JPH04126576A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を重量に基づいて自動選別する重量
選別装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７８５８３号公報には第７図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第７図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状体１の系外に計量ス
テーション３が設けられており、計量ステーション３か
らバケット２に選別対象品が乗り移る際にバケット２か
ら選別対象品が落下したりすることがあって、高速に重
量選別することが必要な作業場には不向きな構成であっ
た。

本発明は高速に重量選別することができ、しかも選別対
象品を計量する計重装置のゼロ・リセット操作を忘れた
り、運転中のゼロ点変動を自動的に修正できる重量選別
装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 請求項１の重量選別装置は、回転駆動される無端状体に
所定間隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバケ
ットと、無端状体の搬送経路に配置され各バケットに載
置されて搬送中の選別対象品の重量を測定する計重装置
と、無端状体の搬送経路に配置されそれぞれの設定重量
と通過する前記バケットに載置されている選別対象品の
計重値とを比較して前記バケットを傾動させて選別対象
品を排出する排出ステーシロンと、運転開始後に前記計
重装置にゼロ・リセット指示が入力されたことを検出し
て前記無端状体の搬送速度を微速運転から高速運転に切
り換えるゼロ・リセット制御部とを設けたことを特徴と
する 請求項２の重量選別装置は、請求項１のゼロ・リセット
制御部に代えてこのゼロ・リセット制御部を、規定時間
経過を検出して前記無端状体の搬送速度を高速運転から
微速運転に切り換えて前記計重装置にゼロ・リセットを
指示し、ゼロ・リセットの完了を検出して前記無端状体
の搬送速度を微速運転から高速運転に切り換えるように
構成したことを特徴とする。

作用 請求項１の構成によると、バケットに選別対象品を載置
すると、無端状体によって排出ステーションに向かって
搬送中に計重装置で計量される。

無端状体の搬送速度はゼロ・リセット制御部によって管
理されており、計重装置にゼロ・リセットを指示するま
では無端状体の搬送速度は微速運転で、利用者はこの無
端状体の搬送速度からゼロ・リセットが完了していない
状態であることを認識できる。ゼロ・リセットが完了す
ると、ゼロ・リセット制御部によって無端状体の搬送速
度が微速運転から高速運転に自動的に切り換えられる。

請求項２の構成によると、高速の重量選別の実行中にお
いてもゼロ・リセット制御部が規定時間の経過を検出す
る度に、無端状体の搬送速度が微速運転から高速運転に
切り換えられて計重装置にゼロ・リセットが自動的に与
えられる。ゼロ・リセットが完了したことをゼロ・リセ
ット制御部が検出すると、無端状体の搬送速度が微速運
転から高速運転に自動的に切り換えられる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第７図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。

本発明の重量選別装置では第３図と第４図に示すように
、無端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するよう
に配置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無
端状体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所
定間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路
５には搬送方向Ｃに沿って排出ステーション４１０〜４
４０が配置され、復路６には排出ステーション４１１〜
４４．が配置されている。往路５の排出ステーション４
，０〜４４ｏの上手側には計重装置７が据え付けられて
いる。

バケット２は第５図に示すようにして無端状体１に取り
付けられている。第５図では固定側１１の上部と可動側
１２の上部がリンク１３ａで連結され、固定側１１の下
部と可動側１２の下部がリンク１３ｂで連結され、リン
ク１３ａの後端が無端状体１の内側に延長されてガイド
レールｌＯの裏面に係合している。バケット２の排出口
１５の裏面には、突起１６が設けられている。突起１６
には排出口１５の側に切り欠き部１７が形成されている
。無端状体１の側になる可動側１２にはその上部に、突
起ＩＧの切り欠き部１７が係合する係合片としての第１
のシャフト１８と、この第１のシャフト１８に係合した
バケット２が無端状体１の内側に向かって移動するのを
規制する当接片としての第２のシャフト１９が設けられ
ており、ここでは第２のシャフト１９が突起１６に当接
して装着されたバケット２の切り欠き部１７が第１のシ
ャツ）１８から外れる方向へ移動することが規制されて
いる。可動側１２の下部にはローラ１４が取り付けられ
ていて、計重装置７を通過するときに載台の上に乗り上
げて上方に持ち上げてバケット２とその上に載置されて
いる選別対象品との総重量を計量している。

排出ステーション４＋ｏ〜４４０１　４１１〜４４−こ
設けられた排出トリガ８１ｏ〜８４ｏ、８□、〜８４１
は、計重装置７の計重値と各排出ステーション４１０〜
４４１ごとに設定されている重量ランクに基づいて次の
ように運転されている。

各バケット２の風袋量は予め風袋メモリに書き込まれて
いる。各バケット２の通過を検出する第１の位置検出器
と各バケット２の内の特定の一つのバケットが計重装置
７の直前位置を通過したことを検出する第２の位置検出
器が設けられており、第２の位置検出器が前記特定のバ
ケットとしての第１番目のバケット２□を検出したとき
にカウンタの計数内容をリセットする。このカウンタの
計数内容はバケット２が通過するたびにインクリメント
され、このカウンタの計数値に基づいて前記風袋メモリ
から風袋量を読み出し、計重装置７の計重値を読み出し
たそれぞれのバケ、ソトの風袋量で補正して、正味重量
値が計算されている。無端状体１を回転駆動するモータ
２０にはロータリーエンコーダが直接または間接的に取
り付けられており、無端状体１の搬送に同期して各排出
ステーション’ｌｔｏ〜４４０，４□、〜４４□に到達
したノイケットを特定して、そのバケットに載置されて
いる選別対象品の正味重量値と、各排出ステーション４
□０〜４４ｏ、η１．〜４４１ごとの設定重量である重
量ランクとが比較されて、重量ランクに合致する選別対
象品が載置されたバケットが自己の排出ステーションに
到着したときに排出トリガ８１０〜８４０゜８Ｉ、〜８
４．を駆動して、バケットを傾動させて適当な排出ステ
ーションで選別対象品を排出する。

この第３図と第４図では排出トリガ８□ｏ＋８３１とが
駆動されて、そのときに排出ステーシロン４□０゜４３
、に到着しているバケットが傾動している。

無端状体１を駆動するモータ２０と計重装置７のゼロ・
リセットは第１図と第２図に示すようにゼロ・リセット
制御部２１によって次のように管理されている。

モータ２０と計重装置７ならびに重量選別に必要な各部
への給電を実施するために利用者が電源スィッチ２３を
入れると、これがゼロ・リセット制御部２１のステップ
（ａ−１）で検出される。これによってゼロ・リセット
制御部２１はステップ［ａ−２）でモータ２０に微速運
転を指示する。ステップ［ａ−３］では、ステップ［ａ
−１］で電源スィッチ２３が入れられた後にゼロ・リセ
ットスイッチ２４が利用者によって操作されたかをチエ
ツクし、ゼロ・リセットスイッチ２４が操作されるまで
はステップ［ａ−１］→〔ａ−２〕→（ａ−３３を繰り
返し、モータ２０は微速運転の状態が続く。

利用者がゼロ・リセットスイッチ２４を操作すると、ス
テップ（ａ−４）でゼロ・リセット制御部２１から計重
装置７ヘゼロ・リセット実行指示２５が出力され、これ
を検出した計重装置７の側では、正味計重値がゼロ点付
近で、しかもその状態が一定時間以上にわたって継続し
ている状態を検出したときに、そのときの計重値をゼロ
点補正値として記憶し、ゼロ点補正値の記憶が完了する
と、計重装置７からゼロ・リセット制御部２１ヘゼロ・
リセ・ノド完了信号２６が出力される。

ゼロ・リセット制御部２１がステップ（ａ−５）　でゼ
ロ・リセット完了信号２６を検出すると、ゼロ・リセッ
ト制御部２１はステップ［ａ−６］でモータ２０に高速
運転を指示する。利用者は無端状体１が微速運転から高
速運転に切り替わったことから重量選別を開始できる旨
を確認できる。

ゼロ・リセット制御部２１はステップ（ａ−６）でモー
タ２０を高速運転に切り換えると、ステップ［ａ−７］
ではゼロ・リセット制御部２１の内部のタイマーに規定
時間Ｎをセントし、タイマー時間のインクリメントを開
始する。ステップ［ａ−８）ではタイマー時間の残り時
間が“Ｏ”になったかどうかをチエツクする。

このようにステップ［ａ−１１ｉ］で高速運転状態に切
り換えられて高速の重量選別が開始される。したがって
、ゼロ・リセット制御部２１がステップ［ａ−３］でゼ
ロ・リセットスイッチ２４の操作を検出しなければ実用
的な重量選別が実施されない構造であるため、計重装置
７にゼロ・リセットを掛けることを忘れて計量誤差に伴
う重量選別ミスを確実に防止できる。

なお、第１図では前記第１．第２のの位置検出器がバケ
ット検出部２７として表記され、計重装置７の計重値と
風袋量ならびに各選別ステーションＬｏ〜４４．の重量
ランクに基づいて排出トリガ８１ｏ〜８４□を制御する
部分は選別制御部２８として表記されている。

高速重量選別の運転中に、ステップ（ａ−８）でタイマ
ー時間の残り時間が“Ｏ”になったことを検出すると、
ゼロ・リセット制御部２１はステップ［ａ−９］　でモ
ータ２０を微速運転状態に切り換えて、ステップ［ａ−
１０１で計重装置７ヘゼロ・リセット実行指示２５が出
力される。これを検出した計重装置７の側では、正味計
重値がゼロ点付近で、しかもその状態が一定時間以上に
わたって継続している状態を検出したときに、そのとき
の計重値をゼロ点補正値として更新し、計重装置７から
ゼロ・リセット制御部２１ヘゼロ・リセット完了信号２
６が出力される。ゼロ・リセット制御部２１がステップ
（ａ−１１）でゼロ・リセット完了信号２６を検出する
と、ゼロ・リセット制御部２１はステップ（ａ−１２］
でモータ２０に高速運転を指示して、高速重量選別を再
開し、ステップ（ａ−７）に戻ってタイマー時間ごとに
ステップ［ａ−９３、［ａ−１０３，（ａ−１１）、　
　［ａ−１２］を繰り返して、自動的にゼロ・リセット
を実行する。

このように運転中にもタイマー時間ごとに自動的にゼロ
・リセットを実行するため、長期間にわたって連続運転
した場合であっても、計量誤差に伴う重量選別ミスを防
止できる。

上記の実施例では、ステップ（ａ−１）〜［ａ−１１ｉ
］　で表される運転開始直後のゼロ・リセット忘れ防止
ルーチンＤを実行してから、ステップ［ａ−７）〜【ａ
−１２〕で表される運転開始後の自動ゼロ・リセットル
ーチンＥを実５行するものであったが、これは前記ゼロ
・リセット忘れ防止ルーチンＤまたは自動ゼロ・リセッ
トルーチンＥの一方だけを実施するように構成してもよ
い。

上記の各実施例では、ゼロ・リセット忘れ防止ルーチン
Ｄはステップ［ａ−３３でゼロ・リセットスイッチ２４
が手動操作されたことを検出して計重装置７にゼロ・リ
セットを指示する構成であったが、ステップ［ａ−２］
　を経てステップ［ａ−３］　を飛び越して自動的にス
テップ［ａ−４］　を実施するように構成することもで
きる。

発明の効果 以上のように各請求項記載の構成によれば、選別対象品
を載せるバケットを搬送する無端状体の搬送経路に計重
装置を設けたため、従来のような選別対象品の移し替え
を無くすることができ、高速の重量選別を実現できる。

さらに、請求項１の構成では運転開始後に前記計重装置
にゼロ・リセット指示が入力されたことを検出して前記
無端状体の搬送速度を微速運転から高速運転に切り換え
るゼロ・リセット制御部を設けたため、利用者がゼロ・
リセット指示を与えることによって実用的な重量選別が
開始され、ゼロ・リセットを計重装置に掛けることを忘
れて重量選別を実施してしまうような事態を確実に防止
でき、計量誤差に伴う重量選別ミスの発生を防止できる
。

請求項２の構成では、規定時間経過を検出して前記無端
状体の搬送速度を高速運転から微速運転に切り換えて前
記計重装置にゼロ・リセットを指示し、ゼロ・リセット
の完了を検出して前記無端状体の搬送速度を微速運転か
ら高速運転に切り換えるゼロ・リセット制御部を設けた
ため、運転中にもタイマー時間ごとに自動的にゼロ・リ
セットを実行するため、長期間にわたって連続運転した
場合であっても、計量誤差に伴う重量選別ミスを防止し
て正確な重量選別を期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の電気回路の
構成図、第２図は同装置のゼロ・リセット制御部のフロ
ーチャート図、第３図は同装置の平面図、第４図は同装
置の正面図、第５図は同装置の横断面図、第６図は同装
置の全体斜視図、第７図は従来の重量選別装置の構成図
である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１０〜４４．
、　４１、〜４４１・・・排出ステーション、７・・・
計重装置、８１０〜８４ｏ、８．１〜８４１・・・排出
トリガ、２０　・・・モータ、２１・・・ゼロ・リセッ
ト制御部、２４・・・ゼロ・リセットスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され各バケットに載置されて搬送中の選別対
   象品の重量を測定する計重装置と、無端状体の搬送経路
   に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記バケット
   に載置されている選別対象品の計重値とを比較して前記
   バケットを傾動させて選別対象品を排出する排出ステー
   ションと、運転開始後に前記計重装置にゼロ・リセット
   指示が入力されたことを検出して前記無端状体の搬送速
   度を微速運転から高速運転に切り換えるゼロ・リセット
   制御部とを設けた重量選別装置。 ２、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され各バケットに載置されて搬送中の選別対
   象品の重量を測定する計重装置と、無端状体の搬送経路
   に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記バケット
   に載置されている選別対象品の計重値とを比較して前記
   バケットを傾動させて選別対象品を排出する排出ステー
   ションと、規定時間経過を検出して前記無端状体の搬送
   速度を高速運転から微速運転に切り換えて前記計重装置
   にゼロ・リセットを指示し、ゼロ・リセットの完了を検
   出して前記無端状体の搬送速度を微速運転から高速運転
   に切り換えるゼロ・リセット制御部とを設けた重量選別
   装置。