JPH04156880A - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍データ作成装置に関するものであり、特に
、刺繍を見映段（行うことができる刺繍データの作成に
関するものである。

従来の技術 模様を刺繍縫目で埋めるとき、模様を複数のブロックに
分割し、ブロック毎に刺繍を施すことがある。帯状の模
様を刺繍縫目で埋める場合がその一例である。この場合
には、通常はプロ・ツクが並ぶ方向に延びる２辺を交互
につないで縫目を形成する。しかし、第１１図に示す模
様２００のように、その幅（ブロックが並ぶ方向と交差
する方向の寸法）が狭い場合には、プロ・ツクが並ぶ方
向に延びる縫目で埋めることが望ましい場合がある。

発明が解決しようとする課題 この場合、模様をブロックＢＩＯＩ、Ｂ１０２゜Ｂ１０
３．Ｂ１０４に分割し、各プロ・ツクＢＩＯ１〜Ｂ１０
４毎に幅方向に延びる２辺を交互につないで縫目を形成
することも可能であるが、そのようにすれば隣接するブ
ロックの境界部分に縫目の隙間が生じ、見映が悪くなる
問題が生ずる。縫目が締められる際、縫目は隣接するブ
ロックから離れる向きに引っ張られて隙間が生ずるので
あり、また、縫針が境界線よりブロックの内側にずれた
位置に落ちることによっても隣接するブロック間に隙間
が生ずるのである。

なお、本発明の出願人は先に、特願平１−１３５６２４
号の出願において、模様の長手方向に下縫を行うための
下縫データ作成装置を提案した。

この装置においては、模様が一列に並んだ複数のブロッ
クに分割され、ブロック同士の境界線が複数に分割され
て分割位置が設定され、それら分割位置をブロックが並
ぶ方向に沿って順次つなぐことにより下縫経路が設定さ
れるようになっている。

このようにすれば、ブロックの並ぶ方向に連なる複数の
縫目によって１本の縫目線が形成され、ブロック同士と
の境界線上において縫目が折り返すわけではないため、
縫目が締められても隣接するブロック間に隙間が生ずる
ことはない。しかし、この装置は下縫用のデータ作成装
置であり、刺繍データを作成するものではない。下縫は
、その上に形成される刺繍縫目に膨らみを与えたり、刺
繍縫目の形成による加工布等刺繍媒体の縮みを防止する
ために行われるものであり、縫目が刺繍領域を埋めるよ
うに密に形成されるわけではないのである。

本発明は、ブロックが一列ムこ並んで成る模様を縫目で
埋めることができ、かつ、隣接プロ・ツクの境界線上に
隙間が生し難い刺繍データを作成することが可能な刺繍
データ作成装置を提供することを課題として為されたも
のである。

課題を解決するための手段 本発明の刺繍データ作成装置は、上記の課題を解決する
ために、第１図に示すように、（ａ）　複数のブロック
が一列に並んで成り、ミシンの縫目で埋められるべき模
様を規定する模様データ記憶手段１と、Φ）複数のブロ
ックを画定する輪郭線のうち、それらブロックが並ぶ方
向と交差する向きの輪郭線を複数に分割する分割位置の
データを作成する分割位置データ作成手段２と、（Ｃ）
分割位置を通り、複数のブロックが並ぶ方向に延びると
ともに複数の刺繍縫目から成る刺繍線の経路を設定する
刺繍線経路設定手段３とを含むことを要旨とするもので
ある。

作用および発明の効果 このように模様を構成する複数のブロック同士の境界線
上に分割位置を設定し、その分割位置をブロックの並ぶ
方向に順次つないで各刺繍線が形成されるように刺繍デ
ータを作成すれば、縫目の締まり等によりブロック間に
隙間が生ずることがなく、見映良く刺繍を行うことがで
きる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。ヘッド１２の上面には開口が形成されている。この
開口は針板３０によって塞がれているが、針板３０には
針孔３８が形成されており、針２４はこの針孔３８から
針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力して縫目
を形成する。

また、ミシンテーブル１０．ヘッド１２上には、刺繍枠
４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向で
あるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺繍
枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌めら
れる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加工
布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延び出すスライ
ド部４８が形成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向
に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合
されている。これらガイドパイプ５０の両端部は支持台
５２．５４によって支持されている。−方の支持台５２
は、送りねじ５６．ｘ輸送りモータ５８によってＸ軸方
向に移動させられるようになっており、他方の支持台５
４はミシンテーブル１０の上面から離間させられている
。これらスライド部４８．支持台５２．５４には一対の
無端のワイヤ６０が係合せられており、ワイヤ６０が回
転伝達軸６２．Ｙ輸送りモータ６４によって移動させら
れることによりスライド部４８がＹ軸方向に移動させら
れる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方向の移動とス
ライド部４８のＹ軸方向の移動とによって水平面内の任
意の位置に移動させられるのであり、この移動と縫針２
４の上下動とによって加工布に刺繍が施される。

本ミシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。ハス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２や外部記憶装置８４が接続されている。

キーボード８２は、加工布に施す刺繍の模様の形状、模
様を規定する輪郭線素の種類や輪郭線素の分割数等を入
力するものであり、アルファベント、数字、記号。

カナ等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入
力に必要な種々のキーが設けられている。

また、外部記憶装置８４には刺繍を施す模様に関するデ
ータが記憶されている。

本実施例において模様は、曲線が直線に近似され、第６
図に示す模様８６のように、四角形あるいは三角形のブ
ロックが一列に並んだ形とされ、各ブロック毎に模様デ
ータが作成されている。模様データは、ブロックの頂点
の座標データと、その座標データにより規定される線の
種類を表す線データとを含む。本実施例ではブロックは
４個の点により規定され、ブロックが三角形の場合には
そのブロックを規定する４点のうちの２点が重なり合っ
たものと見なされる。そして、複数のブロックが一列に
並ぶブロック列の場合、先頭のブロックを規定するため
に４個の点が必要であるが、それに続くブロックの場合
は前のブロックと２点が共通であり、２点を設定すれば
ブロックを規定することができる。したがって、ブロッ
ク列の先頭のブロックについて作成された模様データの
座標データには４個の座標が含まれ、これら４個の座標
はブロックが並ぶ方向と交差する方向の辺を規定すべく
２個ずつ対にされるとともに、それら２個の座標が隣接
するブロックとの境界線を規定する場合には境界線デー
タが付され、模様８６の端の線を規定する場合には端線
データが付される。

また、先頭ブロックに続くブロックの模様データの座標
データには２個の座標が含まれ、それら座標には線デー
タとして境界線データが付される。

さらに、ブロック列の先頭ブトツクとは反対側の端のブ
ロックについて作成された模様データは、座標データと
して２個の座標を含み、それら座標には端線データが付
される。なお、このように対にされて境界線あるいは端
線を規定する２個の座標のうち、一方の側、すなわち模
様の中心線（模様を構成する複数のブロックの各中心点
をつないだ線）に対して一方の側に位置する点には第一
端データが付され、他方の側に位置する点には第二端デ
ータが付される。

模様８６の場合には、第６図に示すように第１〜第６ブ
ロツク８１〜Ｂ６が一列に並んで成り、第１ブロツクＢ
１について作成された模様データは、点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
の座標データと、点Ａ、　　Ｂに付された端線データと
、点Ｃ，Ｄに付された境界線データとを含む。また、第
２〜第５ブロツクＢ２〜Ｂ５について作成された模様デ
ータにはそれぞれ、点Ｅ、　Ｆ、点Ｇ、　Ｈ１点１．　
Ｊ、点Ｋ。

Ｌの座標データと、それら点に付された境界線データと
を含む。第６ブロツクＢ６について作成された模様デー
タは、点Ｍ、Ｎの座標データと、それら点に付された端
線データとを含む。さらに、点Ａ、Ｃ，Ｅ、Ｇ、ｒ、に
、Ｍには第一端データが付され、点Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ，Ｊ
、Ｌ、Ｎには第二端データが付される。これら模様デー
タはＢ１からブロックが並ぶ順に記憶されており、最後
の模様データの次には模様の終わりを指示するエンドデ
ータが格納されている。

ハス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
．１０６．１０８および表示駆動回路１１０を介してミ
シンモータ２６．ｘ輸送リモータ５８．Ｙ軸道りモータ
６４および表示装置１１２が接続されている。表示装置
１１２はデータ入力を支援するコメントや入力されたデ
ータ。

刺繍が施される模様の形状等を画面に表示するものであ
る。また、ＲＡＭ７６には第４図に示すように、模様デ
ータエリア１１４１分割位置データエリア１１６．刺繍
線経路データエリア１１８等がワーキングメモリと共に
設けられている。さらに、ＲＯＭ７４には第５図にフロ
ーチャートで示す刺繍線経路設定ルーチンが記憶されて
いる。以下、第６図の模様８６について刺繍線経路を設
定する場合について説明する。

キーボード８２により模様８６を指定するデータが入力
されれば、その模様８６を構成する６個のブロックＢ１
〜Ｂ６についてそれぞれ作成された模様データが外部記
憶装置８４から読み込まれ、模様データエリア１１４に
格納される。そして、刺繍データの作成が指示されれば
、まず、ステップＳｌ（以下、Ｓｌと略記する。他のス
テップについても同し。）において模様８６を規定する
６組の模様データが読み出され、Ｓ２において模様８６
について設定された分割数関連データとしての分割数デ
ータが読み出される。分割数関連データとは、ブロック
の輪郭線を分割する分割位置を設定するためのデータで
あり、本実施例におけるように分割数自体のデータ、あ
るいはそれを決定するためのデータであって、後者の場
合は、例えば一定長さ当たりの分割数で表される。ここ
では分割数データは刺繍線経路を設定すべく模様８６を
選択する際にオペレータにより入力され、模様データエ
リア１１４に記憶されている。分割数が大きいほどブロ
ックは縫目によって密に埋められ、その大きさは刺繍糸
の太さや埋めるべきブロックの大きさによって異なるが
、加工布等刺繍媒体が見えなくなるように縫目が形成さ
れるべく設定すればよい。例えば、１ｍｍの線に５本針
が落ちるように設定すればよい。Ｓ２では上記のように
予め入力されて模様データエリア１１４に記憶されてい
る分割数データが読み出され、次いでＳ３においてブロ
ックの境界線および端線が分割され、分割位置が算出さ
れて分割位置データエリア１１６に格納される。模様８
６の場合、設定された分割数が４であるとすれば、端線
ＡＢ、ＭＮおよび境界線ＣＤ、ＥＦ、Ｃ，Ｈ，ＩＪ、Ｋ
Ｌはその両端点の間に縫針が等間隔で４回落ちるように
分割され、それにより得られた分割位置は、分割位置デ
ータエリア１１６に、第一端の座標（Ａ、　　Ｃ，Ｅ、
　Ｇ。

１、に、Ｍ）に近い側から順に番号を付され、第一端の
座標および第二端の座標（Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ。

Ｊ、Ｌ、Ｎ）と共に格納される。第７図に示すように、
端線ＡＢ、ＭＮおよび境界線ＣＤ、ＥＦ。

ＧＨ，ＩＪ、ＫＬはそれぞれ、ａｌ〜ａ４．ａ１１〜ａ
１４．ａ２１〜ａ２４．ａ３１〜ａ３４゜ａ４１〜ａ４
４．ａ５１〜ａ５５．ａ６１〜ａ６４に分割される。ａ
に付した数字の１の位が第−端の座標からの順番を表す
。また、端線ＡＢ、ＭＮを分割して成る分割位置には端
位置データが付される。

このように境界線および端線が分割された後、Ｓ４にお
いて刺繍開始位置データが読み出される。

刺繍開始位置は模様８６の４個の各点Ａ、Ｂ、Ｍ。

Ｎのうちのいずれかに設定され、分割数の入力時に共に
入力され、模様データエリア１１４に記憶されており、
Ｓ４ではその刺繍開始位置データが読み出されるのであ
る。模様８６の場合、点Ａが刺繍開始位置に設定されて
いるとする。次いでＳ５が実行され、刺繍線の経路が設
定される。点Ａは端線ＡＢの第一端の点であり、この場
合にはまず、端線ＡＢに続く境界線の各第一端の点をつ
なぎ、他方の端線に至ったとき、その端線の第二端の点
側に１個ずれた点で折り返し、境界線の折り返し点と同
じ位置にある点がつながれる。すなわち、第８図に示す
ように、点Ａ、Ｃ，Ｅ、Ｇ、Ｉ。

Ｋの各点がつながれた後、ａ６１に至って折り返し、次
いで、ａ５１．ａ４１．ａ３１．ａ２１゜ａｌｌの各点
がつながれる。ａｌｌが設けられた境界線ＣＤの次は端
線ＡＢであり、第二端の点側に１個ずれた点ａ２で折り
返す。以下、同様にａ１２．ａ２２．ａ３２．ａ４２．
ａ５２がつながれてａ６３で折り返し、ａ５３．ａ４３
．ａ３３゜ａ２３．ａ１３がつながれた後、ａ４で折り
返し、ａ１４．ａ２４．ａ３４．ａ４４．ａ５４がつな
がれる。そして、ａ５４０次につながれるのは端線ＭＮ
の第二端の点Ｎであり、この点には第二端データが付さ
れているため、境界線ＫＬ、ＴＪ。

ＧＨ，ＥＦ、ＣＤおよび端線ＡＢの各第二端の点り、Ｊ
、Ｈ，Ｆ、ＤおよびＢがつながれて刺繍線経路の設定が
終了する。このように設定された刺繍線の経路は刺繍線
経路データエリア１１８に格納される。本実施例におい
て刺繍は相前後する２個の分割位置が１個の縫目でつな
がれることにより行われ、刺繍線経路を規定する各点が
針落ち位置であり、この刺繍線経路データに基づいて刺
繍が行われる。

刺繍開始位置が端線ＡＢの第二端の点Ｂに設定された場
合には、最初に各境界線の第二端の点がつながれ、端線
ＭＮおよび端線ＡＢにおいて折り返すとき、第一端の点
側に一つずつずれた点において折り返し、各境界線の第
一端の点をつないで刺繍線経路の設定が終了する。

また、刺繍開始位置が模様８６の一方の端のブロックＢ
６の端点Ｍあるいは点Ｎに設定された場合にはそれぞれ
、点Ａあるいは点Ｂが刺繍開始位置とされた場合と同様
に刺繍線経路の設定が行われる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
外部記憶装置８４．模様データエリア１１４が模様デー
タ記憶手段１を構成し、ＲＯＭ７４の３３を記憶する部
分およびＣＰＵ７２のＳ３を実行する部分が分割位置デ
ータ作成手段２を構成し、ＲＯＭ７４の３５を記憶する
部分およびＣＰＬＩ７２の８５を実行する部分が刺繍線
経路設定手段３を構成している。

なお、上記実施例において模様８６は端を有するものと
されていたが、第９図に示す環状の模様１３０について
も同様に刺繍線経路を設定することができる。この場合
には模様１３０を構成するブロックＢｌｌ〜Ｂ１Ｂにつ
いて設定された模様データは座標データとして２個ずつ
の座標を含み、それら座標により規定される線はいずれ
も隣接するブロックの境界線であって線データは付され
ない。そして、この境界線が分割数関連データに応じて
分割されて分割位置が求められ、刺繍線経路の設定は、
点Ｓを刺繍開始位置とすれば、まず、各境界線を規定す
る外周側の端点がつながれ、模様１３０を１周して刺繍
開始位置を含む境界線に至ったとき、その境界線の他方
の端点（刺繍終了点Ｅ）側に１個ずれた点がつながれ、
最後に各境界線の内周側の端点がつながれて点Ｅで終了
する。

なお、模様１３０を１周したか否かは、つないだ境界線
の数を数えることによりわかる。

また、上記実施例においては、模様８６の端線および隣
接するブロックの境界線上に設定された分割位置が順次
つながれるようになっていたが、境界線を一つ置きにつ
なぐようにしてもよい。第１０図に示す模様１４０を例
に取れば、この模様１４０は８個のブロックに分割され
、点■〜■により輪郭が規定されており、点■が！？Ｉ
Ｊ繍開始位置であるとすれば、まず、■、■、■、＠を
つないだ後、■と■とにより規定される端線の分割位置
のうち、［Ｆ］より１個［株］側の分割位置をつなぎ、
次に■、■、■、■より１個［相］、＠、■、■側の分
割位置をつなぐのである。このように設定しても、ブロ
ックをそれが並ぶ方向の寸法が比較的小さいものとすれ
ば、１個の縫目が大きくなり過ぎることはなく、隣接ブ
ロックの境界が目立たない見映の良い刺繍を得ることが
できる。

なお、上記各実施例においては、相前後する２個の分割
位置が１個の縫目でつながれるようになっていたが、複
数の縫目によってつなぐようにしてもよい。その場合に
は、刺繍線経路を設定した後、縫目の大きさに基づいて
針落ち位置を設定することが必要である。

また、上記実施例においては隣接する境界線および端線
カ月個の縫目によってつながれるようになっていたが、
このとき、隣接する境界線の分割位置を複数回往復して
つないだ後、次の分割位置に至るようにしてもよい。さ
らに、模様の一方の端線から他方の端線に至る刺繍線が
複数回ずつ往復して形成されるようにデータを作成して
もよい。

このようにすれば、模様について作成したデータを複数
回使用して複数の刺繍線を形成することができ、全部の
針落ち位置についていちいち針落ち位置データを作成す
る場合に比較してデータ数が少なくて済む。

さらに、上記実施例においては模様８６について、縫針
が落ちる輪郭線を分割する分割位置の数が分割数関連デ
ータとして用いられるようになっていたが、一定長さ当
たりの分割数を分割数関連データとしてもよい。この場
合、ブロックの縫針が落ちる輪郭線についてそれぞれ、
単位長さ当たりの分割数に基づいて分割位置を求めれば
よいのであるが、これら輪郭線は必ずしも同し長さであ
るとは限らない。そのような場合には、例えば、縫針が
落ちる全部の輪郭線の平均長さを求めた後、その平均長
さについて分割数を求め、全部の輪郭線をその分割数で
除することにより分割位置を求めればよい。また、一番
長い輪郭線、あるいは−番短い輪郭線、あるいは中間の
長さの輪郭線について分割数を求め、他の輪郭線をその
分割数で除して分割位置を求めるようにしてもよい。

さらに、上記実施例において分割位置は分割数データに
基づいて求められるようになっていたが、分割数データ
により求めた分割位置の間に更に別の分割位置を規則的
に求め、それらをつなくようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例において模様８６は予め分割さ
れ、模様データがオペレータによって入力されるように
なっていたが、模様８６の分割ならびに模様データの作
成が自動的に行われるようにしてもよい。

また、上記実施例においては刺繍ミシンにより刺繍を行
う場合を例に取って説明したが、本発明の刺繍データ作
成装置により作成される刺繍データは、刺繍ミシン以外
のミシンによる模様形成にも使用することができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。 第２図は本発明の一実施例である刺繍データ作成装置を
刺繍ミシンと共に示す斜視図である。第３図は上記刺繍
ミシンを制御する制御装置の構成を示すブロック図であ
る。第４図は上記制御装置の主体を成すコンピュータの
ＲＡＭの構成を示す概念図である。第５図は上記コンピ
ュータのＲＯＭに記憶された刺繍線経路設定ルーチンを
示すフローチャートである。第６図は上記刺繍ミシンに
よって刺繍が施される模様を示す図である。第７図は上
記模様のブロックの端線および境界線について分割位置
が設定された状態を示す図であり、第８図は上記模様に
ついて設定された刺繍線経路を示す図である。第９図は
本発明の別の実施例である刺繍データ作成装置により刺
繍線経路が設定された模様を示す図である。第１０図は
本発明の更に別の実施例である刺繍データ作成装置によ
り刺繍線経路が設定された模様を示す図である。第１１
図は従来の刺繍データ作成装置による刺繍線経路の設定
を説明する図である。 ７０：制御装置　　　　８６：模様 ８１〜Ｂ６：ブロック １１４：模様データエリア １１６：分割位置データエリア １１８：刺繍線経路データエリア １３０：模様　　Ｂｌｌ〜Ｂ１８ニブロック１４０：模
様

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数のブロックが一列に並んで成り、ミシンの縫目で
   埋められるべき模様を規定する模様データを記憶する模
   様データ記憶手段と、 前記複数のブロックを画定する輪郭線のうち、それらブ
   ロックが並ぶ方向と交差する向きの輪郭線を複数に分割
   する分割位置のデータを作成する分割位置データ作成手
   段と、 前記分割位置を通り、前記複数のブロックが並ぶ方向に
   延びるとともに複数の刺繍縫目から成る刺繍線の経路を
   設定する刺繍線経路設定手段とを含むことを特徴とする
   刺繍データ作成装置。