JPH04150705A - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
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- JPH04150705A JPH04150705A JP2275884A JP27588490A JPH04150705A JP H04150705 A JPH04150705 A JP H04150705A JP 2275884 A JP2275884 A JP 2275884A JP 27588490 A JP27588490 A JP 27588490A JP H04150705 A JPH04150705 A JP H04150705A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
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- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は列車制御装置に係り、特に、磁気浮上式列車、
いわゆるリニアモーターカーに好適な列車制御装置に関
する。
いわゆるリニアモーターカーに好適な列車制御装置に関
する。
リニアモーターカーは、推進コイル群に東上の超電導コ
イルの極性に応じて、電力変換器から同期電流を通電し
て推進力を得るとともに、その電力変換器を負荷とする
回生モードで制動力を得る走行制御が行なわれている。 この走行制御中、リニアモーターカーを停止させるには
、上記の回生モードによる制動の他に、機械ブレーキに
よる制動が行なわれる。 一般に、通常の列車制御においては、目標停止点に向け
て放物線的ないし附設状的な許容速度に沿って減速制動
されると高密度運転が可能と言われており、このため、
現在の鉄道の多くは、第３図（ａ＞に示されるような１
１１段状の許容速度に沿った制動制御や、同図（ｂ）に
示されるような、放物線状の許容速度に沿った制動制御
が行なわれている。 このような許容速度に沿った制動制御のためには、列車
の現在位置とその位置における列車速度が正確に把握さ
れていなければならない、このことは、リニアモーター
カーにおいても同様である。 そこで、本発明は、列車（リニアモーターカー）の現在
位置とその位置における列車速度を正確に把握して列車
制御を行なうことのできる列車制御装置を提供すること
を目的とする。
イルの極性に応じて、電力変換器から同期電流を通電し
て推進力を得るとともに、その電力変換器を負荷とする
回生モードで制動力を得る走行制御が行なわれている。 この走行制御中、リニアモーターカーを停止させるには
、上記の回生モードによる制動の他に、機械ブレーキに
よる制動が行なわれる。 一般に、通常の列車制御においては、目標停止点に向け
て放物線的ないし附設状的な許容速度に沿って減速制動
されると高密度運転が可能と言われており、このため、
現在の鉄道の多くは、第３図（ａ＞に示されるような１
１１段状の許容速度に沿った制動制御や、同図（ｂ）に
示されるような、放物線状の許容速度に沿った制動制御
が行なわれている。 このような許容速度に沿った制動制御のためには、列車
の現在位置とその位置における列車速度が正確に把握さ
れていなければならない、このことは、リニアモーター
カーにおいても同様である。 そこで、本発明は、列車（リニアモーターカー）の現在
位置とその位置における列車速度を正確に把握して列車
制御を行なうことのできる列車制御装置を提供すること
を目的とする。
本発明装置は、上記の目的達成のために、列車走行路の
一制御区問を複数に区分して形成されたセクションに配
設された誘導線と、前記セクション毎に配設されるとと
もに、そのセクションを複数のセルに区分する交差誘導
線と、列車に搭載された送信器からの送信波を前記誘導
線で受信し、その列車のセクション位置を検知するセク
ション検知手段と、前記送信波を前記交差誘導線で受信
し、その列車のセル位置を検知するセル検知手段と、検
知されたセル位置の単位時間当りの変化から、その列車
の速度を検知する速度検知手段と、速度検知、セル位置
検知及びセクション位置検知出力時は放物線的許容速度
で走行制御を行ない、速度検知及びセクション位置検知
出力時で、かつセル位置検知出力が無いときは階段的許
容速度で走行制御を行なう制御手段とからなることを特
徴としている。
一制御区問を複数に区分して形成されたセクションに配
設された誘導線と、前記セクション毎に配設されるとと
もに、そのセクションを複数のセルに区分する交差誘導
線と、列車に搭載された送信器からの送信波を前記誘導
線で受信し、その列車のセクション位置を検知するセク
ション検知手段と、前記送信波を前記交差誘導線で受信
し、その列車のセル位置を検知するセル検知手段と、検
知されたセル位置の単位時間当りの変化から、その列車
の速度を検知する速度検知手段と、速度検知、セル位置
検知及びセクション位置検知出力時は放物線的許容速度
で走行制御を行ない、速度検知及びセクション位置検知
出力時で、かつセル位置検知出力が無いときは階段的許
容速度で走行制御を行なう制御手段とからなることを特
徴としている。
上記構成において、セクション検知手段は、列車に搭載
された送信器からの送信波を誘導線を介して受信してセ
クションを特定してセクション位置を検知し、また、セ
ル検知手段は、その送信波を交差誘導線を介して受信し
てセルを特定してセル位！を検知する。そして、上記セ
クション位置とセル位置からその列車の現在位置が検知
される。 速度検知手段は、単位時間当りのセル位置の変化からそ
の列車の速度を検知する。そして、制御手段はセル位置
検知及びセクション位置検知出力時に設定された放物線
状の許容速度に基づいて列車の走行を制御し、セル位置
検知出力がなく、かつセクション位置検知出力があると
きは設定されたｗＩ段的許容速度で列車の走行を制御す
る。
された送信器からの送信波を誘導線を介して受信してセ
クションを特定してセクション位置を検知し、また、セ
ル検知手段は、その送信波を交差誘導線を介して受信し
てセルを特定してセル位！を検知する。そして、上記セ
クション位置とセル位置からその列車の現在位置が検知
される。 速度検知手段は、単位時間当りのセル位置の変化からそ
の列車の速度を検知する。そして、制御手段はセル位置
検知及びセクション位置検知出力時に設定された放物線
状の許容速度に基づいて列車の走行を制御し、セル位置
検知出力がなく、かつセクション位置検知出力があると
きは設定されたｗＩ段的許容速度で列車の走行を制御す
る。
以下、本発明の一実施例装置を図面に基いて説明する。
リニアモーターカー１は、周知のリニアモーターカーと
同じく、推進コイル群に車上の超電導コイルの極性に応
じて、電力変換器から同期電流を通電することにより矢
印方向へ推進力を得るとともに、その電力変換器を負荷
とすることによる回生モードで制動力を得るように構成
されている。 このリニアモーターカー１の前部には、所定の周波数の
送信波を出力する送信器２が搭載されており、その送信
器２から出力される送信波は、車上アンテナ３を介して
地上側へ向けて送信されている。 列車走行路（線路〉（は、複数に区分されて複数のセク
ション１’、ｆｌ’・・・に形成され、そのセクション
毎にループ状の誘導［４と交差誘導線５とが配設されて
いる。 交差誘導線５は、その誘導線の交差毎に１つのセルを形
成し、したがって、１セクシヨンｌ′中に複数のセルＳ
１〜ｓｎが形成されている（後述の第２図参照）。 信号処理部６は、各セクション検知器に設けられ、誘導
線４で受信した送信波を処理するセクション検知器７と
、交差誘導線５で受信した送信波を処理するセル検知器
８及び速度検知器９とから構成されている。 セクション検知器７は、セル検知器８が有する帯域フィ
ルタと増幅回路と同じ処理回路で構成され、受信した送
信波を帯域フィルタでろ波し、これを増幅し、その増幅
信号の有無を検出して、そのセクションへのリニアモー
ターカー１の人出が検知される。 第２図は、セル検知器８及び速度検知器９の概略構成図
であって、リニアモーターカー１が矢印方向に進行する
ことにより、送信器２と車上アンテナ３も同様に進行し
、このため、交差誘導線５には、同図イに示されるよう
な１セルに１パルスが対応したパルス状の送信信号が発
生する。 このパルス状の信号は、帯域フィルタ８ａによりＰ波さ
れたのち、増幅回路８ｂによって増幅され、その増幅さ
れた信号は、検波回路８Ｃにより包絡検波される０次い
で、レベル判定回路８ｄにより所定のしきい値によりレ
ベル判定されてパルス信号に生成される。 そして、そのパルス信号はカウンタ８ｅに入力されて計
数され、その計数値は図示しないマイクロコンピュータ
からなる列車位置検知部へ出力される。 列車位置検知部は、その計数値と上記セクション検知器
７によって検知されたセクション位置とから列車位置を
演算するもので、現在のセクション位置と、そのセクシ
ョン位置におけるセルの通過数とから列車位置が算出さ
れる。 速度検知器９はＡＮＤ回路１０とカウンタ１１とから構
成され、１クロックパルス期間中における上記レベル判
定回路８ｄからのパルス信号がカウンタ１１で計数され
る。計数された計数値は、図示しないマイクロコンピュ
ータからなる速度検知部へ出力される。 速度検知部は、１セル通過時間内におけるパルスの数で
速度を計算している。なお、この速度の算出は一定期間
中（単位時間当り）に何個のセルを通過したかによって
そのリニアモーターカー１の速度を算出するようにして
もよい、検知された列車位置及び列車速度は、周知の通
信手段によりリニアモーターカーｌ及びコントロールセ
ンタ（図示せず）へ伝送され、そのリニアモーターカー
の制御データとして利用される。 以上のようにして、リニアモーターカー１の現在位置と
その位置における速度が把握されているので、仮に、そ
のリニアモーターカー１の走行制御系に異常が生じ（例
えば回生ブレーキの故障）許容速度を逸脱したとき、減
速度の高い機械ブレーキ等を使用して、予め設定された
放物線的許容速度曲線または階段的許容速度曲線に基づ
いて停止させることができる。 すなわち、リニアモーターカー１を停止させる場合は、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、許容速度
曲線の終点を停止地点のセクションの後端（第３図では
セクションＳｎ ）に定め、この曲線に従って、リニア
モーターカー１が制動制御される。 同図（ａ）は速度、セル及びセクションとも正常に検知
されている場合に採用される方物線的許容速度で、きめ
こまやかな制動制御を行なうことができる。 同図（ｂ）は速度及びセクションが正常に検知でき、セ
ル検知が不調のときに採用される階段的許容速度である
。 同図（ｃ）はセル検知が一時的に不調のとき（図の例で
はセクションＳ ｍ−４＋ Ｓ ａ−１のセル検知が不
調のとき）、この区間は階段的許容速度に従って制動制
御される。 本実施例装置は、リニアモーターカー１の現在位置をセ
クション検知器７とセル検知器８とで検知するとともに
、その現在位置におけるリニアモーターカー１の速度を
セル検知器８の検知出力を基に速度検知器９で検知する
ようにしたので、そのリニアモーターカー１の現在位置
並びにその現在位置における速度を正確に把握でき、速
度、セクション、セル検知が正常なときは放物線的許容
速度に従って、また上記検知のうちセル検知が不調なと
きは階段的許容速度に沿って目標停止地点に向けて制動
制御することができる。 なお、上述の実施例では、リニアモーターカーの例を示
したが、通常の列車であってもよいことはもちろんであ
る。
同じく、推進コイル群に車上の超電導コイルの極性に応
じて、電力変換器から同期電流を通電することにより矢
印方向へ推進力を得るとともに、その電力変換器を負荷
とすることによる回生モードで制動力を得るように構成
されている。 このリニアモーターカー１の前部には、所定の周波数の
送信波を出力する送信器２が搭載されており、その送信
器２から出力される送信波は、車上アンテナ３を介して
地上側へ向けて送信されている。 列車走行路（線路〉（は、複数に区分されて複数のセク
ション１’、ｆｌ’・・・に形成され、そのセクション
毎にループ状の誘導［４と交差誘導線５とが配設されて
いる。 交差誘導線５は、その誘導線の交差毎に１つのセルを形
成し、したがって、１セクシヨンｌ′中に複数のセルＳ
１〜ｓｎが形成されている（後述の第２図参照）。 信号処理部６は、各セクション検知器に設けられ、誘導
線４で受信した送信波を処理するセクション検知器７と
、交差誘導線５で受信した送信波を処理するセル検知器
８及び速度検知器９とから構成されている。 セクション検知器７は、セル検知器８が有する帯域フィ
ルタと増幅回路と同じ処理回路で構成され、受信した送
信波を帯域フィルタでろ波し、これを増幅し、その増幅
信号の有無を検出して、そのセクションへのリニアモー
ターカー１の人出が検知される。 第２図は、セル検知器８及び速度検知器９の概略構成図
であって、リニアモーターカー１が矢印方向に進行する
ことにより、送信器２と車上アンテナ３も同様に進行し
、このため、交差誘導線５には、同図イに示されるよう
な１セルに１パルスが対応したパルス状の送信信号が発
生する。 このパルス状の信号は、帯域フィルタ８ａによりＰ波さ
れたのち、増幅回路８ｂによって増幅され、その増幅さ
れた信号は、検波回路８Ｃにより包絡検波される０次い
で、レベル判定回路８ｄにより所定のしきい値によりレ
ベル判定されてパルス信号に生成される。 そして、そのパルス信号はカウンタ８ｅに入力されて計
数され、その計数値は図示しないマイクロコンピュータ
からなる列車位置検知部へ出力される。 列車位置検知部は、その計数値と上記セクション検知器
７によって検知されたセクション位置とから列車位置を
演算するもので、現在のセクション位置と、そのセクシ
ョン位置におけるセルの通過数とから列車位置が算出さ
れる。 速度検知器９はＡＮＤ回路１０とカウンタ１１とから構
成され、１クロックパルス期間中における上記レベル判
定回路８ｄからのパルス信号がカウンタ１１で計数され
る。計数された計数値は、図示しないマイクロコンピュ
ータからなる速度検知部へ出力される。 速度検知部は、１セル通過時間内におけるパルスの数で
速度を計算している。なお、この速度の算出は一定期間
中（単位時間当り）に何個のセルを通過したかによって
そのリニアモーターカー１の速度を算出するようにして
もよい、検知された列車位置及び列車速度は、周知の通
信手段によりリニアモーターカーｌ及びコントロールセ
ンタ（図示せず）へ伝送され、そのリニアモーターカー
の制御データとして利用される。 以上のようにして、リニアモーターカー１の現在位置と
その位置における速度が把握されているので、仮に、そ
のリニアモーターカー１の走行制御系に異常が生じ（例
えば回生ブレーキの故障）許容速度を逸脱したとき、減
速度の高い機械ブレーキ等を使用して、予め設定された
放物線的許容速度曲線または階段的許容速度曲線に基づ
いて停止させることができる。 すなわち、リニアモーターカー１を停止させる場合は、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、許容速度
曲線の終点を停止地点のセクションの後端（第３図では
セクションＳｎ ）に定め、この曲線に従って、リニア
モーターカー１が制動制御される。 同図（ａ）は速度、セル及びセクションとも正常に検知
されている場合に採用される方物線的許容速度で、きめ
こまやかな制動制御を行なうことができる。 同図（ｂ）は速度及びセクションが正常に検知でき、セ
ル検知が不調のときに採用される階段的許容速度である
。 同図（ｃ）はセル検知が一時的に不調のとき（図の例で
はセクションＳ ｍ−４＋ Ｓ ａ−１のセル検知が不
調のとき）、この区間は階段的許容速度に従って制動制
御される。 本実施例装置は、リニアモーターカー１の現在位置をセ
クション検知器７とセル検知器８とで検知するとともに
、その現在位置におけるリニアモーターカー１の速度を
セル検知器８の検知出力を基に速度検知器９で検知する
ようにしたので、そのリニアモーターカー１の現在位置
並びにその現在位置における速度を正確に把握でき、速
度、セクション、セル検知が正常なときは放物線的許容
速度に従って、また上記検知のうちセル検知が不調なと
きは階段的許容速度に沿って目標停止地点に向けて制動
制御することができる。 なお、上述の実施例では、リニアモーターカーの例を示
したが、通常の列車であってもよいことはもちろんであ
る。
本発明装置は、列車の現在位置をセクション検知手段と
セル検知手段とで検知するとともに、その現在位置にお
ける列車の速度をセル検知手段の検知出力を基に速度検
知手段で検知するようにしたので、その列車の現在位置
並びにその現在位置における列車速度を正確に把握でき
、速度、セクション及び検知が正常なときは放物線的許
容速度に沿って、また上記検知のうちセル検知が不調な
ときは階段的許容速度に沿って列車を制御することがで
きる。
セル検知手段とで検知するとともに、その現在位置にお
ける列車の速度をセル検知手段の検知出力を基に速度検
知手段で検知するようにしたので、その列車の現在位置
並びにその現在位置における列車速度を正確に把握でき
、速度、セクション及び検知が正常なときは放物線的許
容速度に沿って、また上記検知のうちセル検知が不調な
ときは階段的許容速度に沿って列車を制御することがで
きる。
第１図は、本発明の一実總例装置における概略構成図、
第２図はセル検知器と速度検知器の電気的構成を示すブ
ロック図、第３図（ａ）は放物線的許容速度線図、第３
図（ｂ）は階段的許容速度線図、第３図（ｃ）は放物線
とｐ１段的許容速度の組合せ線図である。 １・・・リニアモーターカー（列車）、２・・・送信器
、 ３・・・車上アンテナ、 ４・・・誘導線、 ５・・・交差誘導線、 ７・・・セクション検知器 （セクション検知手段）、 ８・・・セル検知器（セル検知手段）、９・・・速度検
知器（速度検知手段）。 特許出願人 東海旅客鉄道株式会社
第２図はセル検知器と速度検知器の電気的構成を示すブ
ロック図、第３図（ａ）は放物線的許容速度線図、第３
図（ｂ）は階段的許容速度線図、第３図（ｃ）は放物線
とｐ１段的許容速度の組合せ線図である。 １・・・リニアモーターカー（列車）、２・・・送信器
、 ３・・・車上アンテナ、 ４・・・誘導線、 ５・・・交差誘導線、 ７・・・セクション検知器 （セクション検知手段）、 ８・・・セル検知器（セル検知手段）、９・・・速度検
知器（速度検知手段）。 特許出願人 東海旅客鉄道株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 列車走行路の一制御区間を複数に区分して形成されたセ
クションに配設された誘導線と、前記セクション毎に配
設されるとともに、 そのセクションを複数のセルに区分する交差誘導線と、 列車に搭載された送信器からの送信波を前記誘導線で受
信し、その列車のセクション位置を検知するセクション
検知手段と、 前記送信波を前記交差誘導線で受信し、その列車のセル
位置を検知するセル検知手段と、検知されたセル位置の
単位時間当りの変化から、その列車の速度を検知する速
度検知手段と、 速度検知、セル位置検知及びセクション位置検知出力時
は放物線的許容速度で走行制御を行ない、速度検知及び
セクション位置検知出力時で、かつセル位置検知出力が
無いときは階段的許容速度で走行制御を行なう制御手段
と、 からなることを特徴とする列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02275884A JP3140766B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02275884A JP3140766B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 列車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04150705A true JPH04150705A (ja) | 1992-05-25 |
| JP3140766B2 JP3140766B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17561781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02275884A Expired - Fee Related JP3140766B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140766B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP02275884A patent/JP3140766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140766B2 (ja) | 2001-03-05 |
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Legal Events
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