JPS6323323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、常電導電磁石の吸引力を利用して浮
上・案内走行する常電導磁気浮上車用軌道の複線
間に設けられる可撓式分岐軌道を用いたシーサス
クロツシング分岐装置に関する。

一般に、常電導磁気浮上車用軌道における分岐
装置としては多種多様の提案が従来から行なわれ
ている。大別すると次の通りである。

ａ 車上分岐形分岐装置 この場合は軌道側には全く可動部分が無く、車
両側に主電磁石（浮上・案内用）と補助電磁石
（浮上・案内用）を持つていて、右又は左に分岐
しようとすると電磁石を車上より選択的に切替制
御して分岐作動を行うのが特長で、これは分岐通
過中に非常にデリケートな電磁石制御切替を要
し、編成車両の時など非常に高度の技術と信頼性
を要し、更に短時間定格であるにせよ車両支持可
能な電磁石を必要とする点車両重量の増加や建設
費増加をまねく事、及び単純なる分岐ですらこの
様な問題点を有することから、更に複雑な複線間
におけるシーサスクロツシング分岐動作を行うに
は正直いつて絶望的と云わざるを得ない。

ｂ 無変形軌道移動形分岐装置 これはモノレールの分岐装置などでも見られる
方式で、無変形の軌道を横動などさせて分岐作動
させる方式であるが、実際作図を行つてみると常
電導磁気浮上車用軌道がかなり複雑である為に構
成がかなりむづかしく、分岐部に必要な敷地がか
なり大きく必要で、シーサスクロツシングを構成
するのはかなり困難である。

ｃ 可撓式軌道形分岐装置 これは可撓式分岐軌道を弾性変形させて分岐動
作を得る方式で、軌道の桁自体も彎曲させてしま
う完全可撓式軌道形分岐装置と、軌道の桁は折線
状に彎曲し、車両の浮上・案内走行する軌条部分
だけを弾性変形により彎曲させる関節可撓式軌道
形分岐装置の２通りがあり、いずれも軌道自体が
彎曲することから敷地が少なくてすみ、シーサス
クロツシングを構成出来る可能性が十分にある。
この為に本発明に使用する常電導磁気浮上車用軌
道におけるシーサスクロツシング分岐装置にはこ
の可撓式軌道形分岐装置を適用して構成する事と
したい。

ここで、先づ第１図を用いて一般に用いられる
常電導磁気浮上車の構造概念を説明しておくと、
１は車体で、２，３は浮上用電磁石、４，５は案
内用電磁石で、それぞれ軌道の浮上用軌条６，７
及び案内用軌条８，９と対向しており、図示して
ないギヤツプセンサーにより各電磁石と各軌条と
の間隙を検出し、更に必要な場合は加速度センサ
ーにより各電磁石の運動を検出し、一定の間隙を
もつて浮上保持する様に図示してない制御装置に
より各電磁石の電流が制御されるようになつてい
る。これ等の電磁石は台車台枠１０に取付けら
れ、空気ばね１７，１８により車体荷重を受ける
様になつている。ここで台車の前後端にはソリツ
ドタイヤ１１，１２が取付けられ、浮上用電磁石
が消磁した時に軌道のソリツドタイヤ走行踏面１
３，１４に乗り、車体荷重を支えられる様になつ
ている。台車台枠１０の内側下面にはシングルサ
イドリニヤインダクシヨンモータ（以下SLIMと
呼ぶ）１次１５が取付けられ、軌条間を結ぶ梁１
９の上に取付けられたSLIM2次導体１６と対向
して車両の走行・減速に必要な推力が得られる様
になつている。ここで左右の軌条を結ぶ梁１９は
割合短いピツチで設けられ、桁２０の上に固定さ
れている。更に一定間隙毎に設けられたピア２２
の上に設けられた支承２１を介して桁２０は支持
されている。

次に、上述した常電導磁気浮上車用軌道におい
て先の可撓式軌道形分岐装置を応用してシーサス
クロツシング分岐装置を構成した場合の問題点を
第２図により説明すると、まず図中２３ａ，２３
ｂは一方の複線軌道（固定）で、２４ａ，２４ｂ
は他方の複線軌道（固定）を示している。この複
線間に２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄで示す４
個の可撓式分岐軌道が設けられる。これら可撓式
分岐軌道２５ａ乃至２５ｄは全てが弾性的に彎曲
する完全可撓式又は桁は折線状に彎曲してその他
の軌条部分だけが弾性的に彎曲する関節可撓式の
ものであつて、これらの可撓式分岐軌道２５ａ乃
至２５ｄの変形移動により一方の軌道２３ａ，２
３ｂがいずれも相手側の２４ａ，２４ｂのどちら
の軌道とでも接続出来る様になる。しかし、こう
した構成のシーサスクロツシング分岐装置では、
２３ａから２４ａの軌道へ、又は２３ｂから２４
ｂの軌道に接続出来る様に上記各可撓式分岐軌道
２５ａ乃至２５ｄの寸法が決められている為に、
今かりに２３ａの軌道から来た車両を２５ａ，２
５ｄを経由して２４ｂの軌道に渡らせるべく第２
図実線で示す如く可撓式分岐軌道２５ａ，２５ｄ
を彎曲させると、複線軌道の中心間隙Ｂ及び分岐
装置の全長Ｌ、分岐軌道の曲率半径Ｒの関係から
Ａと云う寸法が不足することになり、つまり両分
岐軌道２５ａ，２５ｄの先端部相互間に間隙Ａが
生じてしまう。ここで通常のモノレールなどの場
合ならば長いフインガープレートなどを使つてゴ
ムタイヤで無理に上記間隙Ａを渡つてしまうが、
常電導磁気浮上車では第１図にて説明した様に軌
道と浮上用又は案内用電磁石の間隙をギヤツプセ
ンサーにより測定しながらその浮上・案内間隙を
一定に保持して走行するので、軌道が上記間隙Ａ
の如く途中で切れていると軌道と浮上用又は案内
用電磁石の間隙を測定する事が出来ず、浮上制御
が不可能になつてしまうことからこの様なシーサ
スクロツシング分岐装置は簡単には構成不能と云
う事になる。

ここで本発明の目的は常電導磁気浮上車用軌道
における可撓式分岐軌道を用いたシーサスクロツ
シング分岐装置で、反対側対角位置の軌道に渡る
様な分岐操作をした時に可撓式分岐軌道先端相互
間にＡに示す様な間隙を生じない様にしたものを
提供する事にある。

以下本発明の一実施例を第３図ないし第６図を
用いて説明する。

第３図は第２図のシーサスクロツシング分岐装
置の可撓式分岐軌道２５ｄの先端部を上方より見
た平面図を示して居り、６ａ，７ａの浮上用軌条
と１３ａ，１４ａのソリツドタイヤ走行面が重な
つて見える。中央には１６ａのLIM2次導体１６
ａが配され、案内用軌条８ａ，９ａは側端面とし
て見え、梁１９ａ，１９ｂがこれ等を結んでい
る。可撓式軌道２５ｄの先端部には可動軌道２６
がアーム２７を介しピン２８により梁１９ａより
出たブラケツト２９に回動可能に取付られてい
る。この可動軌道２６は幅Ｃで長さＤの平面長方
形状のもので、前記ピン２８を支点に回動するこ
とで想像線で示す如く可撓式分岐軌道２５ｄの外
軌側の浮上用軌条６ａ及び案内用軌条８ａ並びに
ソリツドタイヤ走行面１３ａの先端延長上の位置
に真直ぐの状態に進出移動したり、その位置から
該外軌側の浮上及び案内用軌条６ａ，８ａ，１３
ａ先端より後退した位置即ち、外軌側より略幅Ｃ
寸法分だけ先端部を短くした内軌側の浮上用軌条
７ａ及び案内用軌条９ａ並びにソリツドタイヤ走
行面１４ａの先端部位に直交する状態に後退移動
するようになつている。なおその可動軌道２６の
幅Ｃ寸法は想像線で示す如く外軌側先端延長上の
進出位置に移動した際にその外軌側の軌条幅（浮
上用軌条６ａ及び案内用軌条８ａ並びにソリツド
タイヤ走行面１３ａの幅）と略同じ寸法にされて
いる。また可動軌道２６の長さＤ寸法Ｄ＝Ａ＋Ｃ
とされている。つまり可動軌道２６が実線で示す
後退位置の時には内軌側の各軌条長をＣ寸法だけ
延長せて外軌側の各軌条長と等しくして、両者先
端が揃うようになしているが、その可動軌道２６
が想像線で示す如く進出位置に回動すると、前記
内軌側各軌条長が該可動軌道２６の幅Ｃ寸法だけ
減じるので、そのＣ寸法と前述した第２図の如き
分岐動作時に生じる間隙Ａ（軌条長不足分）とを
足した寸法を長さＤとしている。これにて第２図
のシーサスクロツシング分岐装置で複線軌道２３
ａより複線軌道２４ｂへ浮上車を渡らせる時又は
複線軌道２３ｂより複線軌道２４ａへ渡らせる時
に、対角線上に配する可撓式分岐軌道２５ａと２
５ｄ同志又は２５ｂと２５ｃ同志の先端相互間に
軌条長不足により生じる間隙Ａを第５図に示す如
く可動軌道２６，２６ａで補い埋めて、連続した
軌道構造を確保できるようになつている。

次に、第４図は上記可撓式分岐軌道２５ｄの浮
上用軌条６ａ，７ａ及び案内用軌条８ａ，９ａ並
びにソリツドタイヤ走行面１３ａ，１４ａと、可
動軌道２６とがどの様な相互関係を有しているか
を立体的に斜視図により示したもので、可動軌道
２６の上面２６ａはソリツドタイヤ走行面に、下
面２６ｂは浮上用軌条に、端面と側面の２６ｃと
２６ｄは案内用軌条に使用され、アーム２７はブ
ラケツト２９にピン支され、更にピン２８の一部
が２８ａの如く伸びてアーム３０を介し可動軌道
用駆動装置であるピストンシリンダ３２より操作
されるピストンロツド３１と結合して動かす事が
出来る様になつている。これ等の可動軌道２６の
駆動装置類は常電導磁気浮上車の通過を可能とす
る為建築定規の中におさまる様に構成されている
事は云う迄もない。また、これ等軌条類は桁２０
ａ上に乗り、桁２０ａの端部に設けられた台車３
３の車輪３４を介してレール３５の上に乗り、車
輪３４の回転駆動又は桁２０ａをピストンシリン
ダで押すなどと云う分岐軌道用駆動装置により、
弾性的に彎曲して分岐作用を行う事が出来る。

第５図、第６図は例えば第２図のシーサスクロ
ツシング分岐装置の可撓式分岐軌道２５ａ，２５
ｄが接続する時と２５ｂ，２５ｄが接続する時の
状況を示す説明図で、第５図の時は両分岐軌道２
５ａ，２５ｄの先端に設けた可動軌道２６，２６
ｅが伸びた位置をとり、相互の軌道２５ａ，２５
ｄ間に本来発生するＡの間隙を埋めている。しか
し、この場合LIM2次導体１６ａ，１６ｂの間は
間隙が開いてしまうが、機能的にはわずかに推力
が減じるだけで車両は通過可能であるので特に問
題は生じないが、若しこの間隙を埋めようと思え
ば下方に折畳める様なLIM2次導体を用意して可
動軌動同様に移動させて相互のLIM2次動体を接
続可能にする事も十分考える事が出来る。第６図
の時は可撓式分岐軌道２５ｂ，２５ｄが接続した
時に相当し、２６，２６ｆの移動軌条が移動し
て、軌道端部が短くなつていることを示してい
る。

第７図は本発明の別の実施例を示すもので、２
６ｇの可動軌道は可撓式分岐軌道２５ｄの内側方
の浮上用軌条７ａ、案内用軌条９ａ、ソリツドタ
イヤ走行面１４ａに接続する事無しにピン２８を
中心に回動可能に構成されておる。この場合、可
動軌条２６ｇのＣ寸法は浮上用軌条６ａ、ソリツ
ドタイヤ走行面１３ａと合致する寸法をとりＥ寸
法は第２図のＡ寸法と同じ、つまりＥ＝Ａの関係
をとる様に設定すれば良い。

以上の様にすればわずかの間隙をきらう常電導
磁気浮上車に対し、自由に分岐交叉可能なシーサ
スクロツシング分岐装置を得る事が可能となり、
一般の鉄道と全く同じ様な運行を行う事が可能と
なるなど従来困難とされていた問題を一度に解決
する事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は常電導磁気浮上車の基本断面による説
明図、第２図はシーサスクロツシング分岐装置の
構造とそこに常電導磁気浮上車用分岐としての問
題点を示す説明図、第３図は本発明による分岐装
置の可撓式分岐軌道の先端部の構造機能を示す拡
大平面図、第４図は第３図に平面図により示した
本発明の構造の斜視図、第５図はシーサスクロツ
シング分岐装置で対角線上に接続した時の構造を
示す説明図、第６図はシーサスクロツシング分岐
装置で直進的に接続した時の構造を示す説明図、
第７図は本発明の他の実施例を示す平面図であ
る。 １…車体、２，３…浮上用電磁石、４，５…案
内用電磁石、６，７，６ａ，７ａ…浮上用軌条、
８，９，８ａ，９ａ…案内用軌条、１０…台車、
１１，１２…ソリツドタイヤ、１３，１４，１３
ａ，１４ａ…ソリツドタイヤ走行面、１５…
LIM1次、１６，１６ａ，１６ｂ…LIM2次導体、
１７，１８…空気ばね、１９，１９ａ，１９ｂ…
梁、２０，２０ａ…桁、２１…支承、２２…ピ
ア、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…一般複線
軌道、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…可撓式
分岐軌道、２６，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ…可動
軌道、２６ａ…ソリツドタイヤ走行面、２６ｂ…
浮上用軌条、２６ｃ，２６ｄ…案内用軌条、、２
７…アーム、２８…ピン、２８ａ…ピン延長軸、
２９…ブラケツト、３０…アーム、３１…ピスト
ンロツド、３２…ピストンシリンダ、３３…台
車、３４…車輪、３５…レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軌道側の両側にそれぞれ長手方向に亘つて配
   する浮上及び案内用軌条に対し車体側の両側に配
   する浮上及び案内用電磁石の吸引力を利用して浮
   上・案内されながら走行する常電導磁気浮上車の
   該軌道を、２本互いに並列する複線状態に固設
   し、それら両固定複線軌道のそれぞれの途中箇所
   に各々該固定複線軌道と同様左右両側に長手方向
   に亘つて浮上及び案内用軌条を有し且つ全体的に
   左右方向に彎曲可能な可撓式分岐軌道を直列的に
   ２本ずつ介在して設け、それら各可撓式分岐軌道
   の前記各固定複線軌道への接続側の基端部は不動
   状態に固定し、それと反対の各先端側部には当該
   可撓式分岐軌道を左右方向に押し動かして彎曲移
   動せしめる分岐軌道用駆動装置を設け、その分岐
   軌道用駆動装置により対角位置に配する可撓式分
   岐軌道動同志を彎曲移動させて相互の先端を接近
   対向させることにより前記浮上車を両複線軌道間
   で対角線上に渡らせ得るようにしたシーサスクロ
   ツシング分岐装置において、前記各可撓式分岐軌
   道の先端部に浮上及び案内用軌条の一部を構成す
   る適当長さの可動軌道を、これが該可撓式分岐軌
   道の外軌側の浮上及び案内用軌条先端延長上に進
   出した位置と、その位置から該外軌側の浮上及び
   案内用軌条先端より後退した位置とに回動可能に
   設け、且つ前記対角位置に配する可撓分岐軌道同
   志を彎曲移動させて浮上車を対角線上に渡らせる
   ように分岐動作した時はその両者の先端の可動軌
   道をそれぞれの可撓式分岐軌道の外軌側の浮上及
   び案内用軌条先端延長上に進出した位置に移動さ
   せて相互の軌条長不足を補い、それ以外の時は各
   可動軌道を前記外軌側の浮上及び案内用軌条先端
   より後退した位置に移動させる可動軌道用駆動装
   置を設けて構成したことを特徴とする常電導磁気
   浮上車用軌道における可撓式分岐軌道を用いたシ
   ーサスクロツシング分岐装置。