JPH0536623B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536623B2 JPH0536623B2 JP59068553A JP6855384A JPH0536623B2 JP H0536623 B2 JPH0536623 B2 JP H0536623B2 JP 59068553 A JP59068553 A JP 59068553A JP 6855384 A JP6855384 A JP 6855384A JP H0536623 B2 JPH0536623 B2 JP H0536623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- valve
- average value
- current flowing
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、エンジンへのバイパス空気量を制御
するアイドル回転数制御バルブの制御装置に関
し、特に駆動ラインのシヨート事故によつて該バ
ルブが制御不能となることを回避しようとするも
のである。
するアイドル回転数制御バルブの制御装置に関
し、特に駆動ラインのシヨート事故によつて該バ
ルブが制御不能となることを回避しようとするも
のである。
従来技術と問題点
スロツトルバルブをバイパスしてエンジンに吸
入される空気の量を制御するアイドル回転数制御
バルブ（以下、ISC弁という）は、コイルに通電
する電流値の大小に応じて弁開度を変化させる電
磁式のものが一般的である。また、安全性の面か
ら、電源遮断時にはバネ力等によつて前閉となる
ノーマリクローズ型（常閉型）が都合が良い。
入される空気の量を制御するアイドル回転数制御
バルブ（以下、ISC弁という）は、コイルに通電
する電流値の大小に応じて弁開度を変化させる電
磁式のものが一般的である。また、安全性の面か
ら、電源遮断時にはバネ力等によつて前閉となる
ノーマリクローズ型（常閉型）が都合が良い。
この種のICS弁の具体的な構造は種々である
が、リニアソレノイド型のものでは磁束発生用の
コイルに通電する電流を一定周期で継続させるこ
とにより、その電流の平均値に比例して弁開度を
制御することができる。例えば、上記コイルの一
端を＋Ｂ（電源）ラインに接続したらその他端を
ISC弁駆動回路に接続し、該駆動回路において継
続的に該コイルの他端を接地することにより励磁
電流を継続的に流すことができる。この継続周期
を一定にし、そのうちの通電期間を可変すればコ
イルに流れる電流の平均値は該通電期間に応じて
制御できる。これがデユーテイ制御と呼ばれる駆
動法で、制御に必要な駆動パルスはISC弁駆動回
路側で発生される。
が、リニアソレノイド型のものでは磁束発生用の
コイルに通電する電流を一定周期で継続させるこ
とにより、その電流の平均値に比例して弁開度を
制御することができる。例えば、上記コイルの一
端を＋Ｂ（電源）ラインに接続したらその他端を
ISC弁駆動回路に接続し、該駆動回路において継
続的に該コイルの他端を接地することにより励磁
電流を継続的に流すことができる。この継続周期
を一定にし、そのうちの通電期間を可変すればコ
イルに流れる電流の平均値は該通電期間に応じて
制御できる。これがデユーテイ制御と呼ばれる駆
動法で、制御に必要な駆動パルスはISC弁駆動回
路側で発生される。
通常、ISC弁とその駆動回路とは離れているの
で、その間は駆動ケーブルで接続される。従つ
て、該ケーブルの一部が車体と接触してアースさ
れてしまうと、駆動回路の制御とは無関係にISC
弁のコイルに連続して電流が流れてしまう。第３
図はこの説明図で、＋Ｂは電源、ＬはISC弁のコ
イル、BDYは車体である。破線で示す経路は車
体BDYへのシヨートを示し、このときコイルＬ
には連続して電流Ｉが流れる。この電流Ｉは通常
のデユーテイ制御ではデイーテイ100％に相当す
る値を持つので、ISC弁の開度は最大（全開）に
なり、エンジン回転数が異常に上昇して追突など
の危険性が生ずる。
で、その間は駆動ケーブルで接続される。従つ
て、該ケーブルの一部が車体と接触してアースさ
れてしまうと、駆動回路の制御とは無関係にISC
弁のコイルに連続して電流が流れてしまう。第３
図はこの説明図で、＋Ｂは電源、ＬはISC弁のコ
イル、BDYは車体である。破線で示す経路は車
体BDYへのシヨートを示し、このときコイルＬ
には連続して電流Ｉが流れる。この電流Ｉは通常
のデユーテイ制御ではデイーテイ100％に相当す
る値を持つので、ISC弁の開度は最大（全開）に
なり、エンジン回転数が異常に上昇して追突など
の危険性が生ずる。
発明の目的
本発明は、上述した短絡事故に対処できるよう
にISCの制御系を２重化し、制御不能によるISC
弁の全開を防止して安全性を高め、また全閉とな
らないように一定開度を確保してアイドル状態を
維持できるようにしておこうとするものである。
にISCの制御系を２重化し、制御不能によるISC
弁の全開を防止して安全性を高め、また全閉とな
らないように一定開度を確保してアイドル状態を
維持できるようにしておこうとするものである。
発明の構成
本発明は、スロツトルバルブをバイパスしてエ
ンジンに吸入される空気の流量を、コイルに発生
する磁束に応じた弁開度で制御する常閉型のアイ
ドル回転数制御バルブの制御装置において、該コ
イルに対する通電路のアース側において該コイル
に流れる電流の平均値をパルス幅でデイーテイ制
御する通常の制御系と、該コイルに流れる電流の
平均値を検出する電流検知部と、該検知部によつ
て該コイルに流れる電流の平均値が異常値と判断
されたときは前記通電路の電源側において該コイ
ルに流れる電流の平均値を所定値に制御する非常
用の制御系との２つの制御系を備え、常時は前記
通常の制御系によるデユーテイ制御だけを行うよ
うにしてなることを特徴とするが、以下図示の実
施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
ンジンに吸入される空気の流量を、コイルに発生
する磁束に応じた弁開度で制御する常閉型のアイ
ドル回転数制御バルブの制御装置において、該コ
イルに対する通電路のアース側において該コイル
に流れる電流の平均値をパルス幅でデイーテイ制
御する通常の制御系と、該コイルに流れる電流の
平均値を検出する電流検知部と、該検知部によつ
て該コイルに流れる電流の平均値が異常値と判断
されたときは前記通電路の電源側において該コイ
ルに流れる電流の平均値を所定値に制御する非常
用の制御系との２つの制御系を備え、常時は前記
通常の制御系によるデユーテイ制御だけを行うよ
うにしてなることを特徴とするが、以下図示の実
施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、１
はエアクリーナからエンジンのインテークマニホ
ールドへ吸入される空気ARの量を、アクセルペ
ダルに連動して変化させるスロツトルバルブ、２
は該スロツトルバルブを迂回するバイパス空気量
を制御する前述のISC弁、３はエンジン制御ユニ
ツト（ECU）である。ECU３は各種のエンジン
制御用プログラムを有する中央処理装置（CPU）
３１を中心に、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数、アイ
ドルSW（スイツチ）、Ｅ／Ｇ冷却水温等のデータ
を取り込むデータ入力部３２、一部アナログ入力
をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３３、
RAM等のメモリ３４、各種の制御信号を出力す
るデータ出力部３５等を備え、特にISC弁２の制
御用に電流検知部３６を有する。
はエアクリーナからエンジンのインテークマニホ
ールドへ吸入される空気ARの量を、アクセルペ
ダルに連動して変化させるスロツトルバルブ、２
は該スロツトルバルブを迂回するバイパス空気量
を制御する前述のISC弁、３はエンジン制御ユニ
ツト（ECU）である。ECU３は各種のエンジン
制御用プログラムを有する中央処理装置（CPU）
３１を中心に、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数、アイ
ドルSW（スイツチ）、Ｅ／Ｇ冷却水温等のデータ
を取り込むデータ入力部３２、一部アナログ入力
をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３３、
RAM等のメモリ３４、各種の制御信号を出力す
るデータ出力部３５等を備え、特にISC弁２の制
御用に電流検知部３６を有する。
本発明ではISC弁２の制御用に２つの制御出力
Ａ，Ｂを用いる。第１の出力Ａは通常のデユーテ
イ制御用で、一定周期のパルス列のデユーテイが
CPU３１の制御によつて例えば０％から100％の
範囲で変化するものである。ISC弁２の特性にも
よるが、リニアソレノイド型であると、デユーテ
イの０％を全閉、100％を全開に対応づけてその
間の弁開度を任意のデユーテイによつてリニアに
制御できる。この出力Ａは駆動ライン４を通して
ISC弁２のコイル（第３図のＬ）のアース側に伝
達される。一方、該コイルに電源側は電源ライン
５を通して電源＋Ｂに接続されるが、本例ではそ
の途中に供給電源制御回路６を介在させる。この
制御回路６は例えばトランジスタで構成され、そ
のオン、オフが第２の出力Ｂで制御される。この
出力Ｂは、ISC弁２が第１の出力Ａで制御可能な
状態にあるときは制限回路６のトランジスタを常
時オンにしておく。しかし、ISC弁２が第１の出
力Ａで制御不能になつたときは、該トランジスタ
を一定のデユーテイでオン、オフさせ、出力Ａに
代つてISC弁２の弁開度を一定値に保つ。
Ａ，Ｂを用いる。第１の出力Ａは通常のデユーテ
イ制御用で、一定周期のパルス列のデユーテイが
CPU３１の制御によつて例えば０％から100％の
範囲で変化するものである。ISC弁２の特性にも
よるが、リニアソレノイド型であると、デユーテ
イの０％を全閉、100％を全開に対応づけてその
間の弁開度を任意のデユーテイによつてリニアに
制御できる。この出力Ａは駆動ライン４を通して
ISC弁２のコイル（第３図のＬ）のアース側に伝
達される。一方、該コイルに電源側は電源ライン
５を通して電源＋Ｂに接続されるが、本例ではそ
の途中に供給電源制御回路６を介在させる。この
制御回路６は例えばトランジスタで構成され、そ
のオン、オフが第２の出力Ｂで制御される。この
出力Ｂは、ISC弁２が第１の出力Ａで制御可能な
状態にあるときは制限回路６のトランジスタを常
時オンにしておく。しかし、ISC弁２が第１の出
力Ａで制御不能になつたときは、該トランジスタ
を一定のデユーテイでオン、オフさせ、出力Ａに
代つてISC弁２の弁開度を一定値に保つ。
ISC弁２が第１の出力Ａで制御可能か否かは電
流検知部３６を用いて判断される。この電流検知
部３６は、ISC弁２を流れ、更にライン４を通し
てECU３側でアースに流れる電流の平均値を、
微小抵抗に発生する電圧値として監視している。
この機能は本来デユーテイ制御の結果をフイード
バツクするためのものであるが、本例ではこの機
能を利用して出力Ａによる制御が不能か否かを判
定する。つまり、第３図で示したと同様に、ライ
ン４が途中で車体BDY等に接触してアースされ
ていると、出力Ａのデユーテイを変化させても電
流検知部３６での検知電流（iSC電流とする）は
変化しない。即ち、ほぼ０のままである。しか
し、デユーテイが０％でなければこのようにはな
らないので、CPU３１はこのiSCの電流の値（制
御中は数10ｍＡ以上）から出力Ａによる制御が不
能、つまりシヨート事故が発生しているか否かを
判定する。そして、シヨート事故が発生している
と判断したら出力Ｂに一定のデユーテイ出力を生
じさせ、ISC弁２を一定の弁開度に保つ。この弁
開度は勿論全開よりは小さい。しかし、全閉より
は大きくしてアイドル状態が維持できるようにす
る。第２図は以上の動作を含むフローチヤートで
ある。
流検知部３６を用いて判断される。この電流検知
部３６は、ISC弁２を流れ、更にライン４を通し
てECU３側でアースに流れる電流の平均値を、
微小抵抗に発生する電圧値として監視している。
この機能は本来デユーテイ制御の結果をフイード
バツクするためのものであるが、本例ではこの機
能を利用して出力Ａによる制御が不能か否かを判
定する。つまり、第３図で示したと同様に、ライ
ン４が途中で車体BDY等に接触してアースされ
ていると、出力Ａのデユーテイを変化させても電
流検知部３６での検知電流（iSC電流とする）は
変化しない。即ち、ほぼ０のままである。しか
し、デユーテイが０％でなければこのようにはな
らないので、CPU３１はこのiSCの電流の値（制
御中は数10ｍＡ以上）から出力Ａによる制御が不
能、つまりシヨート事故が発生しているか否かを
判定する。そして、シヨート事故が発生している
と判断したら出力Ｂに一定のデユーテイ出力を生
じさせ、ISC弁２を一定の弁開度に保つ。この弁
開度は勿論全開よりは小さい。しかし、全閉より
は大きくしてアイドル状態が維持できるようにす
る。第２図は以上の動作を含むフローチヤートで
ある。
尚、シヨート事故は電源ライン５側でも起こり
得る。これはシステムのリセツト直後に出力Ｂを
Ｌ（ロー）にして回路６のトランジスタをオフに
し、そのときISC弁２に電流が流れるか否かを検
出すれば発見できる。
得る。これはシステムのリセツト直後に出力Ｂを
Ｌ（ロー）にして回路６のトランジスタをオフに
し、そのときISC弁２に電流が流れるか否かを検
出すれば発見できる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、アイドル回
転数制御バルブの制御系を２重化したので、通常
系がシヨート事故で制御不能になつても、非常系
によつて弁開度を安全かつ有用な値に保持できか
つバルブのシヨートを検知できる利点がある。
転数制御バルブの制御系を２重化したので、通常
系がシヨート事故で制御不能になつても、非常系
によつて弁開度を安全かつ有用な値に保持できか
つバルブのシヨートを検知できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はそのフローチヤート、第３図はシヨート事故
の説明図である。 図中、１はスロツトルバルブ、２はアイドル回
転数制御バルブ、Ｌはそのコイル、３はエンジン
制御ユニツト、３１はCPU、３５はデータ出力
部、３６は電流検知部、４は駆動ライン、５は電
源ライン、６は供給電源制限回路である。
図はそのフローチヤート、第３図はシヨート事故
の説明図である。 図中、１はスロツトルバルブ、２はアイドル回
転数制御バルブ、Ｌはそのコイル、３はエンジン
制御ユニツト、３１はCPU、３５はデータ出力
部、３６は電流検知部、４は駆動ライン、５は電
源ライン、６は供給電源制限回路である。
Claims (1)
- １ スロツトルバルブをバイパスしてエンジンに
吸入される空気の流量を、コイルに発生する磁束
に応じた弁開度で制御する常閉型のアイドル回転
数制御バルブの制御装置において、該コイルに対
する通電路のアース側において該コイルに流れる
電流の平均値をパルス幅でデユーテイ制御する通
常の制御系と、該コイルに流れる電流の平均値を
検出する電流検知部と、該検知部によつて該コイ
ルに流れる電流の平均値が異常値と判断されたと
きは前記通電路の電源側において該コイルに流れ
る電流の平均値を所定値に制御する非常用の制御
系との２つの制御系を備え、常時は前記通常の制
御系によるデユーテイ制御だけを行うようにして
なることを特徴とするアイドル回転数制御バルブ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068553A JPS60215174A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | アイドル回転数制御バルブの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068553A JPS60215174A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | アイドル回転数制御バルブの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215174A JPS60215174A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH0536623B2 true JPH0536623B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=13377064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068553A Granted JPS60215174A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | アイドル回転数制御バルブの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215174A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0774673B2 (ja) * | 1986-02-14 | 1995-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 電磁弁電流制御装置の異常処理方法 |
| DE3733623A1 (de) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine |
| US5572142A (en) * | 1994-05-06 | 1996-11-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for diagnosing presence or absence of breakage in electromagnetic coil means applicable to breakage diagnosis for stepping motor |
| JP7000974B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-01-19 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3322240A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheits-notlaufeinrichtung fuer den leerlaufbetrieb von kraftfahrzeugen |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP59068553A patent/JPS60215174A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60215174A (ja) | 1985-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |