JPH03143311A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭４９２７７６
２号公報に記載されているように、先端に苗の分割爪を
有する苗植体の基端を、機体側に扇動リンクを介して連
結する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該ク
ランクの回転により苗植体をその先端の分割爪が閉ルー
プの軌跡を描くように上下揺動させるものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリー式に比べて、分割爪における閉ループの運動
軌跡を、縦方向に細長いものにすることができるから、
苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植
えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付は姿勢が
安定化する等の特徴を有する反面、その」二下揺動のた
めに振動が発生するのであり、しかもこの振動は、上下
揺動の速度に比例して増大すると共に、このものは−回
の」二下揺動当たり、つまり爪軸の一回転当たり一回の
苗植しかできないから、植付は速度を早くすることがで
きないのであった。

本発明は、この問題を解消することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を遠戚するため本発明は、苗載台の近くにおけ
る機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回
転ケースをその軸線を略水平にして取り付け、該回転ケ
ース内には、その回転中心位置に前記機体に対して回転
不能で、回転ケースに対して回転自在に構成した太陽歯
車を設ける一方、前記回転ケースには、その回転中心か
ら等しい位置に、前記苗載台の方向に延びる分割爪を備
えた複数の苗植体を、回転ケースの軸線と平行な軸線回
りに回転自在に設け、前記回転ケース内には、前記各苗
植体の個所に前記太陽歯車に中間歯車を介して噛合する
遊星歯車を各々設け、該各遊星歯車を前記太陽歯車と同
じ歯数に構成し、この各遊星歯車と苗植体との間を弾性
的な連結手段にて各々連結し、且つ、前記中間歯車と苗
植体との間には、各苗植体が回転ケースの回転に伴って
圃場に向って下降するとき、前記苗植体の遊星歯車によ
る回転を一定の区間だけ遅らせるようにした手段を設け
る構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植機に適用
した場合の実施例の図面について説明すると、図におい
てｌは、前部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハン
ドル４とを備えた伝動ケス兼用の機体５の下面に、圃場
面Ｂを滑走するフロート６を設け、且つ、機体５の左右
両側に車輪７をスイングケース８を介して装着した田植
機を示し、該田植機Ｉの機体５には、前記苗載台３の前
方位置に、エンジン２からの動力にて回転駆動される爪
軸９が略水平方向に軸支され、該爪軸９の左右両端には
、詳しくは後述するロータリー式の苗植装置ＩＯが装着
されている。

このロータリー式の苗植装置１０は、第３図〜第５図に
示すように、機体５に軸支の爪軸９の端部に被嵌固着し
た小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケース１１は
爪軸９によって田植機ｌの側面視において矢印Ａ方向に
右回転するもので、この回転ケースｌＩ内における爪軸
９上には、太陽歯車Ｉ２が回転自在に被嵌され、該太陽
歯車工２は、機体５に適宜の回転位相調節手段１３にて
回転不能に係止されている。

前記回転ケース１１の左右両端には、爪軸９からの距離
が等しい位置に、遊星歯車軸１４が爪軸９と平行に軸支
され、この両遊星歯車軸１４は回転ケース１１に対して
回転不能に固着されると共に、該両遊星歯車軸１４上に
は、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１５が回転自
在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内には
、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位置に中間軸１６
が軸支され、該雨中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星
歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着して遊
星歯車機構を構成する。

一方、前記回転ケースｌｌ内における両遊星歯車軸１４
上には、スリーブ状の軸１８を回転自在に被嵌して、該
スリーブ状軸１８の一端をケースＩｌ外に突出して、そ
の突出端には、先端に苗の分割爪１９を備えた苗植体２
０を、その分割爪■９が苗載台３に向かう姿勢位置にし
て各々固着する。

そして、前記両遊星歯車軸１４における遊星歯車１５に
は、スリーブ状軸１８に向って突出する爪２１を、スリ
ーブ状軸１８には遊星歯車１５に向って突出する爪２２
を各々一体間に設け、該両爪２１．２２を、遊星歯車１
５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車Ｉ５が左回
転するとき互いに離れるように構成すると共に、両爪２
１．２２間には、当該両爪２１．２２を互いに接当する
方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、このリン
グ状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転をスリーブ状
軸１８に弾性的に伝達するように構成し、また、回転ケ
ースｌｌ内における雨中間軸１６には、扇型のカム２４
を各々固着する一方、回転ケース１１内における両スリ
ーブ状軸１８には、ストッパーアーム２５を各々一体向
に設け、前記苗植体２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方
向への回転に伴って前記苗載台３に面する側において、
苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケー
ス１１が略水平となる位置）から下降下限の若干手前の
位置（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深さまで
侵入した位置）まで下降する区間においてのみ、スリー
ブ状軸１８におけるストッパーアーム２５が、中間軸Ｉ
６上のカム２４における円弧状外周面２６に接当するこ
とにより、前記の区間においてのみスリーブ状軸１８の
左回転が遅れるように構成して成るものである。

この構成において、苗植装置ＩＯにおける回転ケース１
１が爪軸９により矢印Ａ方向に公転回転するときに、そ
の両端の遊星歯車軸１４に被嵌のスリーブ状軸１８に取
付く苗植体２０は、爪軸９を中心に公転するが、該苗植
体２０が取付くスリーブ状軸１８は、遊星歯車１５にば
ね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯車１５は中
間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合して、太陽歯車
１２との間で遊星歯車機構が構成され、且つ、太陽歯車
１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成されていて、遊
星歯車１５及びこれに連結のスリーブ状軸１８ひいては
苗植体２０は、回転ケースｌｌの矢印Ａ方向への公転回
転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢
印Ａ方向とは逆向きの矢印Ｃ方向に遊星歯車軸１４を中
心として自転するから、両画植体２０は、苗載台３の方
向を向いた状態で、しかも苗載台３に対して一定の姿勢
を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回運動することに
なり、この旋回運動中において、苗載台３に面する側に
おいて上から下に下降するとき、先端の分割爪１９にて
苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、
その下降下限の近傍において圃場面Ｂに植付けし、その
後において圃場面Ｂより上昇するのである。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になったとき、
苗載台３に面する側の苗植体２０では、そのスリーブ状
軸１８のストッパーアーム２５が第５図に示すように、
中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２６に接
当して、この時点から苗植体２０の矢印Ｃ方向への自転
が停止することにより、苗植体２０の矢印Ｃ方向への自
転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に対して遅
れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ｃ方向に自転して
、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離れ、ばね体２
３には弾性力が蓄えられる）、苗植体２０は、回転ケー
ス１１の矢印Ａ方向への公転に伴って、その分割爪１９
が圃場面Ｂに対して略垂直状となるように姿勢変換され
て圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴いス
トッパーアーム２５がカム２４における円弧状外周面２
６から外れると、苗植体２０はばね体２３の弾性力によ
って矢印Ｃ方向に遊星歯車軸１４を中心に戻し回転され
、この戻し回転によって分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗
の植付は後において田植機１の進行方向とは逆方向つま
り植付は後の苗から離れるように動きつつ圃場面Ｂから
抜けて上昇し、やがて苗植体２０が元の姿勢に戻るから
、このときの分割爪１９先端の運動軌跡は、第７図に二
点鎖線で示すように縦に細長の閉ループ曲線りとなり、
前記特公昭４９−２７７６２号公報の上下揺動式苗植装
置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られることにな
る。

つまり、ここにおける両画植体２０は、その分割爪１９
が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直
に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付は後圃場面Ｂか
ら抜けるとき植付は後の苗から離れるように逃げつつ上
昇するから、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢
の状態のもとで確実にできるのである。

なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２４と、スリー
ブ状軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植体２０の
遊星歯車１５による自転を、回転ケース１１の公転に対
して遅らせる場合であったが、この方式に変えて、第８
図及び第９図に示すように、中間軸１６上には、円周の
一部に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカ
ム歯車２４ａを固着する一方、スリーブ状軸１８上には
、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型スＩ・ツバ−歯車２
５ａを設け、これらによって、前記と同様の作用を行う
ようにしても良いのであり、この実施例によると、回転
ケース１１の公転に対して遅らせた苗植体２０を元に戻
すことが、カム歯車２４ａとストッパー歯車２５ａとの
噛合回転にてできるから、遊星歯車１５と苗植体２０と
を弾性的に連結するばね体２３を小型化できる利点があ
る。また、本発明は、一つの回転ケース１１に二つの苗
植体２０を装着したものに限らず、三辺上の苗植体を装
着した場合にも適用できることは勿論であり更に、遊星
歯車と苗植体とは、ゴム等他の弾性体による連結手段に
よって連結しても良い。

〔発明の作用・効果〕

以上の通り本発明は、上記のように構成したことにより
、一つの回転ケースに複数個装着した各苗植体に、従来
の上下揺動式苗植装置の場合と同様な運動を付与できる
から、一つの苗植条に対する苗植が複数の苗植体によっ
て、振動の増大を招来することなく高速度にできて、田
植え作業の能率を著しく向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面図
、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視断面図、第５図は第３
図の■−■視断面断面図６図は第５図の作用状態を示す
図、第７図は苗植体の運動軌跡を示す図、第８図は苗植
装置の別例図、第９図は第８図の作用状態を示す図であ
る。 ｌ・・・・田植機、９・・・・爪軸、ＩＯ・・・・苗植
装置、１１・・・・回転ケース、１２・・・・太陽歯車
、１４・・・・遊星歯車軸、１５・・・・遊星歯車、１
６・・・・中間軸、１７・・・・中間歯車、１８・・・
・スリーブ状軸、１９・・・・分割爪、２０・・・・苗
植体、２１、・・爪、２３・・・・ばね体、２４・・・
・カム、２ストツパーアーム、２４ａ・・・・カム歯車
、・・・・ストッパー歯車。 ２　・・ ５　・・・・ ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動
   力伝達にて回転駆動される回転ケースをその軸線を略水
   平にして取り付け、該回転ケース内には、その回転中心
   位置に前記機体に対して回転不能で、回転ケースに対し
   て回転自在に構成した太陽歯車を設ける一方、前記回転
   ケースには、その回転中心から等しい位置に、前記苗載
   台の方向に延びる分割爪を備えた複数の苗植体を、回転
   ケースの軸線と平行な軸線回りに回転自在に設け、前記
   回転ケース内には、前記各苗植体の個所に前記太陽歯車
   に中間歯車を介して噛合する遊星歯車を各々設け、該各
   遊星歯車を前記太陽歯車と同じ歯数に構成し、この各遊
   星歯車と苗植体との間を弾性的な連結手段にて各々連結
   し、且つ、前記中間歯車と苗植体との間には、各苗植体
   が回転ケースの回転に伴って圃場に向って下降するとき
   、前記苗植体の遊星歯車による回転を一定の区間だけ遅
   らせるようにした手段を設けたことを特徴とする田植機
   における苗植装置。