JPH0414971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ
分割した後、これを圃場面に植付けるための苗植
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、田植機の機体における伝動ケースに対し
動力源からの動力伝達で回転駆動される回転体を
設け、かつ該回転体にはその回転中心から半径方
向に適宜距離だけ離れた位置で、しかも回転体の
回転内周方向の等分個所に植付爪ケースを回転自
在に設け、各植付爪ケースを回転体の一回転中に
その回転方向と逆方向に一回転するように構成し
たロータリー植付爪を有する田植機がある。

（考案が解決しようとする課題） 以上のような田植機にあつては、従来の上下揺
動式苗植装置の場合と同様に、苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動すること
ができるから、一条の苗植え条に対する苗植えが
複数の植付爪ケースによつて振動の増大を招来す
ることなく高速度にできるという特徴がある。

ところが、植付爪は２本の爪から構成され、そ
の間に圃場の異物が挟まつたり苗ブロツクが付着
したりして苗載台を損傷し、あるいは欠株の発生
等の不具合がある。

（課題を解決するための手段） したがつて本案の目的は、苗マツト以外の異物
が挟まらない植付爪を有する田植機を提供しよう
とするもので、この技術的課題を解決する本案の
技術的手段は、田植機の機体における伝動ケース
に対し、動力源からの動力伝達で回転駆動される
回転体を設け、かつ該回転体にはその回転中心か
ら半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、しかも
回転体の回転内周方向の等分個所に、植付爪ケー
スを回転自在に設け、各植付爪ケースを回転体の
一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよ
うに構成したロータリー植付爪を有するものにお
いて、各植付爪ケースの背面に植付爪掃除用スク
レパーを設けたことを特徴とする田植機の苗植装
置を設けたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、植付爪ケースの先端
が苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向
に旋回するから、その旋回の途中で苗を挟んだ一
方の植付爪ケースにおけるスクレパーが他方の苗
を挟まない植付爪の間を通過することとなつて、
苗を苗載台の苗マツトを分割するまでの間に異物
が除去され、したがつて植付爪の間に挟まれた異
物で苗載台の苗取出口を破損することがないし、
苗マツトを分割しない、いわゆる欠株の状態が発
生することがないので植付精度が向上する。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝
動ケース１の側面にはボス体２が水平横向きで、
かつ苗載１０と略平行に突出している。

該ボス体２には田植機の機体に搭載したエンジ
ンからの動力伝達で回転駆動される回転軸３が挿
入されている。この回転軸３の前記ボス体２から
突出した端部には回転体４が嵌着され、図上で矢
印Ａ方向に回転するようになつている。

回転体４は２つ割のケース４ａ，４ｂで構成さ
れ、この中心部には前記ボス体２が回転自在に被
嵌され、かつ回転体４に対して回転自在に構成さ
れた太陽歯車５が配設されている。

そして、この太陽歯車５は伝動ケース１に対し
て回転位相調節自在に、かつ回転不能に係止され
ている。その構造は、伝動ケース１の機体２の内
径部に嵌着した固定リング６と太陽歯車５の噛合
部７がスプライン嵌合していることによりなされ
ている。

回転体４の外側ケース４ｂ両端には、回転軸３
からの距離Ｌが等しい位置にボス部８が回転軸３
と平行に一体的に突出されている。

該ボス部８の外周には、前記苗載台１０に向か
つて延びるようにした植付爪９を備えた植付爪ケ
ース１１をその基部において回転自在に被嵌装着
する。

ボス部８内孔に対して回転自在に嵌挿するカム
軸１２は、その一端を側板１３に固着し、カム軸
１２の他端をケース４ａに嵌着し、側板１３は外
側板１４に対してボルト１５で固着する。

回転体４内には回転軸３とカム軸１２との中間
位置に中間軸１６を回転自在に軸支し、中間軸１
６上には太陽歯車５に噛合し、かつ太陽歯車５と
同歯数の中間歯車１７を回転自在に設ける一方、
カム軸１２上には中間軸１６上の中間歯車１７に
噛合する遊星歯車１８を嵌着して、回転体４の一
回転によりカム軸１２が回転体４の回転方向と逆
方向に一回転するように構成する。

このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並びに
遊星歯車１８を之等各歯車５，１７，１８の中心
ｏ，o′，o″がその各軸３，１６，１２の回転中か
ら適宜寸法ｅだけ偏心した偏心歯車に構成する。

そして、植付爪ケース１１内に前記ボス部８の
一端を臨ませ、該一端には噛み合い爪１９を形成
し、これに噛み合い係合するカム２０をカム側１
２に回転自在に被嵌して植付爪ケース１１におけ
る植付爪の開閉や苗押出爪への動力伝達部となる
ように構成する。

図示の植付爪は左右に開閉自在なもので、苗載
台１０上の苗マツトを分割するときは植付爪９の
固定爪９ａと開閉爪９ｂとの間の間隔を狭くし、
圃場面に植付けるときは開閉爪９ｂが強制的に開
かれるもで、植付爪ケース１１に対して固定爪９
ａはボルト固着され、開閉爪９ｂは部材２１を介
して開閉軸２２に取付けられている。

開閉軸２２に取付けられたレバー２３の先端に
突設した突起２４はばね２５でカム２０の外周面
に接当している。そこで、植付爪ケース１１が下
降下限の近傍にきたときの開閉軸２２はカム２０
で強制回動されて開閉爪９ｂを動かす。

さて、回動体４がその回転軸３で矢印Ａ方向に
公転すると中間歯車１７は回転体４の公転に伴つ
て、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印
Ｂ方向に自転する。中間歯車１７の自転によりカ
ム軸１２は、矢印Ｃの方向つまり回転体４の公転
方向と逆方向に自転するから、カム軸１２に取付
けられた植付爪ケース１１は植付爪９が苗載台１
０の方向を向いた姿勢状態のまま回転軸３を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて苗載台１０に面する側を上から下に下降する
とき植付爪９の先端部で苗マツトから苗を１株ず
つ分割し、下降下限の近傍で圃場面２６に苗を植
付し、その後において圃場面２６から上昇する。

また、中間軸１６とカム軸１２とを連動連結す
る同じ歯車の歯車１７，１８を、これ等各歯車の
中心ｏをその各々の軸１６，１２の回転中心から
適宜寸法ｅだけ偏心した歯車に構成しておくこと
により、回転体のＡ方向への公転に伴うカム軸１
２のＣ方向への自転は、その一回転中において偏
心型の両連動歯車１７，１８の直径差で回転体４
の自転速度に対して早くなつたり遅くなることに
なるから、回転体４の公転に対してカム軸１２の
Ｃ方向への自転か遅くなる時期が植付爪ケース１
１の圃場面２６に近づくように下降する時期に、
カム軸１２のＣ方向へ自転が早くなる時期がカム
軸１２の上昇上限に近づくように上昇する時期に
各々該当するように設定することにより、各植付
爪ケース１１は圃場面２６に近づくように下降す
るときに回転体４の公転よりもＣ方向に遅れ、勝
手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近
づくとき回転体４の公転よりも余分に矢印Ｃ方向
に進み、勝手に自転して姿勢を上向きに変えるか
ら、各植付爪ケース１１の植付爪９の先端部の運
動軌跡の閉ループは上下方向に細長い楕円状の閉
ループ曲線２７′となる。

本案は、以上のようなロータリー植付爪を備え
た田植機において、各植付爪ケースのケース背面
に植付爪掃除用スクレパーを設けたものである。

２７はそのスクレバーであつて、苗載台１０の
苗マツトから一株ずつ苗を分割して植付爪９が下
降するとき、既に苗を圃場面に植付けて上昇して
きた植付爪９とすれ違い、そのすれ違い時に苗を
挟んだ植付爪ケース９のスクレパー２７が苗を挟
んでいない植付爪９の間を通過する。その際、異
物が取除かれるのである。

したがつて、清掃された植付爪９が苗取出口に
くるから苗載台の苗取出口を損傷することもな
く、また苗マツトから１株の苗を分割しないとい
うことはないので欠株の恐れもない。

なお、植付爪ケース９に第７図の如く培土板２
８を設けると、圃場面に植付けられた苗近傍を培
土板２８で押さえて行くので確実な植付が行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本案苗植装置を示す正面図と平面
図、第３図は本案苗植装置の動作説明図、第４図
は苗植装置の平面図、第５図は第４図の−視
拡大断面図、第６図は第４図の−視断面図、
第７図は培土板を具えた植付爪ケースの動作説明
図、第８図イ，ロはの培土板の斜視図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転
体、５……太陽歯車、９……植付爪、１０……苗
載台、１１……植付爪ケース、１２……カム軸、
１６……中間軸、１７……中間歯車、１８……遊
星歯車、２０……カム、２７……スクレパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の機体における伝動ケースに対し、動力
   源からの動力伝達で回転駆動される回転体を設
   け、かつ該回転体にはその回転中心から半径方向
   に適宜距離だけ離れた位置で、しかも回転体の回
   転内周方向の等分個所に、植付爪ケースを回転自
   在に設け、各植付爪ケースを回転体の一回転中に
   その回転方向と逆方向に一回転するように構成し
   たロータリー植付爪を有するものにおいて、各植
   付爪ケースの背面に植付爪掃除用スクレパーを設
   けたことを特徴とする田植機の苗植装置。