JPH04153401A - 多関節型転てつ装置 - Google Patents
多関節型転てつ装置Info
- Publication number
- JPH04153401A JPH04153401A JP2256000A JP25600090A JPH04153401A JP H04153401 A JPH04153401 A JP H04153401A JP 2256000 A JP2256000 A JP 2256000A JP 25600090 A JP25600090 A JP 25600090A JP H04153401 A JPH04153401 A JP H04153401A
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- JP
- Japan
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- track girder
- movable track
- fixed
- rail
- movable
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Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多関節型転てつ装置、詳しくは浮上式リニヤ
モーターカーに適した多関節型転てつ装置に関するもの
である。
モーターカーに適した多関節型転てつ装置に関するもの
である。
吸引式磁気浮上りニヤモーターカーは桁式軌道により浮
上走行及び案内される。車両を走行案内する桁式軌道と
してはいわゆるモルレールが知られている。従来のモル
レールの転てつ装置では、固定軌道桁の一端に枢着され
る可動軌道桁を旋回動することにより複数の固定軌道桁
間の切換連結が行われている。固定軌道桁間を連結する
可動軌道桁は従来は直線状の軌道桁である。車両を転て
つ装置により２つの固定軌道桁間で円滑に走行案内する
ためには、湾曲した軌道桁であることが望まれることが
多くある。この要求に対応するために従来は剛体の軌道
桁を弾性限界内で湾曲して使用することが試みられたが
、Ｍ道桁が長大になり過ぎるという問題があった。
上走行及び案内される。車両を走行案内する桁式軌道と
してはいわゆるモルレールが知られている。従来のモル
レールの転てつ装置では、固定軌道桁の一端に枢着され
る可動軌道桁を旋回動することにより複数の固定軌道桁
間の切換連結が行われている。固定軌道桁間を連結する
可動軌道桁は従来は直線状の軌道桁である。車両を転て
つ装置により２つの固定軌道桁間で円滑に走行案内する
ためには、湾曲した軌道桁であることが望まれることが
多くある。この要求に対応するために従来は剛体の軌道
桁を弾性限界内で湾曲して使用することが試みられたが
、Ｍ道桁が長大になり過ぎるという問題があった。
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、車両を円滑に
湾曲案内できろ転てつ装置を提供することを課題として
いる。
湾曲案内できろ転てつ装置を提供することを課題として
いる。
本発明は、上記の課題を、１つの固定軌道桁と複数の固
定軌道桁との間を切換接続する可動転てつ軌道桁を有す
る転てつ装置において、前記転てつ軌道桁が分割されて
複数の可動軌道桁により構成され、隣り合う前記可動軌
道桁は互いに関節状に適宜の折れ曲げ状態を形成可能に
配置され、前記固定軌道桁と前記可動軌道桁にはいずれ
も車両が走行するだめのレールが固定され、該レールも
前記固定軌道桁と前記可動軌道桁の配置に応じて関節状
に折り曲げを形成するように構成されることと、前記固
定軌道桁と前記可動軌道桁の何れかに固定された隣接す
るレール間には該レールを連結する短い渡りレールが設
けられ、該渡りレールの両端は前記固定軌道桁と前記可
動軌道桁の何れかに固定されたレールに相対角度可変に
連結されていることを特徴とする多関節型転てつ装置に
より解決した。
定軌道桁との間を切換接続する可動転てつ軌道桁を有す
る転てつ装置において、前記転てつ軌道桁が分割されて
複数の可動軌道桁により構成され、隣り合う前記可動軌
道桁は互いに関節状に適宜の折れ曲げ状態を形成可能に
配置され、前記固定軌道桁と前記可動軌道桁にはいずれ
も車両が走行するだめのレールが固定され、該レールも
前記固定軌道桁と前記可動軌道桁の配置に応じて関節状
に折り曲げを形成するように構成されることと、前記固
定軌道桁と前記可動軌道桁の何れかに固定された隣接す
るレール間には該レールを連結する短い渡りレールが設
けられ、該渡りレールの両端は前記固定軌道桁と前記可
動軌道桁の何れかに固定されたレールに相対角度可変に
連結されていることを特徴とする多関節型転てつ装置に
より解決した。
本発明により、固定軌道桁間を切換連結する転てつ装置
の転てつ軌道桁が複数の可動軌道桁により形成され、可
動軌道桁間は所定の角度範囲内において折り曲げ角度か
変えられるように互いに関節状に連結された状態になっ
ており、複数の関節部において折れ曲がった転てつ軌道
桁を構成することができる。
の転てつ軌道桁が複数の可動軌道桁により形成され、可
動軌道桁間は所定の角度範囲内において折り曲げ角度か
変えられるように互いに関節状に連結された状態になっ
ており、複数の関節部において折れ曲がった転てつ軌道
桁を構成することができる。
隣接する可動軌道桁間及び固定軌道桁と可動軌道桁との
間では互いに軸線が所定の角度範囲内の成る角度で折れ
曲がり状態にされることができる。
間では互いに軸線が所定の角度範囲内の成る角度で折れ
曲がり状態にされることができる。
複数の関節部で折れ曲りを形成することにより、転てつ
軌道桁全体としては近（収約に曲線状の軌道を形成する
。
軌道桁全体としては近（収約に曲線状の軌道を形成する
。
関節部の数はあまり多くできないので、関節部の折れ曲
がり角度はあまり小さくできず、したがって可動軌道桁
は隣りの可動軌道桁又は固定軌道桁との間には角折れ状
態を生じ、角折れ角度によっては案内される車輌の車台
構造物、例えばガイトスキノ１−がレール又は軌道桁に
接触したり、フレーキシューがレールに激突したりする
問題を生したり、関節部のレールが左右に食い違いを生
じたりすることがある。此れに対し本発明は可動軌道桁
に固定されたレール間を連結する短い渡りレールを設け
、その渡りレールは両端が夫々軌道桁（固定軌道桁又は
可動軌道桁）の１−に固定されたレールに軸線の相対角
度が可変になるように、最も単純には回転可能に連結さ
れる。
がり角度はあまり小さくできず、したがって可動軌道桁
は隣りの可動軌道桁又は固定軌道桁との間には角折れ状
態を生じ、角折れ角度によっては案内される車輌の車台
構造物、例えばガイトスキノ１−がレール又は軌道桁に
接触したり、フレーキシューがレールに激突したりする
問題を生したり、関節部のレールが左右に食い違いを生
じたりすることがある。此れに対し本発明は可動軌道桁
に固定されたレール間を連結する短い渡りレールを設け
、その渡りレールは両端が夫々軌道桁（固定軌道桁又は
可動軌道桁）の１−に固定されたレールに軸線の相対角
度が可変になるように、最も単純には回転可能に連結さ
れる。
１つの軌道桁つまり固定軌道桁又は可動軌道桁のレール
の軸線に対し、他方の軌道桁としての可動軌道桁のレー
ルの軸線が角度αだけ角折れ状態になるように可動軌道
桁が動かされたとき、両方の軌道桁のレール間を渡りレ
ールが連結するので、実際には、軌道桁間に１つの角折
れ状態が形成されるときにはレールにおいては２つの角
折れ状態が形成されることになる。したがってレールに
関してみると、２つのレール間には第ル−ルと渡りレー
ル間及び渡りレールと第２レール間の２個所の角折れが
形成され、第ル−ルと渡りレール間及び渡りレールと第
２レール間においてはレール軸線間の角折れ角度はα／
２となり、角折れ角度が半分に緩和される。このことか
らレールにより案内される車両は軌道桁の関節部におい
て円滑に案内されることができ、レールの角折れ部に車
台構造物が接触したり、ブレーキシューが激突すること
が回避された。
の軸線に対し、他方の軌道桁としての可動軌道桁のレー
ルの軸線が角度αだけ角折れ状態になるように可動軌道
桁が動かされたとき、両方の軌道桁のレール間を渡りレ
ールが連結するので、実際には、軌道桁間に１つの角折
れ状態が形成されるときにはレールにおいては２つの角
折れ状態が形成されることになる。したがってレールに
関してみると、２つのレール間には第ル−ルと渡りレー
ル間及び渡りレールと第２レール間の２個所の角折れが
形成され、第ル−ルと渡りレール間及び渡りレールと第
２レール間においてはレール軸線間の角折れ角度はα／
２となり、角折れ角度が半分に緩和される。このことか
らレールにより案内される車両は軌道桁の関節部におい
て円滑に案内されることができ、レールの角折れ部に車
台構造物が接触したり、ブレーキシューが激突すること
が回避された。
（実施例〕
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において、１つの固定軌道桁１、すなわち第１固
定軌道桁と複数の、例えば２つの固定軌道桁２、すなわ
ち第２固定軌道桁２ａと第３固定軌道桁２ｂとの間を切
換連結するための転てつ装置は転てつ軌道桁３を有する
。転てつ軌道桁３を切換移動することにより、第１固定
軌道桁１と第２固定軌道桁２ａとを連結する第１軌路と
、第１固定軌道桁１と第３固定軌道桁２ｂとを連結する
第２軌路との間の切換が行われる。
定軌道桁と複数の、例えば２つの固定軌道桁２、すなわ
ち第２固定軌道桁２ａと第３固定軌道桁２ｂとの間を切
換連結するための転てつ装置は転てつ軌道桁３を有する
。転てつ軌道桁３を切換移動することにより、第１固定
軌道桁１と第２固定軌道桁２ａとを連結する第１軌路と
、第１固定軌道桁１と第３固定軌道桁２ｂとを連結する
第２軌路との間の切換が行われる。
転てつ軌道桁３は分割されて複数の可動軌道桁、例えは
第１可動軌道桁４、第２可動軌道桁５、第３可動軌道桁
６により構成される。第１固定軌道ｊｆｊ１と第３可動
軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６間は互いに
枢着されるか、枢着されたと同し、Ｌうな動きをするよ
うに連動する構造とする。図では各軌道桁ｌ、４〜６は
互いに枢着され、駆動装置２５により、例えばクランク
レバー２５ａ、２５１）の回動により、第１可動軌道桁
４が動かされると、全ての可動軌道桁４．５．６が同期
して切換移動される。
第１可動軌道桁４、第２可動軌道桁５、第３可動軌道桁
６により構成される。第１固定軌道ｊｆｊ１と第３可動
軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６間は互いに
枢着されるか、枢着されたと同し、Ｌうな動きをするよ
うに連動する構造とする。図では各軌道桁ｌ、４〜６は
互いに枢着され、駆動装置２５により、例えばクランク
レバー２５ａ、２５１）の回動により、第１可動軌道桁
４が動かされると、全ての可動軌道桁４．５．６が同期
して切換移動される。
固定軌道桁ｌ、２ａ、２ｂ及び可動軌道桁４．５．６に
は夫々車輌を走行案内する主レール７が固定される。
は夫々車輌を走行案内する主レール７が固定される。
転７つ軌道桁３の切換移動により、第１固定軌道桁１と
第３可動軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６、
間が夫々、第２図に一部を示すように、角度α、例えば
２，４°の角折れ状態となる。
第３可動軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６、
間が夫々、第２図に一部を示すように、角度α、例えば
２，４°の角折れ状態となる。
各軌道桁１．６．５．４に固定された主レール７の端部
間には間隙が形成され、その間隙に渡りレール８が配置
される。
間には間隙が形成され、その間隙に渡りレール８が配置
される。
第３〜第５図において主レール７の端部と渡りレール８
の端部とは互いに軸線が一致する状態においては軸線方
向に若干相対移動可能に、且つ軸線が互いに予め定めた
一定の角度±α０の範囲内で相対角度可変に、つまり相
対回動可能に連結される。
の端部とは互いに軸線が一致する状態においては軸線方
向に若干相対移動可能に、且つ軸線が互いに予め定めた
一定の角度±α０の範囲内で相対角度可変に、つまり相
対回動可能に連結される。
主レール７の端部には凸部９が形成され、渡りレール８
の端部に形成された四部１０の中に凸部９が脱着自在に
挿入される。
の端部に形成された四部１０の中に凸部９が脱着自在に
挿入される。
主レール７には下面に支持片１１が固定され、その支持
片１１の上に渡りレール８の両端が夫々載せられるよう
に形成される。支持片１１は第５図に示すように主レー
ル７の端部に切込を形成することにより一体形成された
突起として形成され、渡りレール８にその支持片１１が
はまる段状切込１２が形成され、渡りレール８は支持片
１１と段状切込１２が係合する状態で主レール７に支持
される形状とすることができる。
片１１の上に渡りレール８の両端が夫々載せられるよう
に形成される。支持片１１は第５図に示すように主レー
ル７の端部に切込を形成することにより一体形成された
突起として形成され、渡りレール８にその支持片１１が
はまる段状切込１２が形成され、渡りレール８は支持片
１１と段状切込１２が係合する状態で主レール７に支持
される形状とすることができる。
凸部９の上面にはタイプレート１３がねし穴１５にねし
込まれる止めねし１４により固定され、渡りレール８を
支持片１１とタイブレート１３との間ムこ挟持するこ七
ムこより、渡りレール８が主しル７から上下方向に脱落
するのを防止する。
込まれる止めねし１４により固定され、渡りレール８を
支持片１１とタイブレート１３との間ムこ挟持するこ七
ムこより、渡りレール８が主しル７から上下方向に脱落
するのを防止する。
図とは逆に渡りレール８に凸部９を、主レール７に四部
１０を形成し、渡りレール８の支持片１１とクイプレー
ト１３の間で主レール７の端部を挟持する構造とするこ
ともできる。
１０を形成し、渡りレール８の支持片１１とクイプレー
ト１３の間で主レール７の端部を挟持する構造とするこ
ともできる。
主レール７及び渡りレール８は吸引式磁気浮上りニヤモ
ーターカー用の場合には、第６図に示すように、下面に
車体構造部２１の案内スキッド２２を案内し、又図示し
ない油圧ブレーキのブレーキディスクの作用をするガイ
ド突条Ｉ６が形成され、上面には車体構造部２１に設け
たりニヤモーター２３に対するリアクションプレートＩ
７が固定され、リアクションプレート１７の横には補助
スキッド及び補助車両用補助レール部１８が設けられ、
該補助レール部１８は軌道桁１．２．４．５．６に固定
される。
ーターカー用の場合には、第６図に示すように、下面に
車体構造部２１の案内スキッド２２を案内し、又図示し
ない油圧ブレーキのブレーキディスクの作用をするガイ
ド突条Ｉ６が形成され、上面には車体構造部２１に設け
たりニヤモーター２３に対するリアクションプレートＩ
７が固定され、リアクションプレート１７の横には補助
スキッド及び補助車両用補助レール部１８が設けられ、
該補助レール部１８は軌道桁１．２．４．５．６に固定
される。
車輌の案内スキットや油圧ブレーキ等の車体構造物は主
レール７から渡りレール８へ、更に主レール７へと案内
される。
レール７から渡りレール８へ、更に主レール７へと案内
される。
可動軌道桁４．５．６が動かされ、第１固定軌逍桁１と
可動軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６の間に
第２図に示すように軸線角度α、例えば２．４ ’の角
折れ状態になると、第７図に示すように渡りレール８は
主レール７に対して軸線方向の相対移動と、酸点のまわ
りの相対回転を生し、つまり主レール７と渡りレール８
との間の相対角度が変えられ、主レール７と渡りレール
８との間には角度α／２、例えば１，２°の角折れ状態
が得られる。このことにより軌道桁間に形成される角折
れ角に対してレール間の角折れ角度は１／２に緩和され
、車台構造部、例えば案内スギソド２２や油圧ブレーキ
等は衝突することを回避することが可能になった。
可動軌道桁６との間及び各可動軌道桁４．５．６の間に
第２図に示すように軸線角度α、例えば２．４ ’の角
折れ状態になると、第７図に示すように渡りレール８は
主レール７に対して軸線方向の相対移動と、酸点のまわ
りの相対回転を生し、つまり主レール７と渡りレール８
との間の相対角度が変えられ、主レール７と渡りレール
８との間には角度α／２、例えば１，２°の角折れ状態
が得られる。このことにより軌道桁間に形成される角折
れ角に対してレール間の角折れ角度は１／２に緩和され
、車台構造部、例えば案内スギソド２２や油圧ブレーキ
等は衝突することを回避することが可能になった。
可動軌道桁４．５．６が直線状に延びる場合、各軌道桁
間に若干の横すれ及び上下のずれが生していても、横ず
れ及び上下のずれを生した主しル７は渡りレール８によ
り互いに連結されるため、その横ずれ及び−に下のずれ
だけ車台構造部が渡りレール８により円滑に案内され、
ずれた主レールに衝突することが回避される。
間に若干の横すれ及び上下のずれが生していても、横ず
れ及び上下のずれを生した主しル７は渡りレール８によ
り互いに連結されるため、その横ずれ及び−に下のずれ
だけ車台構造部が渡りレール８により円滑に案内され、
ずれた主レールに衝突することが回避される。
各可動軌道桁４．５．６の移動により各軌道桁間に角折
れ状態が形成される場合、主レール７間には間隙ｄが形
成されるが、その間隙が渡りレールにより解消され、主
レール７と渡りレール８との間に僅かに間隙が形成され
るだけとなり、車輌の円滑な案内を可能にする。渡りレ
ールの動きを制御することにより渡りレール８の両端の
主レール７に対する間隙を同し長ざにすることができ、
そのときは−１−記間隙ｄをｄ／２にすることができる
。
れ状態が形成される場合、主レール７間には間隙ｄが形
成されるが、その間隙が渡りレールにより解消され、主
レール７と渡りレール８との間に僅かに間隙が形成され
るだけとなり、車輌の円滑な案内を可能にする。渡りレ
ールの動きを制御することにより渡りレール８の両端の
主レール７に対する間隙を同し長ざにすることができ、
そのときは−１−記間隙ｄをｄ／２にすることができる
。
本発明により、転てつ軌道桁を複数の可動軌道桁により
形成し、各可動軌道桁間の相対角度を可変に形成するこ
とにより、いわば可動軌道桁間が枢着されたような構造
に形成されることにより、湾曲軌路が形成され、しかも
できるだけ短い転てつ軌道桁の範囲において円滑な湾曲
軌路が形成されることかできた。しかも各軌道桁の主レ
ール間を渡りレールにより連結することにより車台構造
部の円滑な案内を可能にした。
形成し、各可動軌道桁間の相対角度を可変に形成するこ
とにより、いわば可動軌道桁間が枢着されたような構造
に形成されることにより、湾曲軌路が形成され、しかも
できるだけ短い転てつ軌道桁の範囲において円滑な湾曲
軌路が形成されることかできた。しかも各軌道桁の主レ
ール間を渡りレールにより連結することにより車台構造
部の円滑な案内を可能にした。
第１図は本発明に係る転てつ装置の概略平面図、第２図
は角折れ状態にある軌道桁間の構成を示す概略平面図、
第３図は主レールと渡りレールの連結状態を示す平面図
、第４図は正面図、第５図は斜視図、第６図はレールの
断面図、第７図は角折れ時の主レールと渡りレールの連
結部を示す平面図である。 １．２・・・固定軌道桁 ３・・・転てつ軌道桁４
．５．６・・・可動軌道桁 ７・・・主レール８・・・
渡りレール
は角折れ状態にある軌道桁間の構成を示す概略平面図、
第３図は主レールと渡りレールの連結状態を示す平面図
、第４図は正面図、第５図は斜視図、第６図はレールの
断面図、第７図は角折れ時の主レールと渡りレールの連
結部を示す平面図である。 １．２・・・固定軌道桁 ３・・・転てつ軌道桁４
．５．６・・・可動軌道桁 ７・・・主レール８・・・
渡りレール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １つの固定軌道桁と複数の固定軌道桁との間を切換接続
する可動転てつ軌道桁を有する転てつ装置において、 前記転てつ軌道桁が分割されて複数の可動軌道桁により
構成され、隣り合う前記可動軌道桁は互いに関節状に適
宜の折れ曲げ状態を形成可能に配置され、前記固定軌道
桁と前記可動軌道桁にはいずれも車両が走行するための
レールが固定され、該レールも前記固定軌道桁と前記可
動軌道桁の配置に応じて関節状に折り曲げを形成するよ
うに構成されることと、前記固定軌道桁と前記可動軌道
桁の何れかに固定された隣接するレール間には該レール
を連結する短い渡りレールが設けられ、該渡りレールの
両端は前記固定軌道桁と前記可動軌道桁の何れかに固定
されたレールに相対角度可変に連結されていることを特
徴とする多関節型転てつ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256000A JP2942335B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 多関節型転てつ装置 |
| US07/764,563 US5199674A (en) | 1990-09-26 | 1991-09-20 | Multi-articulation switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256000A JP2942335B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 多関節型転てつ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04153401A true JPH04153401A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2942335B2 JP2942335B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=17286515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2256000A Expired - Lifetime JP2942335B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 多関節型転てつ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5199674A (ja) |
| JP (1) | JP2942335B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016427B1 (ko) * | 2008-09-01 | 2011-02-18 | 주식회사 대명엔지니어링 | 분기기 스위칭 장치 |
| CN103938506A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-23 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 中低速磁浮系统轨道f轨接头结构 |
| CN103966928A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-06 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种中低速磁浮系统轨道f轨接头结构 |
| JP2016079578A (ja) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両走行路支持装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2595405B2 (ja) * | 1992-04-02 | 1997-04-02 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 超電導磁気浮上式鉄道の可撓式分岐装置 |
| US6101952A (en) * | 1997-12-24 | 2000-08-15 | Magnemotion, Inc. | Vehicle guidance and switching via magnetic forces |
| DE29800910U1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-05-20 | WF Logistik GmbH, 86899 Landsberg | Weiche für eine Fördereinrichtung |
| US6983701B2 (en) * | 2001-10-01 | 2006-01-10 | Magnemotion, Inc. | Suspending, guiding and propelling vehicles using magnetic forces |
| KR20070011577A (ko) * | 2004-05-07 | 2007-01-24 | 마그네모션, 인코포레이티드 | 단일 경로를 기반으로 하는 작용기들을 이용한 3차원 동작 |
| EP1907257A2 (en) * | 2005-07-22 | 2008-04-09 | Magnemotion, Inc. | Guideway activated magnetic switching of vehicles |
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