはセットされ後進時にはリセットされる無電源記
   憶素子と、当該無電源記憶素子をリセットさせる電気回
   路とを設けると共に、前記駆動磁石により前記無電源記
   憶素子がセットされたときに前記被読取部から制御コー
   ド等を読み取る読取用センサーを設け、この読取用セン
   サーによる制御コード等の読み取り後に前記電気回路に
   より前記無電源記憶素子をリセットするように構成し、
   電源オン時に前記無電源記憶素子がセット状態にあると
   きは、搬送用電車を一旦後進させ、前記無電源記憶素子
   がリセットされた後に搬送用電車を再び前進させて、前
   記読取用センサーにより被読取部を読み取らせることを
   特徴とする制御コード等の読取方法。