JPH0536784Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536784Y2 JPH0536784Y2 JP4605090U JP4605090U JPH0536784Y2 JP H0536784 Y2 JPH0536784 Y2 JP H0536784Y2 JP 4605090 U JP4605090 U JP 4605090U JP 4605090 U JP4605090 U JP 4605090U JP H0536784 Y2 JPH0536784 Y2 JP H0536784Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- tray
- self
- truck
- propelled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、一本のガイドレールに案内されて自
走するトレー付き搬送装置に関するものである。
走するトレー付き搬送装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
従来のこの種のモノレール式搬送装置は、例え
ば特開昭57−175457号公報や特開昭57−131687号
公報に記載されているように、自走台車と従動台
車とでトレーを吊り下げるように構成していた。
従つて、トレーの上方に自走台車や従動台車及び
ガイドレールが位置することになり、トレー上に
対する荷の積み卸し作業が行い難い欠点があつ
た。
ば特開昭57−175457号公報や特開昭57−131687号
公報に記載されているように、自走台車と従動台
車とでトレーを吊り下げるように構成していた。
従つて、トレーの上方に自走台車や従動台車及び
ガイドレールが位置することになり、トレー上に
対する荷の積み卸し作業が行い難い欠点があつ
た。
また、トレー上に載置される荷の高さが低くと
もガイドレールを含む装置全体の高さが高くな
り、搬送経路全体にわたつて上下高さの大きな空
間を確保しなければならないばかりでなく、ガイ
ドレールの架設高さが高くなるので、床面上から
ガイドレールを支持することが出来ず、天井側に
ガイドレールを吊り下げるための十分な強度を有
する梁が必要となるなど、据え付けに際して制約
条件が多くあつた。
もガイドレールを含む装置全体の高さが高くな
り、搬送経路全体にわたつて上下高さの大きな空
間を確保しなければならないばかりでなく、ガイ
ドレールの架設高さが高くなるので、床面上から
ガイドレールを支持することが出来ず、天井側に
ガイドレールを吊り下げるための十分な強度を有
する梁が必要となるなど、据え付けに際して制約
条件が多くあつた。
勿論、このようなトレー吊り下げ型のモノレー
ル式搬送装置の問題点を解消し得るであろうと考
えられるモノレール式搬送装置としては、例え
ば、実公昭52−35765号公報に記載されているよ
うな、台車の上端でトレーを支持するようにした
搬送装置も知られているが、このような構成の搬
送装置では、トレー上に載置される荷が搬送装置
の最上端に位置することになるので、装置全体の
重心が非常に高くなり、しかも当該荷が１本のガ
イドレールの真上に位置することになるので非常
に不安定であり、台車の倒れ防止用垂直軸ローラ
とガイドレールとの間の遊びが少しでもあると、
トレーが左右に振れ易く、荷崩れの生じ易い荷の
搬送には不適当である。
ル式搬送装置の問題点を解消し得るであろうと考
えられるモノレール式搬送装置としては、例え
ば、実公昭52−35765号公報に記載されているよ
うな、台車の上端でトレーを支持するようにした
搬送装置も知られているが、このような構成の搬
送装置では、トレー上に載置される荷が搬送装置
の最上端に位置することになるので、装置全体の
重心が非常に高くなり、しかも当該荷が１本のガ
イドレールの真上に位置することになるので非常
に不安定であり、台車の倒れ防止用垂直軸ローラ
とガイドレールとの間の遊びが少しでもあると、
トレーが左右に振れ易く、荷崩れの生じ易い荷の
搬送には不適当である。
また、仮にガイドレールを床面上低レベルに架
設したとしても、トレーの床面上高さが高くな
り、この点でやはり荷の積み卸しが行い難い。
設したとしても、トレーの床面上高さが高くな
り、この点でやはり荷の積み卸しが行い難い。
（課題を解決するための手段）
本考案は上記のような従来の問題点を解決する
ためになされたものであつて、その特徴を、後述
する実施例の参照符号を付して示すと、本考案の
モノレール式搬送装置は、縦長断面形状の１本の
ガイドレール１、ガイドレール１の左右一側方に
配置された自走台車４と従動台車５、及びガイド
レール１の左右他側方に設置されたトレー６を備
えたモノレール式搬送装置であつて、ガイドレー
ル１は、トレー６のある側の一側面に取付けられ
たガイドレール支持用支柱２により支持され、自
走台車４は、ガイドレール１上を転動する駆動車
輪９と、これを駆動するモータ１０と、ガイドレ
ール１を左右両側から挟む倒れ防止用垂直軸ロー
ラ１１ａ，１１ｂ，２３とを備え、従動台車５
は、ガイドレール１上を転動する遊転車輪２０
と、ガイドレール１を左右両側から挟む倒れ防止
用垂直軸ローラ２１ａ，２１ｂ，２３とを備え、
トレー６は、水平の荷載置部２５と、この荷載置
部２５の内端から上向きに連設された倒立Ｌ形の
ブラケツト２６とから成り、ブラケツト２６は、
ガイドレール１の横側方と上方とを覆うように位
置して、自走台車４と従動台車５との上端に支持
されている点に特徴を有する。
ためになされたものであつて、その特徴を、後述
する実施例の参照符号を付して示すと、本考案の
モノレール式搬送装置は、縦長断面形状の１本の
ガイドレール１、ガイドレール１の左右一側方に
配置された自走台車４と従動台車５、及びガイド
レール１の左右他側方に設置されたトレー６を備
えたモノレール式搬送装置であつて、ガイドレー
ル１は、トレー６のある側の一側面に取付けられ
たガイドレール支持用支柱２により支持され、自
走台車４は、ガイドレール１上を転動する駆動車
輪９と、これを駆動するモータ１０と、ガイドレ
ール１を左右両側から挟む倒れ防止用垂直軸ロー
ラ１１ａ，１１ｂ，２３とを備え、従動台車５
は、ガイドレール１上を転動する遊転車輪２０
と、ガイドレール１を左右両側から挟む倒れ防止
用垂直軸ローラ２１ａ，２１ｂ，２３とを備え、
トレー６は、水平の荷載置部２５と、この荷載置
部２５の内端から上向きに連設された倒立Ｌ形の
ブラケツト２６とから成り、ブラケツト２６は、
ガイドレール１の横側方と上方とを覆うように位
置して、自走台車４と従動台車５との上端に支持
されている点に特徴を有する。
（実施例）
以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
１は縦長断面形状のガイドレールであつて、そ
の一側面に、床面上に適当間隔おきに立設された
ガイドレール支持用支柱２の上端部が取付けられ
ることにより、床面上適当高さに水平に架設され
る。３は搬送用走行装置であつて、ガイドレール
１に対してガイドレール支持用支柱２のある側と
は反対側を走行する自走台車４と従動台車５、及
びガイドレール１に対してガイドレール支持用支
柱２のある側を走行する片持ち状のトレー６から
構成されている。
の一側面に、床面上に適当間隔おきに立設された
ガイドレール支持用支柱２の上端部が取付けられ
ることにより、床面上適当高さに水平に架設され
る。３は搬送用走行装置であつて、ガイドレール
１に対してガイドレール支持用支柱２のある側と
は反対側を走行する自走台車４と従動台車５、及
びガイドレール１に対してガイドレール支持用支
柱２のある側を走行する片持ち状のトレー６から
構成されている。
自走台車４は、ガイドレール１の片側に位置す
る垂直機枠７、この垂直機枠７の上端に取付けら
れた減速機８、この減速機８からガイドレール１
のある側へ横向きに突出する出力軸に取付けられ
且つガイドレール１の上端部１ａに嵌合する溝付
き駆動車輪９、及び減速機８の従動台車５側に前
後方向向きに取付けられ且つ減速機８内のハイポ
イドギヤ利用の減速機構を介して駆動車輪９と連
動連結しているブレーキ内蔵モータ１０を備えて
いる。また、垂直機枠７の下端部には、ガイドレ
ール１の下端部１ｂを左右両側から挟む倒れ防止
用垂直軸ローラ１１ａ，１１ｂがブラケツト１２
を介して軸支され、垂直機枠７の上端部には、ガ
イドレール上端部１ａの垂直機枠７のある側に当
接する倒れ防止用垂直軸ローラ１３がブラケツト
１４を介して軸支されている。
る垂直機枠７、この垂直機枠７の上端に取付けら
れた減速機８、この減速機８からガイドレール１
のある側へ横向きに突出する出力軸に取付けられ
且つガイドレール１の上端部１ａに嵌合する溝付
き駆動車輪９、及び減速機８の従動台車５側に前
後方向向きに取付けられ且つ減速機８内のハイポ
イドギヤ利用の減速機構を介して駆動車輪９と連
動連結しているブレーキ内蔵モータ１０を備えて
いる。また、垂直機枠７の下端部には、ガイドレ
ール１の下端部１ｂを左右両側から挟む倒れ防止
用垂直軸ローラ１１ａ，１１ｂがブラケツト１２
を介して軸支され、垂直機枠７の上端部には、ガ
イドレール上端部１ａの垂直機枠７のある側に当
接する倒れ防止用垂直軸ローラ１３がブラケツト
１４を介して軸支されている。
なお、垂直機枠７の側部には、ガイドレール１
のガイドレール支持用支柱２のある側とは反対側
の側面に敷設された給電及び制御信号授受用レー
ル１５ａ〜１５ｄに摺接する集電ユニツト１６が
取付けられている。１７はブレーキ内蔵モータ１
０のブレーキ開放レバーであり、１８は当該ブレ
ーキ開放レバー１７がブレーキ開放位置にあるこ
とを検出する検出器である。
のガイドレール支持用支柱２のある側とは反対側
の側面に敷設された給電及び制御信号授受用レー
ル１５ａ〜１５ｄに摺接する集電ユニツト１６が
取付けられている。１７はブレーキ内蔵モータ１
０のブレーキ開放レバーであり、１８は当該ブレ
ーキ開放レバー１７がブレーキ開放位置にあるこ
とを検出する検出器である。
従動台車５は、ガイドレール１の片側に位置す
る垂直機枠１９と、この垂直機枠１９の上端に軸
支され且つガイドレール１の上端部１ａに嵌合す
る溝付き遊転車輪２０とを備えている。また垂直
機枠１９の下端部には、ガイドレール１の下端部
１ｂを左右両側から挟む倒れ防止用垂直軸ローラ
２１ａ，２１ｂがブラケツト２２を介して軸支さ
れ、垂直機枠１９の上端部には、ガイドレール上
端部１ａの垂直機枠１９のある側に当接する倒れ
防止用垂直軸ローラ２３がブラケツト２４を介し
て軸支されている。
る垂直機枠１９と、この垂直機枠１９の上端に軸
支され且つガイドレール１の上端部１ａに嵌合す
る溝付き遊転車輪２０とを備えている。また垂直
機枠１９の下端部には、ガイドレール１の下端部
１ｂを左右両側から挟む倒れ防止用垂直軸ローラ
２１ａ，２１ｂがブラケツト２２を介して軸支さ
れ、垂直機枠１９の上端部には、ガイドレール上
端部１ａの垂直機枠１９のある側に当接する倒れ
防止用垂直軸ローラ２３がブラケツト２４を介し
て軸支されている。
トレー６は、水平の荷載置部２５と、この荷載
置部２５の内端から連設された倒立Ｌ形のブラケ
ツト２６とから構成されている。荷載置部２５
は、ガイドレール１の下端近傍レベルで、ガイド
レール支持用支柱２をガイドレール１との間で挟
むように位置し、ブラケツト２６は、ガイドレー
ル１の横側方と上方とを覆うように位置して、自
走台車４の上端部（減速機８の上端）と従動台車
５の上端部（垂直機枠１９の上端）とに支持せし
められている。
置部２５の内端から連設された倒立Ｌ形のブラケ
ツト２６とから構成されている。荷載置部２５
は、ガイドレール１の下端近傍レベルで、ガイド
レール支持用支柱２をガイドレール１との間で挟
むように位置し、ブラケツト２６は、ガイドレー
ル１の横側方と上方とを覆うように位置して、自
走台車４の上端部（減速機８の上端）と従動台車
５の上端部（垂直機枠１９の上端）とに支持せし
められている。
以上のように構成された搬送用走行装置３は、
モータ１０により駆動車輪９を正逆任意の方向に
回転駆動することにより、前後任意の方向にガイ
ドレール１に沿つて走行させることが出来るの
で、トレー６の荷載置部２５に搭載した荷をガイ
ドレール１に沿つて搬送することが出来る。
モータ１０により駆動車輪９を正逆任意の方向に
回転駆動することにより、前後任意の方向にガイ
ドレール１に沿つて走行させることが出来るの
で、トレー６の荷載置部２５に搭載した荷をガイ
ドレール１に沿つて搬送することが出来る。
而して、トレー６の荷載置部２５に作用する荷
重により、自走台車４及び従動台車５には、駆動
車輪９及び遊転車輪２０とガイドレール１との嵌
合部を支点にして転倒モーメントが作用するが、
この転倒モーメントは、各台車４，５の上側の倒
れ防止用垂直軸ローラ１３，２３と、これらロー
ラとは反対側で下側に位置する倒れ防止用垂直軸
ローラ１１ａ，２１ａとによつてガイドレール１
の上下両端部１ａ，１ｂに受け止められ、トレー
６は、その荷載置部２５が水平となる正常姿勢を
保つてガイドレール１の片側を走行することが出
来る。
重により、自走台車４及び従動台車５には、駆動
車輪９及び遊転車輪２０とガイドレール１との嵌
合部を支点にして転倒モーメントが作用するが、
この転倒モーメントは、各台車４，５の上側の倒
れ防止用垂直軸ローラ１３，２３と、これらロー
ラとは反対側で下側に位置する倒れ防止用垂直軸
ローラ１１ａ，２１ａとによつてガイドレール１
の上下両端部１ａ，１ｂに受け止められ、トレー
６は、その荷載置部２５が水平となる正常姿勢を
保つてガイドレール１の片側を走行することが出
来る。
（考案の作用及び効果）
以上のように本考案のモノレール式搬送装置に
よれば、 トレーと台車（自走台車及び従動台車）とが
１本のガイドレールの左右両側に振り分け配置
されており、しかもトレーの荷載置部の位置
は、このトレーの倒立Ｌ形のブラケツトにより
下げられていて、当該荷載置部上に載置される
荷がガイドレールや台車の横側方に位置するこ
とになるので、ガイドレールやトレー上に載置
される荷を含む装置全体の高さを非常に低くす
ることが出来る。
よれば、 トレーと台車（自走台車及び従動台車）とが
１本のガイドレールの左右両側に振り分け配置
されており、しかもトレーの荷載置部の位置
は、このトレーの倒立Ｌ形のブラケツトにより
下げられていて、当該荷載置部上に載置される
荷がガイドレールや台車の横側方に位置するこ
とになるので、ガイドレールやトレー上に載置
される荷を含む装置全体の高さを非常に低くす
ることが出来る。
従つて、空間の上下巾が狭い場所でも支障な
く搬送経路を設定することが出来るし、ガイド
レールは、その側面に取付けられたガイドレー
ル支持用支柱を利用して床面上に簡単容易に架
設することが出来る。
く搬送経路を設定することが出来るし、ガイド
レールは、その側面に取付けられたガイドレー
ル支持用支柱を利用して床面上に簡単容易に架
設することが出来る。
トレーの荷載置部の位置が、このトレーの倒
立Ｌ形のブラケツトにより下げられていて、床
面からの高さを十分に低くすることが出来、し
かも当該荷載置部の上方には、ガイドレールや
台車などの障害物が全くないので、トレーに対
する荷の積み卸し作業を床面上から極めて簡単
容易に行える。
立Ｌ形のブラケツトにより下げられていて、床
面からの高さを十分に低くすることが出来、し
かも当該荷載置部の上方には、ガイドレールや
台車などの障害物が全くないので、トレーに対
する荷の積み卸し作業を床面上から極めて簡単
容易に行える。
トレーの荷載置部が低いため、当該荷載置部
に荷が載置された状態でも、走行装置全体の重
心が非常に低い。しかも当該トレーの荷載置部
は、ガイドレールを間にして台車と振り分け配
置されているので、荷搬送状態での台車に作用
する転倒モーメントの方向は、トレーの荷載置
部が下がる一方向に一定しており、この転倒モ
ーメントによる転倒を各台車の倒れ防止用垂直
軸ローラで防止しておきさえすれば、台車が左
右にふらつく恐れは全くない。
に荷が載置された状態でも、走行装置全体の重
心が非常に低い。しかも当該トレーの荷載置部
は、ガイドレールを間にして台車と振り分け配
置されているので、荷搬送状態での台車に作用
する転倒モーメントの方向は、トレーの荷載置
部が下がる一方向に一定しており、この転倒モ
ーメントによる転倒を各台車の倒れ防止用垂直
軸ローラで防止しておきさえすれば、台車が左
右にふらつく恐れは全くない。
これらの理由によつて、トレーと台車とから成
る走行装置は非常に安定性に優れ、荷崩れの生じ
易い荷であつても安全に搬送することが出来る。
る走行装置は非常に安定性に優れ、荷崩れの生じ
易い荷であつても安全に搬送することが出来る。
第１図は縦断正面図、第２図は側面図である。
１……ガイドレール、２……ガイドレール支持
用支柱、４……自走台車、５……従動台車、６…
…トレー、７，１９……垂直機枠、８……減速
機、９……溝付き駆動車輪、１０……ブレーキ内
蔵モータ、１１ａ，１１ｂ，１３，２１ａ，２１
ｂ，２３……倒れ防止用垂直軸ローラ、２０……
溝付き遊転車輪、２５……トレーの荷載置部、２
６……トレーの倒立Ｌ形ブラケツト。
用支柱、４……自走台車、５……従動台車、６…
…トレー、７，１９……垂直機枠、８……減速
機、９……溝付き駆動車輪、１０……ブレーキ内
蔵モータ、１１ａ，１１ｂ，１３，２１ａ，２１
ｂ，２３……倒れ防止用垂直軸ローラ、２０……
溝付き遊転車輪、２５……トレーの荷載置部、２
６……トレーの倒立Ｌ形ブラケツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 縦長断面形状の１本のガイドレール１、ガイド
レール１の左右一側方に配置された自走台車４と
従動台車５、及びガイドレール１の左右他側方に
設置されたトレー６を備えたモノレール式搬送装
置であつて、 ガイドレール１は、トレー６のある側の一側面
に取付けられたガイドレール支持用支柱２により
支持され、 自走台車４は、ガイドレール１上を転動する駆
動車輪９と、これを駆動するモータ１０と、ガイ
ドレール１を左右両側から挟む倒れ防止用垂直軸
ローラ１１ａ，１１ｂ，２３とを備え、 従動台車５は、ガイドレール１上を転動する遊
転車輪２０と、ガイドレール１を左右両側から挟
む倒れ防止用垂直軸ローラ２１ａ，２１ｂ，２３
とを備え、 トレー６は、水平の荷載置部２５と、この荷載
置部２５の内端から上向きに連設された倒立Ｌ形
のブラケツト２６とから成り、ブラケツト２６
は、ガイドレール１の横側方と上方とを覆うよう
に位置して、自走台車４と従動台車５との上端に
支持されている、 モノレール式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4605090U JPH0536784Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4605090U JPH0536784Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141567U JPH02141567U (ja) | 1990-11-28 |
| JPH0536784Y2 true JPH0536784Y2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=31560785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4605090U Expired - Lifetime JPH0536784Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536784Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP4605090U patent/JPH0536784Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02141567U (ja) | 1990-11-28 |
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