JPH04149573A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真方式によるトナー画像転写型の画像
形成装置に関し、特に静電潜像担体上でのトナー付着量
の測定制御機構に関する。

鎧米り辣韮 一般に、トナー画像転写型の電子写真複写機、レーザプ
リンタ等の画像形成装置においては、転写画像の安定化
制御（現像剤中のトナー濃度、現像バイアスの電圧、帯
電チャージャへの印加電圧、露光光量の制御）を行なう
前提として、感光体表面に形成したテストトナー付着量
を反射型フォトセンサで測定している。このような画像
安定化制御は従来種々の手法が提供きれており、例えば
、特開昭５４−１４３１４４号公報には、トナー付着量
と共に感光体ドラム表面の地肌の濃度をも測定し、トナ
ー付着量測定値を地肌濃度測定値で補正することが記載
されている。

しかしながら、感光体へのトナー付着量は、主として湿
度等の環境条件に起因するトナーの帯電特性の変化に基
づいて経時的に変化する。また、感光体の地肌もトナー
で汚れたり、傷が付いて、その反射光量の測定値に誤差
が出やすい。言らにフォトセンサも自身の感度のばらつ
きやトナーによる汚れで出力電圧が変動する６従って、
従来ではこれらの種々の変動要因に対処して正確なトナ
ー付着量を検出すること、ひいては良好な画像安定化制
御は困難であった。

明の目的、構成、作用 そこで、本発明の目的は、トナー付着量の検出に種々の
変動要因が存在するにも拘わらず、正確にテストトナー
の付着量を検出することのできる画像形成装置を提供す
ることにある。

以上の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置
は、静電潜像担体表面に反射光量が飽和レベルとなるテ
ストトナー像を形成する手段と、＃電増像拒体表面に一
定の作像条件でハーフトーンのテストトナー像を形成す
る手段と、静電潜像担体表面の地肌からの反射光量及び
前記テストトナー像からの反射光量を測定する手段と、
地肌反射光量測定値、飽和レベルテストトナー像反射光
量測定値及びハーフトーンテストトナー像反射光量測定
値に基づいてハーフトーンテストトナーの付着量を演算
すると共に、この演算値に基づいて作像条件を制御する
手段とを備えたことを特徴とする。

画像安定化制御において、正確に検出する必要のあるの
は一定の作像条件で形成きれたハーフトーンテストトナ
ーの付着量である。本発明においては、飽和レベルテス
トトナー像を形成しての反射光量を測定することにより
測定手段自体の出力特性を補正し、かつ静電潜像担体表
面の地肌反射光量を測定することで、地肌状態の変化を
補正し、正確なトナー付着量の検出を達成する。

実施例 以下、本発明に係る画像形成装置の一実施例を添付図面
に従って説明する。この実施例はイメージリーダにて読
み取った原稿画像をレーザビーム走査光学系によって出
力し、フルカラーの画像を形成する複写機である。

第１図において、感光体ドラム（１）は矢印（ａ）方向
に回転駆動可能に設置され、その周囲には帯電チャージ
ャ（２）、上下方向に４段に設けられた磁気ブラシ方式
による現像器（３）、　（４）、　（５）、　（６）、
転写ドラム（１０）、残留トナーのクリーニング装置（
７）、残留電荷のイレーザランプ（８）が配置されてい
る。

イメージリーグユニット（２０）は、露光ランプ（２１
）、レンズアレイ（２２）、ＣＣＤラインセンサ（２３
）等にて構成され、画像処理回路（２４）を備えている
０Ｍ稿台ガラス（２５）上に置かれた原稿はユニット（
２０）が第１図中左方へ移動することにより、順次ライ
ンセンサ（２３）にてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３ｉ色の色信号として読み取られる。こ
のＲ，Ｇ、Ｂの色信号は画像処理回路（２４）でＹ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラ
ック）の四つの色に対応する信号に変換される。

レーザ光学系（３０）は、レーザビーム発生部（３１）
、走査用ポリゴンミラー（３２）、　　ｆθレンズ（３
３）、　反射ミラー（３４）等から構成されている。レ
ーザビーム発生部（３１）は前記画像処理回路（２４）
から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの各信号に基づいた各
色に関するレーザビームを発生し、感光体ドラムク１）
の表面に各色ごとの静電潜像を形成する。

各現像器（３）、　（４）、　（５）、　（６）は上段
から順次イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カ
ラートナーを含む現像剤が収容され、上下方向に一体的
に移動可能とされ、各色の静電潜像が形成されるごとに
対応する現像器（３）、　（４＞、　（５）、　（６）
のいずれかが現像位置（Ｃ１）にセットされ、現像を行
なう。

一方、複写紙は自動給紙カセット（４０）又は（４１）
のいずれかから１枚ずつ給紙され、ローラ対、ガイド板
からなる搬送路（４２）を通じて前記転写ドラム（１０
）へ供給され、爪（１１）にて先端をチャッキングされ
た状態で転写ドラム（１０）の表面に巻き付けられる。

そして、転写ドラム（１０）が感光体ドラム（１）と同
期して矢印（ｂ）方向に回転し、トナー画像が各色ごと
に複写紙上に転写される。

即ち、各色ごとに都合４回の帯電、露光、現像、転写の
プロセスが実行され、全てのトナー画像の転写が終了す
ると、複写紙は転写ドラム（１０）から剥離され、搬送
ベルト（４５）を介して定着装置（４６）へ送られ、こ
こでトナーの定着を施きれた後に排出ローラ対（４７）
からトレイ（４８）上へ排出される。

ところで、本実施例では、画像濃度、色度を常時一定と
するため、各現像器（３）、　（４）、　（５）、　（
６）の現像スリーブ（３ａ）、　（４ａ）、　（５ａ）
、　（６ａ）へ印加する現像バイアスの電源ユニット（
５５）の出力（電圧値）を制御し、その前提として感光
体ドラム（１）の表面（地肌）の濃度と、その表面に形
成したテストトナー像のトナー付着量を第２図に示すＬ
ＥＤ（１６）とフォトダイオード（１７）にて構成きれ
る反射型フォトセンサ（１５）にて光学的に測定する。

本実施例における測定は、感光体ドラム（１）の表面に
おけるＬ　Ｅ　Ｄ　（１６）からの光の拡散（乱）反射
光をフォトダイオード（１７）で受光する方式が採用き
れている。反射光には正反射成分と拡散反射成分とが存
在するが、カラートナーは付着量が増大しても正反射成
分はそれ程減少せず、むしろ拡散反射成分の増大変化量
が大きいため、拡散反射光受光方式とした。

第３図に現像後の感光体ドラム（１）への単位面積当り
のトナー付着量＜Ｍ）とフォトセンサ（１５）の出力電
圧（Ｖｓ）との関係を示す０通常、感光体ドラム（１）
の表面は完全な鏡面に仕上がってはおらず、トナー付着
量が零であってもＬＥＤ（１６）からの光は全て正反射
されず、いくらか乱反射きれてフォトダイオード（１７
）の出力電圧（ｖＳ）は（ＶｓＯ）となる。

第４ａ図、第４ｂ図に示す様に、トナー付着量が多くな
るにつれて拡散反射光量が増大し、それに伴ってセンサ
出力電圧（Ｖｓ）も増大する。付着量（Ｍ＞がある一定
量以上になると、感光体ドラム（１）上に積層したトナ
ー粒子（Ｔ）からの拡散反射光量は増大せず、はぼ一定
となり、ここでのセンサ出力電圧（Ｖｓ）は飽和レベル
（Ｖｓ２）となる。フルカラー複写機では、湿度等の環
境条件やトナー、キャリアの劣化による付着量（Ｍ＞の
僅かな変動が転写後の画像濃度、色度の変化となって現
れる。

ちなみに、本実施例では、第５５！Ｊに示す如く、感光
体ドラム（１）に対して電位（ＶＯ）の均一な正電荷を
付与し、画像部にレーザビームを照射して電位（Ｖｉ）
まで低下させ、静電潜像を形成する。この静電潜像に対
しては電圧値（ｖｂ）の現像バイアスを印加しつつ各現
像器（３）、　（４）、　（５）、　（６）で反転現像
する。即ち、正極性に帯電したトナーが電位（Ｖｉ）の
画像部に付着し、トナー画像とされる。

第６図にこの様な反転現像における現像バイアス電圧（
Ｖｂ）とトナー付着量（Ｍ）との関係を示す。

電圧（Ｖｉ）は画像部の電位（レーザビームにより減衰
した感光体の表面電位）に相当する。図中実線（Ａ）は
トナー帯電量（Ｑｆ）が基準値を維持している場合の付
着量（Ｍ＞の変化を示す０本実施例では現像剤中のトナ
ー濃度を磁気的測定素子等を用いて測定し、常時一定の
トナー濃度を保持する様にトナー補給を制御している。

従って、現像剤中のトナー濃度の変動によるトナー帯電
量（Ｑｆ”）の変化はそれ程考慮する必要はない。しか
し、トナー帯電量（Ｑｆ）は、湿度の変化、現像剤の耐
刷劣化により変化する。図中−点鎖線（Ｂ）はトナー帯
電量（Ｑｆ＞が減少（高湿度時又は耐刷劣化）した場合
の付着量（Ｍ）の変化を示し、破線（Ｃ）はトナー帯電
量（Ｑｆ）が増大（低湿度時等）した場合の付着量（Ｍ
）の変化を示す、現像バイアス電圧（ｖｂ）が一定のと
きは、トナー帯電量（Ｑｆ）が小さくなると付着量（Ｍ
）が増大し、大きくなると減少する。従って、トナー付
着特性が変動しても、現像バイアスの電圧値（ｖｂ）を
制御することでトナー付着量（Ｍ）を−定に保持し、画
像濃度、色度を安定化することが可能となる。例えば、
所定の現像バイアス電圧（Ｖｂｌ’）印加時におけるト
ナー付着量が（Ｍｌ）であるとき、目標とするトナー付
着量（Ｍｐ）を得るためには、現像バイアス電圧（Ｖｂ
）は、 であるから。

となるように制御すればよい。

ココテ、（Ｍｐ）　、　（Ｖｂｌ）　、　（Ｖｉ）は予
め求められる値であるため、フォトセンサ（１５）の出
力からトナー付着量（Ｍｌ）を測定すれば、トナー付着
量測定値（Ｍｌ）と制御すべき現像バイアス電圧（ｖｂ
）との関係は自動的に定まる。この関係をマイクロコン
ピュータ（５０）のＲＯＭにテーブルとして入力してお
けば、トナー付着量（Ｍｌ）の測定に基づいて現像バイ
アス電圧を自動的に制御できることとなる。

但し、フォトセンサ（１５）の実測出力電圧値は、ＬＥ
Ｄ（１６）やフォトダイオード（１７）のトナー粉煙等
による汚れを主な原因として変動する。第７図はトナー
付着量（Ｍ）とフォトセンサ（１５）の実測出力電圧（
Ｖｓ）との関係を示す。−点鎖線（Ｄ）は汚れが無くセ
ンサ出力が１００％の場合、実線（Ｅ）は汚れが少なく
センサ出力が８０％の場合、破線（Ｆ）は汚れが多くセ
ンサ出力が６０％の場合をそれぞれ示す、複写機が実動
中はフォトセンサ（１５）にある程度の汚れが存在し、
前述の如く湿度等の環境条件や現像剤の耐刷劣化による
トナー帯電量（Ｑｆ）の変動で、所定電圧（Ｖｂｌ）の
現像バイアス印加時におけるトナー付着量（Ｍ）は目標
付着量＜Ｍｐ”）とは異なる値となる。センサ出力が８
０％で所定電圧の現像バイアスを印加した場合、トナー
何着量が（Ｍｌンであれば、センサ出力電圧の実測値は
（Ｖｓｌ）となる。

センサ汚れがある場合、例えば、第７図における実線（
Ｅ）の状態において、拡散反射光量が飽和レベルとなる
センサ出力電圧を（Ｖｓ２）とし、トナー付着量が零の
とき（感光体地肌拡散反射光）のセンサ出力電圧を（Ｖ
ｓＯ）とし、ある付着量値１）のトナーからの拡散反射
光のセンサ出力電圧を（Ｖｓｌ）とする。また、センサ
汚れが無い場合、即ち、実線（Ｄ）の状態において、拡
散反射光量が飽和レベルとなるセンサ出力電圧を（Ｖｓ
２’）とし、トナー付着量が零のとき（感光体地肌拡散
反射光）のセンサ出力電圧を（ＶｓＯ’）とし、前記付
着量（Ｍｌ）のトナーからの拡散反射光のセンサ出力電
圧を（Ｖｓｌ″）とする。

以上の場合において、 の関係が成立する。

即ち、ある付着量（Ｍｌ）のトナーからの拡散反射光の
センサ出力電圧から感光体地肌からの拡散反射光のセン
サ出力電圧を差し引いた値と、拡散反射光量が飽和レベ
ルとなるセンサ出力電圧から感光体地肌からの拡散反射
光のセンサ出力電圧を差し引いた値との比は、センサ汚
れの状態や感光体地肌の状態には拘わりなく、トナー何
着量（Ｍｌ）によって特定きれる。

従って、 の式に基づいてトナー付着量（Ｍｌ　）を求めることが
できる。（α）と（Ｍｌ）との関係は複写機に応じて予
め求めておくことができ、この関係をテーブルとしてマ
イクロコンピュータ（５０）のＲＯＭに入力しておけは
、センサ出力電圧（ＶｓＯ）、　（Ｖｓｌ）、　（Ｖｓ
２）からトナー付着量（Ｍｌ）を自動的に演算可能とな
る。

そして、所定の現像バイアス電圧（Ｖｂｌ）を印加した
状態におけるトナー付着量（Ｈｌ）は前述の如く求めら
れ、目標付着量（Ｍｐ）を得るための現像バイアス電圧
（Ｖｂ）は前記０式に基づいて求められる。

以下の第１表は、（’ｖ’ｓｌ　−ＶｓＯ）／　（Ｖｓ
２−　ＶｓＯ）とトナー付着量（Ｍｌ）と現像バイアス
電圧（ｖｂ）との関係を示し、現像バイアス電圧（ｖｂ
）を演算するためにマイクロコンピュータ（５０）のＲ
ＯＭに入力されるテーブルの具体例である。

即ち、本実施例では、感光体地肌のセンサ出力１（ｆｆ
ｌ　（ＶｓＯ）　、飽和レベルテストトナー像のセンサ
出力電圧（Ｖｓ２）及び所定のバイアス電圧（ｖｂｌ）
印加時におけるハーフトーンテストトナー像（飽和レベ
ルテストトナー像より低い画像濃度のテストトナー像）
のセンサ出力電圧（Ｖｓｌ　）を測定し、これらの測定
値から前記第１表に基づいて現像バイアス電圧（Ｖｂ）
を演算する。演算きれたバイアス電圧（Ｖｂ）は現像バ
イアス電源ユニット（５５）へフィードバックされ、実
際のコピー動作時の制御に供される。これによって、セ
ンサ汚れの有無、程度に拘わりなく、トナー帯電量（Ｑ
ｆ）の変動に正確に対応した現像バイアスの電圧値を演
算し、トナー付着量を一定に維持することが可能となる
。

ところで、感光体ドラム（１）は必ずしも真円に製作さ
れておらず、また複写機に若干偏心して組み込まれる場
合もある。あるいは、感光体ドラム（１）の表面に傷や
汚れが付着し、地肌の状態が周方向に周期的に変化する
場合がある。このような場合、センサ（１５）の出力は
第８図に示すように感光体ドラム（１）の回転に伴って
周期的に変動し、任意のタイミングで感光体地肌、飽和
レベルテストトナー像及びハーフトーンテストトナー像
からの反射光量を測定し、現像バイアス電圧（Ｖｂ）の
演算を行なうと誤差を生じる。

そこで、本実施例では、第９図に示すように、センサ（
１５）による地肌反射光量測定タイミング（ｔｌ）、飽
和レベルテストトナー像反射光量測定タイミング（ｔｌ
）及びハーフトーンテストトナー像反射光量測定タイミ
ング（ｔ３）の各間隔ｍ）、（Ｔ２）を感光体ドラム（
１）の回転周期（ＴＯ）と一致許せた。

これによって、地肌反射光量測定位置と同一位置でテス
トトナー像からの反射光量の測定が行なわれ、現像バイ
アス電圧（ｖｂ）の演算誤差が解消される。

なお、感光体ドラム（１）が断面楕円形に形成されてお
り、これが原因でセンサ（１５）の出力が変動する場合
、変動の周期はドラム回転周期（工０）のにである。こ
の場合には、各測定タイミング間隔（ＴＩ　）、　（Ｔ
２）を（τ０／２）としてもよい。

第１０図は本複写機の制御回路を示す。

マイクロコンピュータ（５０）は、Ａ／Ｄコンバータヲ
内蔵し、フンセント（Ｓｌ）がＡＣｌｏｏＶの電源に接
続されると、電源回路（６１）のＤ　Ｃ５Ｑ：源により
、電源スィッチ（６２）のオン、オフに拘わらずスター
トする。′￥源スイッチ（６２）がオンきれると、ル−
（６３）によりスイッチマトリックス（６４）のメイン
スイッチ（７０）がオンきれる。マトリックス（６４）
はコピースイッチ（７１）等積々の入力手段、各種表示
部（６５）を備えている。マド）ルックス（６４）の各
種スイッチの入力信号はデフーダ（６６）を介して時分
割でマイクロコンピュータ（５０）に入力される。

マイクロフンピユータ（５０）のアナログボートには、
フォトセンサ（１５）、定着装置（４６）のサーミスタ
等からの信号が入力きれる。各出力ボートからは、複写
機本体内のメインモータ、各種クラッチ等への駆動信号
が出力きれる。

次に、前記マイクロコンピュータ（５０）による制御手
順について本発明に関する部分のみ説明する。

第１１図はメインルーチンを示し、マイクロフンピユー
タ（５０）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でＲＡＭのクリア、各種レジ
スタの設定、各種機器を初期モードに設定するイニシャ
ライズが実行される。

次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートきせ（
タイマ値はステップ（Ｓｌ）で設定きれる）、ステップ
（Ｓ３）でメインスイッチ（６２）がオンされたと判定
され、かつ、ステップ（Ｓ４）でコピースイッチ（７１
）がオンされたと判定すると、ステップ（Ｓ５）で現像
バイアス電圧（ｖｂ）を算出するサブルーチンをコール
する。ここでのｖｂ算出サブルーチンは以下に詳述する
。続いて、ステップ（Ｓ６）でコピー動作のサブルーチ
ンをコールする。ここでのコピー動作は現像バイアス電
圧（ｖｂ）をステップ（Ｓ５）で演算された値に設定し
て行なわれる。最後にステップ（５７）で内部タイマの
終了を待ってステップ（Ｓ２）へ戻る。

第１２図は前記ステップ（Ｓ５）で実行されるｖｂ算出
のサブルーチンを示す、ここでは、まず、ステップ（５
２０）でメインモータをオンして感光体ドラム（１）を
回転させると共に、作像に必要な各エレメントを始動さ
せる。続いて、ステップ（５２１）　テ感光体地肌レベ
ルのセンサ出力電圧（ＶｓＯ）を測定し、ステップ（５
２２）でタイマ（Ｔ）をスタートさせる。

次に、ステップ（５２３）でタイマ（Ｔ）のカウント値
が（Ｔ６−６丁）に等しくなったか否かを測定する。

ここで、（Ｔ、）とは感光体ドラム（１）が１回転する
時間、（ΔＴ）とはトナー像形成位置くＣ１）からセン
サ（１５）によるトナー像反射光量測定位置（Ｃ２）ま
で感光体ドラム（１）が回転する時間である。従って、
ステップ（５２３）でタイマ（Ｔ）のカウント値が（ｒ
ｅ−６丁）に等しくなったと判定すると、ステップ（５
２４）で飽和レベルテストトナー像を形成する。

次に、ステップ（５２５）でタイマ（Ｔ）のカウント値
が（Ｔ、）と等しくなったことが確認きれると、即ち、
感光体ドラム（１）がステップ（５２１）の時点から１
回転すると、ステップ（５２６）で飽和レベルテストト
ナー像からの反射光量をセンサ（１５）で測定し、その
出力電圧（Ｖｓ２）を得る。続いて、ステップ（５２７
）でタイマ（Ｔ）を“０”にリセットすると共に、ステ
ップ（５２８）でタイマ（Ｔ）をスタートさせ、ステッ
プ（５２９）でタイマ（Ｔ）のカウント値が（Ｌ−６丁
）に等しくなったか否かを判定する。ステップ（５２９
）でＹＥＳであれば、即ち、感光体ドラム（１）上の地
肌レベル測定点が再度トナー像形成位置（Ｃ１）へ到達
すれば、ステップ（５３０）で現像バイアス電圧（Ｖｂ
ｌ’）を印加しつつ、ハーフトーンテストトナー像を形
成する０次に、ステップ（５３１）でタイマ（Ｔ）のカ
ウント値が（ｒ−と等しくなったことが確認きれると、
ステップ（５３２）でハーフトーンテストトナー像から
の反射光量をセンサ（１５）で測定し、その出力電圧（
Ｖｓｌ）を得る。

以上の制御はイエロートナーを含む現像器（３）につい
て行なわれ、ステップ（５３３’）では前記ステップ（
５２７）〜（５３２）の処理をマゼンタトナー、シアン
トナー、ブラックトナーを含む各現像器（４＞、　（５
）。

（６）について実行する。なお、この処理順序は任意で
ある。

次に、ステップ（５３４）で各カラートナーごとに（Ｖ
ｓｌ　−ＶｓＯ）／　（Ｖｓ２−　ＶｓＯ）を演算し、
現像バイアス電圧（Ｖｂｌ　）を印加したときのトナー
付着量（Ｍｌ）を求める。そして、ステップ（５３５）
で各カラートナごとに前記０式に基づいて現像バイアス
電圧（ｖｂ）を演算する。

以上の制御によって、フォトセンサ（１５）の出力電圧
のばらつき、変動あるいは感光体地肌の状態に影響され
ることなく、しかも湿度等の環境条件の変化にも拘わら
ず、正確にハーフトーンテストトナーの付着量を検出す
ることができ、現像バイアス電圧（Ｖｂ）が正確に演算
きれる。また、地肌測定タイミング、飽和レベルテスト
トナー像測定タイミング、ハーフトーンテストトナー像
測定タイミングが感光体ドラム（１）の回転と同期され
、現像バイアス電圧（Ｗｂ）の演算が一層正確となる。

なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定す
るものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更するこ
とができる。

例えば、複写機自体の構成は任意であり、特にフルカラ
ーではなくモノカラーの複写機、またはレーザビーム走
査光学系ではなく通常の可視光による光学系を使用する
ものであってもよい。あるいは、画像安定化制御として
はトナー付着量の検出に基づいて現像バイアスの電圧値
を制御する方法のみならず、帯マチャージャ（２）の出
力に基づく感光体初期表面電位（■、）、レーザビーム
の発光強度に基づく画像部電位（Ｖｉ）、さらには、ト
ナー補給量を制御してもよい。きらに、フォトセンサに
よるトナー付着量の検出は拡散反射光受光方式ではなく
、正反射光受光方式であってもよい。

え肌ム友釆 以上の説明で明らかな様に、未発明によれば、静電潜像
担体地肌からの反射光量測定値、飽和レベルテストトナ
ー像からの反射光量測定値及びハーフトーンテストトナ
ー像からの反射光量測定値に基づいてハーフトーンテス
トトナーの付着量を演算すると共に、この演算値に基づ
いて作像条件を制御するようにしたため、静電潜像担体
地肌の変化、測定手段の汚れや特性の変動にも拘わらず
、静電潜像担体表面へのトナー付着量を正確に検出でき
、ひいては良好な画像安定化制御を行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示し、第
１図は複写機の概略構成図、第２図はフォトセンサの配
置説明図、第３図はトナー付着量に対するセンサ出力電
圧を示すグラフ、第４ａ図、第４ｂ図はトナー粒子によ
る拡散反射光の説明図、第５図は反転現象の説明図、第
６図はトナー帯電量が変動した場合における現像バイア
ス電圧に対するトナー付着量を示すグラフ、第７図はセ
ンサが汚れた場合におけるトナー付着量に対するセンサ
出力電圧を示すグラフ、第８図、第９図はそれぞれ感光
体ドラム回転時のセンサ出力を示すグラフ、第１０図は
マイクロコンビコータによる制御回路図、第１１図、第
１２図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図であ
る。 〈１）・・・感光体ドラム、（２）・・・帯電チャージ
ャ、（３）、　（４）、　（５）、　（６）・・・現像
器、（１０）・・・転写ドラム、（１５）・・・フォト
センサ、（３０）・・・レーザビーム走査光学系、（５
０〉・・・マイクロコンピュータ、（５５）・・・現像
バイアス電源ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、静電潜像担体表面にトナー画像を形成し、このトナ
   ー画像をシート上に転写する画像形成装置において、 静電潜像担体表面に反射光量が飽和レベルとなるテスト
   トナー像を形成する手段と、 静電潜像担体表面に一定の作像条件でハーフトーンのテ
   ストトナー像を形成する手段と、静電潜像担体表面の地
   肌からの反射光量及び前記テストトナー像からの反射光
   量を測定する手段と、 地肌反射光量測定値、飽和レベルテストトナー像反射光
   量測定値及びハーフトーンテストトナー像反射光量測定
   値に基づいて、ハーフトーンテストトナーの付着量を演
   算すると共に、この演算値に基づいて作像条件を制御す
   る手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。