JPH041533A - 計重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を計量して自動的に重量選別する計
重装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第７図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のパケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にパケット
２に投入し、パケット２に載置されて排出ステーション
４、〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにパケット２
が到着したときにパケット２を傾動させて該当の排出ス
テージ短ンの位置、例えば第７図では排出ステーション
４□の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、計量ステーション３が無端
状体１の系外に位置しているため、装置が大型化すると
ともに、高速計量が難しい。

さらに、選別ランクが多くなった場合には排出ステーシ
ョン４．〜４Ｎの配置長さが長くなって、無端状体１の
往路５の長さが長くなって一層に装置が大型化する問題
がある。

本発明は装置の小形化と高速計量を実現することを目的
とする。

課題を解決するための手段 請求項１に記載の計重装置は、回転駆動される無端状体
と、前記無端状体に所定間隔で取り付けられ選別対象品
を載せる複数のバスケットと、前記無端状体の搬送経路
の搬送方向の上手側に配設され前記無端状体と同じ方向
に回転駆動されて、通過する前記バスケットの荷重を測
定する計量コンベアと、計量コンベアよりも搬送方向の
下手側において搬送経路に沿って配列され前記バスケッ
トから選別対象品を取り出せる所定数の排出ステーショ
ンと、計量コンベアでの計重値と排出ステーションごと
に決められた選別重量範囲を比較して所属する選別重量
範囲の排出ステーションにバスケットが到着したタイミ
ングにその排出ステージ膳ンにバスケットからの選別対
象品の取り出しを指示する制御部とを設けたことを特徴
とする請求項２に記載の計重装置は、水平回転して往路
と復路が同一の平面内にあり回転駆動される無端状体と
、前記無端状体に所定間隔で取り付けられ選別対象品を
載せる複数のバスケットと、前記無端状体の搬送経路の
搬送方向の上手側に配設され前記無端状体と同じ方向に
回転駆動されて、通過する前記バスケットの荷重を測定
する計量コンベアと、計量コンベアよりも搬送方向の下
手側において搬送経路に沿って配列され前記バスケット
から選別対象品を取り出せる所定数の排出ステージ１ン
と、計量コンベアでの計重値と排出ステーションごとに
決められた選別重量範囲を比較して所属する選別重量範
囲の排出ステーションにバスケットが到着したタイミン
グにその排出ステージ１ンにバスケットからの選別対象
品の取り出しを指示する制ｍ部とを設けたことを特徴と
する。

作用 請求項１の構成によると、無端状体の系内に計量コンベ
アを設けたため、選別対象品をパケットに載置して排出
ステーションに向けて搬送する途中で自動計量される。

請求項２の構成によると、無端状体が水平回転して往路
と復路が同一平面内にあるため、排出ステーションを往
路だけでなく復路にも設けることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第７図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は請求項２に記載の計重装置を示す。無
端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配
置され、往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状
体１には選別対象品を載せる複数のバスケット２が所定
間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の搬送方
向を矢印Ｃの方向であったとすると、搬送方向Ｃに対し
て排出ステーション４１〜４４の上手側には計量コンベ
ア７が据え付けられている。計量コンベア７は無端状体
１と同じ方向に回転駆動されて、通過する前記バスケッ
トの荷重を測定している。

排出ステーション４１〜４４に設けられた排出トリガ８
□〜８４は、計量コンベア７の計重値と各排出ステーシ
ョン４１〜４４ごとに設定されている重量ランクに基づ
いて次のように運転されている。

第３図に示すように、第１の制御部９には計量コンベア
７のロードセルｌＯがＡ／Ｄ変換器１１でデジタル変換
して入力されているとともに、各バスケット２の風袋量
が書き込まれた風袋メモリ１２などが接続されている。

ここでは各パケット２の通過を検出する第１の位置検出
器Ｉ３と各パケット２の内の特定の一つのパケットが計
量コンベア７の直前位置を通過したことを検出する第２
の位置検出器１４が設けられており、第２の位置検出器
１４が前記特定のパケットとしての第１番目のパケット
２□を検出したときにカウンタ１５の計数内容をリセッ
トし、第１の制御部９はカウンタ１５の内容がリセット
されていることを検出して風袋メモリ１２からこの特定
のパケット２１の風袋量を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１１
を介してロードセルｌＯから与えられている計重値を補
正して、正味重量値である重量データＤを出力している
。カウンタＩ５の計数内容はパケット２が通過するたび
にインクリメントされ、風袋メモリ１２から読み田され
る風袋量が順に切り換えられて第１の制御部９からは計
量コンベア７を通過するパケット２に載置されている選
別対象品の正味重量値が重量データＤとして出力されて
いる。無端状体１を回転駆動する第１の駆動モータ１６
にはロータリーエンコーダ１７が直接または間接的に取
り付けられており、計量コンベア７のベルトを駆動する
第２の駆動モータ１８のドライバ！９には、ロータリー
エンコーダ１７の出力が接続すしていて、計量コンベア
７のベルトの走行速度が無端状体１の走行速度と同じに
なるように運転されており、通過するパケット２の荷重
を高速計量している。

第２の制御部２０には各排出ステーション４Ｉ〜４４ご
との比較器２１１〜２１４と排出トリガ８□〜８４など
が接続されており、比較器２１１〜２１４は第１の制御
部９から出力されている重量データＤとそれぞれの重量
設定器２２１〜２２４の重量ランクを比較して、第２の
制御部２０はこの比較結果に基づいて排出トリガ８１〜
８４の駆動のタイミングを決定して記憶し、ロータリー
エンコーダ１７の信号に基づいた適当な時刻に該当の排
出トリガ８゜〜８４を駆動する。

具体的な例を第４図に基づいて説明する。

第４図（ａ）は第１の位置検出器１３の出力信号、第４
図（ｂ）は第２の位置検出器！４の出力信号、第４図（
Ｃ）は重量設定器２２１〜２２３の重量ランクＤ、、Ｄ
２．Ｄ３と時々の重量データＤを示す。

また、第４図（ｄ）〜（ｆ）は第２の制御部２０が比較
器２１１〜２１３から読み取った判定結果であって、第
２の制御部２０は次のようにして第１〜第３の排出トリ
ガ８工〜８３を適当なタイミングに運転している。

計量コンベア７を通過したパケット２が排出ステーショ
ン４□、４□ｒ　４３　＋　　４４に到着するに要する
時間ｔ１．ｔ２．ｔ３．ｔ４は無端状体１の走行速度に
応じて決まる。第２の制御部２０には計量コンベア７の
速度に関する情報がロータリーエンコーダ１７から入力
されているため、比較器２１１〜２１３の出力によって
決まる排出ステーション４１〜４３までの到達時間が経
過したときに排出トリガ８．〜８３が駆動される。

この第４図に示す例では、第１番目〜第７番目のパケッ
ト２１〜２７に第６番目のパケット２６を除いて１番目
〜第７番目の６つのパケット２゜〜２ｓ、２７に第１〜
第６の選別対象品Ｅ、〜Ｅ６が載置された場合を示して
いる。

具体的には、第１番目のパケット２．に載置されている
第１の選別対象品Ｅ□は、比較器２１１で第１の重量ラ
ンクであると判定され、第２の制御部２０は第１のパケ
ット２１を第１の排出ステーション４１で傾動させるよ
うに第１の排出トリガ８１の運転時間として計量判定時
刻Ｔ、から時間ｔ１後を記憶する。第１の排出トリガ８
１は第４図（ｇ）に示すように計量判定時刻Ｔｉから時
間ｔ１後に運転されて第１のパケット２１は第４図（ｊ
）に示すようにそのときに傾動して第１の選別対象品Ｅ
、が第１の排出ステーション４□で排出される。同様に
して第２の選別対象品Ｅ２は第４図（ｈ）に示すように
計量判定時刻Ｔ２から時間ｔ３後に第３の排出トリガ８
３が運転されて第２のパケット２２が傾動して第３の排
出ステーション４．で排出される。第３．第４の選別対
象品Ｅ３、Ｅ４は計量判定時刻Ｔ３．Ｔ４からそれぞれ
時間ｔ２後に第２の排出トリガ８２が運転されて第３．
第４のバケツ）２３．２４が傾動して第２の排出ステー
ション４゜で排出される。第５の選別対象品Ｅｌｓは第
３の排出ステーション４３で排出され、第６の選別対象
品Ｅ６は第２の排出ステーション４□で排出されている
。第２の制御部２０では前記の時間ｔ１〜ｔ３はロータ
リーエンコーダ１７から入力されている計量コンベア７
の速度に関する情報をクロックにして計時されている。

このように無端状体１の系内に計量ステーションを配置
し、そのはかりを、無端状体１と同速度で同方向に回転
する計量コンベア７で構成したため、無端状体１に取り
付けられて移動中のパケット２の荷重を無端状体１の運
転を妨げることなく高速計量することができる。

さらに、無端状体１の往路５と復路６が設置場所Ａに対
して同一の水平面内にあるため、選別の重量ランクが多
くなって、選別ステーション４の数が増加した場合には
、選別ステーション４を第１群の選別ステーション４Ａ
と第２群の選別ステーション４Ｂとに分けて、第５図に
示すように第１群の選別ステーション４Ａを往路５に配
置し、第２群の選別ステーション４Ｂを復路６に配置す
ることによって、無端状体１の必要長さＬを短くするこ
とができる。

上記の実施例では計量ステーションが無端状体１の往路
５にだけ設けられていたが、無端状体１の往路５と復路
６が設置場所Ａに対して同一の水平面内にあるため、第
６図に示すように復路６にも計量ステーションとしての
計量コンベア７を設けて、゛往路５の計量コンベア７と
第１群の選別ステージ、ン４Ａとを一組、復路６の計量
コンベア７と第２群の選別ステーション４Ｂとを一組に
して、独立した２つの重量選別ラインを構成できる。

なお、この場合には一方の重量選別ラインでパケット２
に載置した選別対象品が他方の重量選別ラインに進入し
ないように、それぞれの重量選別ラインでパケット２に
載置した選別対象品は、その重量選別ラインの中で全て
を回収するように排出ステージ蘇ンの重量ランクを設定
しておく必要がある場合もある。

上記の各実施例では無端状体１が水平回転して往路と復
路が同一の平面内にあったが、第７図に示した従来例に
見られるように設置場所Ａに対して上下方向に回転する
無端状体１の場合であっても、排出ステージ曹ンの上手
側に無端状体と同じ方向に回転駆動される計量コンベア
を設けて無端状体１の系内に計量ステージ１ンを配置す
ることによって、装置の小形化と高速計量を実現できる
。

発明の効果 以上のように各請求項の構成によれば、無端状体の系内
に、この無端状体の搬送方向と同じ方向に回転しながら
パケットの荷重を測定する計量コンベアを設けたため、
計量ステーションを無端状体の系外に配置したものに比
べて装置の小形化を実現できるとともに、高速計量を実
現できる。

さらに、請求項２の構成によれば、無端状体が水平回転
して往路と復路が同一の平面内にあるため、無端状体の
往路だけでなく復路も選別作業に利用できるため、選別
ランク数が増加して選別ステーションの数が増加したよ
うな場合にも、無端状体の必要長さを短くすることがで
き、装置の一層の小形化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項２に記載の計重装置の実施例の平面図、
第２図は同装置の正面図、第３図は同装置の電気回路構
成図、第４図は第３図の要部の波形図、第５図と第６図
はそれぞれ別の実施例の平面図、第７図は従来の計重装
置の正面図である。 １・・・無端状体、２・・・パケット、４・・・排出ス
テージ＝７．５・・・往路、６・・・復路、７・・・計
量コンベア、８１〜８４・・・排出トリガ、９・・・第
１の制御部、２０・・・第２の制御部、２Ｉ、〜２１４
・・・比較器、２２．〜２２４・・・重量設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転駆動される無端状体と、前記無端状体に所定間
   隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバスケット
   と、前記無端状体の搬送経路の搬送方向の上手側に配設
   され前記無端状体と同じ方向に回転駆動されて、通過す
   る前記バスケットの荷重を測定する計量コンベアと、計
   量コンベアよりも搬送方向の下手側において搬送経路に
   沿って配列され前記バスケットから選別対象品を取り出
   せる所定数の排出ステーションと、計量コンベアでの計
   重値と排出ステーションごとに決められた選別重量範囲
   を比較して所属する選別重量範囲の排出ステーションに
   バスケットが到着したタイミングにその排出ステーシヨ
   ンにバスケットからの選別対象品の取り出しを指示する
   制御部とを設けた計重装置。 ２、水平回転して往路と復路が同一の平面内にあり回転
   駆動される無端状体と、前記無端状体に所定間隔で取り
   付けられ選別対象品を載せる複数のバスケットと、前記
   無端状体の搬送経路の搬送方向の上手側に配設され前記
   無端状体と同じ方向に回転駆動されて、通過する前記バ
   スケットの荷重を測定する計量コンベアと、計量コンベ
   アよりも搬送方向の下手側において搬送経路に沿って配
   列され前記バスケットから選別対象品を取り出せる所定
   数の排出ステーションと、計量コンベアでの計重値と排
   出ステーションごとに決められた選別重量範囲を比較し
   て所属する選別重量範囲の排出ステーションにバスケッ
   トが到着したタイミングにその排出ステーションにバス
   ケットからの選別対象品の取り出しを指示する制御部と
   を設けた計重装置。