JPH0415048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は本管内に突出の取付管（枝管）端を切
断する如くした下水管路における取付管端の切断
方法及びその装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 近似、工業用テレビカメラの発展に伴い小径の
下水管（作業員の入れない600φ以下の管路）の
管路調査が可能となつて来た。即ち、下水管を走
行する自動車又は前後端に配すワイヤーで引張る
牽引車にテレビカメラを搭載し、地上（マンホー
ル外）に配設のモニターを見乍ら調査するように
なつて来た。しかし、ここで問題となる点は、管
路幅いつぱいに走行する台車にあつては、該管路
内に突出物があつた場合、それが障害物となつて
進めなくなる。一般に、下水管内には何等の突起
物もないことが原則であるが、中途に導く取付管
にあつては、施工の不手際とか、その後の地盤の
変動等で該取付管端が必要以上に管路内に突出し
ていることが多々ある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 従来、この種の小径管路における取付管端の除
去としては、単にマンホール側より突き棒を挿入
し、該突き棒の突き作動をもつて本管内に突出の
取付管端を破壊する程度であつた。この場合、取
付管が陶管製等にあつては、亀裂が必要以上に入
り易く、逆に漏水を招きかねないものとなる。

本発明は上記実情に鑑み、本管の径に対応する
特殊刃体とシリンダーを用い取付管端を自動的に
切断する下水管路における取付管端の切断方法及
びその装置を提供することを目的としたものであ
る。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明の一つは、所定の台車部に配す本管径
の円弧に対応する弯曲形刃体を、この本管内に突
出せる取付管端の側部に臨ませ、該刃体を基端の
シリンダーのストロークをもつ前後動でノコギリ
挽きすると共に、該シリンダーのロツド自体の回
動をもつて切込みして行く切断方法であり、もう
一つの発明は、前記方法の発明の実施に直接使用
する装置の発明であつて、所定の台車上に管路方
向に向くエアーシリンダーを設置し、該シリンダ
ーに突出のロツド端に取付けた支持腕に、本管径
の円弧に対応する弯曲形で少なくとも片側に刃部
をもつ刃体を管路方向に突設し、且つ前記シリン
ダーのロツドと、該シリンダー後端に配す回転手
段を接続し、刃体を前後動及び横方向に回動自在
とした構成である。

＜作 用＞ 先ず、本管に突出した取付管端位置における反
対側よりテレビカメラを予め導入しておき、該テ
レビカメラに連絡した地上のモニターを見乍ら一
方より台車型切断装置を挿入し、この刃部を本管
天井部内等に突出の取付管端の片側に臨ませる。
この場合、台車自体の固定は、例えば台車に装着
したパツカーを本管径いつぱいに脹らませ実質的
な固定状態とする。この後、シリンダーを遠隔操
作で駆動し、該シリンダーのピストンロツドの前
後動にてこの先端に配す刃体にノコギリ挽きの切
断作動をし、且つこれと同時に前記ロツド自体を
後端に接続した回転棒又は角度モータ等の軸回転
手段をもつて回動し切込み作動を与え、取付管端
を切落すものである。

＜実施例＞ 以下、本発明を実施例の装置図面に基づいて詳
述すれば、次の通りである。

１は外周囲に硬筒部２ａと膨脹外套部２ｂより
なるエアーパツカー２を装着した四方に走行車輪
３を配す台車部で、該台車部１の管路方向となる
長手方向位置に複動両ロツド型エアーシリンダー
４を設け、該シリンダー４のシリンダー本体４ａ
の一端に突出したロツド５の先端に、本管Ａ径の
円弧に対応する両側に直線状刃部６を形成した断
面弯曲形刃体７を、三角状支持腕８を介して取付
けると共に、シリンダー本体４ａの他端に突出し
たロツド５′端に配す辷りキー部９に、回転体接
続部１０を末端に設けた回転駒体１１のキー溝１
２を嵌合しスライダー型回転部１３を形成し、全
体として取付管端の走行型切断装置１４となる。
この場合、刃部６の構造は、陶管、塩ビ管用にあ
つてはダイヤモンド砥粒を有する刃部を呈し（第
５図Ａ参照）、ヒユーム管用としては凹凸刃部と
する（第５図Ｂ参照）。

いまこの切断装置１４の作用を説明すると、先
ず併用使用の自走型テレビカメラ１５を、公知の
手段をもつて一方のマンホールＣより本管Ａに搬
入し、地上の配置した別途の作業車１６のモニタ
ー１７を見乍らテレビカメラ１５を取付管Ｂの近
傍まで進ませる。

ここにおいて、この取付管Ｂの端部Baが本管
Ａの壁面より必要以上に突出し、該端部Baを切
断したい場合は、他方のマンホールＣ（反対側）
より刃体７を先端として切断装置１４を本管Ａに
搬入する。この切断装置１４の移送は、例えば半
自動作業にあつて切断装置１４の後端に臨む回転
体接続部１０に所定の長さを有する回転兼用押棒
１８を接続し、該押棒１８を順次つないで行け
ば、切断装置１４は前後、左右に突出の車輪３を
転動をもつて移動し、刃体７部を前記取付管Ｂの
端部Baの下方側部に位置させる。次に、この状
態で別途に配すコンプレツサー１９からホース２
０を介してエアーパツカー２部にエアーを給送す
れば、ゴム状の膨張外套部２ｂが脹らみ外周を本
管Ａの内面Aaに密着し切断装置１４が実質的に
固定されたものとなる。この場合、パツカー２が
脹らんだ位置のシリンダー４のロツド５が本管Ａ
の中心位置に合致し、一端に鉤折突設した刃体７
が本管Ａの内面Aaに近接するよう設定してなる。
また、このとき四方の車輪３は浮きぎみとなる。

然る後、地上に配すコンプレツサー１９より導
いた切断用ホース２１よりエアーを圧送し、切換
弁部２２を介しシリンダー本体４ａの前後に配す
ボート４ｂ，４ｂより交互にエアーを送り、ピス
トン２３の前後摺動でロツド５，５′を前後動さ
せる。従つて、一方のロツド５の先端に一体とし
た刃体７の刃部６が取付管Ｂの外側Bbに接触し、
該刃部６の前後動で所謂ノコギリ挽き状となつて
切断して行くものである。この場合、刃部６の取
付管Ｂへの接触回動及び切込み動に当つては、シ
リンダー４の後端に設けた回転体接続部１０に接
続した押棒１８を少し回転させてやれば、該回転
体接続部１０の回転駒体１１のキー溝１２に係合
のロツド５′が、ピストン動に伴うスライド動き
の外に回転動が加わり、該ロツド５′と一体のピ
ストン２３、ロツド５も一体に回動する。即ち、
このロツド５端に配す断面弯曲を呈す刃体７が本
管Ａの内面Aaとなる円弧に沿つて回動し、この
刃部６の切込み動作となり、以下、順次該刃部６
のノコギリ挽きと切込み動が相俟つて取付管Ｂの
端部Baが輪切状態に切断され、本管Ａの内面Aa
の端部Ba突出が除かれるものとなる。勿論、こ
のときの切断経過は、前方位置に予め位置せしめ
た前記テレビカメラ１５よりの映像を、モニター
１７を見て確認しながら行なう。

尚、取付管Ｂが陶管製にあつては、先ず両刃と
なる刃体７の他側の刃部６を切込むべき取付管Ｂ
の端部Ba側より反対側に臨ませ、予め切込み線
を少し付けておき、一方よりの切り込めば切り放
ち時に亀裂を招かなくなる。

第１０図、第１１図は他の実施例を示す説明図
であり、これは切断装置の移動を遠隔操作となる
自動化させたタイプである。

即ち、本管Ａに搬入する走行型切断装置１４の
後端に連結杆２４を介し遠隔操作型の自走車２５
を連結し、該自走車２５の押し走行にて切断装置
１４を所望の位置へ送り込む。この自走車２５の
構成は、例えば台座の両側に走行用無端ベルト２
５ａを配し、台座上に駆動モータ２５ｂ及び重錘
２５ｃ等を備えた構造である。また、このときの
切断装置１４は、後端部に切込み用角度モータ２
６を備えたものを用いる。この遠隔操作となる角
度モータ２６の軸２６ａを回転部１３の回転体接
続部１０に接続し、該角度モータ２６の駆動に応
じ回転部１３を介しシリンダー４のロツド５，
５′を適宜回転させ切込み動とするものである。

このときは、自走車用コード２７と角度モータ
用コード２８を、前記エアーホース２０，２１と
共に一緒に地上に導き、作業車１６に接続する。

また、この場合における作業に当つては、前記
同様にテレビカメラ１５と併用するものである。
但し、管路内の移動を自走車２５の自走による押
圧にて連結された切断装置１４が動き、この刃体
１７を取付管Ｂ端に位置せしめる。この刃体７の
ノコギリ挽き動作は前記同様にシリンダー４のピ
ストン２３の往復に伴うロツド５，５′の前後動
をもつて行なう。また、円弧方向となる切込み動
作は、角度モータ２６の回転にて一体的となつて
廻されるロツド５，５′の回転で行なう。

＜発明の効果＞ 上述のように本発明の下水管路における取付管
端の切断方法及びその装置は、本管径に対応する
円弧をもつ刃体を、適宜手段をもつて走行する台
車部のシリンダーの突出ロツドに取付けると共
に、該ロツドの他端を別途の回転手段にて適宜回
動する構成としたことにより、本管内に突出の取
付管端を、刃体のノコギリ挽きと切込み回動で機
械的に自動切断し得る。しかも、刃体は本管径と
ほぼ等しい円弧の弯曲形成のため、切口が本管内
面と面一に仕上るものである。また、この場合、
台車部自体の固定を、該台車部の外周に装着のパ
ツカー使用とすれば、簡単に管壁への固定と刃体
基端となるロツドの芯出しが確実となる。この管
壁への固定手段を、台車部に配すシリンダー型張
出し腕を複数本備えても簡単な固定と芯出しが出
来る。更に、この刃体の動きは、管路方向となる
シリンダーのロツド端に一体取付けとし、往復
動、回動の伝達力を直接得るため、強い力のノコ
ギリ挽きができ、従つて陶管、塩ビ管はもとよ
り、鉄筋入りのヒユーム管にあつても無理のない
切断加工ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に使用の装置を示し、第１図は側
面図、第２図はパツカー部を外した斜面図、第３
図Ａ，Ｂは同側面図及び正面図、第４図はシリン
ダー内部を示す説明図、第５図Ａ，Ｂは刃体要部
の平面図、第６図は押棒の正面図、第７図は使用
状態の説明図、第８図は同パツカー部が脹らんだ
側面図、第９図Ａ，Ｂ，Ｃは取付管切断状態を示
す説明図、第１０図は他の実施例を示す説明図、
第１１図は同要部を示す側面図である。 １…台車部、２…エアーパツカー、３…走行車
輪、４…シリンダー、５，５′…ロツド、６…刃
部、７…弯曲形刃体、１３…回転部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の台車部に配す本管径の円弧に対応する
   弯曲形刃体を、この本管内に突出せる取付管端の
   側部に臨ませ、該刃体を基端のシリンダーのスト
   ロークをもつ前後動でノコギリ挽きすると共に、
   該シリンダーのロツドの回動で切込みして行くこ
   とを特徴とする下水管路における取付管端の切断
   方法。 ２ 所定の台車上に管路方向に向くエアーシリン
   ダーを設置し、該シリンダーに突出のロツド端に
   取付けた支持腕に、本管径の円弧に対応する弯曲
   形で少なくとも片側に刃部をもつ刃体を管路方向
   に突設し、且つ前記シリンダーのロツドと、該シ
   リンダー後端に配す回転手段を接続したことを特
   徴とした下水管路における取付管端の切断装置。 ３ 台車が、パツカー装着型台車である特許請求
   の範囲第２項記載の下水管路における取付管端の
   切断装置。