JPH04150372A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、読み取った画像をデジタル信号に変換し画像
を記録する画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ＣＯＤ等のイメージセンサにより読み取った画像
をデジタル信号に変換し、データ処理を行った後マルチ
ヘッド等を用いて画像を形成するデジタル画像形成装置
が知られている。この様な装置においては、画像がデジ
タル信号である点を利用して、さまざまなインテリジェ
ント機能が提案されている。

例えば、原稿画像の一部あるいは全体をタテ方向（ある
いはヨコ方向）に折り返して、正像と折り返し像を合わ
せた画像を一枚に作成できるいわゆる折り返し機能があ
る。

この折り返し機能を行う方法（正像と折り返し像（鏡像
）をつ（る方法）として、幾つかの方法が考えられる。

１つはスキャナ部の主走査とプリンタ部の主走査とのい
ずれか一方を逆方向にスキャンする方法がある。

次に考えられるには、１主走査分のバッファメモリを持
ち、１主走査分（折り返す部分までの正像針）の画像を
スキャナで読み取り、画像データをバツファンモリ上に
書き込む。そして、正像部分はメモリ上の画像データを
先頭ラインより読み出し、最終ラインになったら、最終
ラインより画像データの読み出しを行い折り返し像（鏡
像）を得る方法である。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例で、スキャナ部の主走査、プ
リンタ部の主走査のいずれか一方を逆方向にスキャンす
る方法は、非常に実現容易な方法ではあるが、４００ｄ
ｐｉといった高精度を要求される読み取り装置（スキャ
ナ）では、メカの走査系の（バックラッシュ）振動等が
問題となって（るため、往復運動で安定した性能を得る
ことは困難である。

また、こうしたバックラッシュ振動を除去するために、
画像読み取り、画像印字の為のセンサを設け、この信号
で、読み取り、印字動作を行うことが考えられるが、こ
の場合、折り返し像を得るために主走査の両端に往動、
復動用のセンサが必要となり、コスト、信頼性の面から
不利となっていた。

また、バッファメモリをもつ方法では、メモリ容量が小
さい場合は良いが、大版の画像を扱う場合は大容量のメ
モリが必要となり、コスト的に不利となり、装置の大型
化をまねく原因となっていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像を
ライン毎に読取る読取手段と、前記読取手段の読取位置
を第１の方向に移動する第１の移動手段と、前記読取手
段の読取領域を前記第１の方向に対して垂直な第２の方
向に移動する第２の移動手段と、前記第１の方向へ移動
中の前記読取手段から出力された画像信号に基づいて画
像記録する記録手段とを有し、前記原稿画像の正像記録
時と鏡像記録時とで、前記第２の移動手段による前記読
取領域の移動方向を異ならしめる画像形成装置を提供す
るものである。

〔実施例〕

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。以下
の実施例においてはインクジェット記録方式を用いた画
像形成装置が説明される。かかるインクジェット記録に
おいてはマルチヘッドの例としてインクを吐出するノズ
ルを複数設けたマルチノズルを有するヘッドが説明され
る。

〈外形説明〉 第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
断面図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（
以下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部１に内蔵さ
れ、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行
うとともに、外部装置とのインターフェース等の処理機
能を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部ＩＯはコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部工、プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開
昭５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット方式
の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェッ
ト・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

〈プリンタ部〉 まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではＣ０Ｄ）によって、原稿台ガラス１７上
に置かれた原稿像、シート送り機構１２によるシート原
稿像を読み取る。次に、各種の画像処理をスキャナ部工
とコントローラ部２で行い、プリンタ部３で記録紙に記
録する。

第１図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜ＡＩサ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙（手差し給紙）も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２゜より
カット紙を１枚ずつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３ｏにより送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除（ため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３にｆｉｌｌ出
されプリント動作を完了する。

次に、第２図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第２図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４ｏをオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始しホーム・ポジション
・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。復
路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送り
を紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動する
ことにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録　
ヘッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う
処理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

〈スキャナ部〉 次に、第３図、第４図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第３図は、スキャナ部１内部のメカ機構を説明するため
の図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は
図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジション
にＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７φ６８・７１・７６、軸７２
・７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動系
により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・
センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等
の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取りを
行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・ポ
ジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

シート送りモータ６１．シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス】７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定量ずつ送るための機構である。

第４図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。

ブック・モード時には、第４図に補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク−モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走査モー
タ５０により主走査方向の走査を開始する。■で示した
エリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５０
を逆転させるとともに、副走査モータ６０を駆動し、■
のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う。

続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシ
ェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を
行い、■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もつと多くの回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やす（するために簡略化している。

シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シエーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■のエリアの往路の読み取り動
作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路
の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原
稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様
の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＯＤユニット１８で読み取れるエリアは
第４図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が
必要となるためである。従って、スキャナ部ｌは１回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を内蔵している。

〈全体の機能ブロック説明〉 次に、第５図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２，１１１，１２１は、それぞれスキャナ部
１１コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回
線により接続されており、制御部１１１の指示により制
御部１０２．　１２１が動作を行う、所謂、マスター・
スレーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
制御動作を行う。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプ１ジョンとして接続される。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３の制御を
行う。また、制御部１０２は、画像に関する各種の処理
を行うアナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０
１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第５図の画像処理ブロック画像の流れに沿って説
明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。アナログ信号処理部ｌＯＯで
は、赤、緑、青の各色毎にサンプル及ホールド、ダーク
・レベルの補正、ダイナミック・レンジの制御等をした
後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリ
アル多値（本実施例では、各色８ビット長）のデジタル
画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＣＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する
。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録紙上
に画像を記録する。

第６図は、第５図で説明した回路ブロック間の画像のタ
イミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第３図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取ったｌライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。

信号Ｈ８は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。ｌラインの画像出力の開始を示
す信号である。

第７図（ａ）、（ｂ）は、スキャナ部１での原稿読み取
りの様子を、第７図（Ｃ）、（ｄ）は、プリンタ部３で
のドツト印字の様子をそれぞれ説明する図である。（ａ
）、（ｃ）が正像（ｂ）、（ｄ）が折り返し像の場合の
組み合わせである。

本実施例では、プリンタ部３の動作を正像、折り返し像
とも同じとし、スキャナ部１の動作を正像、折り返し像
で変えている。

折り返し動作の場合には、副走査方向を反対側より順次
走査し、かつｌラインのドツト読み取り方向を逆にする
事により（ｄ）のような折り返し像を得ている。ドツト
読み取り方向を逆にするという事は、ＣＯＤの主走査、
すなわちＶＥ倍信号同期して送られる画像データ１ライ
ン中のデータ順序を２５６ｂｉｔデータがあればＯ→２
５５を２５５→０のように逆にするという事である。こ
れはラインバッファに書き込んだ画像データを逆の順序
で読み出す事で容易に実現が可能であり、スキャナ部ｌ
でなく、コントローラ部２、プリンタ部３で行ってもよ
い。

例えば、本実施例では鏡像回路と呼ばれる、画像データ
をラインバッファメモリに書き込み、カウンタをもつこ
とにより画像データを逆の順序で読み出すことができる
ような専用回路をコントローラ部２にもっているが、同
期遅延メモリ１１５を使って行う事も可能であるため、
この場合の説明を行う。

第８図は２値処理部１０８の構成を示す図である。

第８図のカウンタ２５８を主走査ドツト、ライン数をカ
ウントする部分に分離し、主走査下ットを行うカウンタ
（データが２５６ビツトであれば８ビツトカウンタ）を
アップカウント、ダウンカウント可能なカウンタとして
、このアップダウンを制御すればよい。

その具体的な回路例が、第９図の回路である。

第８図のメモリ２５５が２５６ビツトのメモリとした場
合、アドレス信号線は１８本必要となるため、カウンタ
２５８をカウンタ２５８−ａを８ビツト、カウンタ２５
８−ｂを１０ビツトのように分割して構成する。メモリ
２５５のリード・アドレスを発生するカウンタ２６１は
同期式のアップ・カウンタであるのでカウンタ２５８−
ａを同期式のアップ・ダウン・カウンタ、カウンタ２５
８ｂを同期式のアップ・カウンタとして構成する。この
カウンタ２５８−ａ、　２５８−ｂのカウンタ出力をメ
モリ２５５のライト・アドレスとして使用する。

カウンタ２５８−ａのアップダウン・カウントの制御は
、ＴＵＲＮＳ信号で行い、例えば、ＴＵＲＮＳ信号が値
Ｏの時アップ・カウント、ＴＵＲＮＳ信号が値１の時ダ
ウン・カウントを行う。即ち、ＴＵＲＮＳ信号が値１の
時、折り返し徴用の鏡像データがメモリ２５５より出力
される事になる。

次に、複写動作の具体的な制御フローチャートの例を第
１０図を使用して説明する。

スタートキーが押されると、まずステップＳＰＩに進み
、スキャナ部ｌのＣＣＤユニット１８をホームポジショ
ンに移動する。同時に、ステップＳＰ２ではプリンタ部
３でプリント用紙の給紙を行う。

ステップＳＰ３では、折り返しモードかの判定を行い、
折り返しモードであれば、ステップＳＰ４でスキャナ部
ｌ上の折り返し読み取り位置を計算し、この折り返し位
置までは、正像データの印字のため、まず、ステップＳ
Ｐ５でＴＵＲＮＳ信号を値０とする。

ステップＳＰ６では、−主走査毎のコピー終了の判定を
行い、コピー終了の場合はステップ５Ｐ１５でプリント
用紙の排紙を行い複写動作を終了する。

コピーが終了していない場合は、ステップＳＰ７に進み
、スキャナ部１、プリンタ部３でそれぞれｌ主走査の画
像読み取り、印字を行う。

ステップＳ　’Ｐ　８では、プリント用紙を所定量だけ
副走査方向に移動して次主走査に備える。

ステップＳＰ９では、折り返し位置か否かの判定を行い
、折り返し位置でない場合はステップ５Ｐ１２で正像で
あるためステップ５Ｐ１３に進みＣＣＤユニット１８を
ホームポジションと逆の方向に所定量副走査方向に移動
する。

ステップＳＰ９で折り返し位置に来た場合、ステップ５
ＰＩＯでＣＣＤユニット１８は副走査方向に移動するこ
とはな（、その場（同じ場所）で次主走査に備える。ス
テップ５ＰＩＩでは、ＴＵＲＮＳ信号を値ｌとして、折
り返し像（鏡像）データの印字を指定する。

ステップＳＰ９で折り返し位置に来た後は、ステップ５
Ｐ１２で折り返し像を得るため、ステップ５Ｐ１４に進
みＣＣＤユニット１８をホームポジション方向に所定量
副走査方向に移動する。

ステップＳＰ６〜５Ｐ１４よりなるループ処理を複数回
繰り返し、−回の複写動作を終了する。

〔他の実施例〕

前述の実施例で示したようにスキャナ部１のホームポジ
ション側の折り返し画像のほかにも、第１１図（ａ）に
示すように下半分の折り返し画像を作るのも容易である
。

第１１図で詳細を説明すると、第１１図（ａ）、（ｂ）
は、スキャナ部１での原稿読み取りの様子を、第１１図
（Ｃ）、（ｄ）は、プリンタ部３でのドツト印字の様子
をそれぞれ説明する図である。第１１図（ａ）、（Ｃ）
が鏡像、第１１図（ｂ）、（ｄ）が折り返し像（正像）
の場合の組み合わせである。

前述の実施例と同様に、本実施例も、プリンタ部３の動
作を正像、折り返し像とも同じとし、スキャナ部ｌの動
作を鏡像、折り返し像（正像）で変えている。

本実施例の場合は、まず初めに鏡像動作を行うため、副
走査方向に所定量、ＣＣＤユニット１８を動かし、副走
査方向を反対側よりホームポジションに向かって順次走
査し、かつ１ラインのドツト読み取り方向を逆にすると
いう事により第１１図（Ｃ）のような鏡像を得ている。

そして、折り返し位置に来たなら、折り返し位置より通
常どおりの正像を作る動作を行い、第１１図（ｄ）のよ
うになる。

具体的な複写動作シーケンスは、第１０図で説明したも
のとほとんど同様であるが、ステップＳＰ４で、折り返
し位置の計算と同時にスキャン開始時の所定量の副走査
移動量の計算をすることになる。

また、ステップＳＰ５でＴＵＲＮＳ信号は値ｌとなり鏡
像データを得るようにし、ステップ５ＰＩＩでは逆にＴ
ＵＲＮＳ信号を値Ｏとし正像データを得るようにする。

この動作により、操作部の設定で、上半分の折り返しか
下半分の折り返しかを判定することにより、原稿の置き
方をわざわざ、上下変える必要がなく、折り返し画像の
異なったパターンが得られた。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によると、正像記録時及び
鏡像記録時においてもメカ送り精度（振動等）の必要な
主走査の読み取り、印字方向を常に一方向とできるので
良好な折り返し像（鏡像）を得る事が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の構成図、第２図はプ
リンタ部の部分詳細図、 第３図はスキャナ部の部分詳細図、 第４図はスキャン動作を示す図、 第５図、第８図及び第９図は回路構成を示すブロック図
、 第６図は信号出力状態を示す図、 第７図及び第１１図は画像形成例を示す図、第１０図は
動作フローチャート図である。 ｌ・・・スキャナ部 ２・・・コントロール部 ３・・・プリンタ部ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿画像をライン毎に読取る読取手段と、 前記読取手段の読取位置を第１の方向に移動する第１の
   移動手段と、 前記読取手段の読取領域を前記第１の方向に対して垂直
   な第２の方向に移動する第２の移動手段と、前記第１の
   方向へ移動中の前記読取手段から出力された画像信号に
   基づいて画像記録する記録手段とを有し、 前記原稿画像の正像記録時と鏡像記録時とで、前記第２
   の移動手段による前記読取領域の移動方向を異ならしめ
   ることを特徴とする画像形成装置。