JPH0415557Y2

JPH0415557Y2 -

Info

Publication number: JPH0415557Y2
Application number: JP1986050867U
Authority: JP
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1992-04-08
Also published as: JPS62162157U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案は、緊急ロツク機能と自動ロツクとを備
えた安全ベルトリトラクタに関するものである。

（従来の技術）従来提供されている緊急ロツク式安全ベルトリ
トラクタ（ELR）は、乗員が着座してこれを装
着しているとき衝突等により車体に通常の加速速
度を越えたものが発生すると、車体感応及び／又
はベルトの引出し速度の感応器の作用によりシー
トベルトがロツクされ、乗員を座席に安全確保す
るものである。

しかしながら、例えば座席に子供用の補助椅子
を設けて、これを座席に固定するような場合、こ
の緊急ロツク式シートベルトリトラクタは通常の
加減速範囲ではシートベルトは巻取りバネのみの
力を受けているので振動等によりユルミが発生し
このユルミが緊急時には補助椅子を車両の座席に
固定保持することを不可能として、従つて補助椅
子に着座した子供の安全を確保することができな
かつた。

また、バツクル付近でシートベルトの長さを調
節する常時固定式シートベルト乃至着装時にシー
トベルトを所定の量だけ巻取らせることによつて
シートベルトの引出し方向の固定を行ういわゆる
自動ロツク式安全ベルトリトラクタ（ALR）も
周知であり、これを用いて前述の補助椅子を車体
の座席に固定する場合、補助椅子、即ちこの椅子
に着座した子供の安全を確保できるが、補助椅子
を取付ける際に常時固定式シートベルトにおいて
はシートベルトの長さの調節をその都度実施する
必要があり、またALR付のシートベルトにおい
ては補助椅子の拘束に対しては有効であるとして
も、成人拘束の場合には乗員を過度に拘束したり
するため、これ等のシートベルトリトラクタは通
常は使用されない等の欠点があつた。

（考案が解決しようとする問題点）上述したように、従来の緊急ロツク式安全ベル
トリトラクタにあつては、例えば補助椅子等をシ
ートに固定する際に、振動等によつてもユルミな
く確実に固定し、かつ、何らの調整も要さずに簡
易に固定することができなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり
その目的とするところは、通常時は緊急ロツク機
構を作動可能とし、必要に応じてその緊急ロツク
機能を容易に自動ロツク機能に変換することがで
き、安全ベルトを用いて補助椅子等を座席に装着
したときにはその自動ロツク機能により補助椅子
等を確実に拘束することができる安全ベルトリト
ラクタを提供することである。

［考案の構成］（問題点を解決するための手段）本考案は、リールシヤフトに対し相対変位する
フライホイールの動きに基づいて作動される緊急
ロツク機構を自動ロツク機構に変換させるため
に、前記フライホイルに形成されたラチエツト
と、このラチエツトに係脱される制動レバーと、
固定インターナルギアと、前記リールシヤフトの
回転に伴つて前記固定インターナルギアと噛合し
ながら自転と公転とを行うプラネタリギアと、こ
のプラネタリギアの一側面より突出した突起部
と、安全ベルトが所定長引出された際及び所定長
巻込まれた際に前記突起部に押圧され、前記制動
レバーが前記ラチエツトに係合する第１の位置、
前記制動レバーが前記ラチエツトより離反される
第２の位置にそれぞれ制動レバーを起動させる制
動部材とを設けている。

（作用）リールシヤフトの回転に伴つて、自転、公転す
るプラネタリアギアの突起部は、ベルトの引出
し、巻取り量に応じて一義的に定まる２ケ所の位
置で起動部材を起動させることになる。そして、
ベルトが所定量引き出された際には制動レバーを
第１の位置に起動させ、フライホイールの回転
（ベルトの引出し方向の回転のみ）を抑止する。
この結果、その後リールシヤフトが引出し方向に
回転するとフライホイールはリールシヤフトに対
し相対変位するため、緊急ロツク機構が自動ロツ
ク機構を果すことになる。一方、リールシヤフト
がその後所定量巻取り方向に回転されると、前記
突起部によつて制動レバーが第２の位置に変位
し、従つて、自動ロツク機構への変換が解除させ
る。

（実施例）次に本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す分解斜視図で
あり、第２図は同実施例の組立状態を示す部分平
面図である。

第１図において１で示すものは略コ字状のフレ
ームであり、その両側壁１Ａ，１Ｂには同心孔１
ａ，１ｂが形成され、両同心孔１ａ，１ｂには図
示しない安全ベルトを固定したシヤフト２がスペ
ーサ３等を介して回転自在に軸支されている。こ
のシヤフト２には、両側壁１Ａ，１Ｂ間で安全ベ
ルトが巻回されるリール４が一体回転可能に設け
られている。そして上記シヤフト２の一端には復
帰スプリング５の一端が連結され、この復帰スプ
リングの他端はカバー６を介して側壁１Ａに固定
されており、安全ベルトはこの復帰スプリング５
の付勢力に抗してリール４から引出され、かつ復
帰スプリング５の付勢力により巻取られるように
なつている。安全ベルトが引出されるときにはシ
ヤフト２は矢印A₁方向に回転される。なお上記
シヤフト２及びリール４が、安全ベルトを引出し
及び巻取り自在に巻回したリールシヤフトの一例
である。

そして側壁１Ｂの外方には先ず緊急ロツク機構
１０が設けられている。この緊急ロツク機構１０
は、シヤフト２の他端部に固定されたラチエツト
ホイル１１を有し、その外方にはシヤフト２の一
部が突出され、そこにはタイプレート１２と、内
歯１３Ａを有するロツクリング１３とが遊嵌され
ている。なおロツクリング１３に形成されたスプ
リングハンガ１３Ｂとタイプレート１２に形成さ
れたスプリングハンガ１２Ａとにはリング状スプ
リング１４が装着され、ロツクリング１３には矢
印A₂方向に回動する付勢力が作用されている。
そして上記ロツクリング１３の外側に位置するシ
ヤフト２にはフツクリテーナ１５が固着されてい
る。このフツクリテーナ１５の周縁部には支持ピ
ン１５Ａが突設され、この支持ピン１５Ａに枢支
されて揺動可能なフツク１６が上記フツクリテー
ナ１５に外装されている。このフツクリテーナ１
５とフツク１６との間には圧縮コイルスプリング
１７が介装され、フツク１６は支持ピン１５Ａを
中心にして矢印B₁方向に回動付勢されている。
また上記フツク１６の外周縁には前記ロツクリン
グ１３の内歯１３Ａに係合可能な爪１６Ａが形成
され、フツク１６が上記圧縮コイルスプリング１
７にて付勢されているときにはこの爪１６Ａは内
歯１３Ａから離脱している。そしてフツク１６の
外側には、上記フツクリテーナ１５のボス部１５
Ｂに遊嵌され、かつフツク１６の揺動端側に突設
された連結ピン１６Ｂを介してフツク１６に係合
されるフライホイル１８が設けられている。この
フライホイル１８は、連結ピン１６Ｂを介してフ
ツクに係合されているのでシヤフト２に対して相
対変位が可能である。なおこの相対変位は安全ベ
ルトにその引出し方向の所定の加速度例えば
0.7G程度が作用したときに生ずるようになつて
おり、この0.7Gは圧縮コイルスプリング１７の
付勢力にて調整設定される。また、このフライホ
イール１８の外周にはラチエツト１８Ａが成形さ
れているが、このラチエツト１８Ａについては詳
細を後述する。一方上記ラチエツトホイル１１に
係合することによりラチエツトホイル１１の矢印
A1方向への回転を抑止する爪部材（以下単にパ
ウルとも称する）１９がラチエツトホイル１１か
ら係脱可能に枢支ピン２０を介して側壁１Ｂ外方
に枢支されている。この枢支ピン２０には上記タ
イプレート１２の自由端部が嵌挿される。そして
上記パウル１９には、第２図にも示すようにパウ
ルガイドピン１９Ａが突設されて、このパウルガ
イドピン１９Ａは上記ロツクリング１３の外周部
に突出形成されているパウルガイド孔１３Ｃに挿
入される。

しかして衝突等の緊急時に図示しない安全ベル
トにテンシヨンがかかりシヤフト２に衝撃的な矢
印A₁方向の回動力が作用されると、上記フライ
ホイル１８はシヤフト２の回転に追従できず回転
遅れを生じシヤフト２との相対位置が変位する。
するとフツク１６が圧縮コイルスプリング１７の
付勢力に抗して矢印B₂方向へ揺動し、爪１６Ａ
がロツクリング１３の内歯１３Ａに係合される。
そのためこのロツクリング１３にはフツクリテー
ナ１５、爪１６Ａ、内歯１３Ａ、を介してシヤフ
ト２の回動力が伝達され、矢印A₁方向へ回動さ
れる。このときパウルガイドピン１９Ａに係合す
るパウルガイド孔１３Ｃがそのパウルガイドピン
１９Ａを介してパウル１９を矢印C₁方向へ回動
してラチエツトホイル１１に係合させる。この結
果、シヤフト２の矢印A₁方向への回動、すなわ
ち安全ベルトの引出しが抑止されてロツクされ
る。そして安全ベルトに作用されたテンシヨンが
解除されたときには、フツク１６が圧縮コイルス
プリング１７により原位置に復帰してロツクリン
グ１３の内歯１３Ａとの係合が解かれ、次いでリ
ング状スプリング１４の付勢力を介してロツクリ
ング１３が矢印A₂方向に回動されることにより
パウル１９が矢印C₂方向に回動され、ラチエツ
トホイル１１のロツクが解除されて安全ベルトの
引出しが自在とされる。

次に上記緊急ロツク機構１０による緊急ロツク
機能を自動ロツク機能に変換するための構成が設
けられている。

緊急ロツク機構１０の緊急ロツク機能を自動ロ
ツク機能に変換するための機構としては、第３図
Ａ、第４図に詳図するように、安全ベルトの引出
しを抑止する形状で前記フライホイール１８に形
成された前記ラチエツト１８Ａと、このラチエツ
ト１８Ａに係脱される制動レバー３０と、例えば
カバー４６の内面に形成された固定インターナル
ギア４４と、前記シヤフト２の回転に伴つて前記
固定インターナルギア４４と噛合しながら自転と
公転とを行うプラネタリギア４３と、このプラネ
タリギア４３の一側面より突出した突起部４３Ａ
と、安全ベルトがリトラクタから所定長引出され
た際、及び引出されたベルトがリトラクタに所定
長巻き込まれた際に前記突起部４３Ａに押圧さ
れ、前記制動レバー３０が前記ラチエツト１８Ａ
に係合する第１の位置、前記制動レバー３０が前
記ラチエツト１８Ａより離反される第２の位置に
それぞれ制動レバー３０を起動させる起動部材５
０とが設けられている。

前記プラネタリギヤ４３は第３図Ｂに示すよう
に１つの歯４３Ｂの背面にその歯先よりも突出す
ように突起部４３Ａを設けた形状を有し、例えば
前記シヤフト２に対し同心で回転自在なサーキユ
ラ４２に回転自在に支持されており、かつ、前記
シヤフト２と同心で一体的に回転するサンギア４
１と噛合することにより、シヤフト２の回転に伴
つて自転と公転とを行うようになつている。

前記起動部材５０としては、第４図に示すよう
に前記固定インターナルギア４４の外周付近で、
このギア４４の半径方向に沿つて移動自在な第
１、第２のピン５１，５２と、この第１、第２の
ピン５１，５２をそれぞれ摺動自在に支持する第
１、第２のガイド体５３，５４と、回転中心O₁
回りに揺動自在であつて前記ピン５１，５２にそ
れぞれ押圧されることにより前記制動レバー３０
を起動させる第１、第２のアクチユータ部５５，
５６とから構成されている。尚、制動レバー３０
は第１、第２のアクチユータ部５５，５６と一体
的に形成され、同様に回転中心O₁の回りに揺動
可能となつている。ここで、第３図Ａに２点鎖線
で示すように前記制動レバー３０が前記ラチエツ
ト１８Ａと係合する位置を第１の位置とし、第３
図Ａに実線で示すように前記制動レバー３０が前
記ラチエツト１８Ａより離反された位置を第２の
位置とすると、この両位置に制動レバー３０を付
勢するオーバセンタースプリング３１が設けられ
ている。このオーバセンタースプリングは例えば
捩りコイルスプリングで構成され、その一端は点
O₂においてカバー４６に回動自在に支持されて
いる。一方その他端は、前記回転中心O₁の回り
に前記第１、第２アクチユータ部５５，５６と共
に一体的に揺動する突起片３２上の点O₃で回動
自在に支持されている。そして、このオーバセン
タースプリング３１は、前記回転中心O₁，O₂を
結ぶ線Ｌの左側に回転中心O₃が存在するときに
は、前記制動レバー３０が第１の位置に変位する
ように付勢し、線Ｌの右側に回転中心O₃が存在
するときには、前記制動レバー３０が第２の位置
に変位するように付勢している。

次に上記実施例装置の動作を説明する。

(1) 緊急ロツク機能上記実施例装置の安全ベルトを乗員に装着する
ときには全長の75％程度の引出し量の安全ベルト
が使用される。この場合、衝突等により安全ベル
トに衝撃的なテンシヨン（引出し方向）が作用し
ないときには、安全ベルトは復帰スプリング５の
付勢力を受けているリール４に巻取られる様に張
力を受けている。

この状態で衝突したときには、その衝撃により
図示しない安全ベルトにテンシヨンがかかり、シ
ヤフト２に衝撃的な矢印A₁方向の回動力が作用
される。するとこのシヤフト２に対して相対回動
変位可能なフライホイル１８は回転遅れによる慣
性力を受けて矢印A₂方向へ相対回動変位する。
この相対回動変位は連結ピン１６Ｂを介してフツ
ク１６に伝達され、このフツク１６は圧縮コイル
スプリング１７の付勢力に抗し支持ピン１５Ａを
中心にして矢印B₂方向へ揺動する。するとフツ
ク１６の爪１６Ａがロツクリング１３の内歯１３
Ａに係合され、このロツクリング１３はフツクリ
テーナ１５，フツク１６、爪１６Ａ、内歯１３Ａ
を介してシヤフト２の回動力が伝達されて上記リ
ング状スプリング１４の付勢力に抗して矢印A₁
方向へ回動される。これにより、上記パウルガイ
ドピン１９Ａに係合するロツクリング１３上のパ
ウルガイド孔１３Ｃがこのパウルガイドピン１９
Ａを介してパウル１９を矢印C₁方向へ回動しラ
チエツトホイル１１に係合させる。この結果シヤ
フト２の矢印A₁方向への回動、すなわち安全ベ
ルトの引出しが抑止されてロツクされ、緊急ロツ
ク機能を果たす。

この状態の後安全ベルトに作用された張力が解
除されると、リング状スプリング１４の付勢力を
介してロツクリング１３が矢印A₂方向に回動さ
れることにより、パウルガイド孔１３Ｃに係合す
るパウルガイドピン１９Ａを介してパウル１９が
矢印C₂方向に回動され、ラチエツトホイル１１
から離脱する。この結果緊急ロツクが解除され、
復帰スプリング５のテンシヨンに抗して安全ベル
トの引出しが自在とされる。

(2) 自動ロツク機能子供拘束用の補助椅子を座席に装着したときの
自動ロツク機能についてその動作を第４図をも参
照しながら説明する。

緊急ロツク機能１０による緊急ロツク機能が自
動ロツク機能に変換される前にあつては、第４図
の実線で示すように制動レバー３０はフライホイ
ル１８のラチエツト１８Ａより離反された第２の
位置に設定されている。この際、第１のピン５１
は第１のアクチユータ部５５によつて、固定イン
ターナルギア４４の歯底よりも内側に入り込んだ
位置に設定されている。一方、第２のピン５２は
第２のアクチエータ部５６によつて、固定インタ
ーナルギア４４の歯底よりも外側に離脱された位
置に設定されている。また、オーバセンタースプ
リング３１の回転中心O₃は前記線Ｌの右側に位
置するため、制動レバー３０の第２の位置での停
止を確実なものとしている。

ここで、安全ベルトがリール４より引き出され
ると、シヤフト２の回転に伴なつてプラネタリギ
ア４３が自転と公転とを行う。この際、安全ベル
トを乗員に装着するための通常の引き出し量の範
囲では、プラネタリギア４３の突起部４３Ａによ
つて第１のピン５１が押圧されないにように、前
記プラネタリギア４３と固定インターナルギア４
４との噛合条件が設定されている。

安全ベルトの通常の引き出し量を越えて、例え
ば90％以上安全ベルトを引き出すと、プラネタリ
ギア４３の自転、公転によつて突起部４３Ａが丁
度第１のピン５１を押圧する位置に達する。そう
すると、第１のピン５１によつて第１のアクチユ
ータ５５が回転中心O₁の回りに第４図矢印D₁方
向に回動される。そして、この第１のアクチユー
タ５５の回動に伴い、オーバセンタースプリング
３１の回転中心O₃が線Ｌの右側より左側に移動
すると、このオーバセンタースプリング３１によ
つて制動レバー３０が第１の位置に設定されるよ
うに付勢され、制動レバー３０は回転中心O₁の
回りに図示矢印E₁方向に回動されてフライホイ
ール１８のラチエツト１８Ａに係合されることに
なる。

このようにして安全ベルトが90％程度引出され
て上述の状態が達成された後、安全ベルトを補助
椅子に掛け渡してその先端を図示しないバツクル
に固定することにより補助椅子が座席に装着され
る。この場合、緩んだ安全ベルトの部分は復帰ス
プリング５の付勢力によりリール４に巻取られ緩
みが吸収される。

その後安全ベルトに対しその引出し方向の力が
作用されてシヤフト２が矢印A₁方向に僅かに回
動すると、制動レバー３０がラチエツトホイル１
８Ａに係合されていることにより、フライホイー
ル１８の引出し方向の回転を抑止する制動力が作
用し、このフライホイル１８がシヤフト２に対し
て矢印A₂方向へ相対回動変位し、上記緊急ロツ
ク機構１０で説明したと同様の動作を介してパウ
ル１９がラチエツトホイル１１に係合されて安全
ベルトの引出しがロツクされる。このように一旦
安全ベルトがその全長の90％以上引出された後に
は相当の衝撃が作用しなくとも僅かにシヤフト２
が回動するだけで緊急ロツク機構１０のロツクが
作動し、自動ロツク機能を果たすことになる。

自動ロツク機能を解除する場合には、安全ベル
トを図示しないバツクルから取外して巻取らせれ
ばよい。すなわち、安全ベルトが巻取られるとき
には上述の説明とは逆にプラネタリギア４３が反
対方向に自転、公転を行うことになる。ここで、
起動部材５０を構成する第１、第２のピン５１，
５２の状態は、自動ロツク状態が機能している際
中にあつては第２のピン５２が固定インターナル
ギア４４の歯底の内側に入り込み、第１のピン５
１は前記歯底の外側に離脱している。そして、安
全ベルトが所定量巻取られることにより、プラネ
タリギア４３の反対方向の自転、公転により突起
部４３Ａが丁度第２のピン５２を押圧する位置に
達する。そうすると、この第２のピン５２によつ
て第２のアクチユータ５６が変位し、この第２の
アクチユータ５６及び制動レバー３０は図示矢印
E₂方向に回動され、かつ、オーバセンタースプ
リング３１の回転中心O₃が線Ｌの右側に位置し
たときにはこのスプリング３１の付勢力により制
動レバー３０を初期状態の第２の位置まで復起さ
せることができる。これにより自動ロツク機能が
解除され、次回使用時には安全ベルトの引出しが
可能とされる。

以上詳述したごとく上記実施例装置にあつては
安全ベルトをその全長の90％程度引出すという極
めて簡単な操作により緊急ロツク機能を自動ロツ
ク機能に変換することができ、安全ベルトを用い
て補助椅子を座席に装着したときにはその自動ロ
ツク機能により補助椅子を確実に拘束することが
できる。しかも、本実施例では自動ロツク機能へ
の変換のために制動レバー３０をフライホイール
１８のラチエツト１８に係合されているが、この
起動を確実に行うために固定インターナルギア４
４を噛合するプラネタリギア４３に突起部４３Ａ
を設け、このプラネタリギア４３の公転、自転に
より一義的に定まる２ケ所の位置で突起部４３Ａ
によつて起動部材５０を作動させている。このた
め、制動レバー３０の起動を確実に行うことがで
き、しかもこのための構造がコンパクトになる。

また、制動レバー３０は、２ポジシヨン変位に
より付勢回動力の作用する方向が切換えられるオ
ーバセンタースプリング３１を備えるので構造簡
単にして動作が確実である。

なお上記実施例は一例であり本考案の要旨の範
囲内において種々の変形実施ができることは言う
までもない。

例えば、前記突起部４３Ａの押圧によつて制動
レバー３０を起動、復帰させる起動部材５０とし
は種々の機構が考えられる。

第５図Ａ，Ｂは起動部材の変形例を示すもの
で、前記実施例と同様の機能を有する部材につい
ては同一符号を付してその詳細な説明を省略す
る。同図において、先ず制動レバー３０について
説明すると、この制動レバー３０は回転中心O₅
の回りに、ストツパ３３，３４の規制範囲内で揺
動自在であり、かつ、回転中心O₅付近に突起３
０Ａを有する。また、起動部材６０は、回転中心
O₄の回りで揺動自在であり、両端に第１、第２
アクチユータ６１Ａ，６１Ｂを具備し、かつ、回
転中心O₄付近に突起６１Ｃを具備した揺動レバ
ー６１と、上記両突起３０Ａ，６１Ｃ間に挿通さ
れたコイルスプリング６２とから構成されてい
る。尚、６３，６４は揺動レバー６１のオーバー
モーシヨン防止用のストツパである。

そして、第５図Ａに示すようにプラネタリギア
４３の突起分４３Ａよつて第１のアクチユータ６
１Ａが押下されると、この揺動レバー６１が時計
方向に揺動し、この結果コイルスプリング６２が
湾曲した際のスプリング力で制動レバー３０が第
２の位置に設定される。一方、突起部４３Ａによ
つて第２のアクチユータ６１Ｂが押圧されると、
第５図Ｂに示すように揺動レバー３０が反時計方
向に揺動し、この結果コイルスプリング６２の付
勢力により制動レバー３０が第１の位置に設定さ
れる。

このようにしても、ベルトの引出し量、巻き取
り量が所定量に達した際に制動レバー３０を確実
に起動させ、自動ロツク機能への変換及びその解
除を簡単に行うことができる。

また、上記の各実施例では、制動レバー３０
を、ラチエツトホイル１８に係脱させるために１
個の突起部４３Ａを備えた１個のプラネタリギヤ
４３によつて作動させるものについてのみ図示、
説明したが、１個の突起部４３Ａを備えたプラネ
タギヤ４３を２個使用して、あるいは突起部４３
Ａを２個備えた１個のプラネタギヤ４３用いて一
方の突起部で第１の位置へ他の一方の突起部で第
２の位置へ制動レバー３０をラチエツトホイルと
係脱作動させうることもできる。

［考案の効果］以上詳述したことごとく本考案の安全ベルトラ
クタにあつては、安全ベルトを所定長引出すとい
う極めて簡単な操作により緊急ロツク機能を自動
ロツク機能に変換することができ、安全ベルトを
用いて補助椅子等を座席に装着したときにはその
自動ロツク機能により補助椅子等を確実に拘束す
ることができるなどの優れた効果を有するもので
ある。しかも、自動ロツク機能の変換及びその解
除を、リールシヤフトの回転に伴つて自転、公転
するプラネタリギアの突起部が、ベルトの引出
し、巻取り量に応じて一義的に定まる２ケ所の位
置で突起部材を起動させることに基づき行なつて
いるため、確実な動作を保障でき、かつ、構成も
簡易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す分解斜視図、
第２図は同実施例の緊急ロツク機能の組立状態を
示す部分平面図、第３図Ａは自動ロツク機能へ変
換するための構成を示す平面図、第３図Ｂは第３
図Ａに符号４３で示すプラネタギヤの外観斜視
図、第４図は第３図Ａの部分拡大図、第５図Ａ，
Ｂはそれぞれ起動部材の変形例を示す平面図であ
る。４……リールシヤフト、１８……フライホイー
ル、１８Ａ……ラチエツト、３０……制動レバ
ー、４３……プラネタリギア、４３Ａ……突起
部、４４……固定インターナルギア、５０，６０
……起動部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

安全ベルトが巻回されたリールシヤフトに追従
して回転するとともに、リールシヤフトが所定値
を越えて急速回転したとき、慣性力を受けて上記
リールシヤフトの回転に対し相対変位するフライ
ホイルと、このシヤフトとフライホイルとの相対
変位の動きに基づいて緊急ロツク機構を作動し、
安全ベルトの引出しを抑止する安全ベルトリトラ
タにおいて、前記フライホイルに形成されたラチ
エツトと、このラチエツトに係脱される制動レバ
ーと、固定インターナルギアと、前記リールシヤ
フトの回転に伴つて前記固定インターナルギアと
噛合しながら自転と公転とを行うプラネタリギア
と、このプラネタリギアの一側面より突出した突
起部と、安全ベルトが所定長引出された際及び所
定長巻込まれた際に前記突起部に押圧され、前記
制動レバーが前記ラチエツトに係合する第１の位
置、前記制動レバーが前記ラチエツトより離反さ
れる第２の位置にそれぞれ制動レバーを起動させ
る制動部材とを設けたことを特徴とする安全ベル
トリトラクタ。