JPH04150563A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアンチエイリアシング処理により濃度変調或い
は輝度変調された画像データを多値階調データに変換す
る画像処理装置に関する。

〔従来の技術〕

コンピュータ・グラフィクスの分野では、その出力媒体
であるＣＲＴに画像を表示する際、その表示画像をより
美しくするためにアンチエイリアシング処理という手法
が用いられている。この処理は、第２１図（ａ）に示す
ような階段上のギザギザ部分（エイリアスと呼ばれる）
に輝度変調をかけ、視覚的に表示画像を第２１図（ｂ）
に示すように滑らかにするものである。

一方、パーソナルコンピュータを用いた出版システム、
所謂、ＤＴＰ　（デスク・トップ・パブリッシング）の
普及に伴い、コンピュータ・グラフィクスで扱うような
ベクトル画像を印字する画像形成システムが広く使われ
るようになっている。

その代表的なものとして、例えば、アドビ社のポスト・
スクリプトを用いたシステムがある。ポスト・スクリプ
トは、ページ記述言語（Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉ
ｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ　　：以下、ＰＤＬと記述する
）と呼ばれる言語ジャンルに属し、１枚のドキュメント
を構成する内容について、その中に入るテキスト（文字
部分）や、グラフィ・ンクス或いは、それらの配置や体
裁までを含めたフオームを記述するためのプログラミン
グ言語であり、このようなシステムでは、文字フォント
としてベクトルフォントを採用している。従って、文字
の変倍を行っても、ビットマツプフォントを使用したシ
ステム（例えば、従来のワードプロセッサ等）と比べて
、格段に印字品質を向上させることができ、また、文字
フォントとグラフィックスとイメージとを混在させて印
字することができるという利点がある。

ところが、これらの画像形成システムで使用される多値
のレーザープリンタの解像度は、せいゼい２４０ｄｐ　
ｉ〜４００ｄｐ　ｉのものが多く、コンピュータ・グラ
フィックスのＣＲＴ表示と同様に、解像度が低いために
エイリアスが発生するという問題点がある。このため、
多値のレーザープリンタを用いた印字においても、印字
画像の品質を向上させるために、所定の図形処理装置を
用いて画像データにアンチエイリアシング処理を施し、
更に、画像処理装置を介して多値の階調処理（デイザ法
、誤差拡散法等）を施して、数段階のパワー変調或いは
パルス巾変調と組み合わせて目的とする階調数を実現し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の画像処理装置では、アンチエイリ
アシング処理を施した画像データに対して、無条件に多
値の階調処理を施して、多値のレーザープリンタに出力
するため、アンチエイリアシング処理で濃度変調された
エツジ部画素が正確に印字されない、換言すれば、アン
チエイリアシング処理の効果がなくなる場合があるとい
う問題点があった。

以下、第２２図（ａ）に示す図形の左エツジ部（ベクト
ルデータが画像部の左端を形成する部分）を例に具体的
に説明する。

同図（ａ）に示す各画素の近似面積率ｋを３＊３サブビ
クセル分割法よって求めると、同図（ｂ）に示すように
画素ＡがＯ１画画素が１／９、画素Ｃが８／９、画素り
が９／９になる。

ここで、この図形が最高濃度で塗られたものであるとす
ると、画像処理装置において、同図（ｂ）の画像データ
は同図（Ｃ）に示すように変換された後、画像処理装置
内の多値の階調処理部に入力される。

多値の階調処理部２６０は、例えば、第２２図（ｄ）に
示すように構成されており、ライン同期信号と画素クロ
ックに同期して送られてくる画像データが、主走査カウ
ンタ２６１の値と副走査カウンタ２６２の値で決定され
る多値デイザマトリックス内の闇値と比較され、ＬＵＴ
（多値の階調処理部２６０）の内容によって階調処理さ
れる。

即ち、第２２図（ｅ）に示すように、処理する画像デー
タ（ここでは画素）の存在する位置（ｘ、ｙ）によって
参照される閾値が異なる。

例えば、第２２図（ａ）の図形がベイヤー型の３×３多
値デイザマトリツクス内の第２３図（ａ３の位置の閾値
と比較されたとすると、多値の階調処理結果は、第２３
囲い）のようになる。ここでは、アンチエイリアシング
処理により濃度変調されたエツジ部画素（画素Ｂ及び画
素Ｃ）の濃度が正確に処理されている。

ところが、第２２図（ａ）の図形がベイヤー型の３×３
多値デイザマトリツクス内の第２４図（ａ）に示した位
置の閾値と比較した場合には、第２４図（ハ）に示す結
果となり、アンチエイリアシング処理により濃度変調し
たにもかかわらず、画素Ｂと画素Ｃの境界に階段状のギ
ザギザが発生する。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、アンチエ
イリアシング処理の効果を損なうことなく、多値の階調
処理を実行できることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するため、出力画像のエツジ
部のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現するアンチ
エイリアシング処理を施した画像データを入力して、多
値の階調処理を実行し多値プリンタ等の出力装置へ出力
する画像処理装置において、画像データの個々の画素に
対して、その画素がエツジ部画素であるか否かを示すエ
ツジ部情報を記憶するエツジ部情報記憶手段と、画像デ
ータ、及び、エツジ部情報を入力して、対象画素がエツ
ジ部画素の場合、多値の階調処理を行わず、対象画素が
エツジ部画素でない場合、所定の多値の階調処理を実行
する多値階調処理手段とを備えた画像処理装置を提供す
るものである。

また、前述した構成において、多値階調処理手段は、対
象画素がエツジ部画素の場合、画像データを出力装置に
対応させた形式に変換することが望ましい。

〔作用］ 本発明の画像処理装置において、多値階調処理手段は、
画像データ及びエツジ部情報を入力して、対象画素がエ
ツジ部画素の場合、多値の階調処理を行わず、対象画素
がエツジ部画素でない場合、所定の多値の階調処理を実
行する。

〔実施例〕

以下、本発明の画像処理装置を適用した画像形成システ
ムを実施例として、■多値の階調処理の概要、■画像形
成システムのブロック図、■ＰＤＬコントローラの構成
及び動作、■本発明の画像処理装置の構成及び動作、■
多値カラー・レーザープリンターの構成及び動作、■ド
ライバの多値駆動の順で詳細に説明する。

■多値の階調処理の概要 本発明の画像処理装置は、画像データの個々の画素に対
して、その画素がエツジ部画素であるか否かを示すエツ
ジ部情報を記憶するエツジ部情報記憶手段を備え、多値
の階調処理において、画像データ及びエツジ部情報を入
力して、対象画素がエツジ部画素の場合、多値の階調処
理を行わず、対象画素がエツジ部画素でない場合、所定
の多値の階調処理を実行するようにしたものである。

尚、本実施例では、構成を簡単にするためにエツジ部情
報を記憶するエツジ部情報記憶手段として、後述するＰ
ＤＬコントローラ２００のページメモリ２０６を使用す
るが、画像処理装置内部にエツジ部情報記憶手段を配設
したものと何ら変わりはないものである。

先ず、エツジ部情報について説明する。

エツジ部情報は、個々の画素が図形の端の部分を形成す
る画素であるか否か、換言すれば、エツジ部画素である
か否かを示す情報であり、例えば、第１図（ａ）に示す
ような図形の場合、ベクトルデータが通過する画素がそ
の図形のエツジ部画素に相当する。

従って、エツジ部情報は、第１図（ｂ）に示すように、
ベクトルデータが通過する画素に対応する位置に、エツ
ジ部画素であることを示すデータ（図中、「１」で示す
）を記憶する。尚、詳細は後述するがエツジ部情報はＰ
ＤＬコントローラ２００のエツジ部情報格納メモリ部２
０６ｂに格納される。

次に、第１図（Ｃ）を参照して、多値の階調処理を行う
階調処理部４０８について説明する。本実施例において
階調処理部４０ＢはＬＵＴからなり、ライン同期信号と
画素クロックに同期して送られてくる画像データ（ここ
では、６ビツト）と、主走査カウンタ４０８ａのカウン
ト値と、副走査カウンタ４０８ｂのカウント値と、ライ
ン同期信号と画素クロックに同期してページメモリ２０
６から送られてくるエツジ部情報とを入力して、３ビツ
トの画像濃度データとして出力する。

ここで、ＬＵＴ（階調処理部４０８）には、第１図（４
のフローチャートに基づいて予め計算したおいたデータ
が格納されている。即ち、アンチエイリアシング処理に
よって濃度変調された画素であるか否か（エツジ部画素
であるか否か）判定しく５ｌｏｔ）、エツジ部画素でな
ければ、通常の階調処理で処理しく５１０２）、エツジ
部画素のならば、通常の階調処理は行わず、ｍ＊ｍサブ
ビクセル分割法の場合、（入力画素濃度）７ｍ２を四捨
五入した値を画像濃度データとして用いる（Ｓ１０３）
。

例えば、第２６図（ａ）の図形がどの位置にあっても画
素Ｂ及び画素Ｃは、 画素Ｂ：　　７／９＝０．７７Ｌ：、１画素Ｃ：　　５
６／９＝６．２２ζ６ の様に処理されるようにＬＵＴに画像濃度データが格納
されている。

従って、第１図（ａ）において、階調処理部４０８は、
エツジ部情報が「１」の場合（エツジ部画素の場合）、
６ビツトの画像データを入力画素濃度としてＬＵＴから
該当する３ビツトの画像濃度データを出力する。一方、
エツジ部情報が「０」の場合（エツジ部画素でない場合
）、６ビツトの画像データを入力画素濃度とし、且つ、
主走査カウンタ４０８ａのカウント値と副走査カウンタ
４０８ｂのカウント値で決定される多値デイザマトリッ
クスに基づいて、ＬＵＴから該当する３ビツトの画像濃
度データを出力する。

尚、本実施例では、第１図（ｂ）のフローチャートで示
したように、工・ンジ部画素の場合、通常の階調処理を
行わないで、（入力画素濃度）７ｍ２を四捨五入した値
を画像濃度データとして用いるようにしているが、エツ
ジ部画素の場合、主走査カウンタ４０８ａのカウント値
と副走査カウンタ４０８ｂのカウント値を無視して、常
に固定の閾値で処理するようにしても同様の効果が得ら
れることは明らかである。

■画像形成システムのブロック図 本実施例の画像形成システムは、ＤＴＰ　（デスク・ト
ップ・パブリッシング）から出力されるページ記述言語
（Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇ
ｅ　　：以下、ＰＤＬ言語と記す）で記述されたベクト
ルデータと、画像読取り装置によって読み取られたイメ
ージ画像との両方の画像情報の画像形成を行える構成で
ある。以下、第２図を参照して、本実施例の画像形成シ
ステムの構成を説明する。

画像形成システムは、ＰＤＬ言語（本実施例ではボスト
スクリプト言語を使用）で記述された文書を作成するホ
ストコンピュータ１００と、ホストコンピュータ１００
からページ単位で送られてきたＰＤＬ言語をアンチエイ
リアシング処理を施しながら、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の３色のイメージ画像に展開するＰＤＬコントロ
ーラ２００と、光学系ユニットを介して画像情報を読み
取る画像読取り装置３００と、ＰＤＬコントローラ２０
０．或いは２画像読取り装置３００から出力されるイメ
ージ画像を入力して多値の階調処理等を施す画像処理装
置（本発明の画像処理装置）４００と、画像処理装置４
００の出力する多値イメージデータを印字する多値カラ
ー・レーザー・プリンタ５００と、ＰＤＬコントローラ
２００゜画像読取り装置３００１画像処理装置４００．
及び、多値カラー・レーザー・プリンタ５００を制御す
るシステム制御部６００とから構成される。

■ＰＤＬコントローラの構成及び動作 第３図は、ＰＤＬコントローラ２００の構成を示し、ホ
ストコンピュータ１００から送られてきたＰＤＬ言語を
受信する受信装置２０１と、受信装置２０１で受信した
ＰＤＬ言語の格納制御及びアンチエイリアシング処理の
実行を行うＣＰＵ２０２と、内部システムバス２０３と
、内部システムバス２０３を介して受信装置２０１から
転送させるＰＤＬ言語を格納するＲＡＭ２０４と、アン
チエイリアシングプログラム等を格納したＲＯＭ２０５
と、アンチエイリアシング処理を施した多値のＲＣ，Ｂ
イメージデータを格納するページメモＩＪ　２０６と、
ページメモリ２０６に格納したＲＧＢイメージデータを
画像処理装置４００に転送する送信装置２０７と、シス
テム制御部６００との送受信を行うＩ１０装置２０８と
から構成される。

ここで、ＣＰＵ２０２は、受信装置２０１で受信したＰ
ＤＬ言語をＲＯＭ２０５に格納されたプログラムに従っ
て、内部システムバス２０３を通して、ＲＡＭ２０４に
格納する。その後、１ペ一ジ分のＰＤＬ言語を受信し、
ＲＡＭ２０４へ格納すると、後述するフローチャートに
基づいて、ＲＡＭ２０４内の図形要素にアンチエイリア
シング処理を施し、多値のＲＧＢイメージデータをペー
ジメモリ２０６のブレーンメモリ部に格納する。

尚、ページメモリ２０６は、第４図に示すように、Ｒ，
Ｇ、Ｂのブレーンメモリ部２０６ａと、個々の画素がエ
ツジ部画素であるが否かの情報を記憶するエツジ部情報
格納メモリ部２０６ｂとからなる。

ページメモリ２０６内のデータは、その後、送信装置２
０７を介して画像処理装置４００へ送られる。

以下、第５図（ａ）、　（ｂ）を参照して、ＰＤＬ：７
ントローラ２００の動作を説明する。

第５図（ａ）は、ＣＰＵ２０２が行う処理のフローチャ
ートを示す。ＰＤＬコントローラ２００は、前述したよ
うにホストコンピュータ１００からページ単位で送られ
てきたＰＤＬ言語をアンチエイリアシング処理を施しな
がら、赤（Ｒ）緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のイメージ画
像に展開する。

ＰＤＬ言語では、グラフィックスも文字も全てベクトル
データで記述されており、また、ページ記述言語という
呼び名が示す通り、画像情報の処理単位はページ単位で
扱うものである。更に、１ページは、１つ或いは複数の
要素（図形要素及び文字要素）から構成されるパスを単
位として、少なくとも１個以上のパスで構成される。

先ず、ＰＤＬ言語を入力すると、その要素が曲線ベクト
ルか否か判定し、曲線ベクトルの場合はこれを直線ベク
トルに近似して、直線要素（ライン）として作業エリア
に登録する。これを１つのパス内の全ての図形及び文字
要素について行い、パス単位で作業エリアへ直線要素の
登録を実施する（処理ｌ）。

そして、このパス単位に登録した作業エリアの直線要素
を直線の開始Ｘ座標によりソーティングする　（処理２
）。

次に、処理３により、Ｘ座標を１つずつ更新しながら、
走査線による塗りつぶし処理を行う。例えば、第５図（
ｂ）に示すパスの塗りつぶし処理を実施する場合、処理
する走査線ｙｃの横切る辺の要素と、その走査線ｙｃを
横切ったＸ座標の実数値（第５図に示すＸＩ　Ｘｚ　Ｘ
３　Ｘ４）とをＡＥＴ（＾ｃｔｉｖｅ　Ｅｄｇｅ　Ｔａ
ｂｌｅ　：走査線上に現れるエツジ部のＸ座標を記録す
るテーブル）に登録する。ここで、作業エリアに登録さ
れている要素の順番は、処理１で登録した順番になって
いるため、必ずしも走査線ｙｃを横切るＸ座標が小さい
順に登録されているとは限らない。例えば、処理ｌにお
いて、第５図の走査線ｙｃとｘ３とを通過する直線要素
が最初に処理された場合には、走査線ｙｃ上に現れるエ
ツジ部のＸ座標としてＸ！がＡＥＴに最初に登録される
。そこで、ＡＥＴの登録後、ＡＥＴ内の各辺の要素をＸ
座標の小さい順にソーティングする。そして、ＡＥＴの
最初の要素から２つをペアにして、その間を塗りつぶす
。アンチエイリアシング処理はこの塗りつぶし処理にお
いて、エツジ部のピクセルの濃度及び輝度を近似面積率
に応じて調整することで実現する。その後、処理済みの
辺をＡＥＴから除去し、走査線を更新（Ｘ座標を更新）
し、ＡＥＴ内の辺を全て処理するまで、換言すれば、１
つのパス内の要素を全て処理するまで同様の処理を繰り
返す。

上記処理ｌ、処理２．処理３の作業をパス単位に実行し
、１ペ一ジ分の全パスが終了するまで繰り返す。

次に、前述した処理３のスキャンラインによる塗りつぶ
し処理中に実行されるアンチエイリアシング処理につい
て、第５図（Ｃ）のフローチャートを参照して詳細に説
明する。

ここで、例えば、第５図（ａ）の処理１で、第６図（ａ
）に示すような五角形ＡＢＣＤＥが入力されたとすると
、この図形は、以下の要素を持つ。

（イ）ＡＢ、ＢＣ，ＣＤ、ＤＥ、ＥＡの５本の線ベクト
ル（実数表現） （Ｅｌ）図形内部の色及び輝度値 この図形は前述の動作により、第６図（ｂ）に示すよう
に、主走査方向に延びた７本の直線ベクトル（実数表現
）に分割される。この時、本実施例では、以下に示す情
報を７本の直線ベクトルの始点及び終点に付加する。即
ち、 （ハ）直線ベクトルの始点及び終点を構成するベクトル
要素（上記の（イ））の始点座標値（実数表現） （ニ）直線ベクトルの始点及び終点を構成するべクトル
要素の傾き情報 （参）直線ベクトルの始点及び終点の特徴情報（右エツ
ジ、左エツジ、図形の端点、１ドツト以下の線、直線の
交差部等） スキャンラインの塗りつぶし処理において、エツジ部画
素が検出されると、第５図（Ｃ）のフローチャートに示
すアンチエイリアシング処理を実行する。

先ず、サブビクセル塗りつぶし処理において、３＊３の
サブピクセル分割法で、サブビクセル毎の塗りつぶし領
域の算出を行う（Ｓ４０１）。この処理を走査線を横切
る全てのベクトルに対して繰り返す（Ｓ４０２）。

次に、濃度決定処理において、対象となる走査線の最初
の画素から順番に、均一平均化法（アンチエイリアシン
グ処理方法）のフィルターを用いて、各画素の近似面積
率を算出する（Ｓ４０３）。

続いて、詳細は後述するが重ね書き処理で図形の各色（
ＢＫ、Ｒ，Ｇ、Ｂの４色）の階調値（濃度）を計算する
（Ｓ４０４）。

その後、ページメモリ描画処理で各色の階調値をページ
メモリ２０６のブレーンメモリ部２０６ａに書込み、エ
ツジ部情報をエツジ部情報格納メモリ部２０６ｂに書き
込む（Ｓ４０５）。

更に、上記の５４０３から５４０５の処理を１ライン分
の全ての画素に対して繰り返し実行する（５４０６）。

ＣＰＵ２０２は、上記の処理を走査線（ｙ座標）の最後
の画素まで繰り返し、同時に上記の（ニ）の情報により
、上記（ハ）の内容を更新する。このようにしてアンチ
エイリアシング処理によって求めた第６図（ａ）の図形
の近似面積率には第７図に示すような値となる。

ここで、第６図（ａ）の図形が、例えば、背景色が白（
最高輝度：２５５）の上に図形色が赤（最高輝度：２５
５）で描画されているとすると、近似面積率ｋ（第７図
参照）より、図形の各色毎の輝度値に、（赤）、に、（
緑Ｌ　Ｋｂ（青）が以下の式に基づいて求められる。

Ｋ、−に□Ｘｋ　　＋　ＫＲ２Ｘ（１ｋ）Ｋ＊　＝　Ｋ
ｃ＋Ｘｋ　　＋　Ｋｃｍｘ（１−ｋ）Ｋｂ　＝　Ｋ１１
Ｘｋ　十ＫＩＺＸ（１−ｋ）但し、Ｋ□、　　ＫＧｌ、
　　Ｋ□はそれぞれ上記（ロ）で与えられる図形の色（
それぞれ赤、緑、青）の輝度値を示し、Ｋ　ＲＺ　、　
　Ｋ　ｃ、　ｚ　、　　Ｋ　＊　ｚは以前に塗られた各
色の輝度値を示す。尚、Ｋ　＊　ｚ　、　　Ｋ　ｃ　２
．　Ｋ−７はページメモリ２０６のＲＧＢに対応する各
ブレーンメモリ部のデータを参照する。

このようにして求められた輝度値に！、１Ｋ９１に、の
輝度値は、第８図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）ニ示すよ
ウニ、ページメモリ２０６の該当するブレーンメモリ部
２０６ａにＲＯＢイメージデータとして格納される。

また、エツジ部情報格納メモリ部２０６ｂには、第８図
（ｄ）に示すように、エツジ部情報が格納される。

■画像処理装置の構成 第９図を参照して画像処理装置ｆ４００の構成を説明す
る。

画像処理装置４００は、画像読取り装置３００内のＣＣ
Ｄ７ｒ、７ｇ、及び、７ｂで読み取った３色の画像信号
を記録に必要なブラック（ＢＫ）イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各記録信号に変換す
る。また、前述したＰＤＬコントローラ２００から与え
られるＲＯＢイメージデータを同様にブラック（ＢＫ）
、　イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）１及び、シアン（
Ｃ）の各記録信号に変換する。ここで、画像読取り装置
３００から画像信号を入力するモードを複写機モード、
ＰＤＬコントローラ２００がらＲ（１，Ｂイメージデー
タを入力するモードをグラフィックスモードと呼ぶ。

画像処理装置４００は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ、及び、７ｂ
の出力信号を８ビツトにＡ／Ｄ変換した色階調データを
入力し、該色階調データの光学的な照度むらや、ＣＣＤ
７ｒ、１ｇ、７ｂの内部端子素子の感度ばらつき等に対
する補正を実行するシェーディング補正回路４０１と、
シェーディング補正回路４０１の出力する色階調データ
、或いは、ＰＤＬコントローラ２００の出力する色階調
データ（ＲＧＢイメージデータ）の一方を前述したモー
ドに従って選択的に出力するマルチプレクサ４０２と、
マルチプレクサ４０２の出力する８ビツトデータ（色階
調データ）を入力し、感光体の特性に合わせて階調性を
変更して６ビツトデータとして出力するγ補正回路４０
３と、γ補正回路４０３から出力される（Ｒ）、緑（Ｇ
）、青（Ｂ）の階調を示す６ビツトの階調データをそれ
ぞれの補色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）。

イエロー（Ｙ）の階調データ（６ビツト）に変換する補
色生成回路４０５と、補色生成回路４０５から出力され
るＹ、Ｍ、Ｃの各階調データに所定のマスキング処理を
行うマスキング処理回路４０６と、マスキング処理後の
Ｙ、Ｍ、Ｃの各階調データを入力してＵＣＲ処理及び黒
発生処理を実行するＵＣＲ処理・黒発生回路４０７と、
ＵＣＲ処理・黒発生回路４０７から出力されるＹ、Ｍ。

Ｃ１及び、ＢＫの各６ビツトの階調データを３ビツトの
階調データＹｌ、Ｍ１．Ｃ１，及び、ＢＫＩに変換し、
多値カラー・レーザー・プリンタ５００内部のレーザー
駆動処理部５０２に出力する階調処理４０８と、画像処
理装置４００の各回路の同期をとるための同期制御回路
４０９とから構成される。

尚、詳細は省略するが、γ補正回路４０３はコンソール
７００の操作ボタンより任意に階調性を変更できる構成
である。

また、階調処理部４０８は、前述したようにＬＵＴから
なり、ライン同期信号と画素クロックに同期してＵＣＲ
処理・黒発生回路４０７から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ，及
び、ＢＫの各６ビツトの階調データと、主走査カウンタ
４０８ａのカウント値と、副走査カウンタ４０８ｂのカ
ウント値と、ライン同期信号と画素クロックに同期して
ページメモリ２０６のエツジ部情報格納メモリ部２０６
ｂから送られてくるエツジ部情報とを入力して、３ビツ
トの階調データＹｌ、Ｍｌ、ＣＩ、及び、ＢＫＩに変換
して出力する。

本実施例では、階調処理部４０８において、第１３図に
示すベイヤー型の３×３の多値デイザマトリックスを用
いるものとする。従って、多値カラー・レーザー・プリ
ンタ５００の階調数は３×３の面積階調と、３ビツト（
即ち、８段階）の多値レベルの積となり、 ３Ｘ３Ｘ８＝７２　（階調） となる。

次に、マスキング処理回路４０６及びｔＪｃＲ処理・黒
発生回路４０７の処理について説明する。

マスキング処理回路４０６のマスキング処理の演算式と
しては一般に、 Ｙ、、Ｍ、、Ｃ，：マスキング処理筒データＹｏ、Ｍｏ
、Ｃｏ　　：マスキング処理後データまた、ＵＣＲ処理
・黒発生回路４０７のＵＣＲ処理の演算式も一般に、 で表される。

従って、この実施例ではこれらの式から両方の係数の積
を用いて、新しい係数を求めている。

本実施例では、このマスキング処理とＵＣＲ処理を同時
に行う新しい係数（ａｔ　ｔ“等）を予め計算して求め
、更に、該新しい係数を用いて、マスキング処理回路４
０６の予定された入力値Ｙ　ｉ＋　Ｍ　ｉ。

Ｃ五　（各６ビツト）に対応する出力値（Ｙｌｌ’　等
：ＵＣＲ処理・黒発生回路４０７の演算結果となる［）
を求め、予め所定のメモリに記憶している。

従って、本実施例では、マスキング処理回路４０６とＵ
ＣＲ処理・黒発生回路４０７は１組のＲＯＭで構成され
ており、マスキング処理回路４０６０入力Ｙ、Ｍ、Ｃで
特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理・黒発生回路
４０７の出力として与えられる。

尚、−船釣に言って、マスキング処理回路４０６は記録
像形成用トナーの分光反射波長の特性に合わせてＹ、Ｍ
、Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理・黒発生回
路４０７は各色トナーの重ね合わせにおける色バランス
用の補正を行うものである。ＵＣＲ処理・黒発生回路４
０７を通ると、入力されるＹ、Ｍ、Ｃの３色のデータの
合成により黒成分のデータＢＫが生成され、出力のＹ、
Ｍ、Ｃの各色成分のデータは黒成分データＢＫを差し引
いた値に補正される。

以上の構成において、γ補正面！４０３が第１０図に示
すγ補正用変換グラフに基づいて処理を実行し、補色生
成回路４０５が第１１図（ａ）（ｂ）、　（Ｃ）に示す
補色生成用変換グラフに基づいて処理を実行し、その後
、マスキング処理回路４０６及びＵＣＲ処理・黒発生回
路４０７が次式に基づいて処理を実行したとすると、第
７図（ａ）。

（ｂ）、　（Ｃ）に示したＲＧＢイメージデータは、Ｔ
補正回路４０３．補色生成回路４０５．マスキング処理
回路４０６．及び、ＵＣＲ処理・黒発生回路４０７を経
て、第１２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）の
ように変換される。

更に、階調処理部４０８が第１３図に示すベイヤー型の
３×３の多値デイザマトリックスを用いタトすると、第
１２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）のＹ、Ｍ
。

Ｃ，ＢＫのデータはそれぞれ第１４図（ａ）、らｌ　（
Ｃ）（ｄ）に示すデータに変換される。

■多値カラー・レーザー・プリンタの構成先ず、第１５
図に示す制御プロ・ンク図を参照して、多値カラー・レ
ーザー・プリンタ５００の概略構成を説明する。

感光体現像処理部５０１は後述する感光体ドラムの表面
を一様に帯電し、荷電面をレーザービームで露光して潜
像を形成し、その潜像をトナーで現像して記録紙に転写
するものであり、詳細は後述するがＢＫデータの現像・
転写を行うブラック現像・転写部５０１ｂｋと、Ｃデー
タの現像・転写を行うシアン現像・転写部５０１Ｃと、
Ｍデータの現像・転写を行うマゼンタ現像・転写部５０
１ｍと、Ｙデータの現像・転写を行うイエロー現像・転
写部５０１ｙとを備えている。

レーザー駆動処理部５０２は、前述した画像処理装置４
００から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの３ビツトデータ
（ここでは、画像濃度データとなる）を入力して、レー
ザービームを出力するものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの３ビツ
トデータを入力するバッファメモリ５０３）’、５０３
ｍ、５０３ｃと、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのそれぞれ対応した
レーザービームを出力するレーザーダイオード５０４ｙ
、５０４ｍ、５０４ｃ、５０４ｂｋと、レーザーダイオ
ード５０４ｙ、５０４ｍ、５０４ｃ、５０４ｂｋをそれ
ぞれ駆動するドライバ５０５ｙ、５０５ｍ、５０５ｃ、
５０５ｂとから構成される。

尚、感光体現像処理部５０１のブラ・ツク現像・転写部
５０１ｂｋと、レーザー駆動処理部５０２レーザーダイ
オード５０４　ｂ　ｋ、及び、ドライバ５０５ｂｋとの
組合せをブラック記録ユニ・ントＢＫｔＪ　（第１６図
参照）と呼ぶ。同様に、シアン現像・転写部５０１ｃ、
　　レーザーダイオード５０４ｃ、　　ドライバ５０５
ｃ、及び、ハ゛・ソファメモリ５０３Ｃの組合せをシア
ン記録ユニ・ノドＣＵ（第１６図参照）、マゼンタ現像
・転写部５０１ｍ　レーザーダイオード５０４ｍ、　　
ドライバ５０５ｍ、及び、バッファメモリ５０３ｍの組
合せをマゼンタ記録ユニットＭＵ（第１６図参照）、イ
エロー現像・転写部５０１）’、　レーザーダイオード
５０４　ｙ、　　ドライバ５０５　ｙ、及びバッファメ
モリ５０３ｙの組合せをイエロー記録ユニッ１−ＹＵ　
（第１６図参照）と呼ぶ。これらの各記録ユニットは、
図示の如く、記録紙を搬送する搬送ベルト５０６の周囲
に記録紙の搬送方向からブラック記録ユニットＢＫＵ、
　　シアン記録ユニットＣＵ、マゼンタ記録ユニットＭ
Ｕ、　イエロー記録ユニットＹＵの順に配設されている
。

このような各記録ユニットの配列によって、最初に露光
開始となるのはブラック露光用のレーザーダイオード５
０４ｂｋであり、イエロー露光用のレーザーダイオード
５０４ｙが最後に露光を開始することになる。従って、
各レーザーダイオード間で露光開始順に時間差があり、
該時間差の間記録データ（画像処理装置４００の出力）
を保持するため、レーザー駆動処理部５０２には前述し
た３組のバッファメモリ５０３ｙ、５０３ｍ、５０３ｃ
が備えられている。

次に、第１６図を参照して多値カラー・レーザー・プリ
ンタ５００の構成を具体的に説明する。

多値カラー・レーザー・プリンタ５００は、記録紙を搬
送する搬送ベルト５０６と、前述したように搬送ベルト
５０６の周囲に配設された各記録ユニットＹＵ、ＭＵ、
ＣＵ、、ＢＫＵと、記録紙を収納した給紙カセット５０
７ａ、５０７ｂと、給紙カセッ）５０７ａ、５０７ｂか
らそれぞれ記録紙を送り出す給紙コロ５０８ａ、５０８
ｂと、給紙カセット５０７ａ、５０７ｂから送り出され
た記録紙の位置合わせを行うレジストローラ５０９と、
搬送ベルト５０６によって記録ユニットＢＫＵ、ＣＵ、
ＭＵ、ＹＵを順次搬送されて転写された画像を記録紙に
定着される定着ローラ５１０と、記録紙を所定の排出部
（図示せず）に排出する排紙コロ５１１とから構成され
る。ここで、各記録ユニットＹＵ、ＭＵ、ＣＵ、ＢＫＵ
は、感光体ドラム５１２）’、５１２ｍ、５１２ｃ、５
１２ｂｋと、それぞれ感光体ドラム５１２Ｆ、５１２ｍ
。

５１２ｃ、５１２ｂｋを一様に帯電する帯電器５１３）
’、５１３ｍ、５１３ｃ、５１３ｂｋと、感光体ドラム
５１２ｙ、５１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂｋにレーザー
ビームを導くためのポリゴンミラー５１４ｙ、５１４ｍ
、５１４ｃ、５１４ｂｋ及びモータ５１５ｙ、５１５ｍ
、５１５ｃ、５１５ｂｋと、感光体ドラム５１２ｙ、５
１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂｋ上に形成された静電潜像
をそれぞれ該当する色のトナーを用いて現像するトナー
現像装置５１６ｙ、５１６ｍ、５１６ｃ、５１６ｂｋと
、現像したトナー像を記録紙に転写する転写帯電器５１
７ｙ、５１７ｍ、５１７ｃ、５１７ｂｋと、転写後に感
光体ドラム５１２ｙ、５１２ｍ、５１２ｃ、５１２ｂｋ
上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５１８
ｙ、５１８ｍ５１８ｃ、５１８ｂｋとから構成される。

尚、５１９ｙ、５１９ｍ、５１９ｃ、５１９ｂｋは、そ
れぞれ感光体ドラム５１２）’、５１２ｍ、５１２Ｃ，
５１２ｂｋ上に設けられた所定のパターンを読み取るた
めのＣＣＤラインセンサーを示し、詳細は省略するが、
これによって多値カラー・レーザー・プリンタ５００の
プロセス状態の検知を行う。

以上の構成において、イエロー記録ユニットＹＵの露光
・現像・転写を例にその動作を説明する。

第１７図（ａ）、　（ｂ）はイエロー記録ユニットＹＵ
の露光系の構成を示す。同図において、レーザーダイオ
ード５０４ｙから出射されたレーザービームはポリゴン
ミラー５１４ｙで反射されて、ｆ−θレンズ５２０ｙを
通過して、更にミラー５２１ｙ。

５２２ｙで反射されて防塵ガラス５２３ｙを通して感光
体ドラム５１２ｙに照射される。このときレーザービー
ムはポリゴンミラー５１４ｙがモータ５１５ｙで定速回
転駆動されるので、感光体ドラム５１２ｙの軸に沿う方
向（主走査方向）に移動する。また、本実施例では、主
走査の走査位置追跡のための基点を検知するため、非露
光位置のレーザービームをフォトセンサ５２４ｙを配設
しである。レーザーダイオード５０４ｙは記録データ（
画像処理装置４００からの３ビツトデータ）に基づいて
発光付勢されるので、記録データに対応した多値露光が
、感光体ドラム５０４ｙの表面に対して行われる。感光
体ドラム５０４ｙの表面は、前述したように予め帯電器
５１３ｙで一様に荷電されており、上記露光により原稿
画像対応の静電潜像が形成される。該静電潜像はイエロ
ー現像装置５１６ｙで現像され、イエローのトナー像と
なる。このトナー像は、第１６図に示したように、カセ
ット５０７ａ　（或いは、５０７ｂ）から給紙コロ５０
８ａ　（或いは、５０８ｂ）で繰り出され、レジストロ
ーラ５０９によってブラック記録ユニットＢＫＵのトナ
ー像形成と同期をとって、搬送ベルト５０６によって搬
送されてきた記録紙に転写される。

他の記録ユニットＢＫＵ、ＣＵ、ＭＵも同様な構成で同
様な動作を実行するが、ブラック記録ユニットＢＫＵは
ブラックトナー現像装置５１６ｂｋを備え、ブラックの
トナー像の形成及び転写を行い、シアン記録ユニットＣ
Ｕはシアントナー現像装置５１６ｃを備え、シアンのト
ナー像の形成及び転写を行い、マゼンタ記録ユニットＭ
Ｕはマゼンタトナー現像装置５１６ｍを備え、マゼンタ
のトナー像の形成及び転写を行う。

■ドライバの多値駆動 ドライバ５０５ｙ、５０５ｍ、５０５ｃ、５０５ｂは、
画像処理装置４００から送られてくるＹ。

Ｍ、Ｃ，ＢＫの３ビツトデータに基づいて、該当するレ
ーザーダイオード５０４）’、５０４ｍ、５０４ｃ、５
０４ｂｋを多値駆動するための制御を行うものであり、
その駆動方法としては、パワー変調、パルス巾変調等が
一般的に用いられている。

以下、本実施例で適用するパワー変調による多値駆動を
第１８図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、（５）を参照し
て詳細に説明する。尚、ドライバ５０５ｙ、５０５ｍ５
０５ｃ、５０５ｂ、及び、レーザーダイオード５０４ｙ
、５０４ｍ、５０４ｃ、５０４ｂｋはそれぞれ同一の構
成であるため、ここでは、ドライバ５０５ｙ及びレーザ
ーダイオード５０４ｙを例として説明する。

ドライバ５０５ｙは、第１８図（ａ）に示すように、所
定のＬＤドライブクロックに基づいて、レーザーダイオ
ード５０４ｙをｏｎｌｏｆｆするレーザーダイオードｏ
ｎ１０ｆｆ回路５５０と、３ビツトの画像濃度データ（
ここでは、Ｙデータ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ５５１と、画像濃度値に基づくアナログ信号
をＤ／Ａコンバータ５５１から入力して、レーザーダイ
オード５０４ｙを駆動する電流（ＬＤ駆動電流）Ｉｄを
レーザーダイオードｏｎ１０ｆｆ回路５５０に供給する
定電流回路５５２とから構成される。

ここで、ＬＤドライブクロックは′１”でＯｎ″０”で
ｏｆｆと定義づけられ、第１８図（ｂ）に示すように、
レーザーダイオードｏｎ１０ｆｆ回路５５０はこれに従
ってレーザーダイオード５０４ｙをｏｎｌｏｆｆする。

また、ＬＤ駆動電流Ｉｄとレーザービームパワーは比例
関係にあるので、画像濃度データ値に基づ＜ＬＤ駆動電
流１ｄを生成することで、画像濃度データ値に対応した
レーザービームパワー出力が得られることになる。例え
ば、第１８図℃）に示すように、画像濃度データ値が４
”　（同図のデータＮ−１）の場合には、定電流回路５
５２によって相当するＬＤ駆動電流Ｉｄが供給され、レ
ーザーダイオード５０４ｙのレーザービームパワーはレ
ベル４となる。また、画像濃度データ値が′°７”　（
同図のデータＮ）の場合には、定電流回路５５２によっ
て相当するＬＤ駆動電流ｔｄが供給され、レーザーダイ
オード５０４ｙのレーザービームパワーはレベル７とな
る。

次に、第１８図（Ｃ）を参照して、レーザーダイオード
ｏｎ１０ｆｆ回路５５０．Ｄ／Ａコンバータ５５１、及
び、定電流回路５５２の具体的な回路構成を示す。レー
ザーダイオードｏｎ１０［ｆ回路５５０は、ＴＴＬイン
バータ３５３．５５４と、ｏｎｌｏｆｆのトグル動作を
する差動型スイ・ンチング回路５５５，５５６と、ＶＧ
Ｉ＞ＶＯ２０時、差動型スイッチング回路５５５がｏｎ
、差動型スイッチング回路５５６ｂ＜ｏ　ｆ　ｆ、ＶＧ
Ｉ＜ＶＯ２０時、差動型スイッチング回路５５５がｏｆ
ｆ。

差動型スイッチング回路５５６がｏｎとなる条件を満足
するＶＯ２を生成する分圧回路を形成する抵抗Ｒｚ、Ｒ
３とから構成される。従って、ＬＤドライブクロックが
１″の時にインバータ５５４の出力がＶＧＩを生成し、
前記条件（ＶＧｌ＞ＶＯ２）を満足し、差動型スイッチ
ング回路５５５がｏｎ、差動型スイッチング回路５５６
がｏｆｆして、レーザーダイオード５ｏ４ｙをＯｎする
。

また、逆にＬＤドライブクロツタがｏ”の時には、イン
バータ５５４の出力のないため、前記条件（ＶＧＩ＜Ｖ
Ｃ，２）を満足し、差動型スイッチング回路５５５がｏ
ｆｆ、差動型スイッチング回路５５６がｏｎＬで、レー
ザーダイオード５０４ｙをｏｆｆする。

Ｄ／Ａコンバータ５５１は、入力した画像濃度デニタを
ＬＤドライブクロックが“１″の間ラッチするラッチ５
５７と、最大出力値■、。、を与えるｖ０２発生器５５
８と、画像濃度データ及び最大出力値ｖ、、に基づいて
アナログデータＶｄを出力する３ビツトＤ／Ａコンバー
タ５５９とがら構成される。尚、ここでＶｄと画像濃度
データ及び最大出力値Ｖ　ｒｏｔとの関係は次式によっ
て表される。

定電流回路５５２は、前述したようにレーザーダイオー
ドｏｎ１０ｆｆ回路５５０にレーザーダイオード５０４
ｙの電流を供給するものであり、トランジスター５６０
と、抵抗Ｒ，，Ｒ，とがら構成される。Ｄ／Ａコンバー
タ５５１がラノ出カＶｄはトランジスター５６０のベー
スに加えられ、抵抗Ｒ４に印加される電圧を決定する。

換言すれば、抵抗Ｒ４に流れる電流はトランジスター５
６０のコレクタ電流にほぼ等しいため、Ｖｄによってレ
ーザーダイオード５０４ｙに流れる電流１ｄが制御され
る。

第１８図（ロ）は、前述したラッチ５５７の出力。

ＶＧＩ、Ｖｄ、及び、Ｉｄの関係を示すタイミングチャ
ートである。ここでＶｄは画像濃度データ（３ビットデ
ータ：Ｏ〜７の８階調データ）に基づいて、ｖや。ｔ　
Ｘ　Ｏ／７〜７／７の８段階の値をとり、Ｉｄは、この
ＶｄＯ値に基づいて、■。〜Ｉ、０８段階のレベルを示
す。レーザーダイオード５゜４ｙはこのＩｄの８段階レ
ベル（■。＝レベル０゜１、＝レベルト・・・、■、戴
レしベ７）に従って、感光体ドラム５１２ｙ上に、第１
９図に示すような潜像を形成する。

本発明のアンチエイリアシング処理及びその装置を適用
した画像形成システムでは、前述した構成及び動作によ
って、第６図（ａ）に示した五角形ＡＢＣＤＥに対して
、最終的に第２０図に示すトナー像が記録紙上に形成さ
れる。図示から明らかなように、アンチエイリアシング
処理によって、図形の斜線部で現れる階段上のギザギザ
部分（エイリアス）が視覚的に滑らかになっており、ア
ンチエイリアシング処理の効果が薄れることなく確実に
再現されている。

また、本実施例では、パワー変調による多値駆動を適用
したが、パルス巾変調による多値駆動を用いても同様の
効果が得られるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の画像処理装置は、出力画
像のエツジ部のギザギザ（エイリアス）を滑らかに表現
するアンチエイリアシング処理を施した画像データを入
力して、多値の階調処理を実行し多値プリンタ等の出力
装置へ出力する画像処理装置において、画像データの個
々の画素に対して、その画素がエツジ部画素であるか否
かを示すエツジ部情報を記憶するエツジ部情報記憶手段
と、画像データ、及び、エツジ部情報を入力して、対象
画素がエツジ部画素の場合、多値の階調処理を行わず、
対象画素がエツジ部画素でない場合、所定の多値の階調
処理を実行する多値階調処理手段とを備えたため、アン
チエイリアシング処理の効果を損なうことな（、多値の
階調処理を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（イ）は本発明の画像処理装置における
多値の階調処理の概要を示す説明図、第２図は本実施例
の画像形成システムの構成を示す説明図、第３図はＰＤ
Ｌコントローラの構成を示す説明図、第４図はエツジ部
情報格納メモリ部を示す説明図、第５図（ａ）はＰＤＬ
コントローラの動作を示すフローチャート、第５図し）
はパスの塗りつぶし処理を示す説明図、第５図（Ｃ）は
アンチエイリアシング処理を示すフローチャート、第６
図（ａ）、　（ｂ）は図形の直線ベクトル分割を示す説
明図、第７図はアンチエイリアシング処理を実施後の近
似面積率を示す説明図、第８図（ａ）、　（ｂ）、　（
Ｃ）はページメモリのブレーンメモリ部に格納されるＲ
ＧＢイメージデータを示す説明図、第８図（ｄ）はエツ
ジ部情報格納メモリ部に格納されるエツジ部情報を示す
説明図、第９図は画像処理装置の構成を示す説明図、第
１０図はγ補正回路のＴ補正用変換グラフを示す説明図
、第１１図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は補色生成回路
で使用する補色生成用変換グラフを示す説明図、第１２
図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）は第８図（ａ
）、　（ｂ）、　（Ｃ）に示したＲＧＢイメージデータ
がＵＣＲ処理・黒発生回路から出力された状態を示す説
明図、第１３図はベイヤー型の３×３の多値デイザマト
リックスを示す説明図、第１４図（ａ）、　（ｂ）、　
（ｃ）、　（ｄ）は第１２図（ａ）、　（ｂ）（Ｃ）、
　（ｄ）のＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのデータを階調処理部によ
って変換した状態を示す説明図、第１５図は多値カラー
・レーザー・プリンタを示す制御ブロック図、第１６図
は多値カラー・レーザー・プリンタの構成を示す説明図
、第１７図（ａ）、　（ｂ）はイエロー記録ユニットの
露光系の構成を示す説明図、第１８図（ａ）、　（ｂ）
、　（ｃ）、　（ｄ）はハワー変調ニヨル多値駆動を示
す説明図、第１９図はパワー変調のレベルによる潜像の
状態を示す説明図、第２０図は第６図（ａ）に示した五
角形ＡＢＣＤＨの最終的なトナー像を示す説明図、第２
１図（ａ）、（ト））はアンチエイリアシング処理を示
す説明図、第２２図から第２４図は従来の画像処理装置
の階調処理における問題点を示す説明図である。 符号の説明 １００−・−・・ホストコンピュータ ２００・・・・・−・ＰＤＬコントローラ２０１・−・
−・・−受信装置　２０２−・−・・ＣＰＵ２０３−・
・・−内部システムバス ２０４−・・・・・ＲＡＭ　　２０５・−・・−ＲＯＭ
２０６・−・・ページメモリ ２０６ａ・−・・ブレーンメモリ部 ２０６　ｂ−−−−・・・エツジ部情報格納部（エツジ
部情報記憶手段） ２０７−・・−・−送信装置　２０８−・・・−Ｉ　／
　Ｏ装置３００・−・−・画像読取り装置 ４００・＝−・−・・画像処理装置 ４０８−・−〜−階調処理部（多値階調処理手段）５０
０・−・・多値カラー・レーザー・プリンタ６００−・
−＝−・・システム制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）出力画像のエッジ部のギザギザ（エイリアス）を
   滑らかに表現するアンチエイリアシング処理を施した画
   像データを入力して、多値の階調処理を実行し多値プリ
   ンタ等の出力装置へ出力する画像処理装置において、 前記画像データの個々の画素に対して、その画素がエッ
   ジ部画素であるか否かを示すエッジ部情報を記憶するエ
   ッジ部情報記憶手段と、 前記画像データ、及び、エッジ部情報を入力して、対象
   画素がエッジ部画素の場合、多値の階調処理を行わず、
   対象画素がエッジ部画素でない場合、所定の多値の階調
   処理を実行する多値階調処理手段とを備えたことを特徴
   する画像処理装置。
2. （２）前記請求項１において、 前記多値階調処理手段は、対象画素がエッジ部画素の場
   合、前記画像データを前記出力装置に対応させた形式に
   変換することを特徴とする画像処理装置。